半自動全液壓耙平機的製作方法
2023-10-09 08:19:39 1
專利名稱：半自動全液壓耙平機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種工程機械設備，尤其涉及一種集機電液為一體、能快速整平敞篷車箱內裝載散料所造成的偏載的半自動全液壓耙平機。
背景技術：
隨著鐵路列車的提速，鐵路對敞蓬車散料運輸的偏載要求更加嚴格。鐵道部規定車箱載重控制前後輪偏載不超過10噸，橫向重心偏離車輛中心線100mm之內。目前，對敞篷車箱內的散料大多採用人工耙平，工人勞動強度大，工作效率低，而且人工耙平後的車皮偏載難以一次性達到鐵道部的要求。因此，迫切需要一種高效設備用來平整敞蓬車上物料，使敞蓬車偏載符合鐵道部的偏載要求。
發明內容為了克服現有技術的上述缺點，本發明提供一種集PLC控制技術、傳感技術、液壓技術和電機變頻控制技術於一身、能適時解決敞篷車箱裝載散料所造成偏載問題、能按提速後列車散料運輸的偏載要求進行耙平處理的半自動全液壓耙平機。
本發明解決其技術問題所採用的技術方法是一種半自動全液壓耙平機，包括動力機車，所述動力機車的一邊裝有機架，該機架上安裝有液壓站總成，在動車機車的中部設有底座，在底座上端外圓周上裝有齒圈，該底座通過軸承與立柱聯接，在立柱下部裝有液壓馬達，該液壓馬達驅動齒與底座上的齒圈相嚙合，在立柱的中部設有軸孔，通過該軸孔與吊臂軸接，在該立柱上端設有掛耳，在掛耳與吊臂間裝有斜拉鋼絲繩，在斜拉鋼絲繩中並裝有鎖具螺旋扣，所述吊臂底部與立柱底部間裝有頂撐油缸，並在吊臂上裝有調控室與行走油缸，在該吊臂端面裝有兩條行走小車主梁，在兩條行走小車主梁間裝有行走小車，該行走小車一端通過耳環座與吊臂上的行走油缸頂杆相聯；所述行走小車中部設有軸孔，在行走小車的上部裝有齒輪齒條油缸，在該齒輪齒條油缸的齒輪中設有鍵槽孔，在齒輪鍵槽孔上部通法蘭缸筒與升降油相連，所述行走小車中心軸孔的下部裝有刮板體與耙板，所述耙板上設有耙板軸，該耙板軸套置在行走小車軸孔、齒輪鍵槽孔與法蘭缸筒中，該耙板軸的上端與升降油缸相連。
所述行走小車中心孔與齒輪齒條油缸的齒輪鍵槽孔、法蘭缸筒、升降油缸位於同一中心線上。
所述動力機車採用雙輪電驅動裝置。
所述行走小車的前、後端上裝有傳感器。
所述液壓站總成採用一備一用雙泵結構，額定壓力25Mpa，最高使用壓力32Mpa。
所述耙板採用低轉速大扭矩雙聯齒輪齒條油缸驅動，驅動扭矩可達26282N·M，轉速為0～8r/min。
所述行走小車採用直徑125/90～5600mm油缸水平移動，無杆腔速度0.1米/秒，有杆腔速度0.2米/秒。
所述立柱採用液壓馬達行星減速驅動，轉速為0～2r/min。
所述控制系統採用手動和PLC自動控制和防撞自動保護裝置。
所述控制系統採用雙蓄能器結構。
本發明的有益效果是採用PLC控制技術、傳感技術、液壓技術和電機變頻控制技術，集機電液一體化的耙平機能實現自動、安全、可靠、高效耙平作業，解決了因列車提速後，敞篷車箱散料運輸因偏載存在的安全問題，提高了鐵路物料運輸、時效配置和列車運行安全可靠的能力，適用於鐵路提速後對敞篷車箱散料運輸裝載時的平整處理。
圖1是本發明的結構示意圖；圖2是本發明控制系統方框圖。
圖中1-動力機車，2-機架，3-液壓站總成，4-底座，5-齒圈，6-液壓馬達，7-驅動齒，8-立柱，9-軸孔，10-吊臂，11-拉耳，12-斜拉鋼絲繩，13-頂撐油缸，14-行走油缸，15-調控室，16-行走小車主梁，17-行走小車，18-行走小車中心孔，19-齒輪齒條油缸，20-法蘭缸筒，21-升降油缸，22-刮板，23-耙板，24-耙板軸。
具體實施方式下面通過實施例和附圖對本發明作進一步說明。
