離合器組件的組裝設備及離合器組件的組裝方法
2023-10-09 21:45:14
專利名稱：離合器組件的組裝設備及離合器組件的組裝方法
技術領域：
本發明是有關於一種離合器組件的組裝設備及離合器組件的組裝方法，且特別是有關於一種適用於將離合器組件的多個部件組裝在一起的離合器組件的組裝設備及離合器組件的組裝方法。
背景技術：
隨著資訊化社會的到來，辦公室中例如會設置掃描器(scanner)、影印機(photocopier)或是印表機(printer)等辦公室自動化設備,而使用者可以經由這些辦公室自動化設備來進行文書處理作業。值得一提的是，上述多種辦公室自動化設備同時配置於辦公室時，將會佔據許多空間。因此，整合有影印、列印以及掃描等功能的多功能事務機(mult1-function printer, MFP)便被發展出來，以解決上述問題。以事務機為例，通常在事務機中包括多個作為動力切換的離合器組件，且這些離合器組件依據不同的需求目的而配置於事務機內部。一般來說，各離合器組件包括兩個部件與位於在兩個部件之間多個傳動齒輪等部件。在裝配這些部件的過程中，操作人員往往需要將兩個部件與傳動齒輪依序迭置後再進行組裝。然而，上述裝配過程是以人力進行組裝，所以在大量生產時，將導致產品的生產效能降低。此外，在操作人員組裝這些離合器組件的部件時，需要手持夾具以挾持這些部件，因此可能使得這些部件受到擠壓而產生變形，使離合器組件的組裝品質下降，進而影響事務機的使用壽命。
發明內容
本發明提供一種離合器的組裝設備，其經由多個構件配合而使多個部件組裝成為離合器組件。本發明提供一種離合器組件的組裝方法，其利用離合器的組裝設備以便於使多個部件組裝在一起。本發明提出一種離合器組件的組裝設備，適於將一離合器組件的多個部件組裝在一起。離合器組件的組裝設備包括一旋轉座、多個裝配單元與多個傳送單元。旋轉座具有一旋轉中心與多個容置件。這些容置件沿旋轉中心旋轉而形成一組裝路徑。這些裝配單元配置在旋轉座旁。這些傳送單元分別連接對應的這些裝配單元。這些部件分別配置在這些傳送單元，以隨著這些傳送單元的多個傳送路徑被傳送至這些裝配單元，其中這些裝配單元往返於這些傳送路徑與組裝路徑之間，以將這些部件傳送至容置件並組裝成離合器組件。在本發明的離合器組件的組裝設備的一實施例中，上述的部件包括一第一部件、一第二部件與位於第一部件與第二部件之間的兩個傳動件。這些裝配單元包括第一基座、一第二基座、一第三基座、一第一機械手臂、一第二機械手臂與一第三機械手臂。第一機械手臂、第二機械手臂與第三機械手臂滑設在對應的第一基座、第二基座與第三基座上，以分別取放第一部件、兩個傳動件與第二部件並依序迭置而組裝。
在本發明的離合器組件的組裝設備的一實施例中，上述的各容置件具有一容置槽，以容置第一部件的局部。在本發明的離合器組件的組裝設備的一實施例中，上述的傳送單元包括一第一容置體、一第二容置體、一第三容置體、一第一滑軌、一第二滑軌與一第三滑軌。第一容置體、第二容置體與第三容置體分別容納第一部件、兩個傳動件與第二部件。第一滑軌連接第一容置體與第一機械手臂。第二滑軌連接第二容置體與第二機械手臂。第三滑軌連接第三容置體與第三機械手臂。第一滑軌、第二滑軌與第三滑軌沿著傳送路徑分別傳送第一部件、兩個傳動件與第二部件。在本發明的離合器組件的組裝設備的一實施例中，當第一機械手臂沿一第一軸線相對於第一基座滑動時，第一機械手臂由第一滑軌上擷取第一部件。當第一機械手臂沿一第二軸線相對於第一基座滑動時，第一部件正對這些容置件的其中之一的位置。