廣域定位系統（waps）中的小區組織和傳輸方案的製作方法

2023-10-28 16:55:17 6

廣域定位系統（waps）中的小區組織和傳輸方案的製作方法
【專利摘要】一種位置定位系統包括廣播定位信號的發射器。每個廣播的定位信號包括偽隨機測距信號。該位置定位系統包括遠程接收器，遠程接收器獲取並測量在遠程接收器處接收到的定位信號的到達時間。在時間間隔期間，發射器同時發送至少兩個定位信號，並且在遠程接收器處同時接收這兩個定位信號。這兩個定位信號具有彼此偏移一定偏移的載波頻率，該偏移小於這兩個定位信號中的每個定位信號的帶寬的近似25%。通過將遠程接收器調諧到這兩個定位信號中的選擇的定位信號的頻率，並且將該選擇的信號的與基準偽隨機測距信號相關，來減小定位信號之間的交叉幹擾，基準偽隨機測距信號與該選擇的信號的發送的偽隨機測距信號匹配。
【專利說明】廣域定位系統(WAPS)中的小區組織和傳輸方案
[0001]相關申請
[0002]本申請要求2011年8月2日提交的美國(US)專利申請第61/514，369號的權益。
[0003]本申請是2012年6月28日提交的US專利申請第13/535，626號的部分繼續申請。
[0004]本申請是2012年3月5日提交的US專利申請第13/412，487號的部分繼續申請，US專利申請第13/412，487號是2009年9月10日提交的US專利申請第12/557，479號(現在是US專利第8，130，141號)的繼續申請。
[0005]本申請是2011年11月14日提交的US專利申請第13/296，067號的部分繼續申請，US專利申請第13/296，067號是2009年9月10日提交的US專利申請第12/557，479號(現在是US專利第8，130，141號)的部分繼續申請。
【技術領域】
[0006]這裡的公開主要涉及定位系統。特別地，本公開涉及廣域定位系統。
【背景技術】
[0007]像全球定位系統(GPS)等定位系統已經使用了許多年。然而，在不良信號條件下，這些傳統的定位系統可能具有劣化的性能。
[0008]通過引用的包含
[0009]在本說明書中提及的每個專利、專利申請和/或公開的全部內容，在與像每個單獨的專利、專利申請和/或公開被具體並單獨地指出通過引用包含一樣相同的程度，通過引用包含於此。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是實施例下的廣域定位系統的框圖。
[0011]圖2示出了實施例下的包括多組小區的示例小區組織，其中，每個組是七小區組。
[0012]圖3示出了實施例下的使用與三組重複模式一起使用的單個最大長度代碼的示例小區組織。
[0013]圖4示出了實施例下的包括位於在時隙I期間進行發射的發射器之間的中途的三個接收器的示例配置。
[0014]圖5A和5B不出了實施例下的相干積分排斥對比載波頻率偏移(模巾貞速率)的圖表。
[0015]圖6示出了詳細說明實施例下的各種小區配置的性能比較的表。
[0016]圖7示出了實施例下的7G/7F和1M/7F配置的O遲延(lag)偏移處的互相關的表。
[0017]圖8示出了實施例下的通過幀積分而獲得的最壞情況相干積分增益對比兩個發射器之間的差速的圖表。
[0018]圖9示出了實施例下的PN代碼的7個不同置換。
[0019]圖10示出了實施例下的基於運行長度(即，峰值的任一側的多少連續相位具有峰值的1/1023倍的自相關)的優先黃金代碼列表。
[0020]圖11是實施例下的同步信標的框圖。
[0021]圖12是實施例下的使用中繼器配置的定位系統的框圖。
[0022]圖13是可選實施例下的使用中繼器配置的定位系統的框圖。
[0023]圖14示出了實施例下的信號塔同步。
[0024]圖15是實施例下的GPS受律PPS發生器的框圖。
[0025]圖16是實施例下的GPS受律振蕩器。
[0026]圖17示出了實施例下的用於對PPS和使得發射器的模擬部分能夠發送數據的信號之間的時間差進行計數的信號圖。
[0027]圖18是實施例下的差分WAPS系統的框圖。
[0028]圖19示出了實施例下的共視時間傳遞。
[0029]圖20示出了實施例下的雙向時間傳遞。
[0030]圖21是實施例下的接收器單元的框圖。
[0031]圖22是實施例下的RF模塊的框圖。
[0032]圖23示出了實施例下的信號上轉換和/或下轉換。
[0033]圖24是實施例下的具有多個接收鏈的接收器系統的框圖，其中，可以臨時使用接收鏈中的一個用於接收WAPS信號並對其進行處理。
[0034]圖25是示出實施例下的在定位系統中共享的時鐘的框圖。
[0035]圖26是實施例下的從WAPS到GNSS接收器的協助傳遞的框圖。
[0036]圖27是示出實施例下的從GNSS接收器到WAPS接收器的輔助信息的傳遞的框圖。
[0037]圖28是實施例下的從WAPS伺服器提供WAPS協助信息的示例配置。
[0038]圖29是實施例下的估計h [η]中的最早到達路徑的流程圖。
[0039]圖30是實施例下的估計基準相關函數的流程圖。
[0040]圖31是實施例下的估計噪聲子空間的流程圖。
[0041]圖32是可選實施例下的估計噪聲子空間的流程圖。
[0042]圖33是另一可選實施例下的估計噪聲子空間的流程圖。
[0043]圖34是又一可選實施例下的估計噪聲子空間的流程圖。
[0044]圖35是再一可選實施例下的估計噪聲子空間的流程圖。
[0045]圖36是實施例下的基準海拔壓力系統的框圖。
[0046]圖37是實施例下的集成了基準海拔壓力系統的WAPS的框圖。
[0047]圖38是實施例下的使用來自各個系統的範圍測量值的混合位置估計的框圖。
[0048]圖39是實施例下的使用來自各個系統的位置估計值的混合位置估計的框圖。
[0049]圖40是實施例下的使用來自各個系統的範圍和位置估計值的組合的混合位置估計的框圖。
[0050]圖41是實施例下的確定混合位置解的流程圖，其中，當GNSS/WAPS位置和/或速度估計值的質量好時，反饋來自WAPS/GNSS系統的位置/速度估計值，以幫助校準不時的傳感器的漂移偏置。
[0051]圖42是實施例下的確定混合位置解的流程圖，其中，在不需要明確反饋的情況下，作為GNSS和/或WAPS單元中的位置/速度計算的一部分，來估計傳感器參數(例如偏置、比例和漂移)。
[0052]圖43是實施例下的確定混合位置解的流程圖，其中，將傳感器校準與各個位置計算單元分離。
[0053]圖44是實施例下的確定混合位置解的流程圖，其中，作為各個位置計算單元的狀態的一部分來進行傳感器參數估計。
[0054]圖45示出了實施例下的WAPS和其它系統之間的信息的交換。
[0055]圖46是示出實施例下的FM接收器和WAPS接收器之間的地點、頻率和時間估計值的交換的框圖。
[0056]圖47是示出實施例下的WLAN/BT收發器和WAPS接收器之間的地點、時間和頻率估計值的交換的框圖。
