自動卸貨入庫物流線的製作方法
2023-10-07 14:03:39 2
自動卸貨入庫物流線的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動卸貨入庫物流線，包括自動卸貨機，移動式升降輸送機，固定式輸送機，自動捆軋機，固定式升降輸送機，其特徵在於還包括自動裝盤機，該自動裝盤機包括：機架，設於機架上的縱向滑軌，設於縱向滑軌上的其上帶橫向滑軌的移動架，設於移動架橫向滑軌上的夾包、翻轉、移動機構。完全實現了貨包、貨箱或貨袋的自動卸貨，自動送入、自動轉向輸送，以及自動裝盤，並能根據貨包、貨箱或貨袋的捆軋及位置情況，補加捆軋帶而加固捆軋，同時將倒包或倒箱翻轉成正包或正箱，以方便後序碼垛，極大提高了入庫工作效率，降低勞動強度，保持貨包、貨箱或貨袋的完整，並通過自動裝盤機確保貨物的正向裝盤。
【專利說明】自動卸貨入庫物流線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物流線，尤其是一種自動卸包入庫物流線，屬於物流輸送【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現有物流倉儲作業，是在貨車運輸到位後，通過人工或裝載車或叉車完成卸貨，通過人工將貨物包按入庫單號、貨物等級等信息分類，經檢驗、核對後，再由叉車完成貨物包和標準託盤的配對，再通過輸送機將貨物包輸送至立體倉庫中。不僅工作效率低，勞動強度大，而且容易對貨物包或貨物箱造成損壞，從而影響貨物包在立體倉庫中入庫和出庫過程中的自動檢測，降低立體倉庫的效率。因此，現有的物流方式均為人工和叉車配套操作，沒有形成一條完成的卸貨、輸送物流線，且物流現場比較混亂，滿足不了客戶對現場5S等現代化管理方式的要求，且會大大增加客戶的設備和人員投入和管理的成本。因此，有必要對現有技術加以改進。
【發明內容】
[0003]為提高工作效率，降低勞動強度，滿足現代化物流作業及管理需要，本實用新型提供一種集自動卸貨、自動輸送、自動裝盤於一體的自動卸貨入庫物流線。
[0004]本實用新型通過下列技術方案完成:一種自動卸貨入庫物流線，包括自動卸貨機，移動式升降輸送機，固定式輸送機，自動捆軋機，固定式升降輸送機，其特徵在於還包括自動裝盤機，該自動裝盤機包括:固定機架，設於固定機架上的縱向滑軌，設於縱向滑軌上的其上帶橫向滑軌的移動架，設於移動架橫向滑軌上的夾包、翻轉、移動機構。
[0005]所述自動卸貨機設置在物流線的首端，自動裝盤機設置在物流線的尾端，其間順序設置一臺或多臺移動式升降輸送機及固定式輸送機，或者多臺移動式升降輸送機與固定式輸送機交錯設置，或者重疊設置，視物流現場具體確定。
[0006]所述移動式升降輸送機為常規的移動鏈式升降輸送機，或者移動輥式升降輸送機，或者移動帶式升降輸送機。
[0007]所述固定式輸送機為常規的固定帶式輸送機，或者固定鏈式輸送機，或者固定輥式輸送機。
[0008]所述固定式升降輸送機為常規的固定鏈式升降輸送機，或者固定輥式升降輸送機，或者固定帶式升降輸送機。
[0009]所述固定輥式輸送機的高度高於固定鏈式輸送機。
[0010]所述固定鏈式輸送機下方重疊設置固定輥式升降輸送機，且固定鏈式輸送機的輸送方向與固定棍式升降輸送機的輸送方向垂直，以實現轉向輸送。
[0011]所述自動捆軋機為常規的其上帶輸送輥的自動捆軋機。
[0012]所述自動裝盤機的夾包、翻轉、移動機構包括:對稱設置在移動架橫向滑軌上的兩個移動懸臂，每一個移動懸臂連接有夾抱翻轉機構，該夾抱翻轉機構包括中軸，固定在中軸內端的夾盤，中軸或者夾盤與動力機相連。
