一種控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置製造方法
2023-10-10 00:52:39 1
一種控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置製造方法
【專利摘要】一種控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置，其包括：儲瓶升降平臺(5)、定位模塊(6)、定位氣缸(7)和升降電機(8)，其中定位模塊(6)固定於所述儲瓶升降平臺(5)的側壁，定位模塊(6)的下底面和儲瓶升降平臺(5)的平面在同一水平面上，定位模塊(6)可沿著儲瓶升降平臺(5)方向往復滑動，定位氣缸(7)固定在定位模塊(6)上，用以控制定位模塊(6)，儲瓶升降平臺(5)由升降電機(8)控制升降。
【專利說明】一種控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動控制裝置的【技術領域】，具體而言涉及一種控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置。
[0002]【背景技術】
[0003]西林瓶為瓶頸部細於瓶口和瓶體，瓶口細於瓶體，瓶口用膠塞封住，主要用於盛放注射液等。當西林瓶盛放某些注射液後，需要加蓋密封前進行凍幹處理。
[0004]現有技術中，由人工用不鏽鋼盤將灌裝液體後半加蓋的西林瓶人工搬運到凍幹機內，凍幹完成後再由人工搬運至軋蓋機密封。在連續化生產過程中，所需運送人員過多，且操作時間長，工作量大。藥品即使在百級層流保護下也很難完全隔絕人這個最大的汙染源，且這種生產方式已經不適於國家新版GMP的衛生要求。
[0005]另外一種方法是使用轉運小車，人工用不鏽鋼盤將灌裝液體後半加蓋的西林瓶搬運到轉運小車，再將轉運小車推到凍幹機進箱處，人工將裝有西林瓶的不鏽鋼盤搬運到凍幹機內，凍幹完成後再由人工搬運至軋蓋機密封；這種方法所需運送人員過多，且操作時間長，工作量大，生產效率極低，藥品頻繁跟人員接觸，容易汙染。
[0006]還有一種採用全自動進出箱系統，該系統符合國家新版GMP的衛生要求，生產效率高。但是需要新式的凍幹機，廠房面積要求較高，投入成本很大，安裝、調試複雜，周期長，維護要求高。而全國製藥企業大部分是2010年前款凍幹機，用原有的生產線方法不符合新版GMP要求。
[0007]
【發明內容】
[0008]本實用新型目的在於提供一種西林瓶進出凍幹機的裝置，以解決現有技術中存在的以下問題:人力運輸對藥品可能造成汙染、所需運送人員過多，且操作時間長，工作量大；使用轉運小車所需運送人員過多，且操作時間長，工作量大，生產效率極低，藥品頻繁跟人員接觸，容易汙染；全自動進出箱系統需要新式的凍幹機，廠房面積要求較高，投入成本很大，安裝、調試複雜，周期長，維護要求高。
[0009]本實用新型的一個目的是提供一種控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置，其包括:儲瓶升降平臺5、定位模塊6、定位氣缸7和升降電機8,其中定位模塊6固定於所述儲瓶升降平臺5的側壁，定位模塊6的下底面和儲瓶升降平臺5的平面在同一水平面上，定位模塊6可沿著儲瓶升降平臺5前後方向(沿傳送西林瓶的方向)往復滑動，定位氣缸7固定在定位模塊6上，用以控制定位模塊6。儲瓶升降平臺5由升降電機8控制升降。
[0010]可以通過各種已知的方式操控升降電機8，以方便地控制儲瓶升降平臺5，優選地，可在儲瓶升降平臺5的下方設置一踏板9，通過踏板9操控升降電機8。
[0011]所述連接裝置可以有I個也可以有2個定位模塊，當其僅有I個定位模塊時，其處於儲瓶升降平臺5的某一側面；當有2個定位模塊時，其處於儲瓶升降平臺5的兩個側面。
[0012]當使用該平臺控制西林瓶進出凍幹機時，通過升降電機8將平臺升高，再通過定位氣缸7將6伸出，再使平臺下降，使定位模塊6的下表面剛好置於並凍幹機層板19平面上，使得19與平臺5在一個平面上，此時，就便於將西林瓶推入。[0013]所述裝置通常設置於凍幹機進出口處，其另一側通過連接板10與西林瓶生產線的送瓶機構I相連。
[0014]需要使用該裝置時，將該裝置推到凍幹機箱門口，定位模塊一側靠近凍幹機板層19,並進行如下操作:
[0015](I)將儲瓶升降平臺5升高，到儲瓶升降平臺5比所需操作的凍幹機層板19高1-2釐米時停止。
[0016](2)通過控制定位氣缸7使定位模塊6伸出。
[0017](3)將該裝置向凍幹機箱門口推緊。
[0018](4)將儲瓶升降平臺5降低，到定位模塊6接觸到凍幹機層板19時停止，此時，儲瓶升降平臺5和凍幹機板層19處於同一水平面。
[0019](5)然後鎖緊該裝置的滾輪。
[0020]此時，即可將處於升降平臺5上的凍幹框推入凍幹機層板19中進行凍幹。
