車輛用周邊監視裝置的製作方法

2023-10-08 01:00:39 1

專利名稱：車輛用周邊監視裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種車輛用周g視裝置，根據由搭栽於車輛上的攝影裝 置^^得的圖像數據，在車輛內的顯示裝置上顯示車輛周邊的情景。
背景技術：
近年來，人們對於車輛駕駛時安全性的意識在提高，考慮了各種通 過對乘員的駕駛操作等進行輔助而提高安全性的技術，並付諸了實踐。 例如，用搭栽於車輛上的照相機對乘員難以觀察到的地方進行攝影，並 在車室內的監視器裝置上顯示的駕駛輔助裝置得到了實用化。在作為專 利文獻1的日本國特開2004-194071號公才艮中，公開了將由安裝在車輛 兩側後視鏡上的照相機取得的圖像數據在車室內的監視器裝置上顯示 的駕駛輔助裝置。
該駕駛輔助裝置具有轉換機構，該轉換機構對由照相機拍攝的圖像 數據進行加工處理後進行轉換，並輸出到顯示機構。轉換機構依據"剪 切範圍"、顯示時的"放大率"等參數，對圖像數據進行加工處理，該 "剪切範圍"表示從圖像數據剪切在顯示機構上顯示的範圍的範圍。然 後，加工處理後的圖像數據在顯示機構上得到顯示。
專利文獻1:日本國特開2004-194071號公報(參照第32至35段 落、第54至60段落等)
在專利文獻l公開的駕駛輔助裝置中，顯示依據與狀況相應的剪切 範圍和放大率自動進行加工處理的圖像數據(例如參照專利文獻1的第 60段落等)。另外，在專利文獻l的圖IO和圖15中，例示了剪切範圍， 但這是用於說明賦予轉換機構的參數的，而不是顯示給乘員的(例如參 照專利文獻1第59段落、第74段落等)。即，在專利文獻l公開的駕 駛輔助裝置中，乘員不容易知道在照相機的拍攝範圍內，哪個地方被放 大。例如，當從廣角顯示中某個地方被剪切放大顯示時，有時候特別是 會不知道切換前後的各圖像的對應。在從放大顯示切換成廣角顯示時， 之前被放大的地方相當於廣角顯示的哪裡，有時候也不容易知道。

發明內容
本發明是鑑於上述課題作出的，其目的在於提供一種車輛用周邊監 視裝置，能夠將拍攝了車輛周邊情景的圖像在大範圍顯示和放大顯示之 間切換著在車輛內的顯示裝置上顯示，並且，能夠以較輕的運算負荷， 將切換前後的圖像的相互關係，以較高的可見性顯示給使用人員。
為實現上述目的，本發明的車輛用周邊監視裝置的特徵結構為，包
括圖像取得部，取得由搭栽於車輛上的一個或多個攝影裝置拍攝的上 述車輛周邊的大範圍攝影數據；
圖像轉換部，能夠實施將上述大範圍攝影數據轉換成作為在上述車輛內 的顯示裝置上顯示的顯示數據的大範圍顯示數據的轉換處理、和將上述 大範圍攝影數據中規定的設定範圍內的數據部分轉換成作為上述顯示 數據的放大顯示數據的轉換處理；
切換部，對在上述顯示裝置上顯示的上述顯示數據進行切換；和
顯示控制部，將利用上述切換部切換上述顯示數據之前的顯示數據中 的、與切換後的顯示數據相對應的對象區域設定為在上述顯示裝置的畫 面上的突出區域，並且對上述突出區域進行突出顯示，還使上述突出區 域的面積發生變化，直到上述突出區域的面積與該切換後的顯示數據中 的上述對象區域的面積相同為止，在該面積變化結束後，顯示切換後的 顯示數據。
根據該特徵結構，在例如從大範圍顯示數據向放大顯示數據切換 時，顯示控制部實施如下所述的控制。在作為切換前的顯示數據的大範 圍顯示數據中，與作為切換後的顯示數據的放大顯示數據相對應的對象 區域得到突出顯示。此時，該對象區域被^:定為顯示裝置的畫面上的突 出區域。而且，突出區域的面積發生變化，直到該突出區域的面積與作 為切換後的顯示數據的放大顯示數據中對象區域的面積相同為止。最 後，在變化結束後，作為切換後的圖像數據的放大顯示數據得到顯示。 從放大顯示數據向大範圍顯示數據切換時，與之相反。
