一種打包機的機芯的製作方法
2023-10-09 21:59:19 3
專利名稱：一種打包機的機芯的製作方法
技術領域：
本發明涉及打包機的機芯。
背景技術：
打包機是用打包帶綑紮物品的設備，整個打包過程要經過送帶、退帶、拉緊、燙粘這幾個步驟，這幾個動作主要由打包機的機芯承擔。以前的機芯捆緊力不穩定，結構複雜，採用齒輪嚙合、吸筒還有感應開關控制拉緊，故障點多。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種打包機的機芯，其結構簡單，減少故障率，打包效果好。為此，本發明採用以下技術方案:它包括打包帶燙粘和切帶機構、燙粘滑板機構；其特徵在於所述機芯還設有送退帶及拉緊帶裝置，所述送退帶及拉緊帶裝置包括不可移位的第一滾輪和可移位的第二滾輪，第二滾輪由控制機構控制而移位至與第一滾輪的第一配合狀態以及從與第一滾輪的第一配合狀態移位退出至第二配合狀態，所述第一配合狀態為第二滾輪和第一滾輪處於進行退帶和拉緊帶的靠緊配合狀態，所述第二配合狀態為第二滾輪和第一滾輪處於進行送帶的靠緊配合狀態；第一滾輪連接有可帶動其旋轉的第一傳動齒輪，第二滾輪也連接有可帶動其旋轉的第二傳動齒輪，第二傳動齒輪與第二滾輪同步移位；第一傳動齒輪通過齒輪傳動機構而接受動力帶動第一滾輪旋轉，第二傳動齒輪通過齒輪傳動機構而接受動力，第二傳動齒輪通過所述移位而與向其傳遞動力的齒輪進入第一齒輪配合狀態以及從第一齒輪配合狀態退出，所述第一齒輪配合狀態為嚙合狀態，所述從第一齒輪配合狀態退出後的狀態為不嚙合或比第一齒輪配合狀態松的嚙合狀態；所述動力由驅動電機提供。在採用上述技術方案的基礎上，本發明還可採用以下進一步的技術方案:
所述驅動電機先經齒輪減速傳動輸入給第一傳動齒輪，再從第一傳動齒輪經齒哨合傳遞給第二傳動齒輪。第一傳動齒輪和第一滾輪同軸，第二傳動齒輪和第二滾輪同軸。所述控制機構包括機芯主軸和主軸電機，機芯主軸上裝有控制燙粘和切帶機構、燙粘滑板機構的多個凸輪以及控制第二從動滾輪移位的拉緊帶凸輪，主軸電機經過減速機構驅動機芯主軸旋轉。所述第二傳動齒輪和第二滾輪裝在擺動系統中，所述拉緊帶凸輪通過一套含有復位彈簧、調節彈簧和拉緊彈簧的擺動系統控制第二傳動齒輪和第二滾輪移位。所述擺動系統包括第一擺臂，所述第一擺臂上設有與凸輪配合的滾子；所述第一擺臂通過下萬向連接件與拉杆連接，所述拉杆上套有由拉杆上的螺帽調節的所述調節彈簧，調節彈簧作用於上萬向連接件以調節拉緊打包帶的力量，上萬向連接件與第二擺臂連接，所述第二傳動齒輪和第二滾輪裝在第二擺臂上，第二擺臂連接所述拉簧；所述復位彈簧通過下萬向連接件作用於所述第一擺臂。
所述送退帶及拉緊帶裝置還設有支架，所述第一傳動齒輪和第一滾輪之間的軸穿過所述支架，所述第二擺臂的軸也裝在所述支架上，第二擺臂處於第一傳動齒輪和第一滾輪之間的軸的上方；所述第二滾輪和第二傳動齒輪分別處於第一滾輪和第一傳動齒輪的上方，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，為向第二傳動齒輪傳遞動力的齒輪。