一種基於ERP系統的生產送料系統的製作方法
2023-10-17 06:49:09 1
本發明屬於生產物資供料領域，尤其是一種基於erp系統的生產送料系統。
背景技術：
目前，現行的生產過程中，生產物料通常使用erp系統提供供料信息，人工依據出庫領料單領料，利用運輸工具如地牛、叉車等人工給各個生產工位供貨。在實際操作時，需要人工再次依據產品明細表進行分料、送料，效率較低，而且容易發生錯誤，影響正常生產且工時浪費明顯。
epr系統是electronicpublicrelationsystem的縮寫，中文譯為「網絡公關系統」或「e公關系統」，它利用網際網路的高科技表達手段營造企業形象，為現代公共關係提供了新的思維方式、策劃思路和傳播媒介。epr的主要形式包括：網絡新聞發布、事件營銷、口碑營銷、搜尋引擎營銷、微博營銷、危機公關等。在網絡傳播方式日新月異、紛繁複雜的情況下，越來越多的企業尋求網絡整合營銷之道，只有形成「整合力」，才能達到傳播效果最大化。通俗來講，epr就是以一種網絡化的語言來吸引網民注意，以達到宣傳和推廣的目的。
經過檢索，發現以下相關領域的已公開專利文獻。
一種erp系統間的數據處理方法、裝置以及系統(cn104966166)，包括：供應商的erp系統確定客戶的類型；所述供應商的erp系統根據所述客戶的類型對應的商品信息提供方式向所述客戶提供商品信息；當所述供應商的erp系統接收到所述客戶反饋的存貨編碼對應信息時，所述供應商的erp系統將所述存貨編碼對應信息與所述客戶的標識綁定保存；當所述供應商的erp系統接收到所述客戶所發送的採購訂單時，所述供應商的erp系統根據所述採購訂單以及綁定保存的所述存貨編碼對應信息生成銷售訂單。該方法不需人工重新錄入單據來完成不同的erp系統之間的存貨轉換，提高了效率，且不容易出現問題。
對比分析可知，本專利申請與已知公開文件以及公知現有技術相比，解決的技術問題不同，且採用的具體技術手段不同。
技術實現要素：
本發明的目的在於克服現有技術的不足之處，提供一種基於erp系統的生產送料系統，提高計量自動化終端故障定位準確率，
本發明解決其技術問題是採取以下技術方案實現的：
一種基於erp系統的生產送料系統，其特徵在於：步驟如下：
(1)向作業系統輸入倉儲物料架位置編碼、開工使用時間、產品原器件明細表、生產工位、物料需求；每個倉儲物料位置、生產工位均設置有固定編碼信息，並在機器人能夠掃描的位置安裝標識；
(2)通過作業系統，遠程控制運輸機器人執行生產命令，多個運輸機器人排隊順序沿著經過起始位置、倉儲區的各個物料架以及生產區的各個生產工位的全部位置的閉合運行軌跡運行一周；
每個運輸機器人具有獨立身份識別，單獨遠程操控，運輸機器人根據自身避讓、掃描功能，判斷執行停止等待、到位、接料、卸料的功能。
而且，步驟(2)中運輸機器人的工作步驟如下：
①在起始位置時，系統將倉儲位置、生產工位、生產時間節點、物料編碼信息輸入運輸機器人，運輸機器人具有讀碼、運動、充電防撞避讓監控、語音功能；
②在倉儲區執行物料分揀，將物料落料在運輸機器人料鬥內，機器人採用掃描運輸過程中各個地點位置的條碼信息，判斷執行接料、運輸、卸料的動作位置；
③生產區執行出庫送料，當運行到生產命令指定的工位時，運輸機器人再掃描工位物料架上的物料編碼，停在物料編碼一致位置，頂起自身料鬥的一側，將物料卸下，滑入工位的料鬥內，完成出庫送料操作；
④運輸機器人繼續沿運行軌跡運行，直至回到初始位置排隊，完成生產系統採集送料信息後，初始化信息；
如上述步驟①至④，多個運輸機器人分別、反覆操作，完成工位全部物料出庫、運輸、卸料的過程。
而且，所述運輸機器人包括機座箱體、支撐箱體、料鬥、條碼掃描器、旋轉可視鏡頭以及雙工語音裝置，基座箱體為矩形立方箱體結構，基座箱體下端安裝有多個由驅動電機控制的運動腳輪，在基座箱體上端固裝/制有支撐箱體，該支撐箱體上端安裝有一料鬥，料鬥下部的支撐箱體內安裝有頂起裝置驅動料鬥單邊支起；支撐箱體前端側壁上端安裝有條碼掃描器，在條碼掃描器下方的支撐箱體中部吊裝有一旋轉可視鏡頭，在旋轉可視鏡頭下方的基座箱體上安裝有雙工語音裝置。