如此，切換前後的圖像的相互關係，能夠以不因畫面上設定的突出 區域的持續變化中斷的方式得到顯示。如果階段性地改變放大顯示數據的放大率的同時切換顯示數據，運算負荷會非常繁重。但是，當使突出 區域的面積持續性地變化時，由於能夠與所拍攝的大範圍攝影數據無關 地進行顯示，因而運算負荷減輕很多。
其結果，能夠提供下述車輛用周邊監視裝置可將車輛周邊情景的 攝影圖像在廣角顯示和放大顯示之間切換著在車輛內的顯示裝置上顯 示，並且能夠以較輕的運算負荷，將切換前後的圖像的相互關係，以較 高的可見性顯示給使用人員。
另外，本發明的車輛用周邊監視裝置，其特徵在於，上述顯示控制 部，使上述突出區域與上述切換前的顯示數據重疊，直到上述突出區域 面積的變化結束為止，具體地講，使上述突出區域與基於顯示數據的圖 像重疊。
根據該特徵結構，在顯示數據的切換前後，只要進行切換前的顯示 數據的顯示和切換後的顯示數據的顯示這兩個控制即可。表示突出區域 的突出顯示，與顯示數據的顯示獨立，以較輕的運算負荷實施。另外， 由於直到切換之前， 一直顯示著切換前的顯示數據，因而切換前後的圖 像的相互關係變得容易把握。
另外，本發明的車輛用周邊監視裝置，其特徵在於，上述顯示控制 部，用包圍上述對象區域的邊框線進行上述突出顯示。
這種邊框線能夠以較輕的運算負荷使之在顯示數據上重疊。另外， 由於對象區域直接用邊框線包圍，因而可見性也好。因此，能夠提供下 述車輛用周邊監視裝置可以較輕的運算負荷，將切換前後的圖像的相 互關係，以較高的可見性顯示給使用人員。
另外，本發明的車輛用周邊監視裝置，其特徵在於，上述顯示控制 部，通過改變上述顯示裝置的畫面中背景的面積來進行上述突出顯示。
通過改變顯示裝置的畫面中背景的面積，能夠實現如同將對象區域 的顯示數據抽取的顯示，被顯示的顯示數據本身被放大縮小一樣的視覺 效果。另外，由於這種背景的面積變更，由於不是相對於顯示數據本身 實施圖像處理，因而運算負荷較輕。因而，能夠提供下述車輛用周邊監 視裝置可以較輕的運算負荷，將切換前後的圖像的相互關係，以較高的可見性顯示給使用人員。


圖l是示意性地表示第一實施方式的車輛結構例的框圖。
圖2是示意性地表示第一實施方式的周邊監視裝置結構例的框圖。 圖3是表示從大範圍顯示切換成放大顯示時的畫面的一例的說明圖。
圖4是表示從大範圍顯示切換成放大顯示時的畫面的一例的說明圖。
圖5是表示從大範圍顯示切換成放大顯示時的畫面的一例的說明圖。
圖6是表示從大範圍顯示切換成放大顯示時的畫面的另一例的說明圖。
圖7是表示從大範圍顯示切換成放大顯示時的畫面的另一例的說明圖。
圖8是表示從大範圍顯示切換成放大顯示時的畫面的另一例的說明圖。
圖9是表示從放大顯示切換成大範圍顯示時的畫面的一例的說明圖。
圖10是表示從放大顯示切換成大範圍顯示時的畫面的一例的說明圖。
圖11是表示從放大顯示切換成大範圍顯示時的畫面的一例的說明圖。
圖12是示意性地表示第二實施方式的車輛結構例的框圖。
圖13是示意性地表示第二實施方式的周邊監視裝置結構例的框圖。圖14是表示第二實施方式中向放大顯示切換時的畫面例的說明圖。 圖15是表示第二實施方式中向放大顯示切換時的畫面例的說明圖。 圖16是表示第二實施方式中向放大顯示切換時的畫面例的說明圖。 圖17是表示第二實施方式中向放大顯示切換時的畫面例的說明圖。
具體實施方式
第一實施方式