[0013]所述中軸通過軸承及軸承座固定在移動懸臂上，中軸的外端直接與旋轉電機相連，以通過旋轉電機驅動中軸及夾盤轉動，實現夾抱貨物的翻轉，又通過移動架沿機架縱向滑軌的移動，實現夾抱貨物的縱向位移。
[0014]所述中軸的外端通過軸承及軸承座固定在移動懸臂上，中軸的內端固定有夾盤，夾盤上設有齒環，該齒環與第一主動齒輪相嚙合，第一主動齒輪與安裝在移動懸臂上的第一動力機主軸相連，以便通過兩移動懸臂的移動，帶動兩夾抱翻轉機構夾抱或鬆開貨物，同時沿橫向滑軌移動，實現夾抱貨物的橫向位移，再在第一動力機驅動下，帶動主動齒輪轉動，進而帶動齒環及夾盤轉動，實現夾抱貨物的翻轉，又通過移動架沿機架縱向滑軌的移動，實現夾抱貨物的縱向位移；
[0015]所述移動懸臂包括L形架，L形架的豎直端連接有承重板，夾抱翻轉機構的夾盤通過中軸及軸承、軸承座固定在該承重板的下部，第一動力機及主軸固定在該承重板的上部，主軸上的第一主動齒輪與夾盤上的齒環相嚙合，L形架的水平端通過工字件與第一滑塊相連，第一滑塊固定在移動架的橫向滑軌上，工字件還與動力移動機構相連，以便在動力移動機構驅動下，使L形架沿橫向滑軌移動，而完成貨物的夾抱；
[0016]所述動力移動機構包括左旋和右旋的兩根絲杆，兩根絲杆的外端分別通過外側軸承及軸承座安裝在移動架上，內端通過聯軸器連為一體，並通過內側軸承及軸承座固定在移動架上，兩根絲杆上分別設有帶C形連件的螺帽，各螺帽的C形連件與連接有L形架和夾抱翻轉機構的工字件相連，相連接的兩絲杆上固定有從動齒輪，該從動齒輪與第二主動齒輪相嚙合，第二主動齒輪與安裝在移動架上的第二動力機的主軸相連，以在第二動力機驅動下，通過第二主動齒輪、從動齒輪帶動兩根絲杆同步做相反方向的旋轉，從而在一臺動力機驅動下，同步完成兩L形架、兩夾抱翻轉機構的內移而夾抱貨物，外移而鬆開夾抱；
[0017]所述L形架由並列的兩根L形杆，以及置於兩根L形杆之間的加強橫杆構成，兩L形杆的水平端分別與兩工字件相連，每一工字件與橫向滑軌上對應的兩塊第一滑塊相連，同時兩工字件的端部均與絲杆上螺帽的C形連件的兩端相連，以在絲杆帶動下，通過螺帽及C形連件帶動L形架及夾抱翻轉機構移動而夾抱或松形貨物；
[0018]所述自動裝盤機的移動架包括兩根橫梁，兩根橫梁的內側分別設有橫向滑軌，與移動懸臂的L形架水平端相連的第一滑塊置於該橫向滑軌上，以便移動懸臂沿該橫向滑軌移動而實現貨物夾抱，兩根橫梁的兩端分別固定在兩塊Z形板的內下側，兩塊Z形板的外上側分別通過第二滑塊與機架上的縱向滑軌相連，以便移動架沿縱向滑軌移動而實現夾抱貨物的位移；
[0019]所述自動裝盤機的固定機架包括水平框架，支撐該水平框架的四根立柱，每根立柱下端設有支撐座，水平框架的前、後兩縱梁上設有縱向滑軌，與移動架兩端的Z形板相連的第二滑塊分別置於前、後兩縱梁上的縱向滑軌上，且每一塊第二滑塊與傳動帶兩端相連，傳動帶與傳動輪相連，傳動輪分別固定在轉軸兩端，轉軸的一端與第三動力機主軸相連，以通過第三動力機的正、反轉，帶動主軸、轉軸、傳動輪、傳動帶正轉，而使移動架向一個方向移動，反轉而使移動架向另一個方向轉動，以完成夾抱貨物的位移。
[0020]所述自動卸貨機為常規自動卸貨機，或者為本 申請人:於2012年11月I日申請的全自動卸貨機(申請號為2012205706313)，該全自動卸貨機包括帶移動輪的移動機架，設於移動機架上的升降龍門架，固定在升降龍門架上的移動式夾抱器以及支撐器，其中:
[0021]所述移動機架包括帶移動輪的兩平行水平梁，分別固定在兩平行水平梁上的縱梁，分別固定在水平梁與縱梁之間的斜撐梁，升降龍門架通過互設的滑軌及滑塊與縱梁相連，以便沿縱梁上、下移動，從而實現升與降；
[0022]所述升降龍門架包括兩側的豎直杆，設於兩豎直杆頂部的頂橫梁和中部的中橫梁，移動式夾抱器設置在頂橫梁上，支撐器設置在中橫梁上；
[0023]所述移動式夾抱器包括對稱設置的由豎杆和橫杆構成的兩L形支杆，兩L形支杆的豎杆上分別設有帶墊板的夾抱塊，且兩墊板相對，兩L形支杆的後側分別設有上、下橫向滑塊，各橫向滑塊分別與對應的上、下滑軌相配接，滑軌設為四根，分別固定在升降龍門架頂部的頂橫梁及中部的中橫梁兩端，兩L形支杆上分別設有連接片，各連接片分別與螺母相連，各螺母分別與橫向絲杆相連，各橫向絲杆分別與固定在升降龍門架頂部的頂橫梁上的對應動力機相連，以便在動力機帶動下使橫向絲杆轉動，從而使螺母沿橫向絲杆水平往復移動，進而帶動滑塊、L形支杆沿橫向滑軌同步移動，實現兩夾抱塊的抱合與分開；
[0024]所述支撐器包括固定在龍門架中部橫梁上的動力器，與動力器相連的轉軸，轉軸上設有其上帶抬板的軸套，該動力器為蝸輪、蝸杆，其中，蝸輪置於轉軸上，蝸杆與電機相連，以便在電機帶動下，通過蝸輪、蝸杆驅動轉軸轉動，進而帶動軸套及其上的抬板向前擺動而方便支撐貨物。
[0025]本實用新型具有下列優點和效果:採用上述方案，完全實現了貨包、貨箱或貨袋的自動卸貨，自動送入、自動轉向輸送，以及自動裝盤，並能根據貨包、貨箱或貨袋的捆軋及位置情況，補加捆軋帶而加固捆軋，同時將倒包或倒箱翻轉成正包或正箱，以方便後序碼垛，極大提高了入庫工作效率，降低勞動強度，保持貨包、貨箱或貨袋的完整，無任何損傷，並通過自動裝盤機確保貨物的正向裝盤，是一條集自動卸貨、自動輸送、自動裝盤於一體的自動卸貨入庫物流線。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型俯視結構示意圖；
[0027]圖2為圖1中的移動鏈式升降輸送機結構圖；
[0028]圖3為圖1中第一、第二、第三固定鏈式輸送機結構圖；
[0029]圖4為圖1中第一、第二、第三、第四移動輥式升降輸送機結構圖；
[0030]圖5為圖1中第一、第二固定輥式輸送機結構圖；
[0031]圖6為圖1中第五移動輥式升降輸送機結構圖；
[0032]圖7為圖1中自動裝盤機主視圖；
[0033]圖8為圖7的俯視圖；
[0034]圖9為圖7的左視圖；
[0035]圖10為圖9中的夾包、翻轉、移動機構主視圖；
[0036]圖11為圖10的右視圖；
[0037]圖12為圖9中動力移動機構主視圖；
[0038]圖13為圖12的俯視圖；
[0039]圖14為移動架主視圖；[0040]圖15為圖14的俯視圖；
[0041]圖16為圖14的左視圖；
[0042]圖17為機架主視圖；
[0043]圖18為圖17的俯視圖；
[0044]圖19為圖1中自動卸貨機結構圖；
[0045]圖20為圖19的左視圖；
[0046]圖21為圖20的A-A剖視圖；
[0047]圖22為圖19的正面結構圖；
[0048]圖23為圖22的B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0049]下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0050]本實用新型提供的自動卸貨入庫物流線包括:沿第一軌道I往復移動的自動卸貨機2，以自動將貨車b上的貨物a卸下，沿第二軌道11往復移動的其上帶輸送鏈31的常規移動鏈式升降輸送機3，以將自動卸貨機2卸下的貨物轉送至移動鏈