託盤搬運車及其貨叉前輪架組件的製作方法

2023-10-27 13:55:57

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種託盤搬運車及其貨叉前輪架組件。

背景技術：

現有的託盤搬運車貨叉前輪架部件總成有單前輪結構和雙前輪結構兩種。請參閱圖1和圖2，圖1是現有技術中單前輪架組件的主視結構示意圖，圖2是圖1所示的單前輪架組件的俯視結構示意圖，其中，省去了貨叉與推桿。在該單前輪架組件中，單前輪架組件與貨叉1和推桿2分別連接，託盤搬運車貨通過單前輪架組件的前輪3的滾動進行移動，請參閱圖3和圖4，圖3是現有技術中雙前輪架組件的主視結構示意圖，圖4是圖3所示的雙前輪架組件的俯視結構示意圖，其中，省去了貨叉與推桿。在該雙前輪架組件中，雙前輪架組件與貨叉10和推桿20分別連接，託盤搬運車貨通過雙前輪架組件的第一前輪30和第二前輪40的滾動進行移動，通過雙前輪的設置可使得託盤搬運車在水平地面上行使更平穩。

然而，叉前輪架部件總成為單前輪結構的託盤搬運車和貨叉前輪架部件總成為雙前輪結構的託盤搬運車，搬運有底木託盤貨物時兩貨叉前輪架部件總成的前輪受到有底木託盤底板厚度與地面形成的臺階阻礙，兩貨叉前輪與木託盤底板臺階接觸處產生的阻力阻礙兩貨叉前輪架部件總成進入和退出有底木託盤。現有託盤搬運車搬運有底木託盤貨物存在有以下缺陷：(1)、託盤搬運車兩貨叉前輪架部件總成進入和退出有底木託盤時託盤搬運車需要較大的動力；(2)、託盤搬運車兩貨叉前輪架部件總成進入和退出有底木託盤要克服託盤底板臺階的阻礙，進入和退出時不順利、不平穩，前輪對木託盤底板有衝擊，使重量較輕貨物的有底木託盤產生位移，致使有底木託盤上的貨物摔落地面或造成損壞。因此，現有託盤搬運車不適合搬運有底木託盤貨物。

技術實現要素：

本發明提供一種託盤搬運車及其貨叉前輪架組件，能夠解決現有技術中的託盤搬運車在搬運有底木託盤時不平穩，易造成貨物摔壞的問題。

為了解決上述問題，本發明採用的一種技術方案是：提供一種用於託盤搬運車的貨叉前輪架組件，託盤搬運車包括貨叉和推桿，貨叉前輪架組件與貨叉和推桿分別連接，託盤包括底盤和上蓋，底盤與上蓋之間形成移動通道以供貨叉前輪架組件進出，貨叉前輪架組件包括前輪架、主輪、前輪以及後輪，前輪架包括輪架主體和從輪架主體兩側延伸並間隔設置的第一側輪架和第二側輪架，後輪、主輪以及前輪依次往第一側輪架和第二側輪架延伸的方向間隔設置於第一側輪架和第二側輪架之間；其中，當貨叉前輪架組件進入移動通道之前，放置在水平地面時，主輪與水平地面接觸，前輪和後輪均不與水平地面接觸，前輪最低點與水平地面之間的垂直距離小於底盤的高度；貨叉前輪架組件進入移動通道的過程中，前輪最低點與底盤上表面接觸時，主輪抬離水平地面，後輪與水平地面接觸，主輪最低點與底盤上表面接觸時，後輪抬離水平地面。

其中，主輪的直徑大於前輪的直徑，主輪的直徑大於後輪的直徑。

其中，前輪的直徑與後輪的直徑相等。

其中，前輪最低點與水平地面的高度和後輪最低點與水平地面的高度相等。

其中，前輪的輪心和後輪的輪心在同一水平面上，主輪的輪心與水平地面的距離大於前輪的輪心與水平地面的距離。

其中，前輪的輪心至主輪的輪心的水平距離與後輪的輪心至主輪的輪心的水平距離相等。

其中，貨叉前輪架組件還包括護輪架，主輪、前輪以及後輪通過護輪架與前輪架連接。

其中，護輪架包括間隔設置的第一護架塊和第二護架塊，主輪的輪軸穿設第一護架塊和第二護架塊將護輪架固定於前輪架上，前輪和後輪分別通過各自的輪軸固定於第一護架塊和第二護架塊之間。

其中，底盤形成有至少一個鏤空區域以容置貨叉前輪架組件。

為了解決上述問題，本發明採用的另一種技術方案是：提供一種託盤搬運車，託盤搬運車包括車身、貨叉、推桿以及如前的貨叉前輪架組件。

本發明的託盤搬運車及其貨叉前輪架組件通過設置前輪、主輪以及後輪，併合理配置其尺寸以及之間的位置關係，相對於現有技術中只有單前輪或者雙前輪容易造成不平穩，貨物摔壞的情況，本發明的託盤搬運車及其貨叉前輪架組件能夠平穩進入和退出有底託盤，保證貨物平穩安全。

附圖說明

圖1是現有技術中單前輪架組件的主視結構示意圖；

圖2是圖1所示的單前輪架組件的俯視結構示意圖，其中，省去了貨叉與推桿；

圖3是現有技術中雙前輪架組件的主視結構示意圖；

圖4是圖3所示的雙前輪架組件的俯視結構示意圖，其中，省去了貨叉與推桿；

圖5是本發明貨叉前輪架組件一實施例的主視結構示意圖；

圖6是圖5所示的貨叉前輪架組件的俯視結構示意圖，其中，省去了貨叉與推桿；

圖7是現有技術中的託盤的立體結構示意圖；

圖8是圖5所示的貨叉前輪架組件處於鏤空區域狀態的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖7，圖7是現有技術中的託盤的立體結構示意圖。該託盤底盤401和上蓋402，底盤401與上蓋402之間形成移動通道403以供貨叉前輪架組件進出，底盤401形成有至少一個鏤空區域404以容置貨叉前輪架組件。優選地，形成有兩個間隔的鏤空區域404，託盤搬運車可從兩個方向進入託盤，其中與入口較遠的一個鏤空區域404為容置區，用來容置貨叉前輪架組件。

請參閱圖5和圖6，圖5是本發明貨叉前輪架組件一實施例的主視結構示意圖，圖6是圖5所示的貨叉前輪架組件的俯視結構示意圖，其中，省去了貨叉與推桿。託盤搬運車包括貨叉100和推桿200，在本實施例中，貨叉前輪架組件包括前輪架、主輪500、前輪600以及後輪700。

前輪架包括輪架主體301和從輪架主體301兩側延伸並間隔設置的第一側輪架302和第二側輪架303，優選地，輪架主體301、第一側輪架302和第二側輪架303為一體成型，一體成型可提高強度並降低加工成本，當然，在其他實施例中也可分別成型再連接，本發明對此不作限定。在本實施例中，前輪架優選採用精鑄鋼材料。

後輪700、主輪500以及前輪600依次往第一側輪架302和第二側輪架303延伸的方向間隔設置於第一側輪架302和第二側輪架303之間，其中，當貨叉前輪架組件進入移動通道403之前，放置在水平地面時，主輪500與水平地面接觸，前輪600和後輪700均不與水平地面接觸，前輪600最低點與水平地面之間的垂直距離小於底盤401的高度；貨叉前輪架組件進入移動通道403的過程中，前輪600最低點與底盤401上表面接觸時，主輪500抬離水平地面，後輪700與水平地面接觸，主輪500最低點與底盤401上表面接觸時，後輪700抬離水平地面。

