雙衝壓工位板件輸料裝置製造方法

2023-10-27 21:37:37 2

雙衝壓工位板件輸料裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及衝壓裝置領域，目的是提供一種雙衝壓工位板件輸料裝置。一種雙衝壓工位板件輸料裝置，包括兩臺設有下模座的衝床；所述的雙衝壓工位板件輸料裝置還包括板件分料機構、兩個板件轉位機構、橫向移動機構和板件翻轉機構；板件分料機構位於一臺衝床的一側；一個板件轉位機構位於板件分料機構與一臺衝床之間；橫向移動機構位於一臺衝床的前側、板件翻轉機構位於一臺衝床的另一側；另一個板件轉位機構位於板件翻轉機構與另一臺衝床之間。該雙衝壓工位板件輸料裝置板件分料、翻轉、移位轉道等效率高不易出錯且利於組織流水線加工。
【專利說明】雙衝壓工位板件輸料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及衝壓裝置領域，尤其是一種雙衝壓工位板件輸料裝置。
【背景技術】
[0002]許多衝壓件往往需要經過多道工序加工，在衝壓加工過程中需要對大量板件進行 分料、翻轉、移位轉道等操作；傳統的板件分料、翻轉、移位轉道等由人工進行，存在效率低 易出錯且不利於組織流水線加工的不足；因此，設計一種板件分料、翻轉、移位轉道等效率 高不易出錯且利於組織流水線加工的雙衝壓工位板件輸料裝置，成為亟待解決的問題。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是為了克服目前的板件分料、翻轉、移位轉道等由人工進行，存在效 率低易出錯且不利於組織流水線加工的不足，提供一種板件分料、翻轉、移位轉道等效率高 不易出錯且利於組織流水線加工的雙衝壓工位板件輸料裝置。
[0004]本發明的具體技術方案是:
一種雙衝壓工位板件輸料裝置，包括兩臺設有下模座和下模的衝床；所述的雙衝壓工 位板件輸料裝置還包括板件分料機構、兩個板件轉位機構、橫向移動機構和板件翻轉機構； 板件分料機構位於一臺衝床的一側；一個板件轉位機構位於板件分料機構與一臺衝床的下 模之間；橫向移動機構位於一臺衝床的下模的前側、板件翻轉機構位於一臺衝床的下模的 另一側；另一個板件轉位機構位於板件翻轉機構與另一臺衝床的下模之間。該雙衝壓工位 板件輸料裝置使用時，把板件放入板件分料機構，板件分料機構把一個板件推出，一個板件 轉位機構抓取板件後旋轉到位後把板件放在一臺衝床的下模上，板件在一臺衝床加工完成 後，橫向移動機構抓取板件後，把板件放到板件翻轉機構上翻轉後，另一個板件轉位機構把 板件放在另一臺衝床的下模上進行加工。該雙衝壓工位板件輸料裝置板件分料、翻轉、移位 轉道等效率高不易出錯且利於組織流水線加工。
[0005]作為優選，所述的板件轉位機構包括上端設有由上座、下板和分別與上座和下板 的一端固定連接的側板構成的旋轉座的底架、擺臂和與擺臂的一端固定連接的雙杆氣缸、 與雙杆氣缸的缸杆連接的板件抓取機械手、與上座固定連接的板件轉位機構的步進電機； 擺臂的另一端設有兩端分別與上座和下板樞接的轉軸；板件轉位機構的步進電機的輸出軸 與轉軸的一端傳動連接。板件轉位機構結構簡單實用；板件轉位機構的步進電機轉動精度 高；雙杆氣缸升降時使板件抓取機械手不轉動。
[0006]作為優選,所述的下板與側板固定連接的一端的相鄰兩側端各設有一個光電傳感 器。當工位上有上模等障礙物時，光電傳感器向控制器發出信號停止板件轉位機構和橫向 移動機構等動作並發出報警保證安全。
[0007]作為優選，所述的橫向移動機構包括設有安裝板和與安裝板固定連接的兩塊端板 的的安裝座、兩端各與一塊端板連接的兩個平行設置的圓光軸、套設在圓光軸外的滑塊、與 滑塊固定連接的升降氣缸、與升降氣缸的缸杆連接的板件抓取機械手、與安裝板的一端固定連接的橫向移動機構的步進電機、與橫向移動機構的步進電機的輸出軸固定連接的主動 同步輪、與上座的另一端樞接的從動同步輪、與主動同步輪和從動同步輪傳動連接的同步 帶；同步帶的一側邊與滑塊的一端固定連接；升降氣缸缸杆的運動方向與滑塊的運動方向 垂直。橫向移動機構結構簡單實用；橫向移動機構的步進電機轉動精度高使滑塊、升降氣缸 和板件抓取機械手移動精確。
[0008]作為優選，所述的板件抓取機械手包括一端設有電磁鐵的吸附座、一端與吸附座 固定連接的轉臂、沿電磁鐵圓周分布的至少兩個相對於吸附頭的一側面設有導向斜面的L 形導向卡腳和個數與L形導向卡腳的個數相等的連接臂；每個連接臂的兩端分別與一個L 形導向卡腳和吸附座的側圍固定連接；轉臂的另一端設有與雙杆氣缸的缸杆或升降氣缸的 缸杆連接的連接杆。板件抓取機械手結構簡單實用。
[0009]作為優選，所述的板件抓取機械手包括一端設有電磁鐵的吸附座、一端與吸附座 固定連接的轉臂、下端面設有下沉孔且套設在吸附座外並與吸附座的外側圍固定連接的主 盤、外徑小於下沉孔孔徑且設有孔徑大於吸附座外徑的中孔的浮動盤、擋環、沿圓周分布並 與浮動盤下端固定連接的至少兩個相對於吸附頭的一側面設有導向斜面的L形導向卡腳 和若干個壓簧；浮動盤的側圍設有個數與壓簧的個數相等的內壓簧孔；下沉孔的側圍設有 個數與壓簧的個數相等的外壓簧孔；浮動盤位於下沉孔中，每個壓簧的兩端分別壓住一個 內壓簧孔的底面和一個外壓簧孔的底面；擋環擋住浮動盤並與吸附頭的一端固定連接；轉 臂的另一端設有與雙杆氣缸的缸杆或升降氣缸的缸杆連接的連接杆。板件抓取機械手結構 簡單實用；當板件位置有偏差時能順利抓取。
[0010]作為優選，所述的板件分料機構包括底板、與底板通過至少一個滑軌連接的推料 板、與底板固定連接且缸杆與推料板的後端固定連接的推料氣缸、位於推料板上側且側圍 設有固定架和兩個沿儲料桶的側圍對稱分布的夾料通孔的儲料桶、兩個各穿設於一個夾料 通孔中並與夾料通孔匹配的夾料頭和兩個缸杆各與一個夾料頭的後端固定連接的夾料氣 缸。板件分料機構結構簡單實用。
[0011]作為優選，所述的推料板的上端設有厚度小於板件厚度的擋料塊，擋料塊的前端 設有與板件的後端匹配的推料凹陷。使推料更順暢。
[0012]作為優選，所述的儲料桶內側圍的上端設有導向斜口。使板件能順暢放入儲料桶。
[0013]作為優選，所述的板件翻轉機構包括設有兩個側架的安裝架、兩端各與一個側架 鉸接的鉸接軸、一側面設有板件放置沉孔並與鉸接軸固定連接的翻轉座、一側面設有直徑 與板件放置沉孔直徑相同的板件接料沉孔並與安裝架上端固定連接的固定座和與一個側 架固定連接且缸杆與鉸接軸的一端固定連接的擺動氣缸；板件放置沉孔的底面設有電磁 鐵；板件接料沉孔的底面設有電磁鐵；翻轉座與固定座合攏時，板件放置沉孔與板件接料 沉孔相對。板件翻轉機構結構簡單實用。
[0014]作為優選，所述的板件放置沉孔側圍的上端和板件接料沉孔的上端均設有導向倒 角。使板件能順暢進入。
[0015]作為優選，所述的擺動氣缸的擺動角度為180度。滿足使用需要且為常用規格。
[0016]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該雙衝壓工位板件輸料裝置板件分料、翻 轉、移位轉道等效率高不易出錯且利於組織流水線加工。板件轉位機構結構簡單實用；板件 轉位機構的步進電機轉動精度高；雙杆氣缸升降時使板件抓取機械手不轉動。當工位上有上模等障礙物時，光電傳感器向控制器發出信號停止動作並發出報警保證安全。橫向移動 機構結構簡單實用；橫向移動機構的步進電機轉動精度高使滑塊、升降氣缸和板件抓取機 械手移動精確。板件抓取機械手結構簡單實用；當板件位置有偏差時能順利抓取。板件分 料機構結構簡單實用。板件分料機構結構簡單實用；推料板的上端設有擋料塊，擋料塊的前 端設有推料凹陷使推料更順暢；儲料桶內側圍的上端設有導向斜口使板件能順暢放入儲料 桶。板件翻轉機構結構簡單實用；板件放置沉孔側圍的上端和板件接料沉孔的上端均設有 導向倒角使板件能順暢進入；擺動氣缸的擺動角度為180度滿足使用需要且為常用規格。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的一種結構示意圖；
圖2是圖1中板件轉位機構的結構示意圖；
圖3是圖1中橫向移動機構的結構示意圖；
圖4是圖2、圖3中板件抓取機械手的結構示意圖；
圖5是圖2、圖3中另一種板件抓取機械手的結構不意圖；
圖6是圖1中板件分料機構的結構示意圖；
圖7是圖1中板件翻轉機構的結構示意圖。
[0018]圖中:衝床-1、下模座-11、下模-12、板件分料機構-2、底板-21、支架-211、滑 軌-22、推料板-23、推料氣缸-24、儲料桶-25、固定架-251、夾料通孔-252、導向斜口 -253、 夾料頭-26、夾料氣缸-27、擋料塊-28、推料凹陷-29、
板件轉位機構-3、旋轉座-31、上座-311、下板-312、側板-313、底架-32、底安裝 板-321、擺臂-33、雙杆氣缸-34、板件轉位機構的步進電機-35、轉軸-36、光電傳感器-37、 橫向移動機構-4、安裝座-41、安裝板-411、端板-412、圓光軸-42、滑塊-43、升降氣缸-44、 橫向移動機構的步進電機-45、主動同步輪-46、同步帶-47、板件翻轉機構-5、安裝架-51、 側架-511、鉸接軸-52、翻轉座-53、板件放置沉孔-531、固定座_54、板件接料沉孔-541、擺 動氣缸-55、導向倒角-56、
板件抓取機械手_6、電磁鐵-61、吸附座-62、轉臂-63、L形導向卡腳-64、導向斜 面-641、連接臂-65、主盤-66、下沉孔-661、夕卜壓簧孔-662、浮動盤-67、中孔-671、內壓簧 孔-672、擋環-68、壓簧-69、連接杆-610。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖所示對本發明進行進一步描述。
[0020]如附圖1所示:一種雙衝壓工位板件輸料裝置，包括兩臺具有下模座11和下模12 的衝床1、板件分料機構2、兩個板件轉位機構3、橫向移動機構4和板件翻轉機構5 ;板件分 料機構2位於一臺衝床I的一側；一個板件轉位機構3位於板件分料機構2與一臺衝床I 的下模12之間；橫向移動機構4位於一臺衝床I的下模12的前側、板件翻轉機構5位於一 臺衝床I的下模12的另一側；另一個板件轉位機構3位於板件翻轉機構5與另一臺衝床I 的下模12之間。
[0021]參見附圖2，所述的板件轉位機構3包括上端具有由上座311、下板312和分別與 上座311和下板312的一端螺釘連接的側板313構成的旋轉座31的底架32、擺臂33和與擺臂33的一端螺釘連接的雙杆氣缸34、與雙杆氣缸34的缸杆連接的板件抓取機械手6、與 上座311螺釘連接的板件轉位機構的步進電機35 ;擺臂33的另一端具有兩端分別與上座 311和下板312通過軸承樞接的轉軸36 ;板件轉位機構的步進電機35的輸出軸與轉軸36 的一端鍵連接。
[0022]所述的下板312與側板313螺釘連接的一端的相鄰兩側端各具有一個光電傳感器 37。