式升降輸送機3上，送入倉庫c中,移動鏈式升降輸送機3與常規的第一固定鏈式輸送機4輸入端相配接，以將貨物轉運至第一固定鏈式輸送機4上，第一固定鏈式輸送機4輸出端下方設有常規的第一固定棍式升降輸送機5,以便第一固定棍式升降輸送機5上升後,其上的輸送棍從第一固定鏈式輸送機4的輸送鏈之間的間隔穿過而將貨物頂升至高位後，通過輸送輥完成貨物的轉向輸出，第一固定棍式升降輸送機5的高位輸出端與常規的第一固定棍式輸送機6輸入端相配接，以將貨物轉送至第一固定棍式輸送機6上,第一固定棍式輸送機6的高度高於第一、第二固定鏈式輸送機4、41，第一固定棍式輸送機6的輸出端與第二固定棍式升降輸送機51的高位輸入端相配接，第二固定棍式升降輸送機51位於第二固定鏈式輸送機41輸入端下方，以將貨物轉送到第二固定輥式升降輸送機51上，經51下降至低位後，將貨物置於第二固定鏈式輸送機41上,第二固定鏈式輸送機41輸出端下方設有第三固定棍式升降輸送機52，通過第三固定輥式升降輸送機52再次將貨物從低位的第二固定鏈式輸送機41輸出端頂升至高位後，通過其上的輸送輥完成貨物的轉向輸出，第三固定輥式升降輸送機52的高位輸出端與第二固定棍式輸送機61輸入端相配接，以將貨物轉送至第二固定棍式輸送機61上，第二固定輥式輸送機61輸出端與常規的其上帶輸送輥的自動捆軋機7相配接，以根據需要對貨物進行捆軋後送出或者直接送出，自動捆軋機7輸出端與第四固定輥式升降輸送機53高位輸入端相配接，以將貨物轉接到第四固定輥式升降輸送機53上，第四固定輥式升降輸送機53位於第三固定輥式輸送機42輸入端下方，以便下降後將貨物轉送到第三固定棍式輸送機42上,第三固定棍式輸送機42輸出端與常規的第五固定棍式升降輸送機8高位相配接，以將貨物轉送到第五固定輥式升降輸送機8上，第五固定輥式升降輸送機8上方設有自動裝盤機9，以將第五固定輥式升降輸送機8上的貨物夾抱後送至後序的碼垛輸送機10上，或者將第五移動輥式升降輸送機8上的貨物夾抱、翻轉後送至後序的碼垛輸送機10上完成碼垛或輸送；第二固定輥式升降輸送機51、第三固定輥式升降輸送機52、第四固定棍式升降輸送機53均與第一固定棍式升降輸送機5相同,第二固定棍式輸送機41、第三固定棍式輸送機42均與第一固定棍式輸送機4相同；第二固定棍式輸送機61與第一固定輥式輸送機6相同，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6。
[0051]所述自動裝盤機包括:固定機架91，設於固定機架91上的縱向滑軌913，縱向滑軌913上設有其上帶橫向滑軌923的移動架92，該移動架92的橫向滑軌923上設有夾包、翻轉、移動機構，該夾包、翻轉、移動機構包括:對稱設置在移動架92橫向滑軌923上的兩個移動懸臂93，每一個移動懸臂93連接有夾抱翻轉機構94，該夾抱翻轉機構94包括中軸942，中軸942的外端通過軸承及軸承座941固定在移動懸臂93上，中軸942的內端設有夾盤943，該夾盤943的內側設有膠墊944，夾盤943外側設有齒環947，該齒環947與第一主動齒輪946相嚙合，第一主動齒輪946與安裝在移動懸臂93上的第一動力機945主軸相連，第一動力機945為電機，如圖7、圖8、圖9、圖10、圖11 ；
