託盤及片材處理裝置的製作方法
2023-10-09 19:01:54
專利名稱：託盤及片材處理裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及託盤及片材處理裝置，特別規定涉及用於對片材摞施加摺疊處理的片材處理裝置的託盤及片材處理裝置。
背景技術：
作為現有的具有託盤的片材處理裝置，眾所周知有例如專利文獻I所記載的片材後處理裝置。在該片材後處理裝置中，是將中間彎折的多個紙摞向規定方向略微錯開，在託盤上排成I列配置。因此，在託盤上，設有用於輸送紙摞的傳送帶，每輸出I份紙摞，在託盤上輸出完畢的紙摞會通過傳送帶而向規定方向被輸送規定距離。
但是在專利文獻I所記載的片材後處理裝置中，如以下所述，可能會第I份紙摞發生裝載不良。圖13是示出了第I份紙摞發生了裝載不良的情形的圖。在片材後處理裝置中，紙摞P從託盤500的斜上方被輸出。第I份紙摞P被輸出時，在託盤500上，紙摞P並不存在。因此，第I份紙摞P與託盤500的傳送帶502接觸。這裡，傳送帶502為了輸送紙摞P而會在其與紙摞P之間產生較大的摩擦力。因此，如圖13所示，第I份紙摞P可能會卡在傳送帶502上而向前倒。其結果，第I份紙摞可能會發生裝載不良。專利文獻I :日本特開2007-45620號公報
發明內容
因此，本發明的目的在於，提供一種能夠抑制第I份片材摞發生裝載不良的託盤及片材處理裝置。本發明的一種方式所涉及的託盤是對片材摞施加摺疊處理的片材處理裝置的託盤，其特徵在於，具備託盤主體，其具有用於裝載從上述片材處理裝置的主體輸出的多個上述片材摞的託盤面；輸送單元，其含有在上述託盤面上沿規定方向延伸的傳送帶且該輸送單元將上述片材摞向上述規定方向的下遊側輸送；以及第一突起，其設置於上述託盤面中的上述片材摞的落下地點，且比上述傳送帶從該託盤面突出更大，上述第一突起與上述片材摞之間的摩擦係數，比上述傳送帶與上述片材摞之間的摩擦係數小。本發明的一種方式所涉及的片材處理裝置，其特徵在於，具有控制單元和上述託盤，上述託盤還具有對上述第一突起是否退避進行檢測的檢測單元，上述控制單元對上述輸送單元進行控制，以使得當上述第一突起不退避時，不輸送上述片材摞。根據本發明，能夠抑制第I份紙摞發生裝載不良。
圖I是片材處理裝置的結構圖。圖2是示出了對紙摞P施加對摺處理時的片材處理裝置的圖。圖3是示出了對紙摞P施加對摺處理時的片材處理裝置的圖。
圖4是示出了對紙摞P施加對摺處理時的片材處理裝置的圖。圖5是示出了對紙摞P施加對摺處理時的片材處理裝置的圖。圖6是託盤的外觀立體圖。圖7是託盤的透視圖。圖8是示出了託盤上裝載了多個紙摞P的情形的圖。圖9是從X軸方向透視託盤的圖。圖10是從X軸方向透視託盤的圖。圖11是示出了託盤上輸出了紙摞P的情形的圖。圖12是示出了片材處理裝置的控制部進行的動作的流程圖。圖13是示出了第I份紙摞發生了裝載不良的情形的圖。附圖標記的說明S.託盤面；10...片材處理裝置；12...主體;14、24.輥對；16...裝載託盤；
18...阻擋件；20...訂書器；22...折頁器(chopper) ；26...控制部；30...託盤；32...託盤主體；32a.基座部；32b.阻擋部；34.輸送部;36a、36b、38a、38b.肋板；42a、42b...杆部；44a...檢測部件；50...致動器；52、70...傳感器；60a、60b...輥；62a、62b...傳送帶；80...驅動部；90a、90b...傾倒防止機構。