參見圖1和圖2，一種半自動全液壓耙平機，包括動力機車1，動力機車1採用雙輪電驅動，在動力機車1上的一邊設有機架2，該機架2上並安裝有液壓站總成3，液壓站總成3採用一備一用雙泵結構，額定壓力25Mpa，最高使用壓力32Mpa。在動車機車1的中部設有底座4，底座4的上端外圓周上裝有齒圈5，底座4通過軸承與立柱8聯接，在立柱8下部安裝有液壓馬達6，液壓馬達6的驅動齒7與底座4上齒圈5相嚙合，立柱8採用液壓馬達6行星減速驅動，0-2r/min，無級調速。在立柱8的中部設有軸孔9，通過該軸孔9與吊臂10軸接，在立柱8上端設有掛耳11，該掛耳11與吊臂10之間並裝有斜拉鋼絲繩12與鎖具螺旋扣。在吊臂10底部與立柱8底部間裝有頂撐油缸13，在吊臂10上並設有調控室15與行走油缸14，行走油缸14採用直徑125/90～5600mm油缸水平移動，無杆腔速度0.1米/秒，有杆腔速度0.2米/秒，無級調速。在吊臂10的端面裝有兩條行走小車主梁16，在兩條行走小車主梁16間裝有行走小車17，該行走小車17一端通過耳環座與吊臂10上的行走油缸14頂杆相聯，在行走小車17中部並設有軸孔，在行走小車17的面上裝有齒輪齒條油缸19，該齒輪齒條油缸19系採用低轉速大扭矩雙聯齒輪齒條油缸驅動，驅動扭矩可達26282N.M即相當於1.64噸的耙平力，轉速0～8r/min無級調速。在該齒輪齒條油缸19的齒輪中設有軸孔，該軸孔並沒有鍵槽，該齒輪齒條油缸19上部通過法蘭缸筒20與升降油缸21相連，在齒輪齒條油缸19的油缸兩端外側部裝有接近傳感器，在行走小車17中心軸孔的下部裝有刮板體22與耙板23，在耙板23上設有耙板軸24，在耙板軸24上並設有鍵槽，耙板軸24套置在行走小車17軸孔、齒輪齒條油缸的齒輪軸孔與法蘭缸筒20中，耙板軸24的上端與升降油缸21相連。行走小車中心孔18與齒輪齒條油缸19的齒輪軸孔、法蘭缸筒20、升降油缸21在同一中心線上。其控制系統採用手動和PLC可編程自動控制和防撞自動保護裝置，控制系統並採用雙蓄能器結構，在突然停電的情況下，整機會自動調整至安全設定的位置。在實際的應中，自動操作流程系按下自動按鈕發信號給PLC，PLC正常運行，驅動固態繼電器，固態繼電器驅動電磁閥。電磁閥得電後線圈吸合，立柱8與吊臂10開始擺動，行走小車17沿著導軌前進，同時耙板23開始轉動。當耙板23快要碰到敞篷車箱前方壁時，連接在行走小車17上的彈片先碰到敞篷車箱前壁，彈片帶動接近傳感器平移，傳感器得電，這時行走小車17開始後退。當耙板23快要碰到敞蓬車箱後壁時，這時連接在行走小車17上的彈片先碰到敞蓬車箱後壁，彈片帶動接近傳感器平移，傳感器得電，這時行走小車17開始向前運動。當耙板23快要碰到敞蓬車箱左壁時，這時連接在行走小車上向的彈片先碰到敞篷車箱左壁，彈片帶動接近傳感器平移，傳感器得電，這時行走小車17開始後退。當耙板23快要碰到敞篷車箱右壁時，這時連接在行走小車上17向的彈片先碰到敞篷車箱右壁，彈片帶動接近傳感器平移，傳感器得電，這時行走小車17開始後前進。這樣完成一次周期動作後，耙板23開始上升，刮板器22刮掉耙板上的粘物。然後手動使耙板下降開始第二次耙行動作。當耙板23在工作時如有緊急情況，按一下急停按鈕。耙板23停止轉動，然後上升移動到和敞篷車箱成180度角。當把敞篷車箱裡的材料都耙平後，按一下停止按鈕，吊臂10將運動到和敞篷車箱平行的高空，這時吊臂10移動到了180度。手動操作流程系按一下手動的按鈕，PLC開始運行手動的程序。觀察耙板23現在的位置，如要使耙板23正轉，把主令開關拔到耙正轉的位置，耙板23開始正轉。如要使耙板23左或者是右運動，把主令開關拔到左或是右的位置，耙板23開始向左或是向右運動。這樣每做完一個程序都要把主令開關拔到一個位置。當耙板23在工作時如有緊急情況，按一下急停按鈕。耙板23停止轉動，然後上升移動到和敞篷車箱成180度角。當把敞篷車箱裡的材料都耙平後，按一下停止按鈕，吊臂10將運動到和敞篷車箱平行的高空，這樣吊臂移動到了180度。採用PLC控制技術、傳感技術、液壓技術和電機變頻控制技術，集機、電、液一體化的耙平機能實現自動、安全、可靠、高效耙平作業，解決了列車提速後，敞篷車箱散料運輸因偏載存在的安全問題。因替代了人工繁重、低效的體力勞動，從而提高了鐵路物料運輸、時效配置和列車運行安全可靠的能力，適用於鐵路提速對敞篷車箱散料運輸裝載時的平整。