[0052]所述移動懸臂93包括L形架，該L形架由並列的兩根L形杆932，以及置於兩根L形杆932之間的加強橫杆931構成，兩根L形杆932的水平端分別與兩工字件933相連，兩工字件933的一端與橫向滑軌923上對應的兩塊第一滑塊924相連，兩工字件933的另一端與動力移動機構95的絲杆952上螺帽953的C形連件954的兩端相連，兩根L形架932的豎直端連接有承重板934，夾抱翻轉機構94的夾盤943通過中軸942及軸承、軸承座941固定在該承重板934的下部，第一動力機945及主軸固定在該承重板934的上部，主軸上的第一主動齒輪946與夾盤943右側的齒環947相嚙合，如圖9、圖10、圖11 ;
[0053]所述動力移動機構95包括左旋和右旋的兩根絲杆952，兩根絲杆952的外端分別通過外側軸承及軸承座951安裝在移動架92上，內端通過聯軸器956連為一體，並通過內側軸承及軸承座955固定在移動架92上，兩根絲杆952上分別設有帶C形連件954的螺帽953，各螺帽953的C形連件954兩端分別與連接有L形架和夾抱翻轉機構94的兩工字件933相連，相連接的兩絲杆952上固定有從動齒輪957，該從動齒輪957與第二主動齒輪958相嚙合，第二主動齒輪958與安裝在移動架92上的第二動力機959的主軸相連，該第二動力機959為伺服電機，以在第二動力機959驅動下，通過第二主動齒輪958、從動齒輪957帶動兩根絲杆952同步做相反方向的旋轉，從而在一臺動力機驅動下，同步完成兩L形架、兩夾抱翻轉機構94的內移而夾抱貨物，外移而鬆開夾抱，如圖9、圖12、圖13 ；
[0054]所述移動架包括兩根橫梁922,兩根橫梁922的內側分別設有橫向滑軌923,與移動懸臂93的L形架水平端相連的第一滑塊924置於該橫向滑軌923上，以便移動懸臂93沿該橫向滑軌923移動而實現貨物夾抱，兩根橫梁922的兩端分別固定在兩塊Z形板921的內下側，兩塊Z形板921的外上側分別通過第二滑塊914與機架91上的縱向滑軌913相連，以便移動架92沿縱向滑軌913移動而實現夾抱貨物的位移，如圖8、圖14、圖15、圖16 ；
[0055]所述固定機架91包括水平框架916，支撐該水平框架916的四根立柱915，每根立柱915下端設有支撐座911，水平框架916的前、後兩縱梁上設有縱向滑軌913，與移動架92兩端的Z形板921外上側相連的第二滑塊914分別置於前、後兩縱梁上的縱向滑軌913上，且每一塊第二滑塊914與傳動帶兩端相連，傳動帶與傳動輪917相連，傳動輪917分別固定在轉軸918的兩端相連，轉軸918的一端與第三動力機912主軸相連，該第三動力機912為電機，以通過第三動力機912的正、反轉，帶動主軸、轉軸918、傳動輪917、傳動帶正轉，從而使移動架92向一個方向移動，反轉則使移動架92向另一個方向轉動，以完成夾抱貨物的位移，如圖17、圖18。
[0056]所述全自動卸貨機包括帶移動輪22的移動機架，設於移動機架上的升降龍門架215，固定在升降龍門架215上的移動式夾抱器以及支撐器，移動輪22置於地軌I上，並沿地軌I移動，其中:
[0057]所述移動機架包括帶移動輪22的兩平行水平梁23，分別固定在兩平行水平梁23上的縱梁25，分別固定在水平梁23與縱梁25之間的斜撐梁26，升降龍門架215通過互設的滑軌及滑塊與縱梁25相連，所述升降龍門架215包括兩側的豎直杆27，設於兩側豎直杆27頂部的頂橫梁28和中部的中橫梁213，移動式夾抱器設置在頂橫梁28上，支撐器設置在中橫梁213上；
[0058]升降龍門架215兩側的豎直杆27後側分別設有縱向滑軌221，各縱向滑軌221分別置於對應的上、下兩滑塊223中，上、下滑塊223分別通過對應的上、下連接板224固定在機架兩側的縱梁25的上、下位置，各豎直杆27分別通過連板226與對應的螺母225相連，各螺母225分別與對應的縱向絲杆227相配接，各縱向絲杆227分別與固定在機架上的動力電機222相連，以便在動力電機222帶動下使縱向絲杆227轉動，從而使螺母225沿縱向絲杆227上、下移動，從而帶動縱向滑軌221及升降龍門架215沿滑塊223上、下移動，如圖19、圖 20 ；