而且，支撐箱體為一橫向的楔形箱體結構，支撐箱體上端制為傾斜坡面，該傾斜坡面較高的側邊寬度大於較低的側邊，頂起裝置用於支起料鬥較高的一側。
而且，在機座箱體的兩側下部均對稱安裝有防撞紅外探頭，在支撐箱體兩側的基座箱體上端均對稱固裝有防撞防護。
本發明的優點和積極效果是：
本系統實現了生產過程出庫、運輸、卸料全部自動化操作，避免了人工操作的諸多弊端、實現了精準操作，可以不僅應用在此項的操作，而且可以應用在類同動作的領域，適用性廣。
附圖說明
圖1為本系統的執行流程圖；
圖2為運輸軌跡示意圖；
圖3為運輸機器人結構示意圖；
圖4為圖3的俯視示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖並通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護範圍。
一種基於erp系統的生產送料系統，依賴生產erp系統，依據產品boom(產品原器件明細表)順序執行生產命令，步驟如下：
(2)向作業系統輸入倉儲物料架位置編碼、開工使用時間、產品boom(產品原器件明細表)、生產工位、物料需求等信息；
每個倉儲物料位置、生產工位固定編碼信息，並在機器人可以掃描的位置標識；
(2)通過作業系統，遠程控制運輸機器人執行生產命令，多個運輸機器人排隊順序沿著經過起始位置、倉儲區的各個物料架以及生產區的各個生產工位的全部位置的閉合運行軌跡運行一周；
每個運輸機器人具有獨立身份識別，管理人員可以單獨遠程操控，運輸機器人根據自身避讓、掃描功能，判斷執行停止等待、到位、接料、卸料的功能；
①在起始位置時，系統將倉儲位置、生產工位、生產時間節點、物料編碼等信息輸入運輸機器人，運輸機器人具有讀碼、運動、充電防撞避讓監控、語音等功能；
②在倉儲區執行物料分揀，將物料落料在運輸機器人料鬥內，機器人採用掃描運輸過程中各個地點位置的條碼信息，判斷執行接料、運輸、卸料的動作位置；
③生產區執行出庫送料，當運行到生產命令指定的工位時，運輸機器人再掃描工位物料架上的物料編碼，停在物料編碼一致位置，頂起自身料鬥的一側，將物料卸下，滑入工位的料鬥內，完成出庫送料操作；
④運輸機器人繼續沿運行軌跡運行，直至回到初始位置排隊，完成生產系統採集送料信息後，初始化信息；
如上述步驟①至④，多個運輸機器人分別、反覆操作，完成工位全部物料出庫、運輸、卸料的過程。整個出庫、送料過程全部依賴作業系統設定自動控制完成。
運輸機器人包括機座箱體5、支撐箱體2、料鬥1、條碼掃描器9、旋轉可視鏡頭8以及雙工語音裝置7，基座箱體為矩形立方箱體結構，基座箱體下端安裝有多個由驅動電機控制的運動腳輪6，在基座箱體上端固裝/制有支撐箱體，該支撐箱體上端安裝有一料鬥，料鬥下部的支撐箱體內安裝有頂起裝置驅動料鬥單邊支起，用於卸料操作；
支撐箱體為一橫向的楔形箱體結構，支撐箱體上端制為傾斜坡面，該傾斜坡面較高的側邊寬度大於較低的側邊，頂起裝置用於支起料鬥較高的一側，便於卸料時將物料通過較低的側邊準確送入加工位置；
支撐箱體較高的一側壁為前端，支撐箱體側壁上端安裝有條碼掃描器9用於識別工位及物料放置位置，在條碼掃描器下方的支撐箱體中部吊裝有一旋轉可視鏡頭8，在旋轉可視鏡頭下方的基座箱體側壁安裝有雙工語音裝置7。生產管理人員通過遠程控制運輸機器人，單獨操控運輸機器人，通過旋轉可視鏡頭了解現場狀況，並且可以使用語音系統與現場人員交流信息。
為了防止碰撞，在機座箱體的兩側下部均對稱安裝有防撞紅外探頭4，在支撐箱體兩側的基座箱體上端均對稱固裝有防撞防護3。
本專申請中作業系統與運輸機器人之間的遠程信息傳輸及控制方法，採用現有常規的無線信號傳輸裝置及傳輸協議，本專利申請不作詳細描述。
儘管為說明目的公開了本發明的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解：在不脫離本發明及所附權利要求的精神和範圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發明的範圍不局限於實施例和附圖所公開的內容。