一種鏈條高精度傳送結構的製作方法
2023-10-27 06:27:32
專利名稱:一種鏈條高精度傳送結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鏈條高精度傳送結構。包括機架與用於提供動力的伺服電機，機架兩端分別設置有主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉動，還包括用於控制伺服電機轉速以及運轉時間的控制單元；鏈條上設置有載物臺，載物臺下方設置有用於記錄物料移動距離的編碼器；鏈條與機架之間設置有齒形帶，齒形帶上設置有可滑動的壓帶輪；齒形帶通過壓帶輪與編碼器緊密貼合使編碼器準確的記錄出物料的移動距離。本實用新型提供了一種結構簡單可靠、易於安裝調試、傳送精度高的鏈條高精度傳送結構。
【專利說明】一種鏈條高精度傳送結構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於機械領域，涉及一種低速重載物料傳送結構，具體涉及一種低速重載鏈條高精度傳送結構。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟的不斷發展，工業自動化程度的不斷提高，因此自動化生產線上的物料傳送必須具備高精度，高效率的能力。在工業自動化領域中使用的傳送設備最常用的是鏈板輸送機和皮帶輸送機。鏈板運輸機的傳動方式為齒輪鏈條傳動，這種結構由於鏈條本身鏈節之間的間隙誤差和鏈輪與鏈條之間配合的間隙比較大，因此傳送精度較低。皮帶運輸機的載荷非常小，對於載荷較大的物料就不能運輸，傳送效率不高，精度低。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供了一種鏈條高精度傳送結構，解決了在工業自動化生產線上低速重載物料運輸精度差的問題。
[0004]本實用新型所採用的技術方案是:一種鏈條高精度傳送結構，包括機架與用於提供動力的伺服電機，機架兩端分別設置有主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉動，其特殊之處在於:還包括用於控制伺服電機轉速以及運轉時間的控制單元；
[0005]上述鏈條上設置有載物臺，載物臺下方設置有用於記錄物料移動距離的編碼器；
[0006]上述鏈條與機架之間設置有齒形帶，齒形帶上設置有可滑動的壓帶輪；
[0007]上述齒形帶通過壓帶輪與編碼器緊密貼合使編碼器準確的記錄出物料的移動距離；
[0008]上述編碼器通過編碼器支架固定連接在在載物臺下方。
[0009]本實用新型的優點:能夠傳送載荷比較的大的物料，且傳送的精度高，本實用新型的結構簡單可靠，易於安裝調試。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的總體示意結構圖；
[0011]圖2是本實用新型的局部示意圖；
[0012]其中，1-機架、2-伺服電機、3-主動鏈輪、4-從動鏈輪、5-鏈條、6_載物臺、7_齒形帶、8-編碼器支架、9-壓帶輪、10-編碼器、11-控制單元。
【具體實施方式】
[0013]參見圖1-2，一種鏈條高精度傳送結構，包括機架I與用於提供動力的伺服電機2，機架I兩端分別設置有主動鏈輪3和從動鏈輪4，主動鏈輪3通過鏈條5帶動從動鏈輪4轉動，還包括用於控制伺服電機2轉速以及運轉時間的控制單元11 ;鏈條5方設置有載物臺6，載物臺6下方設置有用於記錄物料移動距離的編碼器10 ;鏈條5與機架I之間設置有齒形帶7，齒形帶7上設置有可滑動的壓帶輪9 ;齒形帶7通過壓帶輪9與編碼器10緊密貼合使編碼器10準確的記錄出物料的移動距離，並將實際位移數據發送到控制單元11，控制單元11將實際位移數據與理論給定的位移進行比較，然後控制伺服電機2的轉速以及運轉時間；編碼器10通過編碼器支架8固定連接在在載物臺下方。
[0014]當伺服電機運轉時，會帶動載物臺移動，同時在載物臺下方的編碼器在齒形帶上移動，記錄出物料移動的距離，與伺服電機形成了閉環的檢測迴路，有效的提高了物料傳送的精度。
[0015]如圖1，一種鏈條高精度傳送結構包括機架I，伺服電機2固定於所述機架上，在所述伺服電機的軸端連接有主動鏈輪3，運輸物料的鏈條5將所述主動鏈輪與從動鏈輪4連接在一起。
[0016]如圖2，在所述鏈條的上方安裝有載物臺6，對應的下方安裝有編碼器支架8，在所述支架上設置有壓帶輪9與編碼器10，在機架上裝有齒形帶7，所述的壓帶輪將齒形帶9與編碼器10緊密的接觸在一起。這樣當物料傳送時，編碼器就可以準確的記錄出物料的移動距離，並與伺服電機形成閉環的檢測迴路，有效的提高了物料的傳送精度。
【權利要求】
1.一種鏈條高精度傳送結構，包括機架與用於提供動力的伺服電機，機架兩端分別設置有主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉動，其特徵在於:還包括用於控制伺服電機轉速以及運轉時間的控制單元；所述鏈條上設置有載物臺，載物臺下方設置有用於記錄物料移動距離的編碼器；所述鏈條與機架之間設置有齒形帶，齒形帶上設置有可滑動的壓帶輪；所述齒形帶通過壓帶輪與編碼器緊密貼合使編碼器準確的記錄出物料的移動距離。2.根據權利要求1所述的一種鏈條高精度傳送結構，其特徵在於:所述編碼器通過編碼器支架固定連接在在載物臺下方。
【文檔編號】B65G35-06GK204280579SQ201420724212
【發明者】徐建國, 陳偉平, 滑勇攀, 黃軍強 [申請人]西安巨浪精密機械有限公司