[0059]所述伸縮夾抱器包括對稱設置的由豎杆和橫杆構成的兩L形支杆210，兩L形支杆210的豎杆上分別設有帶墊板220的夾抱塊24，且兩墊板220相對，兩L形支杆210的後側分別設有上、下橫向滑塊211，各橫向滑塊211分別與對應的上、下滑軌29相配接，滑軌29設為四根，分別固定在升降龍門架215頂部的頂橫梁28及中部的中橫梁213兩端，兩L形支杆210上分別設有連接片231，各連接片231分別與螺母229相連，各螺母229分別與橫向絲杆230相連，各橫向絲杆230分別與固定在升降龍門架215頂部的頂橫梁28上的對應動力電機228相連，以便在動力電機228帶動下使橫向絲杆230轉動，從而使螺母229沿橫向絲杆230水平往復移動，進而帶動滑塊211、L形支杆210沿橫向滑軌29同步移動，實現兩夾抱塊24的抱合與分開，如圖19、圖22、圖23。
[0060]所述支撐器包括固定在升降龍門架215中橫梁213上的動力器，該動力器為蝸輪216、蝸杆214，其中，蝸輪216置於轉軸217上，蝸杆214與電機212相連，轉軸217兩端分別設有其上帶抬板218的軸套219，以便在電機212帶動下，通過蝸輪216、蝸杆214驅動轉軸217轉動，進而帶動軸套219及其上的抬板218向前擺動而方便支撐貨物，如圖19、圖22。
【權利要求】
1.一種自動卸貨入庫物流線，包括自動卸貨機，移動式升降輸送機，固定式輸送機，自動捆軋機，固定式升降輸送機，其特徵在於還包括自動裝盤機，該自動裝盤機包括:固定機架，設於固定機架上的縱向滑軌，設於縱向滑軌上的其上帶橫向滑軌的移動架，設於移動架橫向滑軌上的夾包、翻轉、移動機構。
2.根據權利要求1所述的自動卸貨入庫物流線，其特徵在於所述自動卸貨機設置在物流線的首端，自動裝盤機設置在物流線的尾端，其間順序設置一臺或多臺移動式升降輸送機及固定式輸送機，或者多臺移動式升降輸送機與固定式輸送機交錯設置，或者重疊設置。
3.根據權利要求1所述的自動卸貨入庫物流線，其特徵在於所述移動式升降輸送機為常規的移動鏈式升降輸送機，或者移動輥式升降輸送機，或者移動帶式升降輸送機；所述固定式輸送機為常規的固定帶式輸送機，或者固定鏈式輸送機，或者固定輥式輸送機，且固定輥式輸送機的高度高於固定鏈式輸送機；所述固定式升降輸送機為常規的固定鏈式升降輸送機，或者固定輥式升降輸送機，或者固定帶式升降輸送機；自動捆軋機為常規的其上帶輸送輥的自動捆軋機。
4.根據權利要求3所述的自動卸貨入庫物流線，其特徵在於所述固定鏈式輸送機下方重疊設置固定輥式升降輸送機，且固定鏈式輸送機的輸送方向與固定輥式升降輸送機的輸送方向垂直。
5.根據權利要求1所述的自動卸貨入庫物流線，其特徵在於所述自動裝盤機的夾包、翻轉、移動機構包括:對稱設置在移動架橫向滑軌上的兩個移動懸臂，每一個移動懸臂連接有夾抱翻轉機構，該夾抱翻轉機構包括中軸，固定在中軸內端的夾盤，中軸通過軸承及軸承座固定在移動懸臂上，中 軸的外端直接與旋轉電機相連； 或者，中軸的外端通過軸承及軸承座固定在移動懸臂上，中軸的內端固定有夾盤，夾盤上設有齒環，該齒環與第一主動齒輪相哨合，第一主動齒輪與安裝在移動懸臂上的第一動力機主軸相連。
