鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的製作方法
2023-10-10 01:42:04
專利名稱：鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及液壓裝載機領域，特別是一種鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機。
背景技術：
裝載機是 一種廣泛用於公路、鐵路、建築、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，主要用於鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。傳統的液壓裝載機的裝載執行機構為平面兩自由度機構，通過動臂液壓缸的驅動實現機構的抬升和下降，搖臂液壓缸的驅動實現鏟鬥的翻轉。但由於其結構限制，這類液壓裝載機的執行機構只能實現工作平面內兩自由度的運動輸出，故還必須配合行走裝置才能完成鏟裝、抬升、卸載等裝載任務。在環境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速鏟運、清障的突發事故救援現場，這類傳統的平面液壓裝載機存在著輸出動作不夠靈活、作業空間有限、工作效率不高等問題。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機，能有效解決傳統平面液壓裝載機只能實現平面內的軌跡輸出，導致的動作不夠靈活、工作空間有限、工作效率不高等問題。本實用新型通過以下技術方案達到上述目的一種鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機，包括一維轉動臂機構三維轉動伊鬥機構。所述一維轉動臂機構由一維轉動臂、第一液壓缸和第二液壓缸組成，一維轉動臂通過第一轉動副和第二轉動副連接到機架上，第一液壓缸一端通過第三轉動副連接到機架上，第一液壓缸另一端通過第四轉動副連接到一維轉動臂上，第二液壓缸一端通過第五轉動副連接到機架上，第二液壓缸另一端通過第六轉動副連接到一維轉動臂上。所述三維轉動鏟鬥機構由三維轉動鏟鬥、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸組成，三維轉動鏟鬥通過第一球鉸連接到三維轉動臂上，第三液壓缸一端通過第一球面副連接到三維轉動臂上，第三液壓缸另一端通過第二球面副連接到三維轉動鏟鬥上。第四液壓缸一端通過第三球面副連接到三維轉動臂上，第四液壓缸另一端通過第四球面副連接到三維轉動鏟鬥上。第五液壓缸一端通過第五球面副連接到三維轉動臂上，第五液壓缸另一端通過第六球面副連接到三維轉動鏟鬥上。本實用新型的突出優點在於此種新型裝載機的鏟鬥能實現獨立的空間三維轉動，機構輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發事故救援現場能發揮較好作用。
[0009]圖I為本實用新型所述鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的結構示意圖。圖2為本實用新型所述鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的一維轉動臂機構示意圖。圖3為本實用新型所述鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的三維轉動鏟鬥機構示意圖。 圖4為本實用新型所述鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的第一種工作狀態示意圖。圖5為本實用新型所述鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的第二種工作狀態示意圖。圖6為本實用新型所述鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的第三種工作狀態示意圖。圖7為本實用新型所述鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機的第四種工作狀態示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型的技術方案作進一步說明。對照圖1，本實用新型通過以下技術方案達到上述目的一種鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機，包括一維轉動臂機構、三維轉動鏟鬥機構。