[0021]使用完畢後控制定位氣缸7使定位模塊6縮回，給該裝置的滾輪解鎖，接下來就可以把該裝置移除。
[0022]該裝置一般和西林瓶進瓶裝置一起使用，組成西林瓶進凍幹機系統裝置來完成西林瓶進凍幹機的操作；也可以和西林瓶出瓶裝置一起使用組成西林瓶出凍幹機系統裝置來完成西林瓶出凍幹機的操作。
[0023]該裝置與西林瓶進瓶裝置一起，控制西林瓶進凍幹機的方法如下:
[0024](I)用連接板10將西林瓶進瓶裝置和控制西林瓶進出凍幹機連接裝置連接好。此時西林瓶進瓶裝置、連接板10、儲瓶升降平臺5和凍幹機板層19在同一面上。
[0025](2)將裝有西林瓶的凍幹框推到儲瓶升降平臺5上
[0026](3)將儲瓶升降平臺5升高，到儲瓶升降平臺5比所需操作的凍幹機層板19高1_2釐米時停止。
[0027](4)通過控制定位氣缸7使定位模塊6伸出。
[0028](5)將該裝置向凍幹機箱門口推緊。
[0029](6)將儲瓶升降平臺5降低，到定位模塊6接觸到凍幹機層板19時停止，此時，儲瓶升降平臺5和凍幹機板層19處於同一水平面。
[0030](7)然後鎖緊該裝置的滾輪。
[0031](8)將凍幹框推入凍幹機層板19中。
[0032]使用該裝置與西林瓶進瓶裝置一起，控制西林瓶出凍幹機的方法如下:
[0033](I)將儲瓶升降平臺5升高，到儲瓶升降平臺5比所需操作的凍幹機層板19高1_2釐米時停止。
[0034](2)通過控制定位氣缸7使定位模塊6伸出。
[0035](3)將該裝置向凍幹機箱門口推緊。
[0036](4)將儲瓶升降平臺5降低，到定位模塊6接觸到凍幹機層板19時停止，此時，儲瓶升降平臺5和凍幹機板層19處於同一水平面。
[0037](5)然後鎖緊該裝置的滾輪。
[0038](6)將凍幹機層板19中的凍幹框推到儲瓶升降平臺5上。
[0039](7)通過控制定位氣缸7使定位模塊6縮回。[0040](8)將儲瓶升降平臺5降低，使儲瓶升降平臺5降低到與西林瓶出瓶裝置同一水平面
[0041](9)用連接板10將西林瓶出瓶裝置和控制西林瓶進出凍幹機連接裝置連接好。此時西林瓶出瓶裝置、連接板10、儲瓶升降平臺5和凍幹機板層19在同一面上。
[0042](10)將凍幹框推送到西林瓶出瓶裝置
[0043]此後，即可進行其他後續操作，如將凍幹槓通過輸送帶送至灌裝機上進行灌裝等。
[0044]上述系統投入成本較低，安裝快捷方便；設備操作方便、簡單，能避免人與藥品的直接接觸，保持藥物衛生，且一次進、出料量大，能提高生產效率，減輕工人勞動強度。特別是一些現有的生產車間使用時能快速改造完成，確符合國家的相關法規。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0045]圖1是本實用新型的控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置的示意圖
[0046]圖2是本實用新型的控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置A部分的局部放大示意圖
[0047]圖3是本實用新型的控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置與西林瓶進瓶裝置連接在一起的不意圖；
[0048]圖4是本實用新型的控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置與西林瓶自動出瓶裝置連接在一起的示意圖；
[0049]其中各所示部件為:
[0050]1-送瓶機構、2-分瓶機構、3-推瓶機構、4-機架、5-儲瓶升降平臺、6_定位模塊、7-定位氣缸、8-升降電機、9-控制踏板、10-連接板、11-凍幹框、12-推板、13-分瓶氣缸、14-計數裝置、15-送瓶輸送帶、16-分瓶輪、17-分瓶模塊、18-分瓶軌道、19-凍幹機板層、20-出瓶輸送帶、21-出瓶分瓶輪。
【具體實施方式】
[0051]以下結合附圖對本實用新型的實施【具體實施方式】進行詳細說明。
[0052]實施例1:控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置
[0053]如圖1和圖2所示，控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置包括:儲瓶升降平臺5、定位模塊6、定位氣缸7、升降電機8、控制踏板9和連接板10，其中定位模塊6固定於所述儲瓶升降平臺5的側壁，定位模塊6的下底面和儲瓶升降平臺5的平面在同一水平面上，定位模塊6可沿著儲瓶升降平臺5方向往復滑動,定位氣缸7固定在定位模塊6上,用以控制定位模塊6。儲瓶升降平臺5由升降電機8控制升降，升降電機8由控制踏板9控制升降位置，連接板10用於與西林瓶的進瓶裝置或出瓶裝置連接。
[0054]實施例2:本實用新型的控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置與西林瓶進瓶裝置一起控制西林瓶進入凍幹層板