具體實施例方式下面，參照附圖，對本發明的一種實施方式所涉及的託盤及片材處理裝置進行說明。(片材處理裝置的結構)首先，對片材處理裝置10的結構進行說明。圖I是片材處理裝置10的結構圖。圖2至圖5是示出了對紙摞P施加對摺處理時的片材處理裝置10的圖。其中，以下，在圖I至圖5中，定義左右方向為X軸方向，定義紙面垂直方向為y軸方向，定義上下方向為z軸方向。片材處理裝置10被用於同複印機等的圖像形成裝置連接，對由從圖像形成裝置輸出的印刷完畢的紙張(片材)P0形成的紙摞P施加對摺處理及卡釘處理。對摺處理的意思是施加I次摺疊以使紙摞P成為1/2的大小。卡釘處理是向紙摞P釘入卡釘的處理。如圖I及圖2所示，片材處理裝置10具有主體12、輥對14、裝載託盤16、阻擋件18、訂書器20、折頁器22、輥對24、控制部26及託盤30。主體12是片材處理裝置10的筐體，並收容有輥對14、裝載託盤16、阻擋件18、訂書器20、折頁器22、輥對24及控制部26。控制部26對片材處理裝置10的動作進行控制，例如由CPU構成。輥對14被設置於主體12的X軸方向的負方向側的側面，將從圖像形成裝置輸出的印刷完畢的紙張PO取入主體12內。如圖I所示，由輥對14取入主體12內的紙張PO通過未圖示的輥對和導向件被輸送到裝載託盤16。裝載託盤16是在主體12內沿z軸方向延伸的平板，並以隨著趨向於z軸方向的正方向側而朝X軸方向的負方向側前進的方式略微傾斜。在裝載託盤16的、X軸方向的正方向側的正面上，裝載被取入的紙張PO。
阻擋件18以使在裝載託盤16上裝載的多頁紙張PO —致地重疊的方式將這些多頁紙張PO對齊。具體地，阻擋件18具有L字型的剖面構造，被設置於裝載託盤16。多頁紙張PO由於自重而在裝載託盤16上滑落而與阻擋件18接觸，由此被對齊。另外，阻擋件18能夠在裝載託盤16上沿z軸方向移動。訂書器20被設置成將裝載託盤16從X軸方向的兩側夾入，對由多頁紙張PO形成的紙摞P的z軸方向的中間釘入卡釘。折頁器22是對施加了卡釘處理後的紙摞P施加對摺處理的板狀部件。折頁器22被設置於裝載託盤16的、X軸方向的負方向側，位於裝載託盤16的z軸方向的中間附近。 折頁器22構成為能夠在與裝載託盤16正交的方向上移動，從X軸方向的負方向側與紙摞P側接觸，從而在紙摞P上形成向X軸方向的正方向側突出的摺痕。輥對24起輸送紙摞P的作用。輥對24夾持紙摞P來施加對摺處理。託盤30被設置於棍對24的z軸方向的負方向側,裝載從棍對24輸出的紙擦P。託盤30的詳細內容後述。(對摺處理)接下來，參照附圖，對片材處理裝置10進行的對摺處理進行說明。如圖2所示，阻擋件18從裝載託盤16的z軸方向的負方向側的端部朝z軸方向的正方向側移動。因此，訂書器20位於紙摞P的z軸方向的中間。然後，訂書器20向紙摞P釘入卡釘。接著，如圖3所示，阻擋器18朝裝載託盤16的z軸方向的負方向側的端部移動。因此，折頁器22位於紙摞P的z軸方向的中間(即，卡釘被釘入的位置)。如圖4所示，折頁器22從X軸方向的負方向側與紙摞P接觸，在紙摞P的z軸方向的中間形成摺痕，並將紙摞P向輥對24之間壓入。輥對24的z軸方向的正方向側的輥及z軸方向的負方向側的輥分別向順時針及逆時針方向旋轉。由此，如圖5所示，紙摞P以被施加了對摺處理的狀態向X軸方向的正方向側被輸送，從輥對24被輸出到託盤30。(關於託盤)接著，參照附圖，對託盤30的結構進行說明。圖6是託盤30的外觀立體圖。圖7是託盤30的透視圖。圖8是示出了在託盤30上裝載了多個紙摞P時的情形的圖。圖9及圖10是從X軸方向透視託盤30的圖。