機芯主軸上還裝有第一感應凸輪，所述機芯中設有與第一感應凸輪相配合的第一感應器以及和拉緊帶凸輪配合的第二感應器；第一感應凸輪和第一感應器配合所產生的信號用於使控制機構中的控制器控制主軸電機和第一滾輪的驅動電機在一個打包循環中的工作狀態，拉緊帶凸輪和第二感應器配合所產生的信號用於在一個打包循環結束後使控制機構中的控制器控制主軸電機驅動主軸復位和控制第一滾輪的驅動電機進行正轉進帶。所述減速機構包括電機軸齒輪、第一齒輪、第二齒輪、機芯主軸齒輪，所述電機軸齒輪和第一齒輪哨合，第一齒輪和第二齒輪同軸，第二齒輪和機芯主軸齒輪哨合，電機軸齒輪和第一齒輪為減速齒輪副，第二齒輪和機芯主軸齒輪為減速齒輪副。所述打包機設有機芯安裝架，機芯主軸貫穿機芯安裝架；所述主軸電機和減速機構均處在機芯安裝架一側的外部，減速機構外設有外殼；控制燙粘和切帶機構、燙粘滑板機構的多個凸輪裝在處於機芯安裝架中的機芯主軸上，拉緊帶凸輪和第一感應凸輪裝在處於機芯安裝架一側外部的機芯主軸上。所述機芯在設置燙板的這一側，於機芯上部且靠主軸電機這一端，設有吸風方向為向上的吸塵風扇。由於採用發明的技術方案，本發明的機芯只需一對滾輪即可完成送退帶、拉緊帶，結構簡單，減少故障率，打包效果好。而且，捆緊力大小、送帶長度和溫度、燙接延時都可通過電位器調節。
圖1為本發明所提供的實施例的立體示意圖。圖2為本發明所提供的實施例從另一個方向觀察的立體示意圖。圖3為本發明所提供的送退帶及拉緊帶裝置實施例的從一個角度觀察的示意圖。圖4為本發明所提供的送退帶及拉緊帶裝置實施例的從另一個角度觀察的示意圖。圖5為本發明所提供的送退帶及拉緊帶裝置實施例的結構爆炸圖。圖6為本發明所提供的減速機構實施例的示意圖。圖7為圖6所示實施例的爆炸圖。圖8為本發明所提供切帶機構實施例安裝在機芯支架上的示意圖。圖9為圖1所示實施例的爆炸圖。圖10為中刀及其導向柱組合狀態的剖視圖。圖11為機芯安裝架的示意圖。圖12為燙板和其擺臂組裝在一起時的示意圖。圖13為燙粘滑板和其擺臂的分解示意圖。
具體實施方式
參照附圖。本發明包括打包帶燙粘和切帶機構、燙粘滑板機構、控制機構，所述控制機構包括機芯主軸和主軸電機100，機芯主軸上裝有控制燙粘和切帶機構、燙粘滑板機構的多個凸輪；所述機芯還設有送退帶及拉緊帶裝置，所述送退帶及拉緊帶裝置包括不可移位的第一滾輪I和可移位的第二滾輪2，第二滾輪2由控制機構控制而移位至與第一滾輪I的第一配合狀態以及從與第一滾輪I的第一配合狀態移位退出至第二配合狀態，所述第一配合狀態為第二滾輪2和第一滾輪I處於進行退帶和拉緊帶的靠緊配合狀態，所述第二配合狀態為第二滾輪2和第一滾輪I處於進行送帶的靠緊配合狀態，第一滾輪I和第二滾輪2在第一配合狀態時要比在第二配合狀態時靠得更緊；第一滾輪I連接有可帶動其旋轉的第一傳動齒輪10，第二滾輪2也連接有可帶動其旋轉的第二傳動齒輪20，第二傳動齒輪20與第二滾輪2同步移位；第一傳動齒輪10通過齒輪傳動機構而接受動力帶動第一滾輪I旋轉，第二傳動齒輪20通過齒輪傳動機構而接受動力，第二傳動齒輪20通過所述移位而與向其傳遞動力的齒輪進入第一齒輪配合狀態以及從第一齒輪配合狀態退出，所述第一齒輪配合狀態為嚙合狀態，所述從第一齒輪配合狀態退出後的狀態為不嚙合或比第一齒輪配合狀態松的嚙合狀態；所述拉緊帶凸輪3裝在所述機芯主軸上，主軸電機100經過減速機構驅動機芯主軸101旋轉；所述動力由驅動電機6提供。