權利要求
1.一種半自動全液壓耙平機，包括動力機車，所述動力機車的一邊裝有機架，其特徵是該機架上安裝有液壓站總成，在動車機車的中部設有底座，在底座上端外圓周上裝有齒圈，該底座通過軸承與立柱聯接，在立柱下部裝有液壓馬達，該液壓馬達驅動齒與底座上的齒圈相嚙合，在立柱的中部設有軸孔，通過該軸孔與吊臂軸接，在該立柱上端設有掛耳，在掛耳與吊臂間裝有斜拉鋼絲繩，在斜拉鋼絲繩中並裝有鎖具螺旋扣，所述吊臂底部與立柱底部間裝有頂撐油缸，並在吊臂上裝有調控室與行走油缸，在該吊臂端面裝有兩條行走小車主梁，在兩條行走小車主梁間裝有行走小車，該行走小車一端通過耳環座與吊臂上的行走油缸頂杆相聯；所述行走小車中部設有軸孔，在行走小車的上部裝有齒輪齒條油缸，在該齒輪齒條油缸的齒輪中設有鍵槽孔，在齒輪鍵槽孔上部通法蘭缸筒與升降油相連，所述行走小車中心軸孔的下部裝有刮板體與耙板，所述耙板上設有耙板軸，該耙板軸套置在行走小車軸孔、齒輪鍵槽孔與法蘭缸筒中，該耙板軸的上端與升降油缸相連。
2.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特徵是所述動力機車採用雙輪電驅動裝置。
3.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特徵是所述行走小車的前、後端上裝有傳感器。
4.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特徵是所述液壓站總成採用一備一用雙泵結構，額定壓力25Mpa，最高使用壓力32Mpa。
5.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特徵是所述耙板採用低轉速大扭矩雙聯齒輪齒條油缸驅動，驅動扭矩可達26282N.M，轉速為0～8r/min。
6.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特徵是所述行走小車採用直徑125/90～5600mm油缸水平移動，無杆腔速度0.1米/秒，有杆腔速度0.2米/秒。
7.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特徵是所述行走小車中心孔與齒輪齒條油缸的齒輪鍵槽孔、法蘭缸筒、升降油缸位於同一中心線上。
8.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特徵是所述立柱採用液壓馬達行星減速驅動，轉速為0～2r/min。
9.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特徵是所述控制系統採用手動和PLC自動控制和防撞自動保護裝置。
10.如權利要求9所述的半自動全液壓耙平機，其特徵是所述控制系統採用雙蓄能器結構。
全文摘要
本發明涉及半自動全液壓耙平機，包括動力機車、耙板機構、齒條齒輪液壓傳動機構、刮板機構和行走小車機構，齒條齒輪液壓傳動機構安裝在行走小車機構上，刮板機構和耙板機構均安裝在行走小車機構下面，耙板機構通過耙板軸與升降油缸相聯，耙板機構通過齒輪齒條油缸相聯，刮板機構套裝在耙板軸上，行走小車機構通過行走油缸在行走小車主梁上前後移動。採用PLC控制技術、傳感技術、液壓技術和電機變頻控制技術，集機電液一體化的耙平機能實現自動、安全、可靠、高效耙平作業，解決了敞篷車箱散料運輸因偏載存在的安全問題，提高了鐵路物料運輸、時效配置和列車運行安全可靠的能力，適用於鐵路提速後對敞篷車箱散料運輸裝載時的平整處理。
文檔編號B65G69/00GK101058373SQ20071002803
公開日2007年10月24日 申請日期2007年5月11日 優先權日2007年5月11日
發明者張文新 申請人:韶關市賽力樂液壓件製造有限公司