圖11是示出了紙摞P輸出到託盤30上時的情形的圖。如圖6至圖10所示，託盤30具備託盤主體32、輸送部34、肋板(突起)36a、36b、38a、38b、杆部42a、42b(參照圖7)、檢測部件44a(參照圖7)、致動器50及傳感器52 (參照圖8)、70(參照圖9及圖10)。託盤主體32具有託盤面S，將從主體12輸出的多個紙摞P沿X軸方向排成一列地裝載在該託盤面S上，並且託盤主體32由基座部32a及阻擋部32b構成。基座部32a具有與xy平面平行的託盤面S。阻擋部32b是被安裝為能夠在基座部32a的x軸方向的正方向側的端部轉動的板狀部件。阻擋部32b的X軸方向的前端向z軸方向的正方向側彎曲。由此，當多個紙摞P在託盤主體32上排列裝載時，如圖8所示，紙摞P卡在阻擋部32b從而防止了紙摞P從託盤主體32脫落。如圖6及圖7所示，輸送部34包含輥60a、60b、傳送帶62a、62b及驅動部80。輥60a、60b在基座部32a的x軸方向的負方向側的端部處,從y軸方向的負方向側朝正方向側依次排列。並且，輸送部34還具有圖6及圖7中未圖示的2個輥。2個輥在基座部32a的X軸方向的正方向側的端部處沿y軸方向排列。傳送帶62a被張緊掛設在棍60a與未圖不的一個棍之間。傳送帶62b被張緊掛設在棍60b與未圖不的一個棍之間。由此,傳送帶62a、62b在託盤面S上沿x軸方向延伸。驅動部80由電機及齒輪構成，使輥60a、60b旋轉。因此，傳送帶62a、62b在託盤面S上朝X軸方向的正方向側移動。其結果，在託盤面S上裝載的紙摞P，由輸送部34向X軸方向的正方向側被輸送。肋板36a、38a、杆部42a及檢測部件44a構成傾倒防止機構90a。肋板36b、38b及杆部42b構成傾倒防止機構90b。傾倒防止機構90a、90b防止從輥對24輸出的紙摞P卡在傳送帶62a、62b上而朝x軸方向的正方向側傾倒的情況。如圖7及圖9所示，肋板36a、36b分別是具有在託盤面S上沒有裝載紙摞P的狀態下與y軸方向垂直且在X軸方向上延伸的面的板狀部件。如圖11所示，肋板36a、36b被 設置於託盤面S中的紙摞P的落下地點A，且比傳送帶62a、62b從託盤面S向z軸方向的正方向側突出更大。輥對24與肋板36a、36b在x軸方向的距離比從輥對24輸出的紙摞P在X軸方向的長度短。而且,肋板36a、36b被設置於傳送帶62a、62b之間，從y軸方向的負方向側向正方向側依次排列。而且，肋板36a、36b與紙摞P之間的摩擦係數比傳送帶62a、62b與紙摞P之間的摩擦係數小。 如圖7及圖9所示，肋板38a、38b分別是具有在託盤面S上沒有裝載紙摞P的狀態下與y軸方向垂直且在X軸方向上延伸的面的板狀部件。如圖6及圖7所示，肋板38a、38b在託盤面S上被設置於比肋板36a、36b更靠x軸方向的負方向側，比肋板36a、36b從託盤面S向z軸方向的正方向側突出更大。肋板36a、36b與肋板38a、38b在X軸方向的距離比從輥對24排出的紙摞P在X軸方向的長度短。而且，肋板38a、38b被設置於傳送帶62a、62b之間，從I軸方向的負方向側向正方向側依次排列。而且，肋板38a被設置於比肋板36a更靠y軸方向的正方向側。肋板38b被設置於比肋板36b更靠y軸方向的負方向側。而且，肋板38a、38b與紙摞P之間的摩擦係數比傳送帶62a、62b與紙摞P之間的摩擦係數小。如圖7所示，杆部42a、42b分別連接肋板36a、36b、38a、38b，以在x軸方向延伸的旋轉軸Xa、Xh為中心可旋轉地被支承於託盤主體32 (基座部32a)。