一種草地自動灌溉的方法
2023-10-09 17:44:34 1
一種草地自動灌溉的方法
【專利摘要】本發明公開了一種草地自動灌溉的方法，首先在草地上設置灌溉噴頭和土壤溼度感應器，並建立土壤溼度感應器與灌溉噴頭的對應表，然後設定需求溼度、警戒溼度和工作時間點；土壤溼度感應器採集到草地上各個區域的土壤溼度後，將其與警戒溼度比較，挑選出土壤溼度低於警戒溼度的土壤溼度感應器，控制其對應的灌溉噴頭進行灌溉，直至土壤溼度高於警戒溼度；採用計時器檢測當前時間是否是工作時間點，如果是，則控制土壤溼度感應器採集草地上各個區域的土壤溼度，將其與需求溼度做比較，挑選出土壤溼度低於需求溼度的土壤溼度感應器，控制其對應的灌溉噴頭進行灌溉，直至土壤溼度高於需求溼度。本發明結構簡單，使用方便，能夠自動對草地進行維護。
【專利說明】一種草地自動灌溉的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化領域，尤其涉及一種草地自動灌溉的方法。
【背景技術】
[0002]噴灌系統有多種類型。
[0003]按水流獲得的壓力方式可分為機壓式、自壓式和提水蓄能式噴灌系統；按噴灌設備的形式可分為管道式和機組式噴灌系統；按噴灑方式可分為定噴式和行噴式噴灌系統。
[0004]中國一般將噴灌系統劃分為移動式、固定式和半固定式三種類型。
[0005]移動式噴灌系統從田間渠道、井、塘直接吸水，其動力、水泵、管道和噴頭全部可以移動，這種系統的機械設備利用率高，應用最為廣泛。如20世紀60年代以前蘇聯等國採用較多的雙懸臂式噴灌機，是一種由拖拉機拖帶的單噴頭遠射程噴灌機；70年代以來，美、蘇等國採用的配帶動力水泵的時針式噴灌機和平移式噴灌機，中國採用的小型噴灌機組；由多級管道組成的全移動管道式噴灌機組和有動力水泵配套的絞盤式噴灌機等。
[0006]固定式噴灌系統動力、水泵固定，輸(配)水幹管(分幹管)及工作支管均埋入地下。噴頭可常年安裝在與支管連接伸出地面的豎管上，也可按輪灌順序輪換安裝使用。這種形式雖然運行管理方便，並便於實現自動控制，但因設備利用率低，投資大，豎管妨礙機耕，世界各國發展面積都不多。一般只用於灌水次數頻繁、經濟價值高的蔬菜和經濟作物的灌溉。
[0007]半固定式噴灌系統動力、水泵固定，輸(配)水幹管(分幹管)埋入地下，工作支管和噴頭可以移動，由連接在幹管(分幹管)伸出地面的給水栓向支管供水。移動支管可以採用人工移動，也可以用機械移動。滾移式、端拖式、不配帶動力水泵的時針式、平移式、絞盤式等，是世界各國採用較多的幾種機械移管方式。由於半固定式噴灌系統設備利用率較高，運行管理比較方便，故為世界各國廣泛採用。
[0008]我國的草地噴灌系統很多都採用固定式噴灌系統。
[0009]專利「灌溉系統」(申請號201310191289.5，申請日2013.05.21)公布了一種灌溉系統，包括:發動機、開關、電源、水泵和噴頭，所述灌溉系統還包括控制器，所述開關同時與所述控制器、所述電源和所述發動機電連接，所述水泵與所述發動機和所述電源電連接，並連接所述噴頭。其中一個實施例中，所述控制器用於定時發送啟動信號和結束信號給所述開關；所述開關用於響應所述控制器發出的所述啟動信號，連通所述電源和所述發動機，以及響應所述結束信號，斷開所述電源和所述發動機的連接。如此一來只需設定需要的時間便可自動對植物灌溉，節約人力財力。
[0010]這種方式只能在固定的時間點啟動噴頭對草地進行固定時間的噴灑，沒有考慮到草地是否需要水，不能有效的節省水。
[0011]專利「遠程傳感和調適灌溉系統」(申請號:201280062812.8申請日:2012-12-19)公開了一種灌溉系統，該灌溉系統持續地監控受其照料的草地或植物的狀態並且在所需之時將水導引到所需之處使草地或植物保持健康。所述系統可顯著降低水使用、不必要的滲流以及流失。具有平移和傾斜能力的水噴嘴可將水導引到所需之處。圖像傳感器可持續地獲取和分析草地或植物的圖像來決定灑水需求。所述圖像傳感器也可在所述灌溉系統正將水輸送到所述草地或植物時監控水著陸之處。這個信息可用來調整水輸送目標以確保精確地灌溉意欲場所。具有最小流量分散的層流噴嘴可改進水輸送精確度和水著陸之處的檢測。
[0012]該專利需要通過圖像傳感器獲得圖像後，對圖像進行分析才能做出灑水決定，一方面成本較高，另一方面計算非常複雜。
【發明內容】
[0013]本發明所要解決的技術問題是針對【背景技術】中所涉及的缺陷，提供一種草地自動灌溉的方法。
[0014]本發明為解決上述技術問題採用以下技術方案:
一種草地自動灌溉的方法，包含以下步驟:
步驟I)，在草地上均勻設置若干個灌溉噴頭，使得整個草地都處在灌溉範圍內；
步驟2)，在草地上均勻設置若干個土壤溼度感應器用於採集草地上各個區域的土壤溼度，並建立土壤溼度感應器與灌溉噴頭的對應表；
步驟3)，設定需求溼度、警戒溼度和工作時間點；
步驟4)，土壤溼度感應器採集到草地上各個區域的土壤溼度後，將其與警戒溼度比較，挑選出土壤溼度低於警戒溼度的土壤溼度感應器；
步驟5)，在土壤溼度感應器與灌溉噴頭的對應表中找出土壤溼度低於警戒溼度的土壤溼度感應器對應的灌溉噴頭，控制其進行灌溉，直至其所在區域的土壤溼度高於警戒溼度；
步驟6)，採用計時器檢測當前時間是否是工作時間點，如果是工作時間點，則進行以下步驟:
步驟6.1 )，控制土壤溼度感應器採集草地上各個區域的土壤溼度；
步驟6.2)，將採集到的土壤溼度與需求溼度做比較，挑選出土壤溼度低於需求溼度的土壤溼度感應器；
步驟6.3)，在土壤溼度感應器與灌溉噴頭的對應表中找出土壤溼度低於需求溼度的土壤溼度感應器對應的灌溉噴頭，控制其進行灌溉，直至其所在區域的土壤溼度高於需求溼度。
[0015]作為本發明一種草地自動灌溉的方法進一步的優化方案，所述土壤溼度感應器採用電阻式氯化鋰溼度計。
[0016]作為本發明一種草地自動灌溉的方法進一步的優化方案，所述土壤溼度感應器採用露點式氯化鋰溼度計。
[0017]作為本發明一種草地自動灌溉的方法進一步的優化方案，所述土壤溼度感應器採用氧化鋁溼度計。
[0018]作為本發明一種草地自動灌溉的方法進一步的優化方案，所述計時器的晶片型號為 RX8025。
[0019]本發明採用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:
1.結構簡單，使用方便； 2.無需人為操作，自動對草地進行維護；
3.工作時間點由用戶設定，可以設定在深夜等無人時間段，避免噴灑時造成困擾；
4.採用警戒溼度對草地進行保護，確保植物的生存狀態。
【具體實施方式】
[0020]下面對本發明的技術方案做進一步的詳細說明:
本發明公開了一種草地自動灌溉的方法，包含以下步驟:
步驟I)，在草地上均勻設置若干個灌溉噴頭，使得整個草地都處在灌溉範圍內；
步驟2)，在草地上均勻設置若干個土壤溼度感應器用於採集草地上各個區域的土壤溼度，並建立土壤溼度感應器與灌溉噴頭的對應表；
步驟3)，設定需求溼度、警戒溼度和工作時間點；
步驟4)，土壤溼度感應器採集到草地上各個區域的土壤溼度後，將其與警戒溼度比較，挑選出土壤溼度低於警戒溼度的土壤溼度感應器；
步驟5)，在土壤溼度感應器與灌溉噴頭的對應表中找出土壤溼度低於警戒溼度的土壤溼度感應器對應的灌溉噴頭，控制其進行灌溉，直至其所在區域的土壤溼度高於警戒溼度；
步驟6)，採用計時器檢測當前時間是否是工作時間點，如果是工作時間點，則進行以下步驟:
步驟6.1)，控制土壤溼度感應器採集草地上各個區域的土壤溼度；
步驟6.2)，將採集到的土壤溼度與需求溼度做比較，挑選出土壤溼度低於需求溼度的土壤溼度感應器；
步驟6.3)，在土壤溼度感應器與灌溉噴頭的對應表中找出土壤溼度低於需求溼度的土壤溼度感應器對應的灌溉噴頭，控制其進行灌溉，直至其所在區域的土壤溼度高於需求溼度。
[0021]作為本發明一種草地自動灌溉的方法進一步的優化方案，所述土壤溼度感應器採用電阻式氯化鋰溼度計。
[0022]作為本發明一種草地自動灌溉的方法進一步的優化方案，所述土壤溼度感應器採用露點式氯化鋰溼度計。
[0023]作為本發明一種草地自動灌溉的方法進一步的優化方案，所述土壤溼度感應器採用氧化鋁溼度計。
[0024]作為本發明一種草地自動灌溉的方法進一步的優化方案，所述計時器的晶片型號為 RX8025。
[0025]以上所述的【具體實施方式】，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的【具體實施方式】而已，並不用於限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種草地自動灌溉的方法，其特徵在於，包含以下步驟: 步驟1)，在草地上均勻設置若干個灌溉噴頭，使得整個草地都處在灌溉範圍內； 步驟2)，在草地上均勻設置若干個土壤溼度感應器用於採集草地上各個區域的土壤溼度，並建立土壤溼度感應器與灌溉噴頭的對應表； 步驟3)，設定需求溼度、警戒溼度和工作時間點； 步驟4)，土壤溼度感應器採集到草地上各個區域的土壤溼度後，將其與警戒溼度比較，挑選出土壤溼度低於警戒溼度的土壤溼度感應器； 步驟5)，在土壤溼度感應器與灌溉噴頭的對應表中找出土壤溼度低於警戒溼度的土壤溼度感應器對應的灌溉噴頭，控制其進行灌溉，直至其所在區域的土壤溼度高於警戒溼度； 步驟6)，採用計時器檢測當前時間是否是工作時間點，如果是工作時間點，則進行以下步驟: 步驟6.1)，控制土壤溼度感應器採集草地上各個區域的土壤溼度； 步驟6.2)，將採集到的土壤溼度與需求溼度做比較，挑選出土壤溼度低於需求溼度的土壤溼度感應器； 步驟6.3)，在土壤溼度感應器與灌溉噴頭的對應表中找出土壤溼度低於需求溼度的土壤溼度感應器對應的灌溉噴頭，控制其進行灌溉，直至其所在區域的土壤溼度高於需求溼度。
2.根據權利要求1所述的草地自動灌溉的方法，其特徵在於，所述土壤溼度感應器採用電阻式氯化鋰溼度計。
3.根據權利要求1所述的草地自動灌溉的方法，其特徵在於，所述土壤溼度感應器採用露點式氯化鋰溼度計。
4.根據權利要求1所述的草地自動灌溉的方法，其特徵在於，所述土壤溼度感應器採用氧化鋁溼度計。
5.根據權利要求1所述的草地自動灌溉的方法，其特徵在於，所述計時器的晶片型號為 RX8025。
【文檔編號】A01G25/16GK104396697SQ201410560607
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】胡國良 申請人:蘇州合欣美電子科技有限公司