下面，根據附圖，說明本發明的車輛用周邊監視裝置(下面僅簡稱 為周邊監視裝置)的實施方式。圖l是示意性地表示搭載本發明周邊監 視裝置的車輛10的結構例的框圖。圖2是示意性地表示本發明的車輛 用周邊監視裝置結構例的框圖。
本發明的周邊監視裝置，以ECU2為核心而構成。ECU2具有對所輸 入的信息(例如圖像信息)進行處理的微處理器和DSP (數字式信號處 理器，digital signal processor), ECU2由以該處理器為核心部件的 電路構成。另外，ECU2具有存儲部，該存儲部由內置於該處理器或作為 其它部件而搭載的存儲器或寄存器等構成。
在駕駛座的附近，具有相當於本發明的顯示裝置的監視器3。監視 器3具有顯示部31和指示輸入部33。在本實施方式中，監視器3是具 有背光的液晶式監視器，在畫面上形成有觸控面板。觸控面板起指示輸 入部33的作用，該指示輸入部33輸入來自乘員的指示。另外，監視器 3最好能兼用作導航系統的顯示裝置。另外，監視器3不限於液晶式， 也可以是等離子體顯示型或CRT型等其它方式的監視器。
在本實施方式中，在車輛lO的副駕駛座一側的車門後視鏡ll的下 部，使光軸朝下地安裝了照相機1(1A)，作為拍攝車輛周邊情景的攝影 裝置。照相機l是內置了 CCD(電荷耦合器件，charge coupled device) 或CIS (CMOS圖像傳感器，CMOS image sensor)等攝像元件的數碼相 機，將拍攝的信息作為時間序列的動畫信息實時地輸出。照相機l為廣 角照相機，拍攝範圍包含從車輛IO的側面前端到後端為止(參照圖3)。 照相機1相當於本發明的攝影裝置。如圖2所示，本發明的周邊監視裝置具有圖像取得部4、圖像轉換 部5、切換部6、顯示控制部7和控制部8各功能部。所述各功能部表 示作為功能的區別，並不一定指物理結構獨立。在本實施方式中，所述 功能部由以微處理器等為核心的ECU2構成，與軟體程序配合，實現各 自的功能。如上所述，ECU2具有存儲器、磁碟裝置(硬碟、光、磁、光 磁碟等)等存儲機構。例如，在臨時存儲微處理器要運行的程序、所取 得的圖像數據時，可使用內外存儲器、磁碟裝置。這種連接是公知的， 在此為了便於說明，省略詳細的圖示和說明。
圖像取得部4取得由搭載於車輛10上的照相機1拍攝的車輛10周 邊的大範圍攝影數據。如上所述，照相機l為廣角照相機，拍攝範圍包 含從車輛10的側面前端到後端為止。因而，圖像取得部4接收的攝影 數據為大範圍攝影數據。
圖像轉換部5根據圖像取得部4接收的大範圍攝影數據，產生用於 在車輛內的監視器3上顯示的顯示數據。通過實施下述圖像轉換處理產 生顯示數據該圖像轉換處理將攝影數據調整為適合顯示畫面的縱橫 比、相對於畫面顯示而足夠的像素等。在本實施方式中，大致分類的話， 能夠實施向兩種顯示數據的轉換處理。 一種是將幾乎全部的大範圍攝影 數據轉換成大範圍顯示數據的轉換處理。另一種是將大範圍攝影數據中 規定的設定範圍內的部分數據轉換成放大顯示數據的轉換處理。因而， 在對監視器3的大範圍顯示中，顯示具有與大範圍攝影數據相同視野的 圖像，在放大顯示中，顯示大範圍攝影數據的一部分被放大了的圖像。
另外，照相機1的像素與監視器3的顯示部33的像素相比，足夠 多。因而，大範圍攝影數據是具有足夠多像素的圖像，在從大範圍攝影 數據向大範圍顯示數據轉換的處理中，像素被插補。在進行插補處理時， 最好伴隨進行平均化處理等。放大顯示數據不是在大範圍顯示數據的基 礎上被放大，而是和向大範圍顯示數據轉換時一樣，從設定範圍內的大 範圍攝影數據，通過插補像素而生成。即，大範圍顯示數據和放大顯示 數據，雖然設定範圍和插補率不同，但是，都是通過幾乎相同方式的轉 換處理而產生。