[0057]圖48是示出實施例下的蜂窩收發器和WAPS接收器之間的地點、時間和頻率估計值的交換的框圖。
[0058]圖49示出了實施例下的並行複合相關器架構。
[0059]圖50示出了實施例下的從具有並行隨機訪問讀取能力的兩個16位移位寄存器基元得出的32位移位寄存器實現。
[0060]圖51示出了實施例下的移位運算和讀出運算速率。
[0061]圖52示出了實施例下的實現1023 Xη位加法器的加法器樹的結構。
[0062]圖53是實施例下的會話密鑰設定的框圖。
[0063]圖54是實施例下的加密的流程圖。
[0064]圖55是可選實施例下的用於加密的安全架構的框圖。
【具體實施方式】
[0065]描述用於確定接收器的位置的系統和方法。實施例的定位系統包括發射器網絡，發射器網絡包括廣播定位信號的發射器。定位系統包括遠程接收器，遠程接收器獲取並跟蹤定位信號和/或衛星信號。衛星信號是基於衛星的定位系統的信號。遠程接收器的第一模式使用基於終端的定位，其中，遠程接收器使用定位信號和/或衛星信號計算位置。定位系統包括耦接到遠程接收器的伺服器。遠程接收器的第二工作模式包括基於網絡的定位，其中，伺服器根據定位信號和/或衛星信號計算遠程接收器的位置，其中，遠程伺服器接收並向伺服器傳遞定位信號和/或衛星信號。
[0066]實施例的確定位置的方法包括在遠程接收器處接收定位信號和衛星信號中的至少一個。從包括多個發射器的發射器網絡接收定位信號。從基於衛星的定位系統接收衛星信號。該方法包括使用基於終端的定位和基於網絡的定位中的一個，確定遠程接收器的位置。基於終端的定位包括使用定位信號和衛星信號中的至少一個，在遠程接收器處計算遠程接收器的位置。基於網絡的定位包括使用定位信號和衛星信號中的至少一個，在遠程伺服器處計算遠程接收器的位置。
[0067]描述了一種位置定位系統，其包括廣播定位信號的發射器。每個廣播的定位信號包括偽隨機測距信號。該位置定位系統包括遠程接收器，遠程接收器獲取並測量在該遠程接收器處接收到的定位信號的到達時間。在時間間隔期間，發射器同時發送並且遠程接收器同時接收至少兩個定位信號。這兩個定位信號具有彼此偏移小於這兩個定位信號中的每個定位信號的帶寬的近似25%的偏移的載波頻率。通過將遠程接收器調諧到這兩個定位信號中的選擇的信號的頻率，並且將該選擇的信號與和發送的該選擇的信號的偽隨機測距信號匹配的基準偽隨機測距信號相互關聯，來減少定位信號之間的交叉幹擾。
[0068]在下面的描述中，引入大量具體細節，來提供對所描述的系統和方法的全面理解並且使得能夠對所描述的系統和方法進行描述。然而，相關領域技術人員將認識到，可以在沒有這些具體細節中的一個或更多個的情況下或者使用其它部件、系統等實踐這些實施例。在其它實例中，不示出或者不詳細描述已知結構或者運算，以避免遮蔽公開的實施例的各方面。
[0069]圖1是實施例情況下的定位系統的框圖。這裡也稱為廣域定位系統(WAPS)或者「系統」的定位系統包括:同步信標的網絡；接收器單元，獲取並跟蹤信標和/或全球定位系統(GPS)衛星，並且任選地具有地點計算引擎；以及伺服器，包括發送信標(例如具有發射器的信號塔)的索引(index)。WAPS還包括收費接口(billing interface)、專用加密算法以及任選地地點計算引擎。系統在許可/未許可的工作頻帶中工作，並且為了地點和導航目的發送專用波形。WAPS系統可以單獨使用、為了更好的地點解(location solution)而與其它定位系統結合使用，或者用來輔助其它定位系統。在這裡的上下文中，定位系統包括對緯度、經度和海拔高度坐標中的一個或更多個進行定位的系統。
[0070]在這裡的描述中，對術語『GPS』的稱謂具有比GNSS (全球導航衛星系統)更廣泛的意義。僅舉幾個例子，這裡使用的GNSS可以包括諸如Glonass等其它已有衛星定位系統以及諸如Galileo和Compass/Beidou等未來定位系統。
[0071]當系統在相對小的區域中工作時，使用時分復用(TDMA)，可以獲得WAPS的良好性能。在TDMA中，通過在不同的時隙中進行發送，來彼此區分來自不同信標的發送。大量的時隙(任選地加上諸如同步信息等輔助信息)通常被布置到時間復用幀中，並且通常(雖然不是總是)信標在一個或更多個時隙中發送每個復用幀。當對於發送，每秒分配少量時隙(例如10個)時，TDMA的效率高。然而，當在較大的地理區域中工作時，除非分配相對大量的時隙(例如50至100個)，否則可能出現用戶同時接收到來自多個信號塔的發送的情況。實際上，非常可能接收器將接收到來自不同信號塔或發射器的至少兩個並發發送，並且要通過附加編碼方法來彼此區分這些並發發送。因此，這種變形系統不再是TDMA系統，而是包含TDMA和附加復用方法的混合系統。
[0072]實施例的附加復用方法可以包括碼分復用(CDMA)，其中，對不同的信標分配具有從一個到另一個的良好的互相關性質的不同的偽隨機(PN)擴展代碼。這些PN代碼的示例是在GPS中並且在許多其它通信系統中使用的黃金代碼。可選地或者另外，復用方法可以包括這裡稱為「頻移復用」(FOM)的方法，其中，使用小的載波頻率移位，來區分來自不同信標的發送。在實施例中，使用TDMA、CDMA和/或FOM的一些組合，來區分定位接收器可能同時接收到的來自信標的發送。
[0073]注意，將偽隨機擴展代碼的不重複周期稱為PN幀周期，並且將不重複序列稱為PN幀。特別在將CDMA和TDMA組合為混合系統時，要將這與和上述TDMA相關聯的時間復用幀進行區分。作為示例，系統可以使用每個時隙100個PN幀，並且每個(時間)復用幀10個時隙。在這種情況下，時間復用幀周期等於1000個PN幀周期。在下面的描述中，使用術語復用幀和PN幀來區分TDMA幀和PN幀。當上下文清楚時，在提到幀時，可以刪除術語「PN」和「復用」。
[0074]注意，在WAPS中，與多址接入蜂窩通信系統相比，需要定位接收器以接收並測量來自多個發射器的信號的到達時間。實際上，需要接收來自四個或更多個地理位置分散的信標的能量。在諸如郊區和城市等許多環境中，信號阻隔和衰減導致接收到的來自這些源的功率水平分散在高動態範圍，也許是40dB或更多上。這對定位接收器以區分接收到的信號彼此的能力設置了非常大的限制。因此，需要對在這種環境下工作的接收器進行定位，以對在大動態範圍上接收到的信號進行接收和處理。此外，這些接收器還同時對從大量信標接收到的信號進行刪除和處理。
[0075]另一考慮關於交叉幹擾對位置地點精度的影響。在蜂窩通信系統中，主要關心以低錯誤概率對數據流進行解調。通過使用糾錯編碼，使幹擾信號對希望的信號的影響最小。然而，對於WAPS系統，幹擾信號不僅影響數據，還降低位置測量的精度，因此需要減少交叉幹擾的量。在去除幹擾之後，希望關注的其餘信號相對於背景噪聲和殘餘幹擾具有30dB或更大的能量。特別在多路環境中，這使得能夠進行準確的測距測量。對於蜂窩通信系統，一般沒有這種限制。