在第一配合狀態時，第二滾輪轉動動力主要依靠第二傳動齒輪的帶動，在第二配合狀態時，當所述從第一齒輪配合狀態退出後的狀態為不嚙合時，所述第二滾輪的轉動由摩擦力帶動，當所述從第一齒輪配合狀態退出後的狀態為比第一齒輪配合狀態松的嚙合狀態時，所述第二滾輪的轉動由摩擦力結合齒輪傳動帶動。所述驅動電機6先經齒輪減速傳動輸入給第一傳動齒輪10,再從第一傳動齒輪10經齒嚙合傳遞給第二傳動齒輪20。第一傳動齒輪10和第一滾輪I同軸，第二傳動齒輪20和第二滾輪2同軸。所述第二傳動齒輪20和第二滾輪2裝在擺動系統中，所述拉緊帶凸輪3通過一套含有復位彈簧、調節彈簧和拉緊彈簧的擺動系統控制第二傳動齒輪20和第二滾輪2移位。所述擺動系統包括第一擺臂41，所述第一擺臂41上設有與拉緊帶凸輪3配合的滾子42 ;所述第一擺臂41通過下萬向連接件43與拉杆44連接，所述拉杆44上套有由拉杆上的螺帽45調節的所述調節彈簧46，調節彈簧46作用於上萬向連接件47以調節拉緊打包帶的力量，上萬向連接件47與第二擺臂48連接，所述第二傳動齒輪20和第二滾輪2裝在第二擺臂48上，第二擺臂48上連接所述拉簧49，拉簧49使第一滾輪I和第二滾輪2、第一傳動齒輪10和第二傳動齒輪20所處的配合狀態穩定；所述復位彈簧50通過下萬向連接件43作用於第一擺臂41，以使拉緊帶凸輪和滾子緊貼。送退帶及拉緊帶裝置中還設有支架51，所述第一傳動齒輪10和第一滾輪I之間的軸11穿過所述支架，所述第二擺臂48的軸52也裝在所述支架51上，第二擺臂48處於第一傳動齒輪10和第一滾輪I之間的軸11的上方。所述第二滾輪2和第二傳動齒輪20分別處於第一滾輪I和第一傳動齒輪10的上方，第一傳動齒輪I與第二傳動齒輪2嚙合，為向第二傳動齒輪傳遞動力的齒輪。所述燙粘和切帶機構包括安裝在擺臂402上的燙板401，所述燙粘和切帶機構左頂刀211、中刀212、右頂刀213，所述燙粘和切帶機構還設有設置在機芯安裝架104上的導向部件202，所述導向部件為機芯機架的一部分。所述導向部件中設有垂直的左頂刀升降導向孔221、垂直的中刀升降導向孔222、垂直的右頂刀升降導向孔223，所述燙粘和切帶機構還設有左頂刀導向柱231、中刀導向柱232、右頂刀導向柱233，所述左頂刀導向柱231、中刀導向柱232、右頂刀導向柱233分別處於左頂刀升降導向孔221、中刀升降導向孔222、右頂刀升降導向孔223中並分別滑動導向配合，所述左頂刀211、中刀212、右頂刀213分別設置在左頂刀導向柱231、中刀導向柱232、右頂刀導向柱233的頂部。所述左頂刀導向柱、中刀導向柱、右頂刀導向柱中分別具有向下開口的安裝孔。參照圖3，以中刀導向柱為例，附圖標號204為中刀導向柱中的安裝孔，所述左頂刀導向柱、右頂刀導向柱具有相仿結構。左頂刀導向柱、中刀導向柱、右頂刀導向柱分別安裝在升降驅動柱上，附圖標號251、252、253分別為左頂刀導向柱、中刀導向柱、右頂刀導向柱的升降驅動柱。所述升降驅動柱插入在所述安裝孔中，升降驅動柱與安裝孔之間具有壓簧。