切換部6是對在監視器3上顯示的顯示數據進行切換的功能部。即， 是決定在監視器3上顯示大範圍顯示數據，還是顯示放大顯示數據的功
8能部。
顯示控制部7實施GUI (圖形用戶界面，graphic user interface) 控制，該GUI控制用於在利用切換部6進行顯示數據的切換時，將切換 前後的圖像的相互關係，以較高的可見性在監視器3上顯示。關於詳細 內容，在後面闡述。
控制部8是下述功能部從作為指示輸入部33的觸控面板接收顯 示數據切換指示等，並接收來自包含未圖示的輸入機構的各種輸入機構 的輸入，對ECU2的各功能部進行控制。
下面，參照圖3至圖11所示的、切換顯示數據時的監視器3的畫 面例，對基於顯示控制部7的GUI控制進行說明。
在圖3中，表示了相對於由設置在車門後視鏡11上的照相機1取 得的大範圍攝影數據，通過實施像素調整等轉換處理而得到的大範圍顯 示數據Vl在監視器3上得到顯示的例子。大範圍顯示數據V1的左右為 背景BG，通過例如使液晶的各像素的亮度非常暗來表現。另外，作為起 指示輸入部33作用的監視器3的觸控面板上的按鈕，在畫面上設置了 "前方"和"後方"兩個按鈕T1和T2。從圖3可知，由照相機l拍攝 的圖像，包含了車輛10的側面前端和側面後端，是縱橫比較高的特長 圖像。因此，在希望確認車輛10的側面前端側或側面後端側任一側的 情況時，圖像的尺寸很小，缺乏可見性。因而，優選的是能夠僅將一側 放大顯示，這樣就能夠提高可見性。在本實施方式中，例如，在顯示著 大範圍顯示數據VI的狀態下，只要操作"前方"的按鈕，相當於大範 圍攝影數據之中的"前方"的區域就得到放大顯示。
圖3表示在顯示著大範圍顯示數據VI的狀態下，"前方"的按鈕T1 被操作後的狀態。被操作的按鈕Tl顯示得亮，"後方"的按鈕T2則處 於禁止輸入狀態，顯示得較淡或暗。按鈕T1被操作後，與大範圍攝影 數據中規定的設定範圍相對應的區域，在大範圍顯示數據VI中被突出 顯示。該區域是與放大顯示數據對應的區域，相當於本發明的對象區域。 在如3所示的例中，用包圍該對象區域的邊框線G進行突出顯示，在監 視器3的畫面中設定突出區域E。另夕卜，也可以形成為^f吏邊框線G閃爍。 另外，在本實施方式中，邊框線G是包圍對象區域全周的邊框線，但是不限定於該方式。只要是明確地突出顯示對象區域的邊框線，也可以是 包圍對象區域全周的局部的邊框線。也可以是例如僅包圍對象區域四角 的邊框線。接下來，通過顯示控制部7的作用，如圖4所示地邊框線G放大， 直到被邊框線G包圍的突出區域E與顯示切換後的放大顯示數據中的對 象區域的面積相同。即，突出區域E的面積放大。此時，優選的是邊框 線G被持續地(連續地或斷續地)放大，這樣動作就會比較順暢。顯示控制部7在突出區域E面積的放大結束後，如圖5所示，顯示 放大顯示數據V2。此時，既可以在顯示放大顯示數據V2的同時結束基 於邊框線G的突出顯示，也可以使突出顯示持續規定時間。在顯示放大 顯示數據V2後，如果持續例如1至2秒左右的規定時間的突出顯示， 切換前後的圖像的相互關係對於使用人員而言就變得容易識別。另外， 在監視器3上顯示放大顯示數據V2後，在觸控面板上可操作的按鈕就 只有向"整體"的變更，即向大範圍顯示數據VI變更的按鈕T3。如以上說明，顯示控制部7在突出區域E面積的變化結束之前，一 直顯示著作為切換前的顯示數據的大範圍顯示數據Vl。在作為切換後的 顯示數據的放大顯示數據V2被顯示之前，變化的只有表示突出區域E 的邊框線G。