[0023]參見附圖3，所述的橫向移動機構4包括具有安裝板411和與安裝板411螺釘連接 的兩塊端板412的安裝座41、兩端各與一塊端板412連接的兩個平行設置的圓光軸42、套 設在圓光軸42外的滑塊43、與滑塊43螺釘連接的升降氣缸44、與升降氣缸44的缸杆連接 的板件抓取機械手6、與安裝板411的一端螺釘連接的橫向移動機構的步進電機45、與橫向 移動機構的步進電機45的輸出軸鍵連接的主動同步輪46、與上座311的另一端通過軸承樞 接的從動同步輪47、與主動同步輪46和從動同步輪(附圖中未畫出)傳動連接的同步帶 47 ;同步帶47的一側邊與滑塊43的一端螺釘連接；升降氣缸44缸杆的運動方向與滑塊43 的運動方向垂直。
[0024]參見附圖4，所述的板件抓取機械手6包括一端具有電磁鐵61的吸附座62、一端 與吸附座62螺釘連接的轉臂63、沿電磁鐵61圓周分布的四個相對於吸附頭的一側面具有 導向斜面641的L形導向卡腳64和個數與L形導向卡腳64的個數相等的四個連接臂65 ； 每個連接臂65的兩端分別與一個L形導向卡腳64和吸附座62的側圍螺釘連接；轉臂63 的另一端具有與雙杆氣缸34的缸杆或升降氣缸44的缸杆連接的連接杆610。
[0025]參見附圖6，所述的板件分料機構2包括底板21、與底板21通過兩個滑軌22連接 的推料板23、與底板21螺釘連接且缸杆與推料板23的後端螺紋連接的推料氣缸24、位於 推料板23上側且側圍具有固定架251和兩個沿儲料桶的側圍對稱分布的夾料通孔252的 儲料桶25、兩個各穿設於一個夾料通孔252中並與夾料通孔252間隙配合的夾料頭26和兩 個缸杆各與一個夾料頭26的後端螺紋連接的夾料氣缸27。
[0026]所述的推料板23的上端具有厚度小於板件厚度的擋料塊28，擋料塊28的前端具 有與板件的後端匹配的形狀為圓弧形的推料凹陷29。
[0027]所述的儲料桶25內側圍的上端具有導向斜口 253。
[0028]參見附圖7，所述的板件翻轉機構5包括具有兩個側架511的安裝架51、兩端各與 一個側架511通過軸承鉸接的鉸接軸52、一側面具有板件放置沉孔531並與鉸接軸52焊接 的翻轉座53、一側面具有直徑與板件放置沉孔531直徑相同的板件接料沉孔541並與安裝 架51上端螺釘連接的固定座54和與一個側架511螺釘連接且缸杆與鉸接軸52的一端螺 紋連接的擺動氣缸55 ;板件放置沉孔531的底面具有電磁鐵61 ;板件接料沉孔541的底面 具有電磁鐵61 ;翻轉座53與固定座54合攏時，板件放置沉孔531與板件接料沉孔541相 對。
[0029]所述的板件放置沉孔531側圍的上端和板件接料沉孔541的上端均設有導向倒角 56。
[0030]所述的擺動氣缸55的擺動角度為180度。
[0031]參見附圖5，所述的另一種板件抓取機械手6包括一端具有電磁鐵61的吸附座 62、一端與吸附座62螺釘連接的轉臂63、下端面具有下沉孔661且套設在吸附座62外並與吸附座62的外側圍焊接的主盤66、外徑小於下沉孔661孔徑且具有孔徑大於吸附座62 外徑的中孔671的浮動盤67、擋環68、沿圓周分布並與浮動盤67下端螺釘連接的四個相對 於吸附頭的一側面具有導向斜面641的L形導向卡腳64和六個壓簧69 ;浮動盤67的側圍 具有個數與壓簧69的個數相等的六個內壓簧孔672 ;下沉孔661的側圍具有個數與壓簧69 的個數相等的六個外壓簧孔662 ;浮動盤67位於下沉孔661中，每個壓簧69的兩端分別壓 住一個內壓簧孔672的底面和一個外壓簧孔662的底面；擋環68擋住浮動盤67並與吸附 座62的一端螺釘連接；轉臂63的另一端具有與雙杆氣缸34的缸杆或升降氣缸44的缸杆 連接的連接杆610。
[0032]所述的板件轉位機構3的底架32具有底安裝板321 ;底板21的下端具有支架211 ； 一個板件轉位機構3的底安裝板321的兩端分別與底板21的一側端和一臺衝床I的下模 座11的一側端螺釘連接；另一個板件轉位機構3的底安裝板321的兩端分別與一臺衝床I 的下模座11的另一側端和另一臺衝床I的下模座11的一側端螺釘連接；安裝座41和固定 架251分別與一臺衝床I的下模座11螺釘連接。
[0033]該雙衝壓工位板件輸料裝置使用時，把板件放入板件分料機構2的儲料桶25，夾 料氣缸27的缸杆伸出推動夾料頭26夾住最下第二個板件及以上的部分板件，推料氣缸24 的槓桿伸出把推料板23及最下第一個板件推出儲料桶25 ;—個板件轉位機構3的雙杆氣 缸34的缸杆伸出帶動板件抓取機械手6下降電磁鐵61抓取板件後，雙杆氣缸34的缸杆縮 回帶動板件抓取機械手6上升,板件轉位機構的步進電機35轉動帶動擺臂33旋轉到位,雙 杆氣缸34的缸杆伸出帶動板件抓取機械手6下降電磁鐵61斷電把板件放在一臺衝床I的 下模12上，板件轉位機構3復位，板件在一臺衝床I進行加工完成後，橫向移動機構的步進 電機45經主動同步輪46、同步帶47、滑塊43帶動升降氣缸44和板件抓取機械手6到位， 升降氣缸44的缸杆伸出帶動板件抓取機械手6下降電磁鐵61抓取板件後，升降氣缸44的 缸杆縮回，步進電機25經主動同步輪46、同步帶47、滑塊43帶動升降氣缸44和板件抓取 機械手6運動，升降氣缸44的缸杆伸出帶動板件抓取機械手6下降把板件放到板件翻轉機 構5的翻轉座53的板件放置沉孔531內，擺動氣缸55的缸杆帶動轉軸36和翻轉座53轉 動與固定座54合攏，電磁鐵61斷電,板件落入固定座54的板件接料沉孔541內，另一個板 件轉位機構3把板件放在另一臺衝床I的下模12上進行加工；當工位上有處於低位的上模 等障礙物時，光電傳感器37向控制器發出信號停止板件轉位機構3和橫向移動機構4等動 作並發出報警保證安全。
[0034]板件分料機構2、兩個板件轉位機構3、橫向移動機構4和板件翻轉機構5根據需 要可以有多種排列和組合。
[0035]本發明的有益效果是:該雙衝壓工位板件輸料裝置板件分料、翻轉、移位轉道等效 率高不易出錯且利於組織流水線加工。板件轉位機構結構簡單實用；板件轉位機構的步進 電機轉動精度高；雙杆氣缸升降時使板件抓取機械手不轉動。當工位上有上模等障礙物時， 光電傳感器向控制器發出信號停止動作並發出報警保證安全。橫向移動機構結構簡單實 用；橫向移動機構的步進電機轉動精度高使滑塊、升降氣缸和板件抓取機械手移動精確。板 件抓取機械手結構簡單實用；當板件位置有偏差時能順利抓取。板件分料機構結構簡單實 用。板件分料機構結構簡單實用；推料板的上端設有擋料塊，擋料塊的前端設有推料凹陷使 推料更順暢；儲料桶內側圍的上端設有導向斜口使板件能順暢放入儲料桶。板件翻轉機構結構簡單實用；板件放置沉孔側圍的上端和板件接料沉孔的上端均設有導向倒角使板件能 順暢進入；擺動氣缸的擺動角度為180度滿足使用需要且為常用規格。
[0036]本發明可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為 脫離本發明的範圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利 要求的範圍之內。
【權利要求】
1.一種雙衝壓工位板件輸料裝置，包括兩臺設有下模座和下模的衝床；其特徵是，所述的雙衝壓工位板件輸料裝置還包括板件分料機構、兩個板件轉位機構、橫向移動機構和板件翻轉機構；板件分料機構位於一臺衝床的一側；一個板件轉位機構位於板件分料機構與一臺衝床的下模之間；橫向移動機構位於一臺衝床的下模的前側、板件翻轉機構位於一臺衝床的下模的另一側；另一個板件轉位機構位於板件翻轉機構與另一臺衝床的下模之間。
2.根據權利要求1所述的雙衝壓工位板件輸料裝置，其特徵是:所述的板件轉位機構包括上端設有由上座、下板和分別與上座和下板的一端固定連接的側板構成的旋轉座的底架、擺臂和與擺臂的一端固定連接的雙杆氣缸、與雙杆氣缸的缸杆連接的板件抓取機械手、 與上座固定連接的板件轉位機構的步進電機；擺臂的另一端設有兩端分別與上座和下板樞接的轉軸；板件轉位機構的步進電機的輸出軸與轉軸的一端傳動連接。