參照圖3，以中刀導向柱為例，附圖標號206為所述壓簧,所述左頂刀導向柱、右頂刀導向柱內具有相仿結構。升降驅動柱251、252、253上分別設有軸承271、272、273，靠凸輪運動推動軸承使左頂刀、中刀、右頂刀分別實現上下升降。左頂刀、中刀、右頂刀上各有一連接螺絲281、282、283，用於連接拉簧使它們工作和復位。左刀安裝柱、中刀安裝柱、右刀安裝柱的升降分別由左頂刀凸輪602、中頂刀凸輪603、右頂刀凸輪601控制。通過上述方案，左頂刀升降導向孔、中刀升降導向孔和右頂刀升降導向孔規定了左頂刀、中刀、右頂刀之間的位置，在安裝後無需再調節左頂刀、中刀、右頂刀之間的位置，左頂刀、中刀、右頂刀的升降運動穩定準確、重複性好。所述機芯在設置燙板401的這一側，於機芯上部且靠主軸電機這一端，設有吸風方向為向上的吸塵風扇801，以從最恰當的位置和角度對機芯內部進行吸菸吸塵。如圖13所示，附圖標號501為機芯中的燙粘滑板，附圖標號502為擺臂，燙粘滑板501裝在擺臂502上，擺臂的擺動也即燙粘滑板的運動由滑板凸輪605控制。本實施例中，機芯主軸上還裝有第一感應凸輪701，所述機芯中設有與第一感應凸輪701相配合的第一感應器711以及和拉緊帶凸輪3相配合的第二感應器712 ;第一感應凸輪701和第一感應器711配合所產生的信號用於使控制機構中的控制器控制主軸電機100和第一滾輪的驅動電機6在一個打包循環中的工作狀態，拉緊帶凸輪3和第二感應器712配合所產生的信號用於在一個打包循環結束後使控制機構中的控制器控制主軸電機100驅動主軸復位和控制第一滾輪的驅動電機6進行正轉進帶，該控制器可以是帶有運算功能的處理器。所述減速機構包括電機軸齒輪110、第一齒輪131、第二齒輪132、機芯主軸齒輪120，所述電機軸齒輪110和第一齒輪131嚙合，第一齒輪131和第二齒輪132同軸，第二齒輪132和機芯主軸齒輪120嚙合，電機軸齒輪110和第一齒輪131為減速齒輪副，第二齒輪132和機芯主軸齒輪120為減速齒輪副。如圖所示，所述打包機設有機芯安裝架104，機芯主軸101貫穿機芯安裝架104 ;所述主軸電機100和減速機構均處在機芯安裝架104 —側的外部，減速機構外設有外殼140 ；控制燙粘和切帶機構、燙粘滑板機構的多個凸輪601、602、603、604、605裝在處於機芯安裝架中的機芯主軸上，拉緊帶凸輪3、第一感應凸輪701和拉緊帶凸輪3裝在處於機芯安裝架一側外部的機芯主軸上。這樣，可以方便安裝、減小機芯體積、提高機芯主軸101運行的平穩性。在本實施例中，所述控制機構通過凸輪的方式對機芯中各機械運動機構的動作進行控制，只要能控制這些機械運動機構進行工作，採用其它的控制方式，也是可以的。以下為機芯的工作過過程:
手動插帶使開關接通-主軸電機100啟動；
---在右頂刀凸輪601的控制下右頂刀頂住帶頭於滑板501處；
—由滑板凸輪605控制，擺臂502往後退；
—拉緊帶凸輪3的控制下使第二滾輪2與第一滾輪I處於第一配合狀態，第二傳動齒輪20進入第一齒輪配合狀態；第一感應凸輪701使感應器711感應，退帶開關接通，主軸電機100停止,驅動電機6啟動反轉；