但是，因為大範圍顯示數據VI和放大顯示數據V2中相同 的對象區域，由變化的邊框線G來建立關聯，因而能夠將切換前後的圖 像的相互關係以較高的可見性顯示給使用人員。當然，如果能改變放大 率的同時產生並顯示放大顯示數據V2，能夠將切換前後的圖像的相互關係以更高的可見性顯示給使用人員。但是，在該方法中，包含圖像轉換 部5的ECU2的運算量變得很龐大。根據本發明，與該方法相比，能夠 以很少的運算量確保較高可見性。圖6至圖8是表示顯示裝置的畫面的另一例的說明圖，是銜接圖3 所示畫面的畫面例示。在圖3中，當按鈕T1被操作後，與大範圍攝影 數據VI中規定的設定範圍相對應的區域，在大範圍顯示數據中得到突 出顯示。在圖6所示的例中，通過改變監視器3的畫面中背景BG的面 積來進行突出顯示。通過顯示控制部7的作用，如圖7所示，背景BG發生變化，直到被背景BG包圍的突出區域E與顯示切換後的放大顯示數據V2中的對象 區域的面積相同。即，背景BG的面積縮小，突出區域E的面積放大。 此時，優選的是背景BG持續地(連續地或斷續地)變化，這樣動作就 會比較順暢。顯示控制部7在突出區域E面積的變化結束後，如圖8所 示，顯示放大顯示數據V2。關於突出顯示的結束、觸控面板上按鈕Tl 至T3的顯示，因為和利用圖3至圖5在上面闡述的例子相同，所以省 略說明。圖9至圖11是表示顯示裝置的畫面的又一例的說明圖，是與圖3 至圖8所示的例子相反，從放大顯示數據V2向大範圍顯示數據VI切換 時的例子。圖9表示在圖5所示的畫面之後，觸控面板的"整體"按鈕T3被 操作時的監視器3的畫面。邊框線G在從大範圍顯示數據VI切換成放 大顯示數據V2後，至少在經過了規定時間後消失，但是因按鈕T3被操 作而再次顯示。不過，圖5中所示的邊框線G是直到與切換後的顯示數 據中對象區域的面積相同為止發生變化"之後，，的邊框線G，相對於此， 圖9中所示的邊框線G是變化"之前"的邊框線G。即，圖9中所示的 邊框線G是表示在切換前的顯示數據中，與切換後的顯示數據對應的對 象區域的邊框線。接著，通過顯示控制部7，如圖IO所示，邊框線G縮小，直到被邊 框線G包圍的突出區域E變成與顯示切換後的大範圍顯示數據VI中的 對象區域的面積相同。即，突出區域E的面積縮小。此時，優選的是邊 框線G被持續地縮小，這樣動作就會比較順暢。顯示控制部7在突出區域E面積的縮小結束後，如圖ll所示，顯 示大範圍顯示數據V1。此時，既可以在顯示大範圍顯示數據VI的同時 結束基於邊框線G的突出顯示，也可以突出顯示持續規定時間。在顯示 大範圍顯示數據VI後，如果持續例如1至2秒左右的規定時間的突出 顯示，切換前後的圖像的相互關係對於使用人員而言就變得容易識別， 從而優選。另外，在監視器3上顯示大範圍顯示數據VI後，在觸控面 板上可操作的按鈕就變成向"前方"和"後方"的變更，即向放大顯示 數據V2等變更的按鈕Tl和T2。第二實施方式在上述例中，以在監視器3上顯示基於由搭栽於車輛10上的一個 照相機l (1A)拍攝的大範圍攝影數據的圖像的情況為例進行了說明。 但是，照相機1不限定於一個，在監視器3上顯示基於由多個照相機1 拍攝的大範圍攝影數據的圖像的情況下，也能夠適用本發明。下面，利 用圖12至圖17,說明本發明的第二實施方式。圖12是示意性地表示搭 載本發明周邊監視裝置的車輛IO的另一結構例的框圖。圖13是示意性 地表示本發明周邊監視裝置的另一結構例的框圖。在本實施方式中，具有兩個照相機1,作為拍攝車輛周邊情景的攝 影裝置。 一個是照相機1A ( 1 )，該照相機1A ( 1)和上述實施方式一樣， 光軸朝下地安裝在車輛10的副駕駛座一側的車門後視鏡11的下部。