[0076]這裡的示例示出了在城市或者廣域環境中工作的定位接收器進行的檢測和處理，可能需要超過50個的大量信標。如上面所指出的，如果使用純粹的TDMA來對此進行實現，則將需要大量時隙(例如50或更多個)來對大的地理區域提供服務。這種大量時隙將具有各種負面後果。例如，每個信標必須發送包括其位置和各種定時校正值的數據。大量時隙導致接收所有必要的數據需要非常長的全部幀周期。如果為了克服該問題而以高速率發送數據，則對系統靈敏度不利。這裡描述的混合復用方法克服了這些問題。這是因為僅使用少量時隙，但是這使定位接收器同時接收來自多個信標的信號。這裡描述的混合復用方法提供用於區分這些同時接收到的信號的信號分離能力。
[0077]為了清楚地描述這裡的實施例的概念，這裡提供各自集中在六邊形地理區域中的信標或發射器的特定配置。這裡描述的實施例不局限於這種配置，但是通過該示例清楚地闡釋這裡描述的實施例。特別地，這裡的描述假設基本TDMA組是以六邊形模式布置的七小區「組」，並且每個組使用7個時隙。另外，假設每個發射器使用幀周期為Imsec的長度為1023的PN代碼。再一次，僅針對該示例引入該限制，並且其它PN代碼長度和幀周期同樣適用。
[0078]圖2示出了實施例下的包括大量小區或發射器組(例如B、G、N、P、R、W、Y)的示例小區組織200，其中，每個組是七小區組。將例如標記為W的組的特定組與對其進行包圍的六個類似組(各自以不同的字母、例如R、B、P、Y、N、G命名)一起稱為「超組」。示例性TDMA/CDMA配置使用七(7)個時隙和七(7)個PN代碼，從而使得可以對每個七小區組分配一個黃金代碼，並且在每個小區中示出的數字表示不同的時隙。在超組中，分配的黃金代碼從一個組到下一個組而不同。因此，在該示例配置中，僅需要七個代碼，來向超組中的每個小區提供唯一時隙/代碼對，在該示例中，超組包含總共49個小區。具有相同代碼和時隙的小區之間的距離近似為七個小區的寬度。將這種配置稱為1G/7G，以指示每個組僅使用一個黃金代碼，並且超組總共使用七(7)個黃金代碼。
[0079]在可選配置中，對構成超組的七(7)個組中的每一個分配不同頻率偏移(一般為幾kHz)。如果結合上述1G/7G系統對此進行使用，則將其稱為1G/7G-7F。因此，在這種情況下，不僅通過具有分配的不同PN，還通過不同頻率偏移，來區分不同組。如這裡所描述的，使用頻率偏移實質上改善了交叉幹擾排斥。
[0080]在這裡稱為1G/7F的又一可選配置中，超組中的所有小區僅使用一個PN代碼。通過分離的時隙來區分組中的每個小區(例如七個小區)，並且通過具有不同頻率偏移，來彼此區分每個組。
[0081]在再一可選實施例中，對組中的每個小區分配不同PN代碼，但是不同的組使用相同的七(7)個PN代碼的集合。不同的組還使用不同的頻率偏移。將這種配置稱為7G/7F。
[0082]在再一可選配置中，對超組中的每個小區分配唯一黃金代碼。進一步經由不同頻率偏移彼此區分每個組。將這種配置稱為7G/7G-7F。
[0083]上面的多種配置提供多種程度的交叉幹擾性能。另外，不同的配置在信號獲取方法和時間以及系統複雜度方面具有隱含的意義。這裡，參考圖6的表，描述這些配置中的一些的性能比較。注意，獲取複雜度和時間與總代碼數和總頻率數的乘積成比例。
[0084]雖然在上面的示例中，使用黃金代碼作為PN代碼，但是可以使用其它代碼。例如，實施例包括包含單個最大長度PN序列(例如用來形成黃金代碼的兩個最大長度序列中的第一個)的代碼。通過發送時隙數量在小區組內區分這些代碼，並且通過偏移頻率在小區組之間區分這些代碼。這是上述1G/7F系統的變化，這裡將其稱為1M/7F。與使用黃金代碼的類似配置相比，這些代碼具有相對更好的互相關性質(好大約5至6dB)。
[0085]圖3示出了實施例下的使用與三組(例如B、R、W)重複模式一起使用的單個最大長度代碼的示例小區組織300。對該配置300的每個七小區組分配具有(三個偏移的集合之外的)給定頻率偏移的最大長度代碼，並且在每個小區組中，示出的數字表示不同的時隙。這裡，將這種配置稱為1M/3F，其中，與先前的「G」指定黃金代碼相比，M指定「最大長度」代碼。
[0086]每個蜂窩布局實施例的特徵在於性能的至少兩個度量。性能的第一度量是使用相同發送參數(例如時隙數、代碼數、頻率偏移和代碼相位)的發射器之間的距離與小區半徑的比(R)。假設損耗指數為3.5，則與R相關聯的增益是R3_5，並且這提供基於幾何結構預計在多大程度上會相對於附近發射器排斥遠距離發射器的指示。可以使用不同的損耗指數，來對不同的信令環境(例如城市、郊區、農村等)建模；然而，為了簡化說明，這裡僅使用3.5損耗指數。考慮到諸如建築阻擋等其它因素，在特定小區半徑處測量的近似40dB增益通常在大多數情形下提供足夠的裕量。上面參考圖2描述的蜂窩配置200具有13.8的(最小)重複率，暗示13.83 5或者39.9dB的排斥。注意，這不意味著交叉幹擾排斥將至少是39.9dB，但是不意味著遠距離小區將相對於具有相同復用參數的附近小區(即在等於小區半徑的距離處的小區)減弱該數量。這些復用方法本身具有當從位於距接收器可比距離處的小區接收到信號時，通過分配不同的復用參數，在小區之間進行交叉幹擾排斥的負擔。
[0087]這裡，將性能的第二度量稱為「橫跨排斥」。假設接收器在佔用作為共同條件的同一時隙的兩個發射之間的中途或者中途附近，則對接收到的信號中的一個或另一個進行處理的能力取決於使用的復用方法提供的排斥。圖4示出了實施例下的包括被定位在時隙I期間進行發射的發射器之間的中途的三個接收器401-403 (黑色小圓形)的示例配置400。以接收器401位於到小區組N和W的時隙I發射器最近的點，接收器402位於到小區組G和W的時隙I發射器最近的點，並且接收器403位於到小區組R和W的時隙I發射器最近的點的方式，接收器401-403位於到兩個發射器最近的點。在後者的情況下，特定線路(「等距路徑」)指示等距軌跡。
[0088]位於小區組W的小區3和小區組G的小區6之間的線路上的接收器402，位於距小區組W和G的時隙I發射器中的任意一個近似2.55小區半徑的距離處。在無遮擋環境中，位於402處的接收器一般將看到最強的、來自組W的小區3和4以及組G的小區6和7的信號。到這些小區的距離分別是1、1.78、1和1.78。因此，從在距離2.55處的W的小區I和G的小區I接收到的信號，理想地相對於附近小區僅在5和14dB之間減弱。因此，通常可觀察到來自這些發射器的信號，並且這些信號的信號強度可與四個最近的發射器中的至少兩個相比。此外，與這兩個發射器相對應的接收到的信號的強度，由於它們距402的距離相等而很有可比性。相應地，在獲得位置固定時，尤其在阻擋情形下，它們可能非常關鍵。因此，希望在進行信號處理之後，接收到的信號不相關。