更詳細地說，旋轉軸Xa被設置於基座部32a內，並在傳送帶62a的y軸方向的正方向側沿X軸方向延伸。在從X軸方向的負方向側俯視時，旋轉軸Xa由未圖示的扭簧等向逆時針方向被施力。而且，肋板36a在比肋板38a更靠X軸方向的正方向側與杆部42a連接。而且，肋板38a在與託盤面S平行且與旋轉軸Xa正交的方向(S卩，y軸方向)上，在比肋板36a更遠離旋轉軸Xa的位置與杆部42a連接。旋轉軸Xb被設置於基座部32a內，並在傳送帶62b的y軸方向的負方向側沿x軸方向延伸。在從X軸方向的負方向側俯視時，旋轉軸Xb由未圖示的扭簧等向順時針方向被施力。而且，肋板36b在比肋板38b更靠X軸方向的正方向側與杆部42b連接。而且，肋板38b在與託盤面S平行且與旋轉軸Xb正交的方向(S卩，y軸方向)上，在比肋板36b更遠離旋轉軸Xb的位置與杆部42b連接。在具有以上的結構的傾倒防止機構90a、90b中，當託盤面S上沒有裝載紙摞P時，如圖9所示，肋板36a、36b、38a、38b從託盤面S向z軸方向的正方向側突出。另一方面，當託盤面S上裝載有紙摞P時，如圖10所示，肋板38a、38b與紙摞P (圖10中省略)接觸，因紙摞P的重量而在z軸方向的負方向側受力。由此，杆部42a、42b分別以旋轉軸Xa、Xb為中心進行順時針及逆時針旋轉。其結果，肋板36a、36b分別以旋轉軸Xa、Xb為中心進行順時針及逆時針旋轉，向比傳送帶62a、62b更靠z軸方向的負方向側退避。即，使肋板36a、36b退避到不與紙摞P接觸的位置。以下，將肋板36a、36b退避到不與紙摞P接觸的位置的情況簡稱為肋板36a、36b退避。如圖7、圖9及圖10所示，檢測部件44a是在旋轉軸Xa的x軸方向的正方向側的端部與杆部42a連接的板狀部件，並具有與X軸垂直的面。因此，檢測部件44a與肋板36a共同旋轉。
傳感器70被設置於基座部32a內，並對檢測部件44a的姿態進行檢測，從而判斷肋板36a、36b是否退避。如圖9所示，當檢測部件44a與傳感器70重疊時，傳感器70檢測到肋板36a從託盤面S突出。另一方面，如圖10所示，當檢測部件44a不與傳感器70重疊時，傳感器70檢測到肋板36a退避。如圖6所示，致動器50是在託盤面S的、X軸方向的正方向側的端部附近，從託盤面S向z軸方向的正方向側突出的突起。致動器50由彈簧等的彈性體被向z軸方向的正方向側施力。因此，當致動器50上沒有裝載紙摞P時，致動器50從託盤面S突出。另一方面，當致動器50上裝載有紙摞P時，如圖8所示，致動器50被紙摞P壓下而從託盤面S退避。傳感器52被設置於基座部32a內，並對致動器50從託盤面S突出或退避的情況進行檢測。即，傳感器52通過對致動器50被壓下而從託盤面S退避的情況進行檢測，來檢測託盤主體32已裝滿的情況。(片材處理裝置的動作)接著，參照附圖，對片材處理裝置10進行的動作予以說明。圖12是示出了片材處理裝置10的控制部26進行的動作的流程圖。首先，控制部26對規定張數的紙Po是否被收容在裝載託盤16上進行判斷(步驟SI)。規定張數是構成一個紙摞P的必要的紙張PO的張數。在收容了規定張數的紙張PO的情況下，本處理向步驟S2前進。在沒有收容規定張數的紙張PO的情況下，本處理返回到步驟SI。接著，控制部26使訂書器20對規定張數的紙張PO釘入卡釘，從而施加卡釘處理(步驟S2)。由此，生成紙摞P。接著，控制部26使輥對24旋轉，並且使折頁器22朝x軸方向的正方向側移動，從而對紙摞P施加對摺處理(步驟S3)。