另 一個是作為後部照相機朝著後方而安裝在車輛IO後部的照相機1B( 1 )。 照相機1B是廣角照相機，在水平方向確保有120至140度的視角。照 相機1B也可以是視角(視場角)為180度以上的超廣角照相機。另夕卜， 在光軸具有約30度左右的俯角而進行設置，能夠拍攝至少到車輛10的 後方水平線為止的區域。照相機1B也和照相機1A—樣，是內置CCD或 CIS等攝像元件的數位相機，將拍攝的信息作為時間序列的動畫信息實 時地輸出。關於ECU2、監視器3等其他結構，因為和上述實施方式相同， 所以省略說明。下面，參照圖14至圖17所示的、切換顯示數據時的監視器3的畫 面例，對第二實施方式的基於顯示控制部7的GUI控制進行說明。在圖14中，表示了基於由設置在車門後視鏡11上的照相機1A拍 攝的攝影圖像和由設置在車輛10的後部的照相機1B拍攝的攝影圖像的 圖像。由照相機1A和照相機1B拍攝的攝影圖像，雖然也分別都是拍攝 大範圍的攝影圖像，但是如果將兩者的攝影範圍合在一起，可稱之為覆 蓋了更大範圍區域的攝影圖像。因而，由照相機1A和照相機1B中任一 個或兩者拍攝的攝影圖像，相當於本發明的大範圍攝影數據。圖14所 示的圖像是基於如此定義的大範圍攝影數據而轉換並顯示的圖像。即， 顯示相對於大範圍攝影數據實施像素調整等轉換處理的大範圍顯示數 據V1。在需要區分區域時，將其稱為基於由照相機1A拍攝的大範圍攝 影數據的大範圍顯示數據Via、和基於由照相機1B拍攝的大範圍攝影數12據的大範圍顯示數據Vlb。和第一實施方式一樣，大範圍顯示數據V1 (Vla和Vlb)的周圍是 背景BG。作為起指示輸入部33作用的監視器3的觸控面板上的按鈕， 在畫面上設置了 "側前方"、"側後方"和"後方"三個按鈕Tll、 T12 和T13。和第一實施方式一樣，由照相機1A拍攝的圖像，包含車輛10 的左側面前端和左側面後端，是縱橫比較高的特長圖像。在希望確認車 輛10的左側面前端側或左側面後端側任一側的情況時，圖像的尺寸很 小，缺乏可見性。因而，優選的是能夠僅將一側放大顯示。在顯示大範 圍顯示數據VI的狀態下，只要操作"側前方"或"側後方"的按鈕Tll 或T12，大範圍攝影數據中的相應區域就得到放大顯示。因為大範圍顯 示數據V1是能夠將車輛IO的側面和後方一覽無餘的大範圍圖像，因而 在希望確認後方的情況時，圖像的尺寸很小，缺乏可見性。從而優選的 是能夠僅將後方側放大顯示。在顯示大範圍顯示數據VI的狀態下，只 要操作"後方"的按鈕T13，大範圍攝影數據中的相應區域，即由照相 機1B拍攝的大範圍攝影數據就得到放大顯示。圖15表示在顯示大範圍顯示數據VI (Vla和Vlb)的狀態下，"後 方"的按鈕T13被操作後的狀態。被操作的按鈕T13顯示得亮，其它按 鈕T11和T12則處於禁止輸入狀態，顯示得較淡或暗。按鈕T13被操作 後，與大範圍攝影數據中規定的設定範圍對應的區域，在大範圍顯示數 據V1中被突出顯示。該區域是與後面要顯示的放大顯示數據V2對應的 區域，相當於本發明的對象區域。在圖15所示的例子中，該對象區域 相當於由照相機1B拍攝的大範圍圖像數據的幾乎全部。在本例中，用 包圍該對象區域的邊框線G進行突出顯示，如圖15所示，大範圍顯示 數據Vlb全部用邊框線G進行突出顯示，在監視器3的畫面中設定突出 區域E。接下來，通過顯示控制部7的作用，如圖16所示，邊框線G放大， 直到突出區域E與顯示切換後的放大顯示數據中的對象區域的面積相 同。即，突出區域E的面積放大。