—帶子往後退，退到被綑紮物品上後，當驅動電機6的檢測電流值大於設定電流值時，主軸電機100 二次啟動；
在左頂刀凸輪602的控制下左頂刀211頂住帶子於滑板501處；
—第一感應凸輪701使感應器711斷開，驅動電機6停止；
—燙板凸輪604控制擺臂402動作，燙板401插進兩層帶子中間；
—在中頂刀凸輪603的控制下中頂刀212往上頂，切斷帶子，頂住帶子和燙板401使上下層帶子表面融化；
—第一感應凸輪701使感應器711再次感應，驅動電機6啟動反轉，帶頭往後退一點；在中頂刀凸輪603的控制下中頂刀212下降，在燙板凸輪604控制擺臂402動作，燙板401往後退出
—在中頂刀凸輪603的控制下中頂刀再次頂上來，頂牢帶子於滑板501處，使帶子粘接牢；
第一感應凸輪701使感應器711再次斷開；主軸電機停止，啟動燙接延時；延時結束主軸電機再次啟動；
在左、中、右頂刀凸輪的控制下左、中、右頂刀下降；
—由滑板凸輪605控制，擺臂502再往後退帶動滑板往後退使帶子彈出；
—由滑板凸輪605控制，擺臂502回原位，滑板回原位
—拉緊帶凸輪3使感應器712感應 ，原位開關接通；主軸電機停止，瞬間制動；機芯的各機構回原位，以準備進入下一工作循環；驅動電機6啟動正轉，帶子送出，完成一個工作循環。
權利要求
1.一種打包機的機芯，包括打包帶燙粘和切帶機構、燙粘滑板機構；其特徵在於所述機芯還設有送退帶及拉緊帶裝置，所述送退帶及拉緊帶裝置包括不可移位的第一滾輪和可移位的第二滾輪，第二滾輪由控制機構控制而移位至與第一滾輪的第一配合狀態以及從與第一滾輪的第一配合狀態移位退出至第二配合狀態，所述第一配合狀態為第二滾輪和第一滾輪處於進行退帶和拉緊帶的靠緊配合狀態，所述第二配合狀態為第二滾輪和第一滾輪處於進行送帶的靠緊配合狀態；第一滾輪連接有可帶動其旋轉的第一傳動齒輪，第二滾輪也連接有可帶動其旋轉的第二傳動齒輪，第二傳動齒輪與第二滾輪同步移位；第一傳動齒輪通過齒輪傳動機構而接受動力帶動第一滾輪旋轉，第二傳動齒輪通過齒輪傳動機構而接受動力，第二傳動齒輪通過所述移位而與向其傳遞動力的齒輪進入第一齒輪配合狀態以及從第一齒輪配合狀態退出，所述第一齒輪配合狀態為嚙合狀態，所述從第一齒輪配合狀態退出後的狀態為不嚙合或比第一齒輪配合狀態松的嚙合狀態；所述動力由驅動電機提供。
2.按權利要求1所述的一種打包機的機芯，其特徵在於所述驅動電機先經齒輪減速傳動輸入給第一傳動齒輪，再從第一傳動齒輪經齒嚙合傳遞給第二傳動齒輪。
3.按權利要求1所述的一種打包機的機芯，其特徵在於所述控制機構包括機芯主軸和主軸電機，機芯主軸上裝有控制燙粘和切帶機構、燙粘滑板機構的多個凸輪以及控制第二從動滾輪移位的拉緊帶凸輪，主軸電機經過減速機構驅動機芯主軸旋轉。
4.按權利要求3所述的一種打包機的機芯，其特徵在於所述第二傳動齒輪和第二滾輪裝在擺動系統中，所述拉緊帶凸輪通過一套含有復位彈簧、調節彈簧和拉緊彈簧的擺動系統控制第二傳動齒輪和第二滾輪移位。