[0089]對於黃金代碼，這些等距小區之間的相關排斥、「橫跨排斥」近似為24dB，並且如果存在都卜勒，則可能更小。對於不同小區組在按照幀速率的倍數間隔開的不同頻率處進行發送的最大長度代碼，該排斥為30dB。為了實現附加排斥，如下面詳細描述的，實施例的信號處理可以利用可以在等於多個PN幀周期的時間段上進行相干處理的事實。下面示出了以幀速率的整數倍將組間隔開的頻率不允許通過多個幀的相干附加提供增益。然而，特定整數加小數間隔確實提供大幅增益。因此，整數加小數間隔可以將橫跨排斥提高到40dB和超過40dB的水平。下面描述在多個幀上通過相干積分獲得增益。
[0090]跨多個PN幀的相干積分在它們的載波頻率不同的情況下，可以減小兩個代碼之間的互相關。然而，這應當根據具有不同的載波，一般產生每個PN幀稍微更高的互相關的事實來進行考慮。數量M個PN幀的總和高效地作為針對相對於希望的信號的頻率具有頻率Sf的信號的濾波器起作用。該濾波器的幅值響應由下式給出:
[0091]
【權利要求】
1.一種位置定位系統，包括: 發射器網絡，所述發射器網絡包括多個發射器，所述多個發射器廣播多個定位信號，其中，所述多個定位信號中的每個定位信號包括偽隨機測距信號；以及 遠程接收器，所述遠程接收器獲取並測量在所述遠程接收器處接收到的所述多個定位信號的到達時間； 其中，在時間間隔期間，同時發送至少兩個定位信號，每個定位信號由所述多個發射器中的不同成員發送，並且在所述遠程接收器處同時接收到所述至少兩個定位信號，其中，所述至少兩個定位信號具有不同的載波頻率，所述不同的載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量是小於和等於所述至少兩個定位信號中的每個定位信號的帶寬的25%中的至少一個。
2.根據權利要求1所述的位置定位系統，其中，所述偏移是所述偽隨機測距信號的幀速率和所述幀速率的l/η小部分的總和的倍數，其中，η是整數。
3.根據權利要求1所述的位置定位系統，其中，所述至少兩個定位信號具有不同的偽隨機代碼。
4.根據權利要求1所述的位置定位系統，其中，所述至少兩個定位信號具有相同的偽隨機代碼。
5.根據權利要求1所述的位置定位系統，其中，所述偽隨機測距信號連續重複多次。
6.根據權利要求1所述的位置定位系統，其中，在所述時間間隔期間，所述多個發射器非同時地發送至少兩個附加定位信號。
7.根據權利要求6所述的位置定位系統，其中，所述至少兩個附加定位信號具有同一偽隨機代碼。
8.根據權利要求1所述的位置定位系統，其中，所述多個發射器按照幾何圖案布置，並且使用多個時隙來廣播所述多個定位信號。
9.根據權利要求8所述的位置定位系統，其中，所述多個發射器包括至少m個發射器，所述至少m個發射器在時間復用幀中使用η個時隙來廣播所述多個定位信號，其中，m和η是正整數。
10.根據權利要求9所述的位置定位系統，其中，m大於η。
11.根據權利要求9所述的位置定位系統，其中，m是小於和等於η中的至少一個。
12.根據權利要求9所述的位置定位系統，其中，所述至少m個發射器中的至少一個在時間復用幀中在多於一個的時隙中進行發送。
13.根據權利要求9所述的位置定位系統，其中，所述至少m個發射器中的每一個使用從k個偽隨機代碼的集合中選擇的偽隨機代碼，來發送所述至少m個發射器的偽隨機測距信號，其中，k是大於I的數字。
14.根據權利要求13所述的位置定位系統，其中，k是大於和等於η中的至少一個。
15.根據權利要求1所述的位置定位系統，其中，所述多個發射器中的至少一個發射器在定位信號的至少兩個連續時間復用幀中發送定位信號。
16.根據權利要求15所述的位置定位系統，其中，所述至少兩個連續時間復用幀包括一次幀和二次幀，其中，在所述一次幀中發送定位數據。
17.根據權利要求16所述的位置定位系統，其中，在所述二次幀中發送輔助數據，其中，所述輔助數據包括安全數據和認證數據中的至少一個。
18.根據權利要求17所述的位置定位系統，其中，在所述二次幀中發送定位數據。
19.根據權利要求1所述的位置定位系統，其中，由在彼此附近的至少兩個發射器同時發送所述至少兩個定位信號，其中，所述至少兩個定位信號具有至少一個共同參數。
20.根據權利要求19所述的位置定位系統，其中，所述至少一個共同參數是偽隨機代碼和定位信號數據中的至少一個。
21.根據權利要求20所述的位置定位系統，其中，所述偽隨機代碼是最大長度偽隨機代碼。
22.根據權利要求20所述的位置定位系統，其中，所述偽隨機代碼是黃金代碼。
23.根據權利要求1所述的位置定位系統，其中，所述多個發射器包括發射器的超組，其中，所述超組包括按照幾何圖案布置的發射器的多個組，並且每個組包括按照幾何圖案布置的多個發射器。
24.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，超組的所述多個組包括η組重複圖案，其中，η是整數。
25.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，所述超組的所述幾何圖案包括組的六邊形圖案。
26.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，超組的所述多個組包括七(7)個組。
27.根據權利 要求26所述的位置定位系統，其中，每個組包括七(7)個發射器。
28.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，所述超組包括時分復用(TDMA)通信網絡、碼分復用(CDMA)通信網絡和頻移復用(FOM)網絡中的至少一個。
29.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，由所述多個組中的組的至少兩個發射器同時發送所述至少兩個定位信號。
30.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，由不同組中的至少兩個發射器同時發送所述至少兩個定位信號。
31.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，所述多個定位信號包括偽隨機代碼的集合，其中，發射器的所述多個組中的每個組使用所述偽隨機代碼的集合的置換。
32.根據權利要求31所述的位置定位系統，其中，所述偽隨機代碼的集合的所述置換相對於所述發射器的時隙編號是循環的。
33.根據權利要求31所述的位置定位系統，其中，所述置換將所述集合中的每個偽隨機代碼與組中的每個發射器的地理位置相關聯。
34.根據權利要求33所述的位置定位系統，其中，每個組中的發射器的位置與發送時隙相關聯。
35.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，所述多個組中的每個組使用多個時隙來廣播所述多個定位信號。