和第一實施方式一樣，此時，優選的 是邊框線G被持續地(連續地或斷續地)放大，這樣動作就會比較順暢。顯示控制部7在突出區域E面積的放大結束後，如圖17所示，顯 示放大顯示數據V2b ( V2 )。此時，既可以在顯示放大顯示數據V2b的同時結束基於邊框線G的突出顯示，也可以使突出顯示持續規定時間。在 顯示放大顯示數據V2b後，如果持續例如1至2秒左右的規定時間的突 出顯示，切換前後的圖像的相互關係對於使用人員而言就變得容易識 別。另外，在監視器3上顯示放大顯示數據V2b後，在觸控面板上可操 作的按鈕就只有向"整體"的變更，即向大範圍顯示數據VI變更的按 鈕T14。如以上說明，在將由多個照相機1拍攝的圖像作為大範圍攝影數據 來處理時，也能夠4艮好地適用本發明。另外，第一實施方式和第二實施 方式都一樣，在本發明申請中介紹的監視器3的顯示部31的畫面不過 是一個例子。只要是本領域技術人員，在不脫離本發明宗旨的範圍內， 可進行適當的改變，而該改變也屬於本發明的技術範圍。如上所述，根據本發明，能夠提供一種車輛用周邊監視裝置，能夠 將拍攝了車輛周邊情景的圖像在廣角顯示和放大顯示之間切換著在車 輛內的顯示裝置上顯示，並且，能夠以較輕的運算負荷，將切換前後的 圖像的相互關係，以較高的可見性顯示給使用人員。工業實用性本發明的車輛用周邊監視裝置，可利用於具有顯示車輛周邊情景的 顯示裝置的汽車等車輛。
權利要求
1.一種車輛用周邊監視裝置，其特徵在於，包括圖像取得部，取得由搭載於車輛上的一個或多個攝影裝置拍攝的所述車輛周邊的大範圍攝影數據；圖像轉換部，能夠實施將所述大範圍攝影數據轉換成作為在所述車輛內的顯示裝置上顯示的顯示數據的大範圍顯示數據的轉換處理、和將所述大範圍攝影數據中規定的設定範圍內的數據部分轉換成作為所述顯示數據的放大顯示數據的轉換處理；切換部，對在所述顯示裝置上顯示的所述顯示數據進行切換；和顯示控制部，將利用所述切換部切換所述顯示數據之前的顯示數據中的、與切換後的顯示數據相對應的對象區域設定為在所述顯示裝置的畫面上的突出區域，並且對所述突出區域進行突出顯示，還使所述突出區域的面積發生變化，直到所述突出區域的面積與該切換後的顯示數據中的所述對象區域的面積相同為止，在該面積變化結束後，顯示切換後的顯示數據。
2. 根據權利要求1所述的車輛用周邊監視裝置，其特徵在於，所 述顯示控制部，將所述突出區域與所述切換前的顯示數據的顯示重疊， 直到所述突出區域面積的變化結束為止.
3. 根據權利要求1或2所述的車輛用周邊監視裝置，其特徵在於， 所述顯示控制部，用包圍所述對象區域的邊框線進行所述突出顯示。
4. 根據權利要求1至3中任一項所述的車輛用周邊監視裝置，其 特徵在於，所述顯示控制部，通過改變所述顯示裝置的畫面中背景的面 積來進行所述突出顯示。
全文摘要
拍攝了車輛周邊情景的大範圍攝影數據，能夠轉換成用於在顯示裝置上以相同的視野進行顯示的大範圍顯示數據、和用於將大範圍攝影數據中的一部分放大後進行顯示的放大顯示數據。在顯示裝置的畫面上，切換大範圍顯示和放大顯示時，切換前的顯示數據(V1)中與切換後的顯示數據對應的對象區域被設定為畫面上的突出區域(E)，得到突出顯示。突出區域(E)的面積發生變化，直到突出區域(E)的面積與切換後的顯示數據中的對象區域的面積相同，最後，在突出區域(E)顯示切換後的顯示數據。
文檔編號H04N7/18GK101632305SQ200880007959
公開日2010年1月20日 申請日期2008年5月20日 優先權日2007年5月30日
發明者久保山剛, 山中隆司, 渡邊一矢 申請人:愛信精機株式會社