當第一機械手臂沿一第三軸線相對於第一基座滑動時，第一部件放置於上述容置件之上，其中傳送路徑的延伸方向位於第一軸線上，且第二軸線與第三軸線垂直第一軸線，而第二軸線與第三軸線相互垂直。在本發明的離合器組件的組裝設備的一實施例中，當第二機械手臂沿第一軸線相對於第二基座滑動時，第二機械手臂由第二滑軌上擷取兩個傳動件。當第二機械手臂沿第二軸線相對於第二基座滑動時，兩個傳動件正對於第一部件的位置。當第二機械手臂沿第三軸線相對於第二基座滑動時，兩個傳動件放置於第一部件之上。在本發明的離合器組件的組裝設備的一實施例中，當第三機械手臂沿第一軸線相對於第三基座滑動時，第三機械手臂由第三滑軌上擷取第二部件。當第三機械手臂沿第二軸線相對於第三基座滑動時，第二部件正對於兩個傳動件的位置。當第三機械手臂沿第三軸線相對於第三基座滑動時，第二部件經由第三機械手臂放置於兩個傳動件之上，並與第一部件及兩個傳動件安裝。在本發明的離合器組件的組裝設備的一實施例中，更包括一收料單元，具有一收料開口。收料開口位於組裝路徑上，且這些部件組裝成離合器組件經由收料開口進入至收料單元內。在本發明的離合器組件的組裝設備的一實施例中，更包括一吹氣裝置，其中吹氣裝置適於驅動氣體朝向收料開口，且離合器組件經由吹氣裝置所驅動的氣體進入至收料開□。在本發明的離合器組件的組裝設備的一實施例中，更包括一頂杆，其中頂杆與旋轉座裝配，且離合器組件經由頂杆推頂以進入至收料開口。本發明提出一種離合器組件的組裝方法，其中離合器組件經由一離合器組件的組裝設備組裝，且離合器組件包括多個部件。離合器組件的組裝設備包括一旋轉座、多個裝配單元與多個傳送單元。旋轉座具有一旋轉中心與多個容置件。這些容置件沿旋轉中心旋轉而形成一組裝路徑。這些裝配單元配置於旋轉座旁。這些傳送單元分別連接對應的這些裝配單元，且這些部件分別配置在這些傳送單元內。離合器組件的組裝方法包括:以這些傳送單元的多個傳送路徑傳送至這些部件至這些裝配單元。經由這些裝配單元往返於這些傳送路徑與組裝路徑之間，以將這些部件傳送這些至容置件。在本發明的離合器組件的組裝方法的一實施例中，上述的這些部件包括一第一部件、一第二部件與位於第一部件第二部件之間的兩個傳動件。這些裝配單元包括第一基座、一第二基座、一第三基座、一第一機械手臂、一第二機械手臂與第三機械手臂。該離合器組件的組裝方法還包括:經由第一機械手臂、第二機械手臂與第三機械手臂在對應的第一基座、第二基座與第三基座上滑動，以分別取放第一部件、兩個傳動件與第二部件並依序迭置而組裝。在本發明的離合器組件的組裝方法的一實施例中，上述的這些傳送單元包括一第一容置體、一第二容置體、一第三容置體、一第一滑軌、一第二滑軌與第三滑軌。第一容置體、第二容置體與第三容置體分別容納第一部件、兩個傳動件與第二部件。第一滑軌連接第一容置體與第一機械手臂。第二滑軌連接第二容置體與第二機械手臂。第三滑軌連接第三容置體與第三機械手臂。離合器組件的組裝方法還包括:經由第一滑軌、第二滑軌與第三滑軌沿著傳送路徑分別傳送第一部件、兩個傳動件與第二部件。在本發明的離合器組件的組裝方法的一實施例中，還包括:當第一機械手臂沿一第一軸線相對於第一基座滑動時，第一機械手臂由第一滑軌上擷取第一部件。當第一機械手臂沿一第二軸線相對於第一基座滑動時，第一部件正對這些容置件的其中之一的位置。當第一機械手臂沿一第三軸線相對於第一基座滑動時，第一部件放置於上述容置件之上，其中傳送路徑的延伸方向位於第一軸線上，且第二軸線與第三軸線垂直第一軸線，而第二軸線與第三軸線相互垂直。