36.根據權利要求35所述的位置定位系統，其中，所述多個組中的每個組包括η個發射器，所述η個發射器使用η個時隙來廣播所述多個定位信號，其中，η是整數。
37.根據權利要求35所述的位置定位系統，其中，所述多個組中的每個組使用同一集合的時隙來廣播所述多個定位信號。
38.根據權利要求37所述的位置定位系統，其中，組中的每個發射器在與所述組中的任意其它發射器不同的時隙中進行廣播。
39.根據權利要求35所述的位置定位系統，其中，超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的偽隨機代碼不同的至少一個偽隨機代碼。
40.根據權利要求39所述的位置定位系統，其中，所述至少一個偽隨機代碼包括黃金代碼。
41.根據權利要求39所述的位置定位系統，其中，所述超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
42.根據權利要求35所述的位置定位系統，其中，所述超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
43.根據權利要求35所述的位置定位系統，其中，超組的所述多個組的所述多個發射器對於它們的發射器中的至少一部分使用共同偽隨機代碼。
44.根據權利要求43所述的位置定位系統，其中，所述偽隨機代碼包括黃金代碼。
45.根據權利 要求43所述的位置定位系統，其中，所述偽隨機代碼包括最大長度偽隨機序列。
46.根據權利要求45所述的位置定位系統，其中，所述最大長度偽隨機序列包括形成黃金代碼的兩個最大長度序列中的第一個。
47.根據權利要求35所述的位置定位系統，其中，組中的每個發射器使用與所述組中的任意其它發射器不同的偽隨機代碼進行廣播。
48.根據權利要求47所述的位置定位系統，其中，超組的所述多個組中的每個組使用與所述多個組中的每個其它組相同的偽隨機代碼的集合。
49.根據權利要求48所述的位置定位系統，其中，所述超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
50.根據權利要求35所述的位置定位系統，其中，所述超組中的每個發射器使用與所述超組中的任意其它發射器不同的偽隨機代碼進行廣播。
51.根據權利要求50所述的位置定位系統，其中，所述超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
52.根據權利要求35所述的位置定位系統，其中，超組的所述多個組中的每個組根據最大長度偽隨機序列使用至少一個偽隨機代碼。
53.根據權利要求52所述的位置定位系統，其中，所述超組中的每個組的所述至少一個偽隨機代碼與所述超組中的任意其它組的偽隨機代碼不同。
54.根據權利要求53所述的位置定位系統，其中，所述超組的所述多個組中的每個組使用與所述超組中的任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
55.根據權利要求35所述的位置定位系統，其中，所述超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
56.根據權利要求55所述的位置定位系統，其中，所述超組中的每個組使用與所述超組中的任意其它組使用的偽隨機代碼不同的偽隨機代碼。
57.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，超組的所述多個組中的每個組使用同一集合的偽隨機代碼，其中，將每個組的偽隨機代碼相對於所述多個組中的每個其它組的時隙編號進行置換。
58.根據權利要求57所述的位置定位系統，其中，所述超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
59.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，所述多個發射器包括發射器的多個超組，其中，所述多個超組中的每個超組包括按照幾何圖案布置的發射器的多個組。
60.根據權利要求59所述的位置定位系統，其中，組中的每個發射器使用與所述組中的任意其它發射器不同的偽隨機代碼進行廣播。
61.根據權利要求60所述的位置定位系統，其中，所述多個超組中的每個超組使用與所述多個超組中的每個其它超組相同集合的偽隨機代碼，其中，將每個超組的偽隨機代碼相對於所述多個超組中的每個其它超組的時隙編號進行置換。
62.根據權利要求61所述的位置定位系統，其中，超組的所述多個組中的每個組使用與該同一超組中的任意其它組的頻率偏移不同的頻率偏移。
63.根據權利要求59所述的位置定位系統，其中，在所述多個超組中的每個超組中，每個發射器使用與該同一超組中的任意其它發射器不同的偽隨機代碼進行廣播。
64.根據權利要求63所述的位置定位系統，其中，每個超組使用與每個其它超組所使用的相同集合的偽隨機代碼，其中，將超組的偽隨機代碼相對於每個其它超組的時隙編號進行置換。
65.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，與所述幾何圖案相對應的性能的度量是使用相同發送參數的發射器之間的距離與發射器半徑的比。
66.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，與所述幾何圖案相對應的性能的度量是與所述超組使用的復用協議相關聯的相關排斥。
67.根據權利要求23所述的位置定位系統，其中，每個載波頻率是基頻加上偏移的集合的元素的總和，並且所述偏移的集合中的每個偏移是最小非零偏移的倍數。
68.根據權利要求67所述的位置定位系統，其中，所述偏移的集合對應於
O, koR+R/Q, 2k0R+2R/Q, 3k0R+3R/Q...，(Q-1) k0R+ (Q-1) R/Q, 其中，R表示PN幀速率，k0表示非零整數，並且Q表示等於偏移的數量的整數。
69.根據權利要求68所述的位置定位系統，其中，整數1?具有等於和大於二(2)中的至少一個的幅值。
70.根據權利要求68所述的位置定位系統，其中，量Q等於由所述遠程接收器進行相干積分的定位信號的PN幀的數量。
71.根據權利要求68所述的位置定位系統，其中，由所述遠程接收器進行相干積分的定位信號的PN幀的數量等於Q的整數倍。
72.根據權利要求68所述的位置定位系統，其中，量Q等於所述超組中的發射器的組的數量，並且由所述遠程接收器進行相干積分的定位信號的PN幀的數量大於所述超組中的發射器的組的數量。
73.根據權利要求23所述的位置定位系統，包括從基頻偏移的載波頻率的集合，其中，所述集合中的每個偏移是等於和小於所述多個定位信號中的每一個的帶寬的25%中的至少一個。