由此，紙摞P被輸出到基座部32a的託盤面S。這裡，在紙摞P是I次作業中被輸出的多份紙摞P中的第I份紙摞P的情況下，如圖11所示，紙擦P撞上肋板36a、36b,並在肋板36a、36b上朝x軸方向的正方向側滑動從而裝載在託盤面S上。此時，紙摞P通過壓下肋板38a、38b而使肋板36a、36b退避。另外，在紙摞P是I次作業中被輸出的多份紙摞P中的第2份以後的紙摞P的情況下，輸出該紙摞P時，肋板38a、38b上已經裝載著紙摞P。因此，當紙摞P輸出時肋板36a、36b已經成為退避狀態。然後，紙摞P被輸出到輸出完畢的紙摞P上。接著，控制部26判斷肋板36a、36b是否退避(步驟S4)。具體地說，如圖10所示，控制部26判斷檢測部件44a是否與傳感器70重疊。在檢測部件44a與傳感器70沒有重疊時，如圖10所示，控制部26判斷肋板36a、36b退避。這種情況下，本處理向步驟S5前進。在檢測部件44a與傳感器70重疊時，如圖9所示，控制部26判斷肋板36a、36b從託盤面S突出。這種情況下，本處理返回到步驟S4。即，控制部26判斷第I份紙摞P的輸出未完畢，不讓輸送部34進行如步驟S5所示的紙摞P的輸送。在肋板36a、36b退避的情況下，控制部26驅動輸送部34，使在託盤面S上裝載的紙摞P朝X軸方向的正方向側輸送規定距離(步驟S5)。規定距離是比紙摞P在X軸方向的寬度短的距離。由此，如圖11所示，接下來輸出的紙摞P與在步驟S3中輸出的紙摞P重疊。
接著，控制部26進行本處理是否完成的判斷(步驟S6)。更詳細地說，控制部26判斷I次作業中應輸出的紙摞P是否全部被輸出。在全部的紙摞P被輸出的情況下，本處理完成。在紙摞P未全部輸出的情況下，本處理向步驟S7前進。 在紙摞P未全部輸出的情況下，控制部26判斷託盤主體32是否被紙摞P裝滿(步驟S7)。更詳細地說，控制部26判斷傳感器52是否檢測到致動器50被壓下而退避。在致動器50退避的情況下，控制部26判斷託盤主體32被紙摞P裝滿。這種情況下，本處理完成。另一方面，在致動器50沒有退避的情況下，控制部26判斷託盤主體32未被紙摞P裝滿。這種情況下，本處理返回步驟SI。(效果)如上所述，利用託盤30，能夠抑制紙摞P在I次作業中輸出的多份紙摞P中的第I份紙摞P發生裝載不良。更具體地說，肋板36a、36b被設置於託盤面S中的紙摞P的落下地點A，且比傳送帶62a、62b從託盤面S突出更大。而且，肋板36a、36b與紙摞P之間的摩擦係數比傳送帶62a、62b與紙摞P之間的摩擦係數小。因此，如圖11所示，第I份的紙摞P在與傳送帶62a、62b接觸之前，撞上肋板36a、36b，並在肋板36a、36b上朝x軸方向的正方向側滑動從而裝載到託盤面S上。因此，抑制了第I份紙摞P卡在傳送帶62a、62b上而向前倒的情況。並且，利用託盤30，能夠在託盤30上裝載更多的紙摞P。更詳細地說，作為抑制紙摞P卡在傳送帶62a、62b而向前倒的方法，例如，可以考慮加快傳送帶62a、62b的輸送速度。但在這種情況下，由於多個紙摞P的重疊變小，所以在託盤30上不能裝載很多紙摞P。因此在託盤30中通過設置肋板36a、36b，從而抑制了第I份紙摞P向前倒。因此，沒有必要將傳送帶62a、62b的輸送速度加快，紙摞P的重疊會變大。其結果，能夠在託盤30上裝載更多的紙摞P。而且,肋板36a、36b構成為能夠從託盤面S退避。因此,抑制了肋板36a、36b妨礙傳送帶62a、62b對紙擦P的輸送的情況。(其他實施形式)本發明所涉及的託盤及片材處理裝置不局限於上述實施形式所涉及的託盤及片材處理裝置，能夠在其主旨的範圍內進行變更。
