智能移載的製造方法
2023-10-31 00:16:27 2
智能移載的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能移載機，包括主機架，所述主機架懸掛設置於廠房頂部，還包括有平移機構、升降機構、旋轉機構和吸附機構。所述平移機構包括2條平移導軌、一平移臺面、平移驅動電機和平移驅動軸。所述升降機構設於平移機構上，包括上定位板、下定位板、4根導柱、下降氣缸和下降同步器。所述旋轉機構設於下定位板底部，包括旋轉盤、旋轉固定導輪和旋轉氣缸。所述吸附機構設於旋轉盤底部，包括吸附板、2條吸附安裝軌和真空吸盤。本實用新型結構簡單、有效降低工人勞動強度、適合各種生產線。
【專利說明】智能移載機
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬於輸送機構【技術領域】，尤其是涉及一種智能移載機。
【背景技術】
[0002] 在生產流水線中，當一個工位加工完成後，產品需要進入到下一個工位進行加工， 在輸送過程中，並不是所有的工位都能良好的連接上，因此會需要工人來輔助搬運。人工搬 運過程中，容易將被加工產品劃傷或磕碰，對於較大型的產品，工人在搬運過程中也會比較 費力，搬運速度慢，造成人力資源的浪費和生產速度的減慢。
[0003] 當產品從一個工位進入到另一個工位時，有時對產品的方向和位置有一定的要 求，傳統是通過人工來調整產品的方向，人工調整方向將會減緩運輸速度，且不能較為準確 的將產品調整到位。 實用新型內容
[0004] 本實用新型的目的是要解決現有技術的不足之處，而提供一種結構簡單、有效降 低工人勞動強度、適合各種生產線的智能移載機。
[0005] 本實用新型的目的是通過下列技術方案解決的：
[0006] -種智能移載機，包括主機架，其特徵在於：所述主機架懸掛設置於廠房頂部，還 包括有平移機構、升降機構、旋轉機構和吸附機構；
[0007] 所述平移機構包括2條平移導軌、一平移臺面、平移驅動電機和平移驅動軸；所述 兩條平移導軌平行設於主機架上；所述平移臺面頂部左右兩側各設有2個和平移導軌相配 合的平移導輪，平移臺面通過平移導輪和平移導軌移動連接；所述平移臺面底部左右兩側 各設有2個平移移動輪；所述平移驅動電機固定設於平移臺面頂部，平移驅動軸橫向設於 平移臺面頂部，平移驅動軸兩端設有和平移導軌相配合的平移驅動輪，平移驅動軸和平移 驅動電機通過齒輪和鏈條實現傳動連接；
[0008] 所述升降機構包括上定位板、下定位板、4根導柱、下降氣缸和下降同步器；所述 平移臺面四角各開有一通孔，所述導柱穿過通孔，導柱頂部與上定位板底部固定連接，導柱 底部與下定位板頂部固定連接；所述下降氣缸垂直設於平移檯面上，所述下降氣缸桿頭朝 下，氣缸桿頭穿過平移臺面與下定位板頂部固定連接；所述下降同步器設於平移臺面頂部 中心，所述4根導柱均與下降同步器連接；
[0009] 所述旋轉機構包括旋轉盤、旋轉固定導輪和旋轉氣缸；所述旋轉固定導輪通過固 定柱固定於下定位板底部，所述旋轉盤與旋轉固定導輪相配合；所述旋轉氣缸固定設於下 定位板頂部，還包括有一旋轉柱，所述旋轉柱頂部與旋轉氣缸桿頭垂直且轉動連接，旋轉柱 穿過下定位板，旋轉柱底部與旋轉盤轉動連接；
[0010] 所述吸附機構包括吸附板、2條吸附安裝軌和真空吸盤；所述吸附板固定設於旋 轉盤底部，所述2條吸附安裝軌平行設於吸附板底部兩側，所述2條吸附安裝軌底部各設有 一排真空吸盤，所述真空吸盤等距均勻設置。 toon] 本實用新型還包括有一控制器，平移機構、升降機構、旋轉機構和吸附機構均與控 制器連接。
[0012] 本實用新型所述平移驅動軸與平移導軌相垂直，所述平移驅動電機輸出軸與平移 驅動軸相平行。
[0013] 本實用新型所述4根導柱與上定位板、下定位板和平移臺面均垂直。
[0014] 本實用新型所述下降氣缸的數量為2個及2個以上。
[0015] 本實用新型所述平移移動輪處於平移導輪正下方，平移移動輪的數量和平移導輪 的數量相等。
[0016] 本實用新型所述旋轉固定導輪的數量為3個及3個以上，所述多個旋轉固定輪延 旋轉盤圓周均勻排列。
[0017] 和現有技術相比本實用新型具有以下特點和有益效果：
