一種帶旋轉運動的電機模組的製作方法
2023-10-17 05:15:59
一種帶旋轉運動的電機模組的製作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種帶旋轉運動的電機模組，包括扁平式音圈電機模組和空心軸直流無刷空心杯電機，扁平式音圈電機模組包括直線滾珠導軌、第一編碼器讀頭、光柵尺、扁平式音圈電機和光柵尺支架，動子支架左右兩端分別通過直線滾珠導軌設置在定子背板上，動子支架的兩側分別設置有支撐板，支撐板設置在定子背板上，定子板設置在支撐板上；動子支架的右端設置有光柵尺支架，光柵尺設置在光柵尺支架上，定子背板的右端設置有與光柵尺配合的第一編碼器讀頭；空心軸直流無刷空心杯電機設置在動子支架的左端。將扁平式音圈電機模組和空心軸直流無刷空心杯電機結合起來，使得結構緊湊，同時保證精度高和速度快。
【專利說明】—種帶旋轉運動的電機模組
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及音圈電機領域，特別是涉及一種帶旋轉運動的電機模組。
【背景技術】
[0002]直線運動通過氣缸實現，旋轉運動通過設置在氣缸上的步進電機實現。而氣缸只能兩點運動，並且精度不高，不靈敏；步進電機旋轉的響應也不夠快，精度也不高，隨著半導體行業的發展，客戶對產品的要求越來越高，設備必須符合現在客戶對設備的精度和產量。
[0003]通常上述結構會在步進電機旋轉的前端加上吸頭，用來吸住晶片，但是由於步進電機中間沒有通孔，所以真空管要從外部接到吸頭上，這樣會使得布線繁瑣而且麻煩。
實用新型內容
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種結構緊湊，精度高和速度快的帶旋轉運動的電機模組。
[0005]本實用新型採用的技術方案如下:
[0006]一種帶旋轉運動的電機模組，包括扁平式音圈電機模組和空心軸直流無刷空心杯電機，所述扁平式音圈電機模組連接所述空心軸直流無刷空心杯電機；
[0007]所述扁平式音圈電機模組包括直線滾珠導軌、第一編碼器讀頭、光柵尺、扁平式音圈電機和光柵尺支架，所述扁平式音圈電機包括定子和動子，所述定子主要是由支撐板、定子背板和定子板組成，所述動子主要是由動子支架組成，所述動子支架左右兩端分別通過所述直線滾珠導軌設置在所述定子背板上，所述動子支架的兩側分別設置有所述支撐板，所述支撐板設置在所述定子背板上，所述定子板設置在所述支撐板上；所述動子支架的右端設置有所述光柵尺支架，所述光柵尺設置在所述光柵尺支架上，所述定子背板的右端設置有與所述光柵尺配合的所述第一編碼器讀頭；
[0008]所述空心軸直流無刷空心杯電機設置在所述動子支架的左端，所述空心軸直流無刷空心杯電機包括電機定子、空心杯支架、第二編碼器讀頭和圓碼盤，所述空心杯支架套接所述電機定子外，所述空心杯支架連接所述動子支架的左端，所述圓碼盤設置在所述電機定子的一側，所述第二編碼器讀頭設置在所述圓碼盤上。
[0009]上述帶旋轉運動的電機模組，其中，所述動子支架上設置有第一彈簧拉杆，所述定子背板上設置有第二彈簧拉杆，所述第一彈簧拉杆和所述第二彈簧拉杆之間設置有拉簧。
[0010]上述帶旋轉運動的電機模組，其中，所述空心軸直流無刷空心杯電機還包括空心軸，所述空心軸穿過所述電機定子從所述圓碼盤上穿出。
[0011]上述帶旋轉運動的電機模組，其中，所述動子支架的兩側分別設置有所述防撞塊，所述防撞塊固定在所述支撐板上。
[0012]上述帶旋轉運動的電機模組，其中，所述防撞塊為氨酯製成的防撞塊。
[0013]本實用新型同現有技術相比，具有以下優點和有益效果:
[0014]本實用新型帶旋轉運動的電機模組，空心軸直流無刷空心杯電機提供旋轉運動，體積小，扭力大，速度和加速度高於步進電機，並且響應時間快，通過第二編碼器讀頭和圓碼盤作為位置反饋，使得定位精度也大大的提高。扁平式音圈電機模組提供直線運動速度快，精度高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型所述一種帶旋轉運動的電機模組的主視圖；
[0017]圖2是圖1所述一種帶旋轉運動的電機模組的俯視圖
[0018]圖3是圖1所述一種帶旋轉運動的電機模組的立體圖。
[0019]圖中:1為第二編碼器讀頭、2為圓碼盤、3為第一彈簧拉杆、4為動子支架、5為光柵尺支架、6為光柵尺、7為第一編碼器讀頭、8為扁平式音圈電機模組、9為直線滾珠導軌、10為定子板、11為第二彈簧拉杆、12為支撐板、13為空心軸、14為電機定子、15為空心杯支架、16為空心軸直流無刷空心杯電機。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0021]參見圖1-3所示，一種帶旋轉運動的電機模組，包括扁平式音圈電機模組8和空心軸直流無刷空心杯電機16，扁平式音圈電機模組8連接空心軸直流無刷空心杯電機16 ；