對照圖1、2，所述一維轉動臂機構由一維轉動臂3、第一液壓缸17、第二液壓缸18組成，一維轉動臂3通過第一轉動副2和第二轉動副20連接到機架I上，第一液壓缸17 —端通過第三轉動副21連接到機架I上，第一液壓缸17另一端通過第四轉動副16連接到一維轉動臂3上，第二液壓缸18 —端通過第五轉動副19連接到機架I上，第二液壓缸18另一端通過第六轉動副4連接到一維轉動臂3上。第一液壓缸17、第二液壓缸18同時驅動一維轉動臂3運動，實現一維轉動臂3繞第一轉動副2和第二轉動副20的軸線的一維轉動。對照圖1、3，所述三維轉動鏟鬥機構由三維轉動鏟鬥11、第三液壓缸14、第四液壓缸8和第五液壓缸7組成，三維轉動鏟鬥11通過第一球鉸13連接到一維轉動臂3上，第三液壓缸14 一端通過第二球面副15連接到一維轉動臂3上，第三液壓缸14另一端通過第三球面副12連接到三維轉動鏟鬥11上。第四液壓缸8 一端通過第三球面副5連接到一維轉動臂3上，第四液壓缸8另一端通過第四球面副10連接到三維轉動鏟鬥11上。第五液壓缸7 —端通過第五球面副6連接到一維轉動臂3上，第五液壓缸7另一端通過第六球面副9連接到三維轉動鏟鬥11上。第三液壓缸14、第四液壓缸8和第五液壓缸7可單獨驅動三維轉動鏟鬥11運動，也可聯合驅動三維轉動鏟鬥11運動，實現三維轉動鏟鬥11繞第一球鉸13兩軸線的三維轉動。對照圖4，所述鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機在第一液壓缸17、第二液壓缸18、第三液壓缸14、第四液壓缸8、第五液壓缸7的聯合驅動下實現正前方高處左側卸載的工作狀態示意圖。對照圖5，所述三維轉動臂三維轉動鏟鬥空間液壓裝載機在第一液壓缸17、第二液壓缸18、第三液壓缸14、第四液壓缸8、第五液壓缸7的聯合驅動下實現正前方低處右側裝載的工作狀態示意圖。[0022]對照圖6，所述三維轉動臂三維轉動鏟鬥空間液壓裝載機在第一液壓缸17、第二液壓缸18、第三液壓缸14、第四液壓缸8、第五液壓缸7的聯合驅動下實現正前方高處右側卸載的工作狀態示意圖。 對照圖7，所述三維轉動臂三維轉動鏟鬥空間液壓裝載機在第一液壓缸17、第二液壓缸18、第三液壓缸14、第四液壓缸8、第五液壓缸17的聯合驅動下實現右正前方高處卸載的工作狀態示意圖。
權利要求1.鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機，包括一維轉動臂機構和三維轉動鏟鬥機構，其結構和連接方式為 所述一維轉動臂機構由一維轉動臂、第一液壓缸和第二液壓缸組成，一維轉動臂通過第一轉動副和第二轉動副連接到機架上，第一液壓缸一端通過第三轉動副連接到機架上，第一液壓缸另一端通過第四轉動副連接到一維轉動臂上，第二液壓缸一端通過第五轉動副連接到機架上，第二液壓缸另一端通過第六轉動副連接到一維轉動臂上， 所述三維轉動鏟鬥機構由三維轉動鏟鬥、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸組成，三維轉動鏟鬥通過第一球鉸連接到三維轉動臂上，第三液壓缸一端通過第一球面副連接到三維轉動臂上，第三液壓缸另一端通過第二球面副連接到三維轉動鏟鬥上，第四液壓缸一端通過第三球面副連接到三維轉動臂上，第四液壓缸另一端通過第四球面副連接到三維轉動鏟鬥上，第五液壓缸一端通過第五球面副連接到三維轉動臂上，第五液壓缸另一端通過第六球面副連接到三維轉動鏟鬥上。
專利摘要鏟鬥具有三維轉動輸出的空間液壓裝載機，包括一維轉動臂機構和三維轉動鏟鬥機構，所述一維轉動臂機構由一維轉動臂、第一液壓缸和第二液壓缸組成，一維轉動臂通過第一轉動副和第二轉動副連接到機架上，第一液壓缸的兩端通過不同的轉動副連接到機架和一維轉動臂上，第二液壓缸的兩端通過另外兩個不同的轉動副接到機架和一維轉動臂上。所述三維轉動鏟鬥機構由三維轉動鏟鬥、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸組成，三維轉動鏟鬥通過第一球鉸連接到三維轉動臂上，第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸的兩端分別通過不同的球面副連接到三維轉動臂和三維轉動鏟鬥上。
文檔編號E02F3/38GK202359589SQ20112050323
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月7日 優先權日2011年12月7日
發明者張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請人:廣西大學