固定橫梁式礦車液壓清理機的製作方法

2023-10-07 14:38:49

專利名稱:固定橫梁式礦車液壓清理機的製作方法
本實用新型是按中國《煤炭科學技術》雜誌一九八二年第十一期第三十七頁公開的那一類清理機發展而來的。
為了清理運輸煤炭及其它礦物過程中礦車車箱內的粘結殘留物，礦車清理設備是必不可少的。在公知的液壓清理機中，橫梁安裝在龍門架上，在油缸的驅動下可在垂直方向上沿龍門架上下運動，龍門架其基礎構件用地腳螺栓與地面基礎連接。跑車裝在橫梁上，可沿橫梁的長度方向左右移動。兩個半瓢形抓斗直接安裝在跑車上。抓斗在油缸的推動下，以滑塊連杆同步方式合攏，挖1鏟需40～50秒，一般3鏟才能挖清一個車底。這種液壓清理機穩定性比較差，安裝在井底車場峒室及地面翻車機房使用容易與其它設備的基礎產生幹擾，而且清理效果不理想。此外，滑塊連杆同步機構結構比較複雜，安裝精度要求高，摩擦阻力大。
本實用新型的任務是設計一種適合於井上、下使用、工作性能可靠、清理效果好的液壓清理機。
本實用新型的任務是按下述方式得到解決的。將橫梁設計成行架式，用螺紋錨杆連接直接固定在井底車場的峒壁上，圖2所示。或緊固在翻車機房鋼筋混凝土的牆柱上圖1所示。橫梁與礦車軌道面平行並保持一定距離，與軌道成立體空間相垂直。橫梁(2)上裝有跑車(3)，抓斗(4)通過升降臂(1)安裝在跑車(3)上，跑車(3)由油缸或油馬達驅動在軌道中點上方的橫梁上向左向右移動一定距離、抓斗(4)以絞鏈形式連接在升降臂(1)上。為了提高清理效果，又對抓斗的外形尺寸和有關參數作了新的設計圖3至圖5所示。當抓斗容積及抓斗端部與車箱口過機間隙確定後，在橫梁一定的安裝高度影響下，抓斗的主刮板(2)與車箱內壁接觸部份的弧形輪廓線直接受礦車長度方向垂直截面的內壁輪廓線的影響。抓斗的總裝容量選擇礦車車箱總容積的20～30％是比較合理的。因此主刮板(2)與車箱內壁接觸部份的弧形輪廓線應按下列橢圓方程曲線取曲率半徑趨於最小的那一部份曲線。橢圓方程為X2＋y2COS2α＝ (B2)/4 (橢圓中心在座標原點上)其中B——為礦車內腔的寬度α——為抓斗合攏時兩個主刮板夾角的一半。α取50～55之間比較合適。抓斗的兩側由側板(1)、付刮板(3)、付刮板(4)構成。側板(1)、付刮板(4)為平面板，付刮(3)為弧形板。付刮板(3)前端的CD段、付刮板(4)的DE段它們在礦車長度方向垂直截面上的投影相應於主刮板輪廓線C′D′、D′E′段的橢圓曲線。C′G、D′H、E′T直線在垂直截面上投影，其線段間距分別按 (B)/6 ～ (B)/5 、 (B)/7 ～ (B)/6 、 (B)/19 ～ (B)/14 選取。此外，還對抓斗的同步機構作了改進。採用一對曲柄、連杆、擺杆等組成的四桿機構來實現。其同步機構如圖6所示。當抓斗缸活塞杆(3)伸長時，左邊的擺杆(1)反時針擺動一定角度，通過連杆(2)拉動廻轉盤(4)順時針轉動相應的角度，廻轉盤(4)轉動時又通過連杆(5)推動右邊的擺杆(6)順時針亦擺動相應的角度，抓斗就能同時合攏，當抓斗油缸活塞杆往裡縮短時，擺杆(1)順時針擺動，推動連杆(2)、廻轉盤(4)反時針轉動，通過連杆(5)拉動擺杆(6)反時針擺動相應的角度，抓斗同時張開。
與公知的液壓清理機相比，本機穩定性好，結構簡單，性能可靠，適應井上、下使用，可直接安裝在生產線上與標準電動翻車機配套使用，其清理礦車粘底時間與翻車機能力相匹配。同時還具有三機(推車機、翻車機、清理機)聯動的功能。便於集中控制、操作簡單。正常粘底的礦車清理後殘留煤佔車箱總載重量的1.6％以下，效果良好。
附圖中描述了本實用新型的一個實施例。
圖1本實用新型安裝在地面示意圖。
圖2本實用新型安裝井下示意圖。
圖3抓斗側視圖。
圖4抓斗主視圖。
圖5抓斗主刮板的外形輪廓線示意圖。
圖6曲柄擺杆同步機構圖。
圖7至圖10為清車機抓斗工況示意圖。
圖2中描述了用於清理礦車內殘留物的清理機，其工作部份橫梁(2)固定在井下車場的峒壁上，用螺紋錨杆連接。裝有抓斗(4)的搖臂(2)裝在跑車(3)上，可以沿著垂直和水平方向運動，原動力(5)、電控箱(6)通過電纜和油管路與工作部作連接。
圖7至圖10描述了圖2中所述清理機抓斗的工況示意圖。當礦車到位後，通過本機的電控裝置和液壓傳動裝置，可實現自動清理礦車的全部過程。即跑車回至礦車上方，半張開狀態的抓斗伸入礦車內一定位置後，抓斗完全張開與車箱兩端接觸，礦車自動調整好位置，抓斗沿車箱兩端插入礦車底圖7所示。然後抓斗合攏將殘留物清理乾淨，圖8所示。升降臂帶動抓斗提升離開車箱口一定的距離，圖9所示。跑車被推至卸載點上方，張開抓斗將殘留物卸入。圖10所示。
權利要求
1.固定橫梁式礦車液壓清理機，其工作部份結構中含有橫梁、跑車、半瓢形抓斗。本實用新型的特徵是橫梁(2)是固定的，以主刮板、側板、付刮板組成的抓斗(4)安裝在升降臂(1)上，升降臂(1)又安裝在跑車(3)上。
2.根據權利要求
1所述的清理機，其特徵是抓斗兩側的側板(1)，付刮板(4)為平面板。付刮板(3)為弧形板。
3.根據權利要求
1所述的清理機，其特徵是曲柄擺杆同步機構中的廻轉盤(4)安裝在兩抓斗旋轉支點連線上的中心點，連杆(2)、連杆(3)的一端與廻轉盤(4)連接，另一端與擺臂連接。
專利摘要
本實用新型的液壓清理機，把橫梁固定在現有的峒壁或牆柱上，橫梁上裝有跑車，抓斗通過升降臂安裝在跑車上。跑車由油缸或油馬達驅動在軌道中點上方的橫梁上向左向右移動一定距離。抓斗以絞鏈形式連接在升降臂上。從而整機結構簡單，穩定性好，適應井上、下使用，其清理礦車粘底的時間與翻車機能力相匹配，同時還具有三機聯動的功能，正常粘底的礦車清理後殘留煤佔車箱總載重量的1.6％以下效果良好。
文檔編號B65G69/00GK85202149SQ85202149
公開日1986年3月26日 申請日期1985年6月6日
發明者戴淑良, 陳寶國, 胡敏松, 張光淬, 劉春茂 申請人:福建省煤炭工業科學研究所導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan