新四季網

一種電荷泵電路及其輸出電壓自動調節方法

2023-10-19 18:28:42 2

一種電荷泵電路及其輸出電壓自動調節方法
【專利摘要】本發明提供一種電荷泵電路及其輸出電壓自動調節方法,所述電路包括:用於根據輸出電壓的變化產生使能信號的使能信號產生電路,其通過控制所述升壓模塊的工作狀態調節輸出電壓,最終輸出電壓控制在一個允許的範圍內波動;連接於所述使能信號產生電路的升壓模塊;用於轉移所述升壓模塊中的電荷的泵電容以及連接於所述升壓模塊輸出端,用於儲存電荷並輸出相應電壓的輸出電容。所述方法包括:使能信號起效,升壓模塊工作;Vbg、Vin及Vout生成使能信號;Vout升高至(Vout-Vin)大於Vref1時功率管關斷,Vout下降;Vout降低至(Vout-Vin)小於Vref2時,升壓模塊工作;Vout最終在Vref1與Vref2之間波動。本發明兼顧了低輸出紋波、高電源效率及快負載瞬態響應速度,有效改善電荷泵的性能。
【專利說明】一種電荷泵電路及其輸出電壓自動調節方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及集成電路【技術領域】,特別是涉及一種電荷泵電路及其輸出電壓自動調節方法。
【背景技術】
[0002]電荷泵(Charge Pump)電路廣泛適用於集成電路系統,是一種基於單一供應電壓而輸出電壓不同於供應電壓的電路。電荷泵經常用於存儲器電路,特別是需要高於一般供應電壓的快閃記憶體或相變存儲器(Phase Change Memory, PCM)。
[0003]以PCM為例,PCM進行編程操作時,需要電荷泵輸出4.2V~4.3V的電壓,IOOmA的電流,將相變材料融化冷卻後置為高阻態。但隨著半導體工藝尺寸的逐漸減小,電源電壓也在逐漸下降,在40nm工藝PCM的一些應用中,整個晶片只有一個1.8V~2.5V的電源電壓,要輸出4.2V~4.3V電壓以滿足PCM的編程需求,必須使用電荷泵對電源電壓進行升壓。
[0004]直流-直流變換器(DC-DC Converter)主要有三種:開關電容電荷泵,採用電感的直流-直流變換器和Dickson電荷泵。與另外兩種相比,開關電容電荷泵放大倍數適中,電磁幹擾較小,輸出響應速度較快,能夠兼顧低輸出紋波和高電源效率。本發明討論的電荷泵即為開關電容電荷泵。
[0005]圖1~圖2為開關電容電荷泵的典型工作方式,電容Cf上下兩個開關由系統生成的非交疊時鐘控制。如圖1所示為開關電容電荷泵的充電階段,電容Cf的上極板接輸入電壓vin,下極板接地,經過一段時間後,電容Cf被充電至輸入電壓Vin ;如圖2所示為開關電容電荷泵的放電階段,電容Cf的上極板切換至輸出電容Cwt,下極板切換至輸入電壓Vin,在開關切換的一瞬間電容Cf上下極板之間的電壓差不變。由於下極板的電壓從O上升至輸入電壓Vin,上極板的電壓必須從輸入電壓Vin上升至2Vin,才能滿足電容Cf上下極板之間的電壓差不變,電容Cf上電荷被轉移至輸出電容Ctjut,輸出電壓Vtjut相較於輸入電壓Vin增大了 2倍,實現了升壓的目的。
[0006]但此種電荷泵存在三個問題:第一,如果2Vin大於V-,當電容(^連接至輸出電壓Vout時則會與輸出電容Ctjut進行電荷分享,造成輸出電壓Vtjut較大的紋波,同時電荷分享本身也會影響電荷泵工作效率。第二,電荷泵開關一般採由MOSFET電晶體,又稱功率管,升壓模塊中一般有上千個功率管。當輸出電壓不變即負載電流為零時,功率管依然受外部非交疊時鐘信號控制做開關運動,浪費了功耗。第三,當電荷泵從輕負載切換到重負載時,瞬態響應速度慢。
[0007]如何改善開關電容電荷泵的性能是本領域的技術人員亟待解決的問題。
【發明內容】

[0008]鑑於以上所述現有技術的缺點,本發明的目的在於提供一種電荷泵電路及其輸出電壓自動調節方法,用於解決現有技術中電荷泵的輸出電壓紋波大、浪費功耗以及瞬態響應速度慢等問題。[0009]為實現上述目的及其他相關目的,本發明提供一種電荷泵電路,所述電荷泵電路至少包括:
[0010]使能信號產生電路,升壓模塊,泵電容及輸出電容;
[0011]所述使能信號產生電路用於根據所述升壓模塊輸出電壓的變化,產生使能信號,所述使能信號通過控制所述升壓模塊的工作狀態調節其輸出電壓,以將所述輸出電壓控制在一個預設範圍內波動;
[0012]所述升壓模塊受所述使能信號產生電路輸出的使能信號控制實現升壓功能;
[0013]所述泵電容連接於所述升壓模塊,用於轉移所述升壓模塊中的電荷;
[0014]所述輸出電容連接於所述升壓模塊,用於儲存所述泵電容輸出的電荷並輸出相應的電壓。
[0015]優選地,所述使能信號產生電路包括:
[0016]參考電壓Vrefl產生電路,參考電壓VMf2產生電路,減法器,第一放大器,第二放大器,第一反相器,第二反相器,上升沿觸發器,下降沿觸發器及與門;
[0017]所述參考電壓VMfl產生電路及所述參考電壓VMf2產生電路分別用於產生參考電壓Vrefl及參考電壓Vref2 ;
[0018]所述減法器用於對電壓V^jPVin做減法運算,得到運算結果(Vwt — Vin);
[0019]所述第一放大器連接於所述參考電壓VMfl產生電路及所述減法器,對參考電壓Vrefl及所述減法器輸出的運算結果(Vtjut — Vin)進行比較,並輸出比較結果;
[0020]所述第二放大器連接於所述參考電壓VMf2產生電路及所述減法器,對參考電壓Vref2及所述減法器輸出的運算結果(Vtjut - Vin)進行比較,並輸出比較結果;
[0021]所述第一反相器連接於所述第一放大器,對所述第一放大器輸出的比較結果取反;所述第二反相器連接於所述第二放大器,對所述第二放大器輸出的比較結果取反;所述上升沿觸發器連接於所述第一反相器,當所述第一反相器輸出的信號從低電平跳變到高電平時,所述上升沿觸發器輸出高電平信號;
[0022]所述下降沿觸發器連接於所述第二反相器,當所述第二反相器輸出的信號從高電平跳變到低電平時,所述下降沿觸發器輸出低電平信號;
[0023]所述與門連接於所述上升沿觸發器及所述下降沿觸發器,對所述上升沿觸發器及所述下降沿觸發器輸出的結果做與運算,得到所述升壓模塊的使能信號。
[0024]更優選地,所述參考電壓VMfl的值大於所述參考電壓Vref2的值。
[0025]更優選地,所述第一放大器及所述第二放大器為軌對軌放大器。
[0026]更優選地,從(Vwt— VJ大於Vrefl的Vwt升高階段到(Vrat — Vin)大於Vref2的Vwt降低階段,所述使能信號產生電路輸出高電平信號;其餘情況,所述使能信號產生電路輸出低電平信號。
[0027]優選地,所述升壓模塊的使能信號低有效。
[0028]優選地,所述升壓模塊最終輸出的電壓在Vref2~Vrefl之間波動。
[0029]為實現上述目的及其他相關目的,本發明還提供一種電荷泵的輸出電壓自動調節方法,所述電荷泵的輸出電壓自動調節方法至少包括:
[0030]步驟一:初始階段,使能信號產生電路輸出的使能信號Enable起效,升壓模塊開始正常工作;[0031 ] 步驟二:所述使能信號產生電路根據基準電壓Vbg、輸入電壓Vin及所述升壓模塊反饋的輸出電壓Vtjut產生所述使能信號Enable ;
[0032]步驟三:所述輸出電壓Vwt升高至(ν_ —Vin)大於參考電壓Viefl時,所述使能信號Enable為高電平,所述升壓模塊中所有功率管關斷,輸出電壓Vwt開始下降;
[0033]步驟四:所述輸出電壓Vwt降低至(Vrat-Vin)小於參考電壓VMf2時,所述使能信號Enable為低電平,所述升壓模塊正常工作;
[0034]步驟五:最終輸出電壓Vwt在Vref2與Vrefl之間波動。
[0035]優選地,在步驟二中,參考電壓VMfl與(Vtjut — Vin)比較後取反,生成第一比較結果,採集所述第一比較結果中的上升沿;參考電壓Vref2與(Vrat-Vin)比較後取反,生成第二比較結果,採集所述第二比較結果中的下降沿;將採集到的兩組信號做與運算得到使能信號 Enable。
[0036]優選地,所述參考電壓Vraf fV。— Vi^k1 (V。— Vout),所述參考電壓U0 —Vin+k2(V0 — Vtjut),其中,V。為電荷泵的預期輸出電壓,Ic1和k2為內部電路設定的係數,其中Ii1Sk2。
[0037]如上所述,本發明的電荷泵電路及其輸出電壓自動調節方法,具有以下有益效果:
[0038]本發明的電荷泵電路及其輸出電壓自動調節方法通過一個使能信號來控制電荷泵升壓模塊,由於使能信號的存在,充電階段泵電容並未充滿,降低了電荷分享對輸出紋波的影響;從(Vout — Vin)大於Vrrfl的Vwt升高階段,到(Vwt — Vin)大於Vm2的Vrat降低階段,所有功率管都處於 關斷狀態,減少再分配功耗和開關功耗,電源效率得到了提高,特別是在輕負載情況下;當電荷泵從輕負載向重負載切換時,Vrat下降。Vrefl和VMf2也會馬上跟隨Vtjut變化,接著Enable信號持續時間變短,Vout立即上升,響應時間在一到兩個時鐘周期之間,有著快速的負載瞬態響應。本發明的電荷泵電路及其輸出電壓自動調節方法兼顧了低輸出紋波、高電源效率及快負載瞬態響應速度,有效改善電荷泵的性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1顯示為現有技術中的開關電容電荷泵的充電原理示意圖。
[0040]圖2顯示為現有技術中的開關電容電荷泵的放電原理示意圖。
[0041]圖3顯示為本發明的電荷泵電路示意圖。
[0042]圖4顯示為本發明的使能信號產生電路示意圖。
[0043]圖5顯示為參考電壓產生電路示意圖。
[0044]圖6顯示為本發明的使能信號產生電路的波形示意圖。
[0045]圖7顯示為升壓模塊及電容構成的開關電容電荷泵電路示意圖。
[0046]圖8顯示為本發明的可選模式的電荷泵電路示意圖。
[0047]元件標號說明
[0048]I 電荷泵電路
[0049]11 使能信號產生電路
[0050]110參考電壓VMfl產生電路
[0051]111參考電壓Vref2產生電路[0052]112減法器
[0053]113第一放大器
[0054]114第二放大器
[0055]115第一反相器
[0056]116第二反相器
[0057]117上升沿觸發器
[0058]118下降沿觸發器
[0059]119與門
[0060]12升壓模塊
[0061]13參考電壓產生電路
[0062]131第三放大器
[0063]132第四放大器
[0064]14開關電容電荷泵電路
[0065]141數字控制電路
[0066]1410或門
[0067]1411電平位移器
[0068]1412與門
[0069]1413與門
[0070]1414電平位移器
[0071]1415或門
[0072]1416電平位移器
[0073]1417或門
[0074]1418與非門
[0075]1419電平位移器
[0076]2可選模式的電荷泵電路
[0077]21升壓倍數選擇模塊
[0078]22帶隙基準與過溫保護電路
[0079]23IMHz時鐘生成電路
[0080]24使能信號產生電路
[0081]25電路偏置模塊
[0082]26非交疊時鐘生成電路
[0083]27電源電壓選擇模塊
[0084]282 X /1.5 X 升壓模塊
【具體實施方式】
[0085]以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式,本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用, 本說明書中的各項細節也可以基於不同觀點與應用,在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。[0086]請參閱圖3~圖8。需要說明的是,本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想,遂圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪製,其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變,且其組件布局型態也可能更為複雜。
[0087]實施例一
[0088]如圖3所示,本發明提供一種電荷泵電路,所述電荷泵電路I至少包括:
[0089]使能信號產生電路11,升壓模塊12,泵電容Cfl、Cf2及輸出電容Ctjut。
[0090]如圖3所示,所述使能信號產生電路11連接於所述升壓模塊12的輸入端,用於根據輸出電壓Vrat的變化,產生使能信號Enable,所述使能信號Enable通過控制所述升壓模塊12的工作狀態調節輸出電壓Vwt。最終輸出電壓Vwt控制在一個允許的範圍內波動,所述升壓模塊最終輸出的電壓在Vref2~Vrefl之間波動,其中VMfl及VMf2為根據設計要求設定的參考電壓值。所述升壓模塊12的使能信號Enable低有效。
[0091]如圖4所示,所述使能信號產生電路11包括:參考電壓VMfl產生電路110,參考電壓Vr6f2產生電路111,減法器112,第一放大器113,第二放大器114,第一反相器115,第二反相器116,上升沿觸發器117,下降沿觸發器118及與門119。
[0092]所述參考電壓VMfl產生電路110及所述參考電壓VMf2產生電路111分別用於產生參考電壓VMfl及參考電壓Vmf2 ;
[0093]如圖4所示,所述參考電壓Vrafl產生電路110及所述參考電壓Vraf2產生電路111的輸入信號為基準電壓Vbg、輸入電壓Vin及從所述升壓模塊12反饋回來的輸出電壓Vwt,輸出信號為參考電壓vMfl及參考電壓Vraf2。
[0094]在本實施例中,所述參考電壓V,efl產生電路110及所述參考電壓V,ef2產生電路111可由圖5所示的參考電壓產生電路13實現。如圖5所述,所述參考電壓產生電路13由第三放大器131、第四放大器132及多個電阻組成,所述第三放大器131的第一輸入端連接基準電壓Vbg,第二輸入端連接電阻R1及R2,所述電阻R1的另一端連接輸入電壓Vin,所述電阻R2的另一端連接輸出電壓Vrat,所述第三放大器131的輸出端連接至電阻民及所述第四放大器132的第一輸入端,所述電阻R3的另一端反饋回所述第三放大器131的第二輸入端,所述第四放大器132的輸出端經串聯的電阻&及1?5分壓後反饋回所述第四放大器132的第二輸入端。該參考電壓產生電路13滿足如下公式:
【權利要求】
1.一種電荷泵電路,其特徵在於,所述電荷泵電路至少包括: 使能信號產生電路,升壓模塊,泵電容及輸出電容; 所述使能信號產生電路用於根據所述升壓模塊輸出電壓的變化,產生使能信號,所述使能信號通過控制所述升壓模塊的工作狀態調節其輸出電壓,以將所述輸出電壓控制在一個預設範圍內波動; 所述升壓模塊受所述使能信號產生電路輸出的使能信號控制實現升壓功能; 所述泵電容連接於所述升壓模塊,用於轉移所述升壓模塊中的電荷; 所述輸出電容連接於所述升壓模塊,用於儲存所述泵電容輸出的電荷並輸出相應的電壓。
2.根據權利要求1所述的電荷泵電路,其特徵在於:所述使能信號產生電路包括: 參考電壓VMfl產生電路,參考電壓VMf2產生電路,減法器,第一放大器,第二放大器,第一反相器,第二反相器,上升沿觸發器,下降沿觸發器及與門; 所述參考電壓Vrefl產生電路及所述參考電壓Vref2產生電路分別用於產生參考電壓VMfl及參考電壓VMf2 ; 所述減法器用於對電壓Vwt和Vin做減法運算,得到運算結果(Vwt-Vin); 所述第一放大器連接於所述參考電壓Vrefl產生電路及所述減法器,對參考電壓Vrefl及所述減法器輸 出的運算結果(Vtjut - Vin)進行比較,並輸出比較結果; 所述第二放大器連接於所述參考電壓Vref2產生電路及所述減法器,對參考電壓Vref2及所述減法器輸出的運算結果(Vtjut - Vin)進行比較,並輸出比較結果; 所述第一反相器連接於所述第一放大器,對所述第一放大器輸出的比較結果取反;所述第二反相器連接於所述第二放大器,對所述第二放大器輸出的比較結果取反;所述上升沿觸發器連接於所述第一反相器,當所述第一反相器輸出的信號從低電平跳變到高電平時,所述上升沿觸發器輸出高電平信號; 所述下降沿觸發器連接於所述第二反相器,當所述第二反相器輸出的信號從高電平跳變到低電平時,所述下降沿觸發器輸出低電平信號; 所述與門連接於所述上升沿觸發器及所述下降沿觸發器,對所述上升沿觸發器及所述下降沿觸發器輸出的結果做與運算,得到所述升壓模塊的使能信號。
3.根據權利要求2所述的電荷泵電路,其特徵在於:所述使能信號產生電路中所述參考電壓Vrefl的值大於所述參考電壓Vref2的值。
4.根據權利要求2所述的電荷泵電路,其特徵在於:所述第一放大器及所述第二放大器為軌對軌放大器。
5.根據權利要求2所述的電荷泵電路,其特徵在於:從(Vout- Vin)大於Vrefl的Vwt升高階段到(Vwt - Vin)大於Vref2的Vtjut降低階段,所述使能信號產生電路輸出高電平信號;其餘情況,所述使能信號產生電路輸出低電平信號。
6.根據權利要求1所述的電荷泵電路,其特徵在於:所述升壓模塊的使能信號低有效。
7.根據權利要求1所述的電荷泵電路,其特徵在於:所述升壓模塊最終輸出的電壓在Vref2~Vref1之間波動。
8.一種電荷泵的輸出電壓自動調節方法,其特徵在於,所述電荷泵的輸出電壓自動調節方法至少包括:步驟一:初始階段,使能信號產生電路輸出的使能信號Enable起效,升壓模塊開始正常工作; 步驟二:所述使能信號產生電路根據基準電壓Vbg、輸入電壓Vin及所述升壓模塊反饋的輸出電壓Vtjut產生所述使能信號Enable ; 步驟三:所述輸出電壓Vrat升高至(Vwt — Vin)大於參考電壓VMfl時,所述使能信號Enable為高電平,所述升壓模塊中所有功率管關斷,輸出電壓Vrat開始下降; 步驟四:所述輸出電壓Vrat降低至(Vwt - Vin)小於參考電壓VMf2時,所述使能信號Enable為低電平,所述升壓模塊正常工作; 步驟五:最終輸出電壓Vtjut在Vref2與VMfl之間波動。
9.根據權利要求8所述的電荷泵的輸出電壓自動調節方法,其特徵在於:在步驟二中,參考電壓1丨與(Vrat-Vin)比較後取反,生成第一比較結果,採集所述第一比較結果中的上升沿;參考電壓1#2與(V- —Vin)比較後取反,生成第二比較結果,採集所述第二比較結果中的下降沿;將採集到的兩組信號做與運算得到使能信號Enable。
10.根據權利要求8所述的電荷泵的輸出電壓自動調節方法,其特徵在於:所述參考電壓 Vrefi=V。一 Vi^k1 (V0 — Vout),所述參考電壓 \ef2=\ — vin+k2 (V0 — Vout),其中,V。為電荷泵的預期輸出電壓,ki和k2為內·部電路設定的係數,其中ki>k2。
【文檔編號】H02M3/07GK103856044SQ201410100047
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月18日 優先權日:2014年3月18日
【發明者】雷宇, 陳後鵬, 宋志棠 申請人:中國科學院上海微系統與信息技術研究所

同类文章

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種新型多功能組合攝影箱,包括敞開式箱體和前攝影蓋,在箱體頂部設有移動式光源盒,在箱體底部設有LED脫影板,LED脫影板放置在底板上;移動式光源盒包括上蓋,上蓋內設有光源,上蓋部設有磨沙透光片,磨沙透光片將光源封閉在上蓋內;所述LED脫影

壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置與流程

本發明涉及通信領域,特別涉及一種壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置。背景技術:在寬帶碼分多址(WCDMA,WidebandCodeDivisionMultipleAccess)系統頻分復用(FDD,FrequencyDivisionDuplex)模式下,為了進行異頻硬切換、FDD到時分復用(TDD,Ti

個性化檯曆的製作方法

專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