在本發明的離合器組件的組裝方法的一實施例中，還包括:當第二機械手臂沿第一軸線相對於第二基座滑時，第二機械手臂由第二滑軌上擷取該兩個傳動件。當第二機械手臂沿第二軸線相對於第二基座滑動時，兩個傳動件正對於第一部件的位置。當第二機械手臂沿第三軸線相對於第二基座滑動時，兩個傳動件放置於第一部件之上。在本發明的離合器組件的組裝方法的一實施例中，還包括:當第三機械手臂沿第一軸線相對於第三基座滑動時，第三機械手臂由第三滑軌上擷取第二部件。當第三機械手臂沿第二軸線相對於第三基座滑動時，第二部件正對於兩個傳動件的位置。當第三機械手臂沿第二方向相對於第三基座滑動時，第二部件經由第三機械手臂放置於兩個傳動件之上，並與第一部件及兩個傳動件安裝。在本發明的離合器組件的組裝方法的一實施例中，上述的離合器組件的組裝設備更包括一收料單元，其具有一收料開口。收料開口位於組裝路徑上。離合器組件的組裝方法還包括:經由收料開口以使這些部件組裝成離合器組件進入至收料單元內。在本發明的離合器組件的組裝方法的一實施例中，上述的離合器組件的組裝設備更包括一吹氣裝置。吹氣裝置適於驅動氣體朝向收料開口。離合器組件的組裝方法還包括:經由吹氣裝置所驅動的氣體以使離合器組件進入至收料開口。在本發明的離合器組件的組裝方法的一實施例中，上述的離合器組件的組裝設備更包括一頂杆，且頂杆與旋轉座裝配。離合器組件的組裝方法還包括:經由頂杆推頂以使離合器組件進入至收料開口。基於上述，在本發明的上述實施例中，經由裝配單元往返於傳送路徑與組裝路徑之間，並配合傳送單元傳送對應的部件至裝配單元，而使多個部件組裝為離合器部件。藉此方式，可避免使用人力組裝而降低產品的生產效能，亦可避免於人工組裝時使這些部件受到擠壓變形而降低離合器組件的組裝品質。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合附圖作詳
細說明如下。
圖1A為本發明一實施例的離合器組件的組裝設備的俯視圖。圖1B為圖1A的離合器組件的組裝設備的側視圖。圖1C為圖1A的離合器組件的組裝設備的前視圖。圖2為圖1的離合器組件的爆炸圖。圖3A至圖3F為圖2的離合器組件的組裝流程圖。圖4為圖1A的離合器組件的組裝設備的局部立體圖。主要元件符號說明:
權利要求
1.一種離合器組件的組裝設備，適於將一離合器組件的多個部件組裝在一起，該離合器組件的組裝設備包括: 一旋轉座，具有一旋轉中心與多個容置件，該些容置件沿該旋轉中心旋轉而形成一組裝路徑； 多個裝配單元，配置在該旋轉座旁；以及 多個傳送單元，分別連接對應的該些裝配單元，該些部件分別配置在該些傳送單元，以隨著該些傳送單元的多個傳送路徑被傳送至該些裝配單元，其中該些裝配單元往返於該些傳送路徑與該組裝路徑之間，以將該些部件傳送至該些容置件並組裝成該離合器組件。
2.如權利要求1所述的離合器組件的組裝設備，該些部件包括一第一部件、一第二部件與位於該第一部件該第二部件之間的兩傳動件，該些裝配單元包括第一基座、一第二基座、一第三基座、一第一機械手臂、一第二機械手臂與一第三機械手臂，該第一機械手臂、該第二機械手臂與該第三機械手臂滑設在對應的該第一基座、該第二基座與該第三基座上，以分別取放該第一部件、該兩傳動件與該第二部件並依序迭置而組裝。
3.如權利要求2所述的離合器組件的組裝設備，其中各該容置件具有一容置槽，以容置該第一部件的局部。