74.一種位置定位系統，包括: 發射器網絡，所述發射器網絡包括多個發射器，所述多個發射器廣播多個定位信號，所述多個定位信號包括測距信號；以及遠程接收器，所述遠程接收器獲取並測量在所述遠程接收器處接收到的所述多個定位信號的到達時間； 其中，在時間間隔期間，同時發送至少兩個定位信號，每個定位信號由所述多個發射器中的不同成員發送，並且在所述遠程接收器處同時接收到所述至少兩個定位信號，其中，所述至少兩個定位信號具有不同的載波頻率，所述載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量小於所述至少兩個定位信號中的每個定位信號的瞬時帶寬的50%。
75.根據權利要求74所述的位置定位系統，其中，所述遠程接收器調諧到所述至少兩個定位信號中的選擇的定位信號的頻率，並且使所述選擇的定位信號與基準偽隨機測距信號相關，所述基準偽隨機測距信號與所述選擇的定位信號的發送的偽隨機測距信號匹配，其中，所述相關使由未選擇信號產生的、對所述選擇的定位信號的交叉幹擾減小。
76.—種位置定位系統中的發射器，所述位置定位系統包括多個發射器，所述多個發射器廣播多個定位信號，其中，所述多個定位信號包括寬帶偽隨機測距信號，所述發射器包括: 處理器，所述處理器耦接到存儲器，並且運行至少一個應用，所述至少一個應用: 根據基頻加上屬於偏移的集合的第一偏移的總和，選擇第一頻率； 生成第一定位信號，所述第一定位信號包括所述第一頻率的載波；以及 與所述多個發射器中的第二發射器發送第二定位信號的同時發送所述第一定位信號，其中，所述第二定位信號具有第二頻率的載波，所述第二頻率是所述基頻加上屬於所述偏移的集合的第二偏移的總和，以及其中，所述第一偏移和所述第二偏移相差一定量，所述一定量是等於和小於所述多個定位信號中的每個的帶寬的25%中的至少一個。
77.根據權利要求76所述的發射器，其中，所述第一定位信號和所述第二定位信號包括不同的偽隨機代碼。
78.根據權利要求76所述的發射器，其中，所述第一定位信號和所述第二定位信號包括相同的偽隨機代碼。
79.根據權利要求76所述的發射器，其中，所述寬帶偽隨機測距信號連續重複多次。
80.根據權利要求76所述的發射器，其中，所述至少一個應用在所述第一定位信號的至少兩個連續時間復用幀中發送定位信號。
81.根據權利要求80所述的發射器，其中，所述至少兩個連續時間復用幀包括一次幀和二次幀，其中，在所述一次幀中發送定位數據。
82.根據權利要求81所述的發射器，其中，在所述二次幀中發送輔助數據，其中，所述輔助數據包括安全數據和認證數據中的至少一個。
83.根據權利要求82所述的發射器，其中，在所述二次幀中發送定位數據。
84.根據權利要求76所述的發射器，其中，所述第二發射器在所述發射器附近，並且所述第一定位信號和所述第二定位信號具有至少一個共同參數。
85.根據權利要求84所述的發射器，其中，所述至少一個共同參數是偽隨機代碼和定位信號數據中的至少一個。
86.根據權利要求85所述的發射器，其中，所述偽隨機代碼是最大長度偽隨機代碼。
87.根據權利要求86所述的發射器，其中，所述最大長度偽隨機代碼包括形成黃金代碼的兩個最大長度序列中的第一個。
88.根據權利要求85所述的發射器，其中，所述偽隨機代碼是黃金代碼。
89.根據權利要求76所述的發射器，其中，所述發射器和所述第二發射器屬於地理位置彼此臨近的發射器的相同的組。
90.根據權利要求76所述的發射器，其中，所述發射器和所述第二發射器屬於發射器的不同的組，其中，所述不同的組中的每一組具有地理位置彼此臨近的發射器。
91.根據權利要求76所述的發射器，其中，所述偏移的集合包括每個是所述帶寬偽隨機測距信號的幀速率和所述幀速率的I/η小部分的總和的倍數的偏移，其中，η是整數。
92.根據權利要求76所述的發射器，其中，所述偏移的集合中的每個偏移是最小非零偏移的倍數。
93.根據權利要求92所述的發射器，其中，所述偏移的集合對應於
O, koR+R/Q, 2k0R+2R/Q, 3k0R+3R/Q...，(Q-1) k0R+ (Q-1) R/Q, 其中，R表示PN幀速率，k0表示非零整數，並且Q表示等於偏移的數量的整數。
94.根據權利要求93所述的發射器，其中，整數1?具有等於或大於二(2)中的至少一個的幅值。
95.根據權利要求93所述的發射器，其中，量Q等於由所述遠程接收器進行相干積分的定位信號的PN幀的數量。
96.根據權利要求76所述的發射器，其中，通過將遠程接收器調諧到所述第一定位信號的頻率，並且使所述接收器接收到的信號與基準偽隨機測距信號相關，使得在所述遠程接收器處所述第二定位信 號對所述第一定位信號的交叉幹擾減小，所述基準偽隨機測距信號與所述第一定位信號的發送的偽隨機測距信號匹配。
97.一種位置定位系統中的接收器，所述接收器包括: 處理器，所述處理器耦接到存儲器，並且運行至少一個應用，所述至少一個應用: 在時間間隔期間接收至少兩個定位信號，多個發射器中的不同的發射器同時發送每個定位信號，所述至少兩個定位信號包括寬帶偽隨機測距信號，所述寬帶偽隨機測距信號具有彼此不同的載波頻率，所述載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量是等於和小於所述至少兩個定位信號中的每個定位信號的帶寬的25%中的至少一個； 調諧到所述至少兩個定位信號中的選擇的定位信號的頻率；以及 使所述選擇的定位信號與基準偽隨機測距信號相關，所述基準偽隨機測距信號與所述選擇的定位信號的發送的偽隨機測距信號匹配，其中，所述相關使由未選擇信號產生的對所述選擇的定位信號的交叉幹擾減小。
98.根據權利要求97所述的接收器，其中，所述偏移是所述寬帶偽隨機測距信號的幀速率和所述幀速率的I/η小部分的總和的倍數，其中，η是整數。
99.根據權利要求97所述的接收器，其中，所述至少兩個定位信號包括不同的偽隨機代碼。
100.根據權利要求97所述的接收器，其中，所述至少兩個定位信號包括相同的偽隨機代碼。
101.根據權利要求97所述的接收器，其中，所述寬帶偽隨機測距信號連續重複多次。
102.根據權利要求97所述的接收器，其中，在所述時間間隔期間，接收至少兩個附加定位信號，其中，所述多個發射器非同時地發送所述至少兩個附加定位信號。
103.根據權利要求102所述的接收器，其中，所述至少兩個附加定位信號包括同一偽隨機代碼。
104.根據權利要求97所述的接收器，其中，使用多個時隙來廣播多個定位信號，所述多個定位信號包括所述至少兩個定位信號。
105.根據權利要求97所述的接收器，其中，所述至少兩個定位信號中的每一個包括在定位信號的至少兩個連續時間復用幀中發送的定位信號。
106.根據權利要求105所述的接收器，其中，所述至少兩個連續時間復用幀包括一次幀和二次幀，其中，在所述一次幀中發送定位數據。
107.根據權利要求106所述的接收器，其中，在所述二次幀中發送輔助數據，其中，所述輔助數據包括安全數據和認證數據中的至少一個。
108.根據權利要求107所述的接收器，其中，在所述二次幀中發送定位數據。
109.根據權利要求97所述的接收器，其中，由在彼此附近的至少兩個發射器同時發送所述至少兩個定位信號，其中，所述至少兩個定位信號具有至少一個共同參數。
110.根據權利要求109所述的接收器，其中，所述至少一個共同參數是偽隨機代碼和定位信號數據中的至少一個。
111.根據權利要求110所述的接收器，其中，所述偽隨機代碼是最大長度偽隨機代碼。
112.根據權利要求111所述的接收器，其中，所述最大長度偽隨機代碼包括形成黃金代碼的兩個最大長度序列中的第一個。
113.根據權利要求110所述的接收器，其中，所述偽隨機代碼是黃金代碼。
114.根據權利要求97所`述的接收器，其中，每個載波頻率是基頻加上偏移的集合的元素的總和，並且每個偏移是最小非零偏移的倍數。
115.根據權利要求114所述的接收器，其中，所述偏移的集合對應於
O, k0R+R/Q, 2k0R+2R/Q, 3k0R+3R/Q...，(Q-1) k0R+ (Q-1) R/Q, 其中，R表示PN幀速率，k0表示非零整數，並且Q表示等於偏移的數量的整數。
116.根據權利要求115所述的接收器，其中，整數1?具有等於和大於二(2)中的至少一個的幅值。
117.根據權利要求115所述的接收器，其中，量Q等於由所述遠程接收器進行相干積分的定位信號的PN幀的數量。
118.根據權利要求115所述的接收器，其中，所述至少一個應用對接收到的定位信號的PN幀的數量進行相干積分，所述PN幀的數量等於Q的整數倍。
119.一種減小位置定位系統中的交叉幹擾的方法，所述方法包括: 從發射器網絡中的多個發射器廣播多個定位信號，所述多個定位信號包括偽隨機測距信號，其中，在時間間隔期間，同時發送至少兩個定位信號，每個定位信號由所述多個發射器中的不同成員發送，其中，所述至少兩個定位信號包括從第一成員發送的第一信號和從第二成員發送的第二信號，其中，所述至少兩個定位信號具有不同的載波頻率，所述載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量是等於和小於所述至少兩個定位信號中的每個定位信號的帶寬的25%中的至少一個； 在遠程接收器中接收所述至少兩個定位信號；以及 通過將所述遠程接收器調諧到所述第一信號的頻率，並且使接收到的信號與基準偽隨機測距信號相關，來減小所述第二信號對所述第一的交叉幹擾，所述基準偽隨機測距信號與所述第一信號的發送的偽隨機測距信號匹配。
120.根據權利要求119所述的方法，其中，所述偏移是所述偽隨機測距信號的幀速率和所述幀速率的I/η小部分的總和的倍數，其中，η是整數。
121.根據權利要求119所述的方法，包括:生成所述至少兩個定位信號，所述至少兩個定位信號具有不同的偽隨機代碼。
122.根據權利要求119所述的方法，包括:生成所述至少兩個定位信號，所述至少兩個定位信號具有相同的偽隨機代碼。
123.根據權利要求119所述的方法，包括:將所述偽隨機測距信號連續重複多次。
124.根據權利要求119所述的方法，包括:所述多個發射器非同時地發送至少兩個附加定位信號。
125.根據權利要求124所述的方法，包括:生成所述至少兩個附加定位信號，所述至少兩個附加定位信號具有同一偽隨機代碼。
126.根據權利要求119所述的方法，包括:按照幾何圖案布置所述多個發射器，並且使用多個時隙來廣播所述多個定位信號。
127.根據權利要求126所述的方法，其中，所述多個發射器包括至少m個發射器，所述至少m個發射器在時間復用 幀中使用η個時隙來廣播所述多個定位信號，其中，m和η是正整數。
128.根據權利要求127所述的方法，其中，m大於η。
129.根據權利要求127所述的方法，其中，m是小於和等於η中的至少一個。
130.根據權利要求127所述的方法，包括:所述至少m個發射器中的至少一個在時間復用幀中在多於一個的時隙中進行發送。
131.根據權利要求127所述的方法，包括:從所述至少m個發射器中的每一個，使用從k個偽隨機代碼的集合中選擇的偽隨機代碼，來發送所述偽隨機測距信號，其中，k是大於I的數字。
132.根據權利要求131所述的方法，其中，k是大於和等於η中的至少一個。
133.根據權利要求119所述的方法，包括:從所述多個發射器中的至少一個發射器在定位信號的至少兩個連續時間復用幀中發送定位信號。
134.根據權利要求133所述的方法，其中，所述至少兩個連續時間復用幀包括一次幀和二次幀，其中，在所述一次幀中發送定位數據。
135.根據權利要求134所述的方法，包括:在所述二次幀中發送輔助數據，其中，所述輔助數據包括安全數據和認證數據中的至少一個。
136.根據權利要求135所述的方法，包括:在所述二次幀中發送定位數據。
137.根據權利要求119所述的方法，包括:由在彼此附近的至少兩個發射器同時發送所述至少兩個定位信號，其中，所述至少兩個定位信號具有至少一個共同參數。
138.根據權利要求137所述的方法，其中，所述至少一個共同參數是偽隨機代碼和定位信號數據中的至少一個。
139.根據權利要求138所述的方法，其中，所述偽隨機代碼是最大長度偽隨機代碼。
140.根據權利要求138所述的方法，其中，所述偽隨機代碼是黃金代碼。
141.根據權利要求119所述的方法，其中，所述多個發射器包括發射器的超組，其中，所述超組包括按照幾何圖案布置的發射器的多個組，並且每個組包括按照幾何圖案布置的多個發射器。
142.根據權利要求141所述的方法，其中，超組的所述多個組包括η組重複圖案，其中，η是整數。
143.根據權利要求141所述的方法，其中，所述超組的所述幾何圖案包括組的六邊形圖案。
144.根據權利要求141所述的方法，其中，超組的所述多個組包括七(7)個組。
145.根據權利要求144所述的方法，其中，每個組包括七(7)個發射器。
146.根據權利要求141所述的方法，其中，所述超組包括時分復用(TDMA)通信網絡、碼分復用(CDMA)通信網絡和頻移復用(FOM)網絡中的至少一個。
147.根據權利要求141所述的方法，包括:由所述多個組中的組的至少兩個發射器同時發送所述至少兩個定位信號。
148.根據權利要求141所述的方法，包括:由不同組中的至少兩個發射器同時發送所述至少兩個定位信號。
149.根據權利要求141所述的方法，其中，所述多個定位信號包括偽隨機代碼的集合，其中，發射器的所述多個組中的每個組使用所述偽隨機代碼的集合的置換。
150.根據權利要求149所述的方法，其中，所述偽隨機代碼的集合的所述置換相對於所述發射器的時隙編號是循環的。
151.根據權利要求149所述的方法，其中，所述置換將所述集合中的每個偽隨機代碼與組中的每個發射器的地理位置相關聯。
