起落架及具有起落架的無人飛行器的製作方法
2023-10-22 15:23:37
本實用新型涉及無人飛行器領域，尤其涉及一種無人飛行器的起落架。
背景技術：
：無人飛行器，簡稱無人機(UAV，UnmannedAerialVehicle)，是一種處在迅速發展中的飛行裝置，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。目前，無人機的使用範圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機上的起落架大多為固定式，通常的有三點輪式起落架和滑橇式起落架。三點輪式起落架是沿用以往固定翼飛機的起落架結構，不僅重量重，而且在無人機的起飛過程中通常不需要滑跑起飛，造成成本的浪費。滑橇式起落架是採用類似於直升機起落架的滑撬結構，而無人機在搬運的過程中通常是由人力進行的搬運，此類採用滑橇式起落架的無人機由於只能抬離地面然後進行搬運，通常需要兩個或者更多的搬運人員的參與，不僅浪費人力而且非常不方便。技術實現要素：本實用新型的主要目的是提供一種無人飛行器的起落架及具有該起落架的無人飛行器，旨在優化無人飛行器的起落架的結構，使起落架能夠結構簡單，重量輕，且便於無人飛行器的搬運。為實現上述目的，本實用新型提出的無人飛行器的起落架包括：輪式腳架，所述輪式腳架包括架體以及可滾動地設置於架體上的滾輪；以及支撐腳架，所述支撐腳架包括連接部，所述連接部用於使支撐腳架相對於無人飛行器可摺疊地設置，以使支撐腳架在摺疊狀態與打開狀態之間進行切換。進一步地，所述所述支撐腳架上遠離連接部的一端還設有滑撬部。進一步地，所述連接部為一連接部，所述連接部用於可轉動地連接所述支撐腳架與無人飛行器，以使支撐腳架相對於無人飛行器可摺疊地設置。進一步地，所述連接部為轉軸。進一步地，所述滾輪的個數為兩個。進一步地，所述架體包括兩個支撐腳，兩個滾輪分別可滾動地連接於兩個支撐腳的自由端。進一步地，所述架體呈U型的結構，架體包括包括基架以及分別自基架兩個端部向外延伸的支撐腳。為實現上述目的，本實用新型還提出一種無人飛行器，包括機身、機尾以及前述的起落架，所述輪式腳架的架體與機身連接，所述支撐腳架可摺疊地連接於機尾上。進一步地，所述無人飛行器上還設有用於容納呈摺疊狀態的支撐腳架的容納腔。進一步地，所述滾輪的滾動方向與機身縱向方向平行的設置。本實用新型技術方案中的起落架以及使用該起落架的無人飛行器，其中，所述起落架包括：輪式腳架，所述輪式腳架包括架體以及可滾動地設置於架體上的滾輪；以及支撐腳架，所述支撐腳架包括連接部，所述連接部用於使支撐腳架相對於無人飛行器可摺疊地設置，以使支撐腳架在摺疊狀態與打開狀態之間進行切換。所述輪式腳架的架體與無人飛行器的機身連接，所述支撐腳架可摺疊地連接於無人飛行器的機尾上。在無人飛行器正常使用時，起落架的支撐腳架處於打開狀態，支撐腳架與輪式腳架共同對無人飛行器起到支撐作用，滿足無人飛行器的起飛降落的要求；當無人飛行器需要進行轉場搬運時，只需要將支撐腳架切換為摺疊狀態，然後抬起機尾，即可以方便的推動無人飛行器在滾輪的作用下滾動進而進行移動，無需將無人飛行器全部抬離地面進行搬運。本實用新型技術方案中的起落架及具有該起落架的無人飛行器，優化了無人飛行器的起落架的結構，結構簡單並且重量輕，單人即可輕鬆對無人飛行器進行搬運的效果。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本實用新型一實施例中的無人飛行器及其起落架的立體結構示意圖；圖2為圖1中無人飛行器及其起落架的打開狀態結構示意圖；圖3為圖1中無人飛行器及其起落架的摺疊狀態結構示意圖；圖4為圖1中的起落架的支撐腳架的立體結構示意圖。圖5為圖1中的起落架的輪式腳架的立體結構示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱100無人飛行器101機身102機尾103起落架104容納腔10輪式腳架11架體110基架111支撐腳12滾輪20支撐腳架21連接部22滑撬部本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後、橫向、徑向、水平、豎直……)僅用於解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本實用新型中如涉及「第一」、「第二」等的描述僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本實用新型的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語「連接」、「固定」等應做廣義理解，例如，「固定」可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。另外，本實用新型各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護範圍之內。