4.如權利要求2所述的離合器組件的組裝設備，其中該些傳送單元包括一第一容置體、一第二容置體、一第三容置體、一第一滑軌、一第二滑軌與一第三滑軌，該第一容置體、該第二容置體與該第三容置體分別容納該第一部件、該兩傳動件與該第二部件，該第一滑軌連接該第一容置體與該第一機械手臂，該第二滑軌連接該第二容置體與該第二機械手臂，該第三滑軌連接該第三容置體與第三機械手臂，該第一滑軌、該第二滑軌與該第三滑軌沿著該傳送路徑分別傳送該第一部件、該兩傳動件與該第二部件。
5.如權利要求4所述的離合器組件的組裝設備，當該第一機械手臂沿一第一軸線相對於該第一基座滑動時，該 第一機械手臂由該第一滑軌上擷取該第一部件，且該第一機械手臂沿一第二軸線相對於第一基座滑動時，該第一部件正對該些容置件的其中之一的位置，而當該第一機械手臂沿一第三軸線相對於該第一基座滑動時，該第一部件放置於該些容置件的其中之該上，其中該傳送路徑的延伸方向位於該第一軸線上，且該第二軸線與該第三軸線垂直該第一軸線，而該第二軸線與該第三軸線相互垂直。
6.如權利要求5所述的離合器組件的組裝設備，其中當該第二機械手臂沿該第一軸線相對於該第二基座滑動時，該第二機械手臂由該第二滑軌上擷取該兩傳動件，且當該第二機械手臂沿該第二軸線相對於該第二基座滑動時，該兩傳動件正對於該第一部件的位置，而當該第二機械手臂沿該第三軸線相對於該第二基座滑動時，該兩傳動件放置於該第一部件之上。
7.如權利要求6所述的離合器組件的組裝設備，其中當該第三機械手臂沿該第一軸線相對於該第三基座滑動時，該第三機械手臂由該第三滑軌上擷取該第二部件，且當該第三機械手臂沿該第二軸線相對於該第三基座滑動時，該第二部件正對於該兩傳動件的位置，而當該第三機械手臂沿該第三軸線相對於該第三基座滑動時，該第二部件經由該第三機械手臂放置於該兩傳動件之上，並與該第一部件及該兩傳動件安裝。
8.如權利要求1所述的離合器組件的組裝設備，更包括一收料單元，具有一收料開口，該收料開口位於該組裝路徑上，且該些部件組裝成該離合器組件經由該收料開口進入至該收料單元內。
9.如權利要求8所述的離合器組件的組裝設備，更包括一吹氣裝置，其中該吹氣裝置適於驅動氣體朝向該收料開口，且該離合器組件經由該吹氣裝置所驅動的氣體進入至該收料開口。
10.如權利要求8所述的離合器組件的組裝設備，更包括一頂杆，其中該頂杆與該旋轉座裝配，且該離合器組件經由該頂杆推頂以進入至該收料開口。
11.一種離合器組件的組裝方法，其中該離合器組件經由一離合器組件的組裝設備組裝，且該離合器包括多個部件，該離合器組件的組裝設備包括一旋轉座、多個裝配單元與多個傳送單元，該旋轉座具有一旋轉中心與多個容置件，該些容置件沿該旋轉中心旋轉而形成一組裝路徑，該些裝配單元配置於該旋轉座旁，該些傳送單元分別連接對應的該些裝配單元，且該些部件分別配置在該些傳送單元，該離合器組件的組裝方法包括: 以該些傳送單元的多個傳送路徑傳送該些部件至該些裝配單元；以及 經由該些裝配單元往返於該些傳送路徑與該組裝路徑之間，以將該些部件傳送至該些容置件並組裝成該離合器組件。
12.如權利要求11所述的離合器組件的組裝方法，其中該些部件包括一第一部件、一第二部件與位於該第一部件該第二部件之間的兩傳動件，該些裝配單元包括第一基座、一第二基座、一第三基座、一第一機械手臂、一第二機械手臂與第三機械手臂，該離合器組件的組裝方法還包括: 經由該第一機械手臂、該第二機械手臂與該第三機械手臂滑設在對應的該第一基座、該第二基座與該第三基座上，以分別取放該第一部件、該兩傳動件與該第二部件並依序迭置而組裝。
