一種新型智能供料器的製作方法
2023-10-19 21:51:07
本發明涉及一種供料器，具體涉及一種新型智能供料器。
背景技術：
目前行業標準料帶的封裝按照4MM倍數的間距來封裝，且料帶的定位間距為4MM。供料器主要作用是把料帶精確的送到一個位置，讓上位機找到並抓取物料料並貼裝在所需貼裝的位置上。但是針對於12mm與16mm寬度的料帶，需要兩種供料器才能分別實現供料，供料器不能同時實現兩者的同時供料。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是提供一種可實現12MM與16MM寬度料帶的共用，採用兩個步進電機分別驅動送料部分齒輪組和撥料部分齒輪組，通過傳感器來控制齒輪移動的距離實現精準位移與同步送撥料的新型智能供料器。
本發明是通過以下技術方案來實現的：一種新型智能供料器，包括用於12MM與16MM寬料帶的新型智能供料器，該供料器由本體、定位部分、鎖緊部分、送料部分、撥料部分、信號轉換部分、供電部分和尾部部分組成；
定位部分採用前端雙銷釘以及中下端鎖頭安裝座V型塊與彈簧加鎖扣定位的兩種定位結構，第一種定位結構包括鉚接在埠片上的活動銷釘，其中埠片兩個螺絲孔一大一小且第一偏心軸安裝的位置為一個腰型孔，轉動第一偏心軸，在一定範圍中埠片繞小孔做圓周轉動，第二種定位結構為鎖頭安裝座V型塊與彈簧加鎖扣定位；
鎖緊部分包括鎖頭安裝座、鎖扣、鎖緊連接片、過度片、推桿、開關以及第二偏心軸，第二偏心軸安裝於鎖緊連接片上，第二偏心軸用於調節死點位置，開關安裝於推桿下端的凸起的臺階下，開關控制整個電路的通斷電，連接鎖緊片連接過渡片，其另一端連接鎖扣；
送料部分包括送料電機、銅齒輪組、送料齒輪、第三偏心軸、傳感器、傳感器支架以及凸輪，送料電機帶動銅齒輪組以及送料齒輪供料，銅齒輪組通過第三偏心輪安裝並通過第三偏心輪控制銅齒輪傳動組的嚙合間隙，傳感器安裝於傳感器支架上，傳感器支架通過凸輪驅動，凸輪轉動帶動傳感器支架圍繞銅齒輪組在一定範圍內作圓周運動，傳感器感應銅齒輪的啞鈴孔位置，來控制輸送料的精度；
撥料部分包括撥料電機、紅外開關、導輪支架、第一正齒輪、第二正齒輪和壓縮彈簧，廢料帶從導輪支架上方經過，撥料電機通過齒輪組帶動第一正齒輪轉動，第一正齒輪、第二正齒輪之間互相嚙合，撥料電機剝除廢料，壓縮彈簧安裝於導輪支架的下端，紅外開關安裝於導輪支架以及壓縮彈簧的下方位置；
信號轉換部分由光控組件、觸頭組件、觸頭定位銷組成，觸頭定位銷安裝於觸頭上，上位機控制氣缸做有規律的上下運動，氣缸頭頂住觸頭組件，向上時觸頭組件跟隨氣缸同時運動同時觸頭組件離開光控組件，向下時利用拉簧把觸頭組件跟隨氣缸拉回到初始位置遮擋住光控組件以實現機械信號轉換為電信號；
供電部分由接電主體、PCB、壓環、探針組成，探針連接PCB並伸出於壓環的外部，外接24V電源正極連接供電安裝座的銅條上，負極連接在安裝座上，供料器通過探針連接正極，本體連接負極實現取電；
尾部部分由尾巴、拉簧、鎖緊連杆軸、轉軸、鎖緊連杆、螺柱、扭簧、料盤擋板、料盤固定板、料盤螺柱構成，料盤螺柱安裝於料盤固定板上，尾巴上具有一條滑軌，拉簧設置於滑軌中，其拉簧的一端與鎖緊連杆連接，鎖緊連接軸安裝於鎖緊連杆上，料盤固定板沿轉軸向上做旋轉運動，旋轉至相對於本體接近180度，鎖緊連杆上的缺口卡住料盤固定板鉚接的轉軸。
作為優選的技術方案，所述供料器的本體採用鋁合金材料製成，銅齒輪上均布設置15個啞鈴孔。
本發明的有益效果是：本發明可實現12MM與16MM寬度料帶的共用，採用兩個步進電機分別驅動送料部分齒輪組和撥料部分齒輪組，通過傳感器來控制齒輪移動的距離實現精準位移與同步送撥料。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明的整體結構示意圖；
圖2為本發明的定位部分的第一種定位結構示意圖；
圖3為本發明的定位部分的第二種定位結構示意圖；
圖4為本發明的鎖緊部分的結構示意圖；
圖5為本發明送料部分的局部結構示意圖；
圖6為本發明撥料部分的局部結構示意圖；
圖7為本發明信號轉換部分的結構示意圖；
圖8為供電部分的局部結構示意圖；
圖9為尾部部分的結構示意圖；
圖10為供料器的供料示意圖；
圖11為12MM智能供料器與16MM智能供料器切換示意圖。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特徵，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特徵和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特徵，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特徵加以替換。即，除非特別敘述，每個特徵只是一系列等效或類似特徵中的一個例子而已。
如圖1所示，包括用於12MM與16MM寬料帶的新型智能供料器，該供料器由本體1、定位部分2、鎖緊部分3、送料部分4、撥料部分5、信號轉換部分6、供電部分7和尾部部分8組成；
定位部分採用前端雙銷釘以及中下端鎖頭安裝座V型塊與彈簧加鎖扣定位的兩種定位結構，第一種定位結構包括鉚接在埠片上的活動銷釘9以及固定銷釘11，其中埠片兩個螺絲孔一大一小且第一偏心軸10安裝的位置為一個腰型孔，轉動第一偏心軸，在一定範圍中埠片繞小孔做圓周轉動，如圖2所示；
如圖3所示，第二種定位結構為鎖頭安裝座12V型塊與彈簧13加鎖扣14定位；
如圖4所示，鎖緊部分包括鎖頭安裝座52、鎖扣53、鎖緊連接片54、過度片55、推桿56、開關57以及第二偏心軸58，第二偏心軸安裝於鎖緊連接片上，第二偏心軸用於調節死點位置，開關安裝於推桿下端的凸起的臺階下，開關控制整個電路的通斷電，連接鎖緊片連接過渡片，其另一端連接鎖扣；
如圖5所示，送料部分包括送料電機15、銅齒輪組16、送料齒輪17、第三偏心軸18、傳感器19、傳感器支架20以及凸輪，送料電機15帶動銅齒輪組16以及送料齒輪17供料，銅齒輪組16通過第三偏心輪18安裝並通過第三偏心輪18控制銅齒輪傳動組的嚙合間隙，傳感器19安裝於傳感器支架20上，傳感器支架20通過凸輪驅動，凸輪轉動帶動傳感器支架圍繞銅齒輪組16在一定範圍內作圓周運動，傳感器19感應銅齒輪的啞鈴孔位置，來控制輸送料的精度；
如圖6所示，撥料部分包括撥料電機21、紅外開關22、導輪支架23、第一正齒輪24、第二正齒輪25和壓縮彈簧，廢料帶從導輪支架23上方經過，撥料電機21通過齒輪組帶動第一正齒輪24轉動，第一正齒輪24、第二正齒輪25之間互相嚙合，撥料電機21剝除廢料，壓縮彈簧安裝於導輪支架的下端，紅外開關22安裝於導輪支架23以及壓縮彈簧的下方位置；
如圖7所示，信號轉換部分由光控組件26、觸頭組件27、觸頭定位銷28組成，觸頭定位銷安裝於觸頭上，上位機控制氣缸29做有規律的上下運動，氣缸頭頂住觸頭組件，向上時觸頭組件跟隨氣缸同時運動同時觸頭組件離開光控組件，向下時利用拉簧把觸頭組件跟隨氣缸拉回到初始位置遮擋住光控組件以實現機械信號轉換為電信號；
如圖8所示，供電部分由接電主體30、PCB 31、壓環32、探針33組成，探針連接PCB並伸出於壓環的外部，外接24V電源正極連接供電安裝座的銅條上，負極連接在安裝座上，供料器通過探針連接正極，本體連接負極實現取電；
如圖9所示，尾部部分由尾巴34、拉簧35、鎖緊連杆軸36、轉軸37、鎖緊連杆38、螺柱39、扭簧40、料盤擋板41、料盤固定板42、料盤螺柱43構成，料盤螺柱43安裝於料盤固定板42上，尾巴34上具有一條滑軌，拉簧35設置於滑軌中，其拉簧的一端與鎖緊連杆連接，鎖緊連接軸36安裝於鎖緊連杆38上，料盤固定板42沿轉軸向上做旋轉運動，旋轉至相對於本體接近180度，鎖緊連杆上的缺口卡住料盤固定板鉚接的轉軸。
如圖10所示，把料盤44掛在尾部部分，手動把料盤44中的料帶45沿料帶入口48放到送料位置，撕開廢料帶46，廢料帶46經過齒輪支架上方卡在撥料齒輪組上，料帶44的另一端(空料帶)沿著空料帶出口47排出；
把供料器通過定位部分、供電部分、鎖緊部分安裝且鎖緊在上位機的安裝臺上(安裝臺上必須先安裝好了新型供電系統)，供料器通電後實現上電自動卷料、完成後即可進行正常工作模式(等待上位機發出信號)。
如圖11所示，本發明的智能供料器為12MM與16MM共用。其中12MM與16MM智能供料器的區別有三點：
1、需要調換一下壓力蓋擋片51的方向(有臺階的一邊在前為12MM，沒臺階的一邊在前為16MM)
2、需要調整一下料帶擋片50(料帶擋片在料帶入口的上方為12MM，在虛線的位置為16MM)
3、需要更換料帶導輪49(料帶導輪有臺階的為12MM，無臺階的為16MM)。
工作原理：料帶的輸送採用電機與齒輪傳動組來實現，智能供料器的送料齒輪分度圓上單個齒間距的弦長為4MM與料帶的定位間距相同，可以滿足等間距送料。
送料電機帶動銅齒輪帶動送料齒輪運動，銅齒輪均布15個啞鈴孔，其運動相對位置是固定的。當銅齒輪啞鈴孔遮住光控開關時，運動齒輪停止轉動。當銅齒輪的啞鈴運動到其上方時，由於沒有反射，光控開關為閉合狀態運動齒輪轉動，通過此控制系統可以保證每次運動齒輪運動距離偏差最小。
送料電機負責送料，撥料電機負責撥廢料。在料膜未運動到位時，料膜比較松，光控的擋片不被壓下，於是光控是導通的狀態，此時撥料的速度比前馬達要快(控制板探測光控處於導通狀態，調整較快的速度進行撥料)；由於撥料速度快，於是最後擋片會壓下來，擋住光控，光控處於關閉狀態，此時撥料速度比前馬達慢(控制板探測光控處於閉合狀態，調整較慢的速度進行撥料)；撥料速度比進料速度慢了以後，擋片又彈起來，光控又處於導通，控制板又調快撥料速度…..如此往復，達到閉環控制，同步送料和撥料的控制目的。
本發明的有益效果是：本發明可實現12MM與16MM寬度料帶的共用，採用兩個步進電機分別驅動送料部分齒輪組和撥料部分齒輪組，通過傳感器來控制齒輪移動的距離實現精準位移與同步送撥料。
以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。