請參照圖1至圖3，在本實用新型一實施例中，無人飛行器100包括機身101，機尾102以及起落架103。所述起落架103包括輪式腳架10以及支撐腳架20，所述輪式腳架10包括架體11以及可滾動地設置於架體11上的滾輪12，所述支撐腳架20上設置有連接部21，連接部21用於使支撐腳架20相對於無人飛行器100可摺疊地設置，以使支撐腳架20相對於無人飛行器100可以在摺疊狀態與打開狀態之間進行切換。所述輪式腳架10的架體11與機身101連接，所述支撐腳架20可摺疊地連接於機尾102上。在無人飛行器100正常使用時，起落架103的支撐腳架20處於打開狀態，支撐腳架20與輪式腳架10共同對無人飛行器100起到支撐作用，滿足無人飛行器100的起飛降落的要求。當無人飛行器100需要進行轉場搬運時，只需要將支撐腳架20切換為摺疊狀態，然後抬起機尾，即可以方便的推動無人飛行器100在滾輪12的作用下滾動進而進行移動，無需將無人飛行器100全部抬離地面進行搬運。本實施例中的起落架103及具有該起落架103的無人飛行器100，優化了無人飛行器的起落架的結構，結構簡單並且重量輕，單人即可輕鬆對無人飛行器進行搬運。在本實施例中，所述支撐腳架20上遠離連接部21的一端還設有滑撬部22。該滑撬部22增大了起落架103與地面的接觸面積，可以使無人飛行器100的起飛和降落更加平穩。請一併結合圖4，所述支撐腳架20包括連接部21，具體的，在本實施例中，所述連接部21為一轉軸。所述連接部21用於可轉動地連接所述支撐腳架20與無人飛行器100，從而使支撐腳架20相對於無人飛行器100可摺疊地設置，以使支撐腳架20相對於無人飛行器100可以在摺疊狀態與打開狀態之間進行切換。可以理解的是，所述連接部21可以是其他鉸鏈結構、球頭轉軸等其他轉動機構。可以理解的是，在其他實施方式中，所述支撐腳架20也可以是以其他方式通過連接部21可摺疊地與無人飛行器100連接，例如，支撐腳架20可以採用具有兩個安裝位置的可拆卸結構，當支撐腳架20安裝於其中一個安裝位時呈打開狀態，當支撐腳架20安裝於另一個安裝位時呈摺疊狀態。請一併結合圖1和圖5，在本實施例中，所述滾輪12的個數為兩個。當滾輪12的數量為兩個時，起落架103的支撐腳架20處於打開狀態，輪式腳架10支撐於無人飛行器100的機身101，支撐腳架20支撐於無人飛行器100的機尾102，支撐腳架20與輪式腳架10共同對無人飛行器100起到三點支撐作用，使無人飛行器100的起飛降落更加平穩。可以理解的是，在其他實施例中，所述滾輪12的個數可以是一個或者大於兩個，例如，滾輪12的個數可以是3個，滾輪12本身就對無人飛行器100的機身起到支撐的作用，起落架103的支撐腳架20處於打開狀態，起落架103進一步支撐於無人飛行器的機尾，支共同對無人飛行器100起到多點支撐作用。在本實施例中，支撐腳架20的架體11包括兩個支撐腳111，所述兩個滾輪12分別可滾動地連接於兩個支撐腳111的自由端。具體的，在本實施例中，所述架體11呈U型的結構，架體11包括包括基架110以及分別自基架110兩個端部向外延伸的支撐腳111。支撐腳架20的架體11採用U型的結構，架體11可以是一體成型的，支撐腳架20通過基架110安裝於無人飛行器100的機身101上，兩個滾輪12分別可滾動地連接於兩個支撐腳111的自由端，通過在設計時調整支撐腳111的長度，可以調節滾輪12與機身101之間的間距。請再次結合圖1至圖5，在本實施例中，所述滾輪12的滾動方向與機身101縱向方向平行的設置，即搬運者可以推動無人飛行器100沿機身101縱向方向進行滾動。可以理解的是，在其他實施方式中，所述滾輪12的滾動方向也可以是不限定的，例如滾輪12可以通過萬向軸可滾動的安裝於支撐腳架20上，滾輪12的滾動方向則是可變的。進一步地，在本實施例中，所述無人飛行器100上還設有用於容納呈摺疊狀態的支撐腳架20的容納腔104。本實施例中的起落架103以及使用該起落架103的無人飛行器100，支撐腳架20相對於無人飛行器100可以在摺疊狀態與打開狀態之間進行切換，在無人飛行器100正常使用時，起落架103的支撐腳架20處於打開狀態，支撐腳架20與輪式腳架10共同對無人飛行器100起到支撐作用，滿足無人飛行器100的起飛降落的要求；當無人飛行器100需要進行轉場搬運時，只需要將支撐腳架20切換為摺疊狀態，然後抬起機尾，即可以方便的推動無人飛行器100在滾輪12的作用下滾動進而進行移動，無需將無人飛行器100全部抬離地面進行搬運。本實施例中的起落架103及具有該起落架103的無人飛行器100，優化了無人飛行器的起落架的結構，結構簡單並且重量輕，單人即可輕鬆對無人飛行器進行搬運的效果。以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是在本實用新型的構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本實用新型的專利保護範圍內。當前第1頁1 2 3