[0022]扁平式音圈電機模組8包括直線滾珠導軌9、第一編碼器讀頭7、光柵尺6、扁平式音圈電機和光柵尺支架5，扁平式音圈電機包括定子和動子，定子主要是由支撐板12、定子背板16和定子板10組成，動子主要是由動子支架4組成，動子支架4左右兩端分別通過直線滾珠導軌9設置在定子背板16上，動子支架4的兩側分別設置有支撐板12，支撐板12設置在定子背板16上，定子板10設置在支撐板12上；動子支架4的右端設置有光柵尺支架5,光柵尺6設置在光柵尺支架5上,定子背板16的右端設置有與光柵尺6配合的第一編碼器讀頭7 ；
[0023]空心軸直流無刷空心杯電機16設置在動子支架4的左端，空心軸直流無刷空心杯電機16包括電機定子14、空心軸13、空心杯支架15、第二編碼器讀頭I和圓碼盤2，空心杯支架15套接電機定子14外，空心杯支架15連接動子支架4的左端，圓碼盤2設置在電機定子14的一側，第二編碼器讀頭I設置在圓碼盤2上。
[0024]扁平式音圈電機模組提供直線運動，優勢在於高速度和加速度，高響應和高機械效率。光柵尺和第一編碼器作為位置反饋，可以使電機停在行程內的任意位置，並且大大提高了定位精度。空心軸直流無刷空心杯電機提供旋轉運動，體積小，扭力大，速度和加速度高於步進電機，並且響應時間快，通過第二編碼器讀頭和圓碼盤作為位置反饋，使得定位精度也大大的提高。
[0025]進一步地，動子支架4上設置有第一彈簧拉杆3，定子背板16上設置有第二彈簧拉杆U，第一彈簧拉杆3和第二彈簧拉杆11之間設置有拉簧(未示出)。
[0026]通過設置拉簧連接第一彈簧拉杆和第二彈簧拉杆，防止導軌超出行程而不能復位。
[0027]進一步地，空心軸直流無刷空心杯電機16包括還包括空心軸13，空心軸13穿過電機定子14從圓碼盤2上穿出。，設置的空心軸，使真空管直接穿過空心軸連接吸嘴，這樣使得布線更加簡單。
[0028]進一步地，動子支架4的兩側分別設置有防撞塊，防撞塊固定在支撐板12上。
[0029]更進一步地，防撞塊為氨酯製成的防撞塊。
[0030]綜上所述，本實用新型帶旋轉運動的電機模組結構緊湊，扁平，最厚的地方也只有32_，可以把多個模組疊在一起使用，可以同時工作於多個工件，增加了工作效率。
[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種帶旋轉運動的電機模組，其特徵在於，包括扁平式音圈電機模組和空心軸直流無刷空心杯電機，所述扁平式音圈電機模組連接所述空心軸直流無刷空心杯電機； 所述扁平式音圈電機模組包括直線滾珠導軌、第一編碼器讀頭、光柵尺、扁平式音圈電機和光柵尺支架，所述扁平式音圈電機包括定子和動子，所述定子主要是由支撐板、定子背板和定子板組成，所述動子主要是由動子支架組成，所述動子支架左右兩端分別通過所述直線滾珠導軌設置在所述定子背板上，所述動子支架的兩側分別設置有所述支撐板，所述支撐板設置在所述定子背板上，所述定子板設置在所述支撐板上；所述動子支架的右端設置有所述光柵尺支架，所述光柵尺設置在所述光柵尺支架上，所述定子背板的右端設置有與所述光柵尺配合的所述第一編碼器讀頭； 所述空心軸直流無刷空心杯電機設置在所述動子支架的左端，所述空心軸直流無刷空心杯電機包括電機定子、空心杯支架、第二編碼器讀頭和圓碼盤，所述空心杯支架套接所述電機定子外，所述空心杯支架連接所述動子支架的左端，所述圓碼盤設置在所述電機定子的一側，所述第二編碼器讀頭設置在所述圓碼盤上。
2.根據權利要求1所述的帶旋轉運動的電機模組，其特徵在於，所述動子支架上設置有第一彈簧拉杆，所述定子背板上設置有第二彈簧拉杆，所述第一彈簧拉杆和所述第二彈簧拉杆之間設置有拉簧。
3.根據權利要求1所述的帶旋轉運動的電機模組，其特徵在於，所述空心軸直流無刷空心杯電機還包括空心軸，所述空心軸穿過所述電機定子從所述圓碼盤上穿出。
4.根據權利要求1所述的帶旋轉運動的電機模組，其特徵在於，所述動子支架的兩側分別設置有防撞塊，所述防撞塊固定在所述支撐板上。
5.根據權利要求4所述的帶旋轉運動的電機模組，其特徵在於，所述防撞塊為氨酯製成的防撞塊。
【文檔編號】H02K33/00GK204179913SQ201420515685
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月9日 優先權日:2014年9月9日
【發明者】周朝淵, 林浩元, 魏瀟春 申請人:雅科貝思精密機電(上海)有限公司