3.根據權利要求2所述的雙衝壓工位板件輸料裝置，其特徵是:所述的下板與側板固定連接的一端的相鄰兩側端各設有一個光電傳感器。
4.根據權利要求1所述的雙衝壓工位板件輸料裝置，其特徵是:所述的橫向移動機構包括設有安裝板和與安裝板固定連接的兩塊端板的的安裝座、兩端各與一塊端板連接的兩個平行設置的圓光軸、套設在圓光軸外的滑塊、與滑塊固定連接的升降氣缸、與升降氣缸的缸杆連接的板件抓取機械手、與安裝板的一端固定連接的橫向移動機構的步進電機、與橫向移動機構的步進電機的輸出軸固定連接的主動同步輪、與上座的另一端樞接的從動同步輪、與主動同步輪和從動同步輪傳動連接的同步帶；同步帶的一側邊與滑塊的一端固定連接；升降氣缸缸杆的運動方向與滑塊的運動方向垂直。
5.根據權利要求2或3或4所述的雙衝壓工位板件輸料裝置，其特徵是:所述的板件抓取機械手包括一端設有電磁鐵的吸附座、一端與吸附座固定連接的轉臂、沿電磁鐵圓周分布的至少兩個相對於吸附頭的一側面設有導向斜面的L形導向卡腳和個數與L形導向卡腳的個數相等的連接臂；每個連接臂的兩端分別與一個L形導向卡腳和吸附座的側圍固定連接；轉臂的另一端設有與雙杆氣缸的缸杆或升降氣缸的缸杆連接的連接杆。
6.根據權利要求2或3或4所述的雙衝壓工位板件輸料裝置，其特徵是:所述的板件抓取機械手包括一端設有電磁鐵的吸附座、一端與吸附座固定連接的轉臂、下端面設有下沉孔且套設在吸附座外並與吸附座的外側圍固定連接的主盤、外徑小於下沉孔孔徑且設有孔徑大於吸附座外徑的中孔的浮動盤、擋環、沿圓周分布並與浮動盤下端固定連接的至少兩個相對於吸附頭的一側面設有導向斜面的L形導向卡腳和若干個壓簧；浮動盤的側圍設有個數與壓簧的個數相等的內壓簧孔；下沉孔的側圍設有個數與壓簧的個數相等的外壓簧孔；浮動盤位於下沉孔中，每個壓簧的兩端分別壓住一個內壓簧孔的底面和一個外壓簧孔的底面；擋環擋住浮動盤並與吸附頭的一端固定連接；轉臂的另一端設有與雙杆氣缸的缸杆或升降氣缸的缸杆連接的連接杆。
7.根據權利要求1或2或3或4所述的雙衝壓工位板件輸料裝置，其特徵是:所述的板件分料機構包括底板、與底板通過至少一個滑軌連接的推料板、與底板固定連接且缸杆與推料板的後端固定連接的推料氣缸、位於推料板上側且側圍設有固定架和兩個沿儲料桶的側圍對稱分布的夾料通孔的儲料桶、兩個各穿設於一個夾料通孔中並與夾料通孔匹配的夾料頭和兩個缸杆各與一個夾料頭的後端固定連接的夾料氣缸。
8.根據權利要求7所述的雙衝壓工位板件輸料裝置，其特徵是:所述的推料板的上端設有厚度小於板件厚度的擋料塊，擋料塊的前端設有與板件的後端匹配的推料凹陷。
9.根據權利要求1或2或3或4所述的雙衝壓工位板件輸料裝置，其特徵是:所述的板件翻轉機構包括設有兩個側架的安裝架、兩端各與一個側架鉸接的鉸接軸、一側面設有板件放置沉孔並與鉸接軸固定連接的翻轉座、一側面設有直徑與板件放置沉孔直徑相同的板件接料沉孔並與安裝架上端固定連接的固定座和與一個側架固定連接且缸杆與鉸接軸的一端固定連接的擺動氣缸；板件放置沉孔的底面設有電磁鐵；板件接料沉孔的底面設有電磁鐵；翻轉座與固定座合攏時，板件放置沉孔與板件接料沉孔相對。
10.根據權利要求9所述的雙衝壓工位板件輸料裝置，其特徵是:所述的板件放置沉孔側圍的上端和板件接料沉孔的上端均設有導向倒角。·
【文檔編號】B21D43/00GK103433398SQ201310357267
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月15日 優先權日:2013年8月15日
【發明者】李儀平 申請人:浙江安統汽車部件有限公司