[0018] 1、實現一條流式的生產，降低工人勞動強度，代替工人、減少中間搬運過程，實現 智能化生產。
[0019] 2、智能移載機可以集成在任何生產線中，適用範圍廣，為生產現場提供智能化、機 器人化、網絡化。
[0020] 3、本實用新型主機架懸空設置，旋轉機構可無阻礙地將產品準確快速旋轉到所需 方位，並輸送到下一個工位進行加工。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021] 圖1為本實用新型主視結構示意圖。
[0022] 圖2為本實用新型左視結構示意圖。
[0023] 圖3為本實用新型俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024] 下面將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0025] 如圖1所示，一種智能移載機，包括主機架1，所述主機架1懸掛設置於廠房頂部， 還包括有平移機構2、升降機構3、旋轉機構4和吸附機構5。本實用新型所述的移載機可根 據需求設於不同的流水線上。
[0026] 如圖1、圖3所示，所述平移機構2包括2條平移導軌21、一平移臺面22、平移驅動 電機23和平移驅動軸24 ;所述兩條平移導軌21平行設於主機架1上。所述平移臺面22頂 部左右兩側各設有2個和平移導軌21相配合的平移導輪25,平移臺面22通過平移導輪25 和平移導軌21移動連接。所述平移臺面22底部左右兩側各設有2個平移移動輪26。所述 平移移動輪26處於平移導輪25正下方，平移移動輪26的數量和平移導輪25的數量相等。 平移移動輪26的數量和平移導輪25的數量可因需求改變已達到最好的效果。
[0027] 所述平移驅動電機23固定設於平移臺面22頂部，平移驅動軸24橫向設於平移臺 面22頂部，平移驅動軸24兩端設有和平移導軌21相配合的平移驅動輪27,平移驅動軸24 和平移驅動電機23通過齒輪和鏈條實現傳動連接。本實用新型所述平移驅動軸24與平移 導軌21相垂直，所述平移驅動電機23輸出軸與平移驅動軸24相平行。
[0028] 平移導輪25和平移移動輪26可使移動臺面22準確且順暢地沿著平移導軌21移 動。再通過平移驅動電機23和平移驅動軸24的配合，實現移動平臺22的移動，自動化程 度教高。
[0029] 如圖1所示，所述升降機構3包括上定位板31、下定位板32、4根導柱33、下降氣 缸34和下降同步器35。所述平移臺面22四角各開有一通孔，所述導柱穿過通孔，導柱33 頂部與上定位板31底部固定連接，導柱33底部與下定位板32頂部固定連接。所述4根導 柱33與上定位板31、下定位板32和平移臺面22均垂直。
[0030] 所述下降氣缸34垂直設於平移臺面22上，所述下降氣缸34桿頭朝下，氣缸桿頭 穿過平移臺面22與下定位板32頂部固定連接；所述下降同步器35設於平移臺面22頂部 中心，所述4根導柱33均與下降同步器35連接。所述下降氣缸34的數量為2個及2個以 上。多個下降氣缸34均勻設於平移臺面22上，使多個下降氣缸34能夠受力均勻。
[0031] 如圖1、圖2所示，所述旋轉機構4包括旋轉盤41、旋轉固定導輪42和旋轉氣缸 43。所述旋轉固定導輪42通過固定柱44固定於下定位板32底部，所述旋轉盤41與旋轉 固定導輪42相配合，本實用新型所述旋轉固定導輪42的數量為3個及3個以上，所述多個 旋轉固定輪42延旋轉盤41圓周均勻排列。可以確保旋轉盤41平穩地與旋轉固定輪42連 接，且多個旋轉固定輪42受力均勻。所述旋轉氣缸43固定設於下定位板32頂部，還包括 有一旋轉柱45,所述旋轉柱45頂部與旋轉氣缸43桿頭垂直且轉動連接，旋轉柱45穿過下 定位板32,旋轉柱45底部與旋轉盤41轉動連接。
[0032] 本實用新型所述吸附機構5包括吸附板51、2條吸附安裝軌52和真空吸盤53 ;所 述吸附板51固定設於旋轉盤41底部，所述2條吸附安裝軌52平行設於吸附板51底部兩 側，所述2條吸附安裝軌52底部各設有一排真空吸盤53,所述真空吸盤53等距均勻設置。 真空吸盤53可將處於流水線的產品吸附且移動位置。利用真空吸盤53進行運輸，可避免 傳統人工或機械手運輸過程中，對產品表面造成的傷害，且真空吸盤53的吸附力較強，可 搬運質量及體型較大的物件。
[0033] 本實用新型還包括有一控制器，平移機構2、升降機構3、旋轉機構4和吸附機構5 均與控制器連接。
[0034] 根據流水線的需求，將移載機安裝於流水線上方，將兩個工位連接在一起。當在一 個工位加工結束後，平移驅動電機23帶動平移臺面22在平移導軌21上移動，待平移臺面 22移動到產品上方時，下降氣缸34桿頭伸長，帶動旋轉機構4和吸附機構5下降到產品處。 旋轉氣缸43工作，將旋轉盤41轉動，同時帶動吸附機構5轉動，使真空吸盤53達到所需位 置，真空吸盤53工作，將產品吸附住。
[0035] 產品吸附好後，下降氣缸34桿頭回縮，下定位板32及安裝於下定位板32上的各 部件上升。被吸附在真空吸盤53上的產品也隨之上升。平移驅動電機23再帶動平移臺面 22在平移導軌21上移動，使平移臺面22移動到下一個工位流水線正上方，旋轉氣缸43工 作，使產品轉動到下一工位加工時所需方位。下降氣缸34再緩慢下降，待產品完全放置於 流水線上時，真空吸盤53放鬆，下降氣缸34桿頭回縮。再進行下一個產品的移載。
[0036] 本實用新型主機架懸空設置，旋轉機構可無阻礙地將產品準確快速旋轉到所需方 位，並輸送到下一個工位進行加工。本實用新型實現一條流式的生產，降低工人勞動強度， 代替工人、減少中間搬運過程，實現智能化生產。可以集成在任何生產線中，適用範圍廣，為 生產現場提供智能化、機器人化、網絡化。
【權利要求】
1. 一種智能移載機，包括主機架，其特徵在於：所述主機架懸掛設置於廠房頂部，還包 括有平移機構、升降機構、旋轉機構和吸附機構； 所述平移機構包括2條平移導軌、一平移臺面、平移驅動電機和平移驅動軸；所述兩條 平移導軌平行設於主機架上；所述平移臺面頂部左右兩側各設有2個和平移導軌相配合的 平移導輪，平移臺面通過平移導輪和平移導軌移動連接；所述平移臺面底部左右兩側各設 有2個平移移動輪；所述平移驅動電機固定設於平移臺面頂部，平移驅動軸橫向設於平移 臺面頂部，平移驅動軸兩端設有和平移導軌相配合的平移驅動輪，平移驅動軸和平移驅動 電機通過齒輪和鏈條實現傳動連接； 所述升降機構包括上定位板、下定位板、4根導柱、下降氣缸和下降同步器；所述平移 臺面四角各開有一通孔，所述導柱穿過通孔，導柱頂部與上定位板底部固定連接，導柱底部 與下定位板頂部固定連接；所述下降氣缸垂直設於平移檯面上，所述下降氣缸桿頭朝下，氣 缸桿頭穿過平移臺面與下定位板頂部固定連接；所述下降同步器設於平移臺面頂部中心， 所述4根導柱均與下降同步器連接； 所述旋轉機構包括旋轉盤、旋轉固定導輪和旋轉氣缸；所述旋轉固定導輪通過固定柱 固定於下定位板底部，所述旋轉盤與旋轉固定導輪相配合；所述旋轉氣缸固定設於下定位 板頂部，還包括有一旋轉柱，所述旋轉柱頂部與旋轉氣缸桿頭垂直且轉動連接，旋轉柱穿過 下定位板，旋轉柱底部與旋轉盤轉動連接； 所述吸附機構包括吸附板、2條吸附安裝軌和真空吸盤；所述吸附板固定設於旋轉盤 底部，所述2條吸附安裝軌平行設於吸附板底部兩側，所述2條吸附安裝軌底部各設有一排 真空吸盤，所述真空吸盤等距均勻設置。
2. 根據權利要求1所述的智能移載機，其特徵在於：還包括有一控制器，平移機構、升 降機構、旋轉機構和吸附機構均與控制器連接。
3. 根據權利要求1所述的智能移載機，其特徵在於：所述平移驅動軸與平移導軌相垂 直，所述平移驅動電機輸出軸與平移驅動軸相平行。
4. 根據權利要求1所述的智能移載機，其特徵在於：所述4根導柱與上定位板、下定位 板和平移臺面均垂直。
5. 根據權利要求1所述的智能移載機，其特徵在於：所述下降氣缸的數量為2個及2個 以上。
6. 根據權利要求1所述的智能移載機，其特徵在於：所述平移移動輪處於平移導輪正 下方，平移移動輪的數量和平移導輪的數量相等。
7. 根據權利要求1所述的智能移載機，其特徵在於：所述旋轉固定導輪的數量為3個 及3個以上，所述多個旋轉固定輪延旋轉盤圓周均勻排列。
【文檔編號】B65G47/91GK203845447SQ201420227527
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月6日 優先權日:2014年5月6日
【發明者】楊騰龍 申請人:台州市握奇自動化設備有限公司