152.根據權利要求151所述的方法，包括:每個組中的發射器的位置與發送時隙相關聯。
153.根據權利要求141所述的方法，包括:所述多個組中的每個組使用多個時隙來廣播所述多個定位信號。
154.根據權利要求153所述的方法，其中，所述多個組中的每個組包括η個發射器，所述η個發射器使用η個時隙來廣播所述多個定位信號，其中，η是整數。
155.根據權利要求153所述的方法，包括:所述多個組中的每個組使用同一集合的時隙來廣播所述多個定位信號。
156.根據權利要求155所述的方法，包括:組中的每個發射器在與所述組中的任意其它發射器不同的時隙中進行廣播。
157.根據權利要求153所述的方法，包括:超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的偽隨機代碼不同的至少一個偽隨機代碼。
158.根據權利要求157所述的方法，其中，所述至少一個偽隨機代碼包括黃金代碼。
159.根據權利要求157所述的方法，包括:所述超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
160.根據權利要求153所述的方法，包括:所述超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
161.根據權利要求153所述的方法，包括:超組的所述多個組的所述多個發射器對於它們的發射器中的至少一部分使用共同偽隨機代碼。
162.根據權利要求161所述的方法，其中，所述偽隨機代碼包括黃金代碼。
163.根據權利要求161所述的方法，其中，所述偽隨機代碼包括最大長度偽隨機序列。
164.根據權利要求163所述的方法，其中，所述最大長度偽隨機序列包括形成黃金代碼的兩個最大長度序列中的第一個。
165.根據權利要求153所述的方法，包括:組中的每個發射器使用與所述組中的任意其它發射器不同的偽隨機代碼進行廣播。
166.根據權利要求165所述的方法，包括:超組的所述多個組中的每個組使用與所述多個組中的每個其它組相同的偽隨機代碼的集合。
167.根據權利要求166所述的方法，包括:所述超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
168.根據權利要求153所述的方法，包括:所述超組中的每個發射器使用與所述超組中的任意其它發射器不同的偽隨機代碼進行廣播。
169.根據權利要求168所述的方法，包括:所述超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
170.根據權利要求153所述的方法，包括:超組的所述多個組中的每個組根據最大長度偽隨機序列使用至少一個偽隨機代碼。
171.根據權利要求17 0所述的方法，其中，所述超組中的每個組的所述至少一個偽隨機代碼與所述超組中的任意其它組的偽隨機代碼不同。
172.根據權利要求171所述的方法，包括:所述超組的所述多個組中的每個組使用與所述超組中的任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
173.根據權利要求153所述的方法，包括:所述超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
174.根據權利要求173所述的方法，包括:所述超組中的每個組使用與所述超組中的任意其它組使用的偽隨機代碼不同的偽隨機代碼。
175.根據權利要求141所述的方法，包括:超組的所述多個組中的每個組使用同一集合的偽隨機代碼，並且將每個組的偽隨機代碼相對於所述多個組中的每個其它組的時隙編號進行置換。
176.根據權利要求175所述的方法，包括:所述超組的所述多個組中的每個組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。
177.根據權利要求141所述的方法，其中，所述多個發射器包括發射器的多個超組，其中，所述多個超組中的每個超組包括按照幾何圖案布置的發射器的多個組。
178.根據權利要求177所述的方法，包括:組中的每個發射器使用與所述組中的任意其它發射器不同的偽隨機代碼進行廣播。
179.根據權利要求178所述的方法，包括:所述多個超組中的每個超組使用與所述多個超組中的每個其它超組相同集合的偽隨機代碼，並且將每個超組的偽隨機代碼相對於所述多個超組中的每個其它超組的時隙編號進行置換。
180.根據權利要求179所述的方法，包括:超組的所述多個組中的每個組使用與該同一超組中的任意其它組的頻率偏移不同的頻率偏移。
181.根據權利要求177所述的方法，包括:在所述多個超組中的每個超組中，每個發射器使用與該同一超組中的任意其它發射器不同的偽隨機代碼進行廣播。
182.根據權利要求181所述的方法，包括:每個超組使用與每個其它超組所使用的相同集合的偽隨機代碼，並且將超組的偽隨機代碼相對於每個其它超組的時隙編號進行置換。
183.根據權利要求141所述的方法，包括:使用具有相同發送參數的發射器之間的距離與發射器半徑的比，測量與所述幾何圖案相對應的性能。
184.根據權利要求141所述的方法，包括:使用與所述超組使用的復用協議相關聯的相關排斥，測量與所述幾何圖案相對應的性能。
185.根據權利要求141所述的方法，包括:作為基頻加上偏移的集合的元素的總和生成每個載波頻率，其中，所述偏移的集合中的每個偏移是最小非零偏移的倍數。
186.根據權利要求185所述的方法，其中，所述偏移的集合對應於 O, k0R+R/Q, 2k0R+2R/Q, 3k0R+3R/Q...，(Q-1) k0R+ (Q-1) R/Q, 其中，R表示PN幀速率，k0表示非零整數，並且Q表示等於偏移的數量的整數。
187.根據權利要求186 所述的方法，其中，整數1?具有等於和大於二(2)中的至少一個的幅值。
188.根據權利要求186所述的方法，其中，量Q等於由所述遠程接收器進行相干積分的定位信號的PN幀的數量。
189.根據權利要求186所述的方法，其中，由所述遠程接收器進行相干積分的定位信號的PN幀的數量等於Q的整數倍。
190.根據權利要求186所述的方法，其中，量Q等於所述超組中的發射器的組的數量，並且由所述遠程接收器進行相干積分的定位信號的PN幀的數量大於所述超組中的發射器的組的數量。
191.根據權利要求141所述的方法，包括:將載波頻率的集合從基頻偏移，其中，所述集合中的每個偏移不大於所述多個定位信號中的每一個的帶寬的25%。
【文檔編號】G01S3/02GK103718059SQ201280038639
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年8月2日 優先權日:2011年8月2日
【發明者】諾曼·克拉斯納, 阿倫·拉古帕蒂 申請人:內克斯特納夫有限公司