[0055]本實用新型的控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置與西林瓶進瓶裝置一起控制西林瓶進入凍幹層板的操作步驟如下(參考附圖3):
[0056](I)將控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置推到凍幹機箱門口，定位模塊6靠近凍幹機箱方向，連接板10處於遠離凍幹機箱的方向
[0057](2)用連接板10將西林瓶進瓶裝置和控制西林瓶進出凍幹機連接裝置連接好。此時西林瓶進瓶裝置、連接板10、儲瓶升降平臺5和凍幹機板層19在同一面上。
[0058](3)將裝有西林瓶的凍幹框推到儲瓶升降平臺5上
[0059](4)解除西林瓶進瓶裝置和控制西林瓶進出凍幹機連接裝置的連接
[0060](5)通過控制踏板9控制升降電機8，使儲瓶升降平臺5升高，到儲瓶升降平臺5比所需操作的凍幹機層板19高1-2釐米時停止。
[0061](6)通過手動控制開關控制定位氣缸7使定位模塊6伸出。
[0062](7)將該裝置向凍幹機箱門口推緊。
[0063](8)通過控制踏板9控制升降電機8，使儲瓶升降平臺5降低，到定位模塊6接觸到凍幹機層板19時停止，此時，儲瓶升降平臺5和凍幹機板層19處於同一水平面。
[0064](9)然後鎖緊該裝置的滾輪。
[0065](10)將凍幹框11推入凍幹機層板19中。
[0066](11)通過手動控制開關控制定位氣缸7使定位模塊6縮回。
[0067](12)移除控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置。
[0068]實施例3:本實用新型的控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置與西林瓶出瓶裝置一起控制西林瓶進入凍幹層板
[0069]本實用新型的控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置與西林瓶出瓶裝置一起控制西林瓶進入凍幹層板的操作步驟如下(參考附圖4):
[0070](I)將控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置推到凍幹機箱門口，定位模塊6靠近凍幹機箱方向，連接板10處於遠離凍幹機箱的方向
[0071](2)通過控制踏板9控制升降電機8，使儲瓶升降平臺5升高，到儲瓶升降平臺5比所需操作的凍幹機層板19高1-2釐米時停止。
[0072](3)通過手動控制開關控制定位氣缸7使定位模塊6伸出。
[0073](4)將該裝置向凍幹機箱門口推緊。
[0074](5)通過控制踏板9控制升降電機8，使儲瓶升降平臺5降低，到定位模塊6接觸到凍幹機層板19時停止，此時，儲瓶升降平臺5和凍幹機板層19處於同一水平面。
[0075](6)然後鎖緊該裝置的滾輪。
[0076](7)將凍幹機層板19中的凍幹框推到儲瓶升降平臺5上。
[0077](8)通過手動控制開關控制定位氣缸7使定位模塊6縮回。
[0078](9)通過控制踏板9控制升降電機8，使儲瓶升降平臺5降低到與西林瓶出瓶裝置同一水平面
[0079](10)用連接板10將西林瓶出瓶裝置和控制西林瓶進出凍幹機連接裝置連接好。此時西林瓶出瓶裝置、連接板10、儲瓶升降平臺5和凍幹機板層19在同一面上。
[0080](11)將凍幹框11推送到西林瓶出瓶裝置
[0081](12)移除控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置。
【權利要求】
1.一種控制西林瓶進出凍幹機的連接裝置，其包括:儲瓶升降平臺(5)、定位模塊(6)、定位氣缸(7)和升降電機(8)，其中定位模塊(6)固定於所述儲瓶升降平臺(5)的側壁，定位模塊(6)的下底面和儲瓶升降平臺(5)的平面在同一水平面上，定位模塊(6)可沿著儲瓶升降平臺(5)前後方向往復滑動，定位氣缸(7)固定在定位模塊(6)上，用以控制定位模塊(6)，儲瓶升降平臺(5)由升降電機⑶控制升降。
2.如權利要求1所述的連接裝置，其中，在儲瓶升降平臺(5)的下方設置一踏板(9)，通過踏板(9)操控升降電機(8)。
3.如權利要求1或2所述的連接裝置，其中所述連接裝置有定位模塊(6)，其處於儲瓶升降平臺(5)的側面。
4.如權利要求1或2所述的連接裝置，其中所述連接裝置有2個定位模塊(6)，所述2個定位模塊分別處於儲瓶 升降平臺(5)的兩個側面。
【文檔編號】F26B25/00GK203740584SQ201320755145
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年11月27日 優先權日:2013年11月27日
【發明者】孫洪旭, 過星, 屠永銳, 鄧明 申請人:常州市第四製藥廠有限公司