6.根據權利要求5所述的自動卸貨入庫物流線，其特徵在於所述移動懸臂包括L形架，L形架的豎直端連接有承重板，夾抱翻轉機構的夾盤通過中軸及軸承、軸承座固定在該承重板的下部，第一動力機及主軸固定在該承重板的上部，主軸上的第一主動齒輪與夾盤上的齒環相嚙合，L形架的水平端通過工字件與第一滑塊相連，第一滑塊固定在移動架的橫向滑軌上，工字件還與動力移動機構相連；其中: 所述動力移動機構包括:左旋和右旋的兩根絲杆，兩根絲杆的外端分別通過外側軸承及軸承座安裝在移動架上，內端通過聯軸器連為一體，並通過內側軸承及軸承座固定在移動架上，兩根絲杆上分別設有帶C形連件的螺帽，各螺帽的C形連件與連接有L形架和夾抱翻轉機構的工字件相連，相連接的兩絲杆上固定有從動齒輪，該從動齒輪與第二主動齒輪相嚙合，第二主動齒輪與安裝在移動架上的第二動力機的主軸相連； 所述L形架由並列的兩根L形杆，以及置於兩根L形杆之間的加強橫杆構成，兩L形杆的水平端分別與兩工字件相連，每一工字件與橫向滑軌上對應的兩塊第一滑塊相連，同時兩工字件的端部均與絲杆上螺帽的C形連件的兩端相連。
7.根據權利要求1所述的自動卸貨入庫物流線，其特徵在於所述自動裝盤機的移動架包括兩根橫梁，兩根橫梁的內側分別設有橫向滑軌，與移動懸臂的L形架水平端相連的第一滑塊置於該橫向滑軌上，以便移動懸臂沿該橫向滑軌移動而實現貨物夾抱，兩根橫梁的兩端分別固定在兩塊Z形板的內下側，兩塊Z形板的外上側分別通過第二滑塊與機架上的縱向滑軌相連。
8.根據權利要求1所述的自動卸貨入庫物流線，其特徵在於所述自動裝盤機的固定機架包括水平框架，支撐該水平框架的四根立柱，每根立柱下端設有支撐座，水平框架的前、後兩縱梁上設有縱向滑軌，與移動架兩端的Z形板相連的第二滑塊分別置於前、後兩縱梁上的縱向滑軌上，且每一塊第二滑塊與傳動帶兩端相連，傳動帶與傳動輪相連，傳動輪分別固定在轉軸兩端，轉軸的一端與第三動力機主軸相連，以通過第三動力機的正、反轉，帶動主軸、轉軸、傳動輪、傳動帶正轉，而使移動架向一個方向移動，反轉而使移動架向另一個方向轉動，以完成夾抱貨物的位移。
9.根據權利要求1所述 的自動卸貨入庫物流線，其特徵在於所述自動卸貨機包括帶移動輪的移動機架，設於移動機架上的升降龍門架，固定在升降龍門架上的移動式夾抱器以及支撐器，其中: 所述移動機架包括帶移動輪的兩平行水平梁，分別固定在兩平行水平梁上的縱梁，分別固定在水平梁與縱梁之間的斜撐梁，升降龍門架通過互設的滑軌及滑塊與縱梁相連； 所述升降龍門架包括兩側的豎直杆，設於兩豎直杆頂部的頂橫梁和中部的中橫梁，移動式夾抱器設置在頂橫梁上，支撐器設置在中橫梁上。
10.根據權利要求9所述的自動卸貨入庫物流線，其特徵在於所述移動式夾抱器包括對稱設置的由豎杆和橫杆構成的兩L形支杆，兩L形支杆的豎杆上分別設有帶墊板的夾抱塊，且兩墊板相對，兩L形支杆的後側分別設有上、下橫向滑塊，各橫向滑塊分別與對應的上、下滑軌相配接，滑軌設為四根，分別固定在升降龍門架頂部的頂橫梁及中部的中橫梁兩端，兩L形支杆上分別設有連接片，各連接片分別與螺母相連，各螺母分別與橫向絲杆相連，各橫向絲杆分別與固定在升降龍門架頂部的頂橫梁上的對應動力機相連； 所述支撐器包括固定在龍門架中部橫梁上的動力器，與動力器相連的轉軸，轉軸上設有其上帶抬板的軸套，該動力器為蝸輪、蝸杆，其中，蝸輪置於轉軸上，蝸杆與電機相連。
【文檔編號】B66F19/00GK203451194SQ201320550104
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月5日 優先權日:2013年9月5日
【發明者】畢昆義, 陳志平, 李洪春, 華江, 張長徵, 馬志昌, 王偉忠 申請人:昆明鼎承科技有限公司