5.按權利要求4所述的一種打包機的機芯，其特徵在於所述擺動系統包括第一擺臂，所述第一擺臂上設有與拉緊帶凸輪配合的滾子；所述第一擺臂通過下萬向連接件與拉杆連接，所述拉杆上套有由拉杆上的螺帽調節的所述調節彈簧，調節彈簧作用於上萬向連接件以調節拉緊打包帶的力量，上萬向連接件與第二擺臂連接，所述第二傳動齒輪和第二滾輪裝在第二擺臂上，第二擺臂連接所述拉簧；所述復位彈簧通過下萬向連接件作用於所述第一擺臂。
6.按權利要求5所述的一種打包機的機芯，其特徵在於所述送退帶及拉緊帶裝置還設有支架，所述第一傳動齒輪和第一滾輪之間的軸穿過所述支架，所述第二擺臂的軸也裝在所述支架上，第二擺臂處於第一傳動齒輪和第一滾輪之間的軸的上方；所述第二滾輪和第二傳動齒輪分別處於第一滾輪和第一傳動齒輪的上方，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，為向第二傳動齒輪傳遞動力的齒輪。
7.按權利要求3所述的一種打包機的機芯，其特徵在於機芯主軸上還裝有第一感應凸輪，所述機芯中設有與第一感應凸輪相配合的第一感應器以及和拉緊帶凸輪配合的第二感應器；第一感應凸輪和第一感應器配合所產生的信號用於使控制機構中的控制器控制主軸電機和第一滾輪的驅動電機在一個打包循環中的工作狀態，拉緊帶凸輪和第二感應器配合所產生的信號用於在一個打包循環結束後使控制機構中的控制器控制主軸電機驅動主軸復位和控制第一滾輪的驅動電機進行正轉進帶。
8.按權利要求3所述的一種打包機的機芯，其特徵在於所述減速機構包括電機軸齒輪、第一齒輪、第二齒輪、機芯主軸齒輪，所述電機軸齒輪和第一齒輪哨合，第一齒輪和第二齒輪同軸，第二齒輪和機芯主軸齒輪嚙合，電機軸齒輪和第一齒輪為減速齒輪副，第二齒輪和機芯主軸齒輪為減速齒輪副。
9.按權利要求7所述的一種打包機的機芯，其特徵在於所述打包機設有機芯安裝架，機芯主軸貫穿機芯安裝架；所述主軸電機和減速機構均處在機芯安裝架一側的外部，減速機構外設有外殼；控制燙粘和切帶機構、燙粘滑板機構的多個凸輪裝在處於機芯安裝架中的機芯主軸上，拉緊帶凸輪和第一感應凸輪裝在處於機芯安裝架一側外部的機芯主軸上。
10.按權利要求9所述的一種打包機的機芯，其特徵在於所述機芯在設置燙板的這一側，於機芯上部且 靠主軸電機這一端，設有吸風方向為向上的吸塵風扇。
全文摘要
本發明提供了一種打包機的機芯，其送退帶及拉緊帶裝置包括第一滾輪和第二滾輪，第二滾輪由控制機構控制而移位至與第一滾輪的第一配合狀態以及從與第一滾輪的第一配合狀態移位退出至第二配合狀態，第一滾輪連接有可帶動其旋轉的第一傳動齒輪，第二滾輪也連接有可帶動其旋轉的第二傳動齒輪，第二傳動齒輪與第二滾輪同步移位；第一傳動齒輪通過齒輪傳動機構而接受動力帶動第一滾輪旋轉，第二傳動齒輪通過齒輪傳動機構而接受動力，第二傳動齒輪通過所述移位而與向其傳遞動力的齒輪進入第一齒輪配合狀態以及從第一齒輪配合狀態退出。本發明的機芯結構簡單，減少故障率，打包效果好。而且，捆緊力大小、送帶長度和溫度、燙接延時都可通過電位器調節。
文檔編號B65B13/18GK103086002SQ20131005624
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月22日 優先權日2013年2月22日
發明者羅邦毅 申請人:杭州永創智能設備股份有限公司