13.如權利要求12所述的離合器組件的組裝方法，其中該些傳送單元包括一第一容置體、一第二容置體、一第三容置體、一第一滑軌、一第二滑軌與第三滑軌，該第一容置體、該第二容置體與該第三容置體分別容納該第一部件、該兩傳動件與該第二部件，該第一滑軌連接該第一容置體與該第一機械手臂，該第二滑軌連接該第二容置體與該第二機械手臂，該第三滑軌連接該第三容置體與該第三機械手臂，該離合器組件的組裝方法還包括: 經由該第一滑軌、該第二滑軌與該第三滑軌沿著該傳送路徑分別傳送該第一部件、該兩傳動件與該第二部件。
14.如權利要求13項所述的離合器組件的組裝方法，還包括: 當該第一機械手臂沿一第一軸線相對於該第一基座滑動時，該第一機械手臂由該第一滑軌上擷取該第一部件； 當該第一機械手臂沿一第二軸線相對於該第一基座滑動時，該第一部件正對於該些容置件的其中之一的位置；以及 當該第一機械手臂沿一第三軸線相對於該第一基座滑動時，該第一部件放置於該些容置件的其中之該上，其中該傳送路徑的延伸方向位於該第一軸線上，且該第二軸線與該第三軸線垂直該第一軸線，而該第二軸線與該第三軸線相互垂直。
15.如權利要求14所述的離合器組件的組裝方法，還包括: 當該第二機械手臂沿該第一軸線相對於該第二基座滑動時，該第二機械手臂由該第二滑軌上擷取該兩傳動件；當該第二機械手臂沿該第二軸線相對於該第二基座滑動時，該兩傳動件正對於該第一部件的位置；以及 當該第二機械手臂沿該第三軸線相對於該第二基座滑動時，該兩傳動件放置於第一部件之上。
16.如權利要求15所述的離合器組件的組裝方法，還包括: 當該第三機械手臂沿該第一軸線相對於該第三基座滑動時，該第三機械手臂由該第三滑軌上擷取該第二部件； 當該第三機械手臂沿該第二軸線相對於該第三基座滑動時，該第二部件正對於該兩傳動件的位置；以及 當該第三機械手臂沿該第三軸線相對於該第三基座滑動時，該第二部件經由該第三機械手臂放置於該兩傳動件之上，並與該第一部件及該兩傳動件安裝。
17.如權利要求11所述的離合器組件的組裝方法，其中該離合器組件的組裝設備更包括一收料單元，該收料單元具有一收料開口，該收料開口位於該組裝路徑上，該離合器組件的組裝方法，還包括 : 經由該收料開口以使該些部件組裝成該離合器組件進入至該收料單元內。
18.如權利要求17所述的離合器組件的組裝方法，其中該離合器組件的組裝設備更包括一吹氣裝置，該吹氣裝置適於驅動氣體朝向該收料開口，該離合器組件的組裝方法還包括: 經由該吹氣裝置所驅動的氣體以使該離合器組件進入至該收料開口。
19.如權利要求17所述的離合器組件的組裝方法，其中該離合器組件的組裝設備更包括一頂杆，且該頂杆與該旋轉座裝配，該離合器組件的組裝方法還包括: 經由該頂杆推頂以使該離合器組件進入至該收料開口。
全文摘要
一種離合器組件的組裝設備及離合器組件的組裝方法，其中離合器組件的多個部件經由離合器組件的組裝設備組裝在一起。離合器組件的組裝設備包括一旋轉座、多個裝配單元與多個傳送單元。旋轉座具有一旋轉中心與多個容置件。這些容置件沿旋轉中心旋轉而形成一組裝路徑。這些裝配單元配置在旋轉座旁。這些傳送單元分別連接對應的這些裝配單元。這些部件分別配置在這些傳送單元，以隨著這些傳送單元的多個傳送路徑被傳送至這些裝配單元，其中這些裝配單元往返於這些傳送路徑與組裝路徑之間，以將這些部件傳送至容置件並組裝成離合器組件。
文檔編號B23P21/00GK103157990SQ201110422248
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月15日 優先權日2011年12月15日
發明者陳忠賢 申請人:金寶電子(中國)有限公司, 金寶電子工業股份有限公司