另外，形成為，紙摞P與肋板38a、38b接觸，從而肋板36a、36b退避。但是例如，也可用電機等動力源使肋板36a、36b退避。這種情況下，代替圖12的步驟S4，控制部26判斷紙摞P是否為I次作業中輸出多份的紙摞P中的第I份紙摞P。然後，如果紙摞P是第I份紙摞P時，控制部26利用動力源使肋板36a、36b退避。由此，控制部26能夠根據紙摞P的張數、尺寸、紙厚等調整使肋板36a、36b退避的時刻。另外，控制部26也可以根據用傳感器70檢測到的使肋板36a、36b退避的時刻，調 整傳送帶62a、62b的輸送速度、步驟S5中紙摞P被輸送的規定距離等。綜上所述，本發明在託盤及片材處理裝置中是有用的，特別是在能夠抑制第I份片材摞發生裝載不良的方面很出色。
權利要求
1.ー種託盤，該託盤是對片材摞施加摺疊處理的片材處理裝置的託盤，其特徵在幹，具備 託盤主體，該託盤主體具有用於裝載從所述片材處理裝置的主體輸出的多個所述片材摞的託盤面； 輸送單元，該輸送単元含有在所述託盤面上沿規定方向延伸的傳送帶且該輸送單元將所述片材摞向所述規定方向的下遊側輸送；以及 第一突起，該第一突起設置於所述託盤面中的所述片材摞的落下地點，且比所述傳送帶從該託盤面突出更大， 所述第一突起與所述片材摞之間的摩擦係數，比所述傳送帶與所述片材摞之間的摩擦係數小。
2.根據權利要求I所述的託盤，其特徵在幹， 所述第一突起，由於所述片材摞向所述託盤面輸出而退避到不與該片材摞接觸的位置。
3.根據權利要求2所述的託盤，其特徵在幹， 還具備 杆部，該杆部與所述第一突起連接，且能夠以旋轉軸為中心進行旋轉地被支承於所述託盤主體；和 第二突起，該第二突起在比所述第一突起更靠所述規定方向的上遊側與所述杆部連接，且比所述第一突起從所述託盤面更加突出， 由於所述第二突起與所述片材摞接觸，並且所述杆部以所述旋轉軸為中心被旋轉，從而所述第一突起進行退避。
4.根據權利要求3所述的託盤，其特徵在幹， 所述第二突起在與所述託盤面平行且與所述旋轉軸正交的方向上，被設置於比所述第一突起更遠離所述旋轉軸的位置。
5.根據權利要求I至4的任意一項所述的託盤，其特徵在幹， 所述輸送単元含有2條所述傳送帯， 所述第一突起被設置於2條所述傳送帶之間。
6.ー種片材處理裝置，其特徵在幹， 具備控制單元和權利要求I至5的任意一項所述的託盤； 所述託盤還具備 檢測單元，該檢測単元對所述第一突起是否退避進行檢測， 所述控制単元對所述輸送單元進行控制，以使得在所述第一突起沒有退避的情況下，不輸送所述片材擦。
全文摘要
本發明提供一種託盤及片材處理裝置，該託盤能夠抑制第1份片材摞發生裝載不良。該託盤用於對紙摞施加摺疊處理的處理裝置。託盤主體(32)具有裝載從片材處理裝置的主體輸出的多個紙摞P的託盤面(S)。輸送部含有在託盤面(S)上沿x軸方向延伸的傳送帶(62a、62b)，使紙摞向x軸方向的正方向側輸送。肋板(36a、36b)被設置於託盤面(S)中的、紙摞的落下地點，且比傳送帶(62a、62b)從託盤面(S)突出更大。肋板(36a、36b)與紙摞之間的摩擦係數比傳送帶(62a、62b)與紙摞之間的摩擦係數小。
文檔編號B65H29/66GK102730467SQ20121010950
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月13日 優先權日2011年4月14日
發明者中山直也, 萱場禪 申請人:柯尼卡美能達商用科技株式會社