優選地，貨叉前輪架組件還包括護輪架，主輪500、前輪600以及後輪700通過護輪架與前輪架連接。具體而言，護輪架包括間隔設置的第一護架塊801和第二護架塊802，主輪500的輪軸穿設第一護架塊801和第二護架塊802將護輪架固定於前輪架上，前輪600和後輪700分別通過各自的輪軸固定於第一護架塊801和第二護架塊802之間。在本實施例中，第一護架塊801和第二護架塊802優選為一體成型，當然在其他實施例中，也可分別成型並連接，本發明對此不作限定。通過該設置，護輪架和主輪500可分別以主輪500的輪軸進行順時針或逆時針的轉動，前輪600和後輪700可分別繞各自的輪軸進行順時針或者逆時針方向的轉動，也可隨著護輪架以主輪500的輪軸進行順時針或逆時針的轉動。並且當主輪500、前輪600或者後輪700有損壞時，可方便地將護輪架拆卸進行維修或更換。其中，護輪架也優選採用精鑄鋼材料。

優選地，貨叉前輪架組件還包括推桿連接軸201和前輪架連接軸304，貨叉前輪架組件通過推桿連接軸201與推桿200連接，並用彈性圓柱銷固定。前輪架通過前輪架連接軸304固定，並用彈性圓柱銷固定。

優選地，主輪500的直徑大於前輪600的直徑，主輪500的直徑大於後輪700的直徑，前輪600的直徑與後輪700的直徑相等，前輪600最低點與水平地面的高度和後輪700最低點與水平地面的高度相等，前輪600的輪心和後輪700的輪心在同一水平面上，主輪500的輪心與水平地面的距離大於前輪600的輪心與水平地面的距離，前輪600的輪心至主輪500的輪心的水平距離與後輪700的輪心至主輪500的輪心的水平距離相等。

以上介紹了貨叉前輪架組件的結構，下面結合附圖8說明貨叉前輪架組件進入託盤的步驟：

請參閱圖8，圖8是圖5所示的貨叉前輪架組件處於鏤空區域404狀態的結構示意圖。前輪600開始進入託盤底盤401時，後輪700以主輪500軸逆時針轉動接觸水平地面的同時，前輪600轉動抬高脫離水平地面，從而減小前輪600進入底盤401受到的阻力，前輪600臨界進入底盤401時，主輪500臨界離開水平地面，此時，主輪500承受的重力分別由前輪600和後輪700承受。前輪600的最低點進入底盤401上表面時，主輪500抬高離開水平地面，隨著移動並主輪500與底盤401接觸，減小了主輪500進入底盤401所受到的阻力，主輪500的最低點進入底盤401上表面時，後輪700同時離開水平地面，此時前輪600和後輪700承受的重力轉給主輪500承受，並向前移動最後進入鏤空區域404，由於退出底盤401為進入底盤401的逆過程，該過程同理，在此不作贅述。在移動過程中，由於前輪600、主輪500以及後輪700均是在脫離水平地面狀態進入底盤401，因此受到的阻力小，不會造成貨物摔壞。

值得說明的是，以上關於直徑、距水平地面的高度以及各輪心之間的距離等參數均可根據實際情況進行相應調整，只要遵循以上進入或退出底盤的原理即在本發明的保護範圍之內。

本發明的託盤搬運車及其貨叉前輪架組件通過合理設置前輪、主輪以及後輪，前輪和後輪轉動使得前輪和後輪交替接觸和離開水平地面、前輪和後輪轉動使得抬高主輪離開地面和主輪、前輪和後輪交替分擔承受重力功能，相對於現有技術中只有單前輪或者雙前輪容易造成不平穩，貨物摔壞的情況，本發明的託盤搬運車及其貨叉前輪架組件能夠平穩進入和退出有底託盤，保證貨物平穩安全。

本發明還提供一種託盤搬運車，該託盤搬運車包括車身、貨叉、推桿以及上述實施例的貨叉前輪架組件，貨叉前輪架組件的結構請參照上述實施例，貨叉前輪架組件、車身、貨叉、推桿之間的連接關係請參照現有技術，在此不作贅述。託盤搬運車可為手推手動液壓升降託盤搬運車，電動行駛手動液壓升降託盤搬運車或電動行駛電動液壓升降託盤搬運車。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。