吊架吊持式搬運器的製作方法
2023-05-27 01:55:01
專利名稱：吊架吊持式搬運器的製作方法
技術領域：
本發明涉及在汽車主體等的電泳塗漆工序等中，在將被塗漆物(工件)浸漬在裝有塗料或清洗液等處理液的處理槽內並使之通過時，適合輸送工件的吊架吊持式搬運器。
背景技術：
通常，在對汽車主體等被塗漆物(工件)進行電泳塗漆的工序中，是將處理的工件支持在吊運式輸送機的吊架上並使之通過裝有塗料或清洗液等處理液的處理槽內。作為這時使用的工件的輸送機構，公知的有設計為吊持吊架的吊架傾斜活動式搬運器(例如，特許文獻1)。
圖7、圖8示出了過去的吊架傾斜活動式搬運器的一例。如圖7所示那樣，吊架傾斜活動式搬運器41，具有託架47、可傾架48、大致C形的吊架51等。該託架47，安裝在前後的搬運滑輪45、46上，而搬運滑輪45、46吊掛在搬運滑軌44上行走，搬運滑軌44平行設置在引導輸送鏈42行走的動力滑軌43的下方。
在託架47的前後端部固定著具有切口部的2組軸支承板(未圖示)，在該軸支承板上，自由轉動地支承著安裝在可傾架48上的連接軸(未圖示)，並設為該連接軸只可向上方脫離軸支承板。
又，在可傾架48的前後端，安裝有前部傾斜活動用輥49、後部傾斜活動用輥50。當吊架傾斜活動式搬運器41吊掛在搬運滑軌44上行走時，通過沿配設在搬運滑軌44附近的輔助滑軌53引導前部傾斜活動用輥49、後部傾斜活動用輥50，可傾架48使一個連接軸向上方脫離軸支承板，並以支承在另一個軸支承板上的連接軸為支點轉動，搬運滑軌44的傾斜角度以上地急劇傾斜。
又，在可傾架48的前後端部，由上方水平臂51a、垂直臂51b以及下方水平臂51c構成的吊架51，通過上方水平臂51a固定在可傾架48上。又，在固定於可傾架48上的前後吊架51的下方水平臂51c上固定著工件保持架52，且可傾架48、吊架51以及工件保持架52為剛體構造。
上述那樣構成的吊架傾斜活動式搬運器41，如圖8所示那樣，在作為被塗漆物的工件W通過處理槽內時，在工件W被保持在工件保持架52上的狀態下，吊掛在搬運滑軌44上行走，其中工件保持架52安裝在固定於可傾架48上的吊架51上，搬運滑軌44在處理槽的前後進行傾斜。
特許文獻1特許第3142768號公報。
過去的吊架傾斜活動式搬運器，因為是保持工件W的吊架固定在可傾架上的剛體構造，所以，沿傾斜的搬運滑軌行走時，隨著可傾架的大角度的傾斜，在支承工件W的吊架的上方水平臂上，受到大的扭矩作用，且在垂直臂上受到大的彎矩作用。這樣，因為在吊架上同時受到大的扭矩和大的彎矩的作用，所以必須要可承受這些力矩的吊架，其結果，存在著吊架臂的粗度增加，且重量增大的問題。
又，因為是吊架固定在可傾架上的剛體構造，所以，在處理槽的前後，在吊架傾斜活動式搬運器從水平行走變化到傾斜行走的部分中，有時相鄰地傾斜行走的吊架傾斜活動式搬運器的工件保持架接近位於正在水平行走的吊架傾斜活動式搬運器的下方的工件保持架，使工件W之間的間隔變小而互相干擾。因此，必須增大吊架傾斜活動式搬運器之間的間距，使相鄰的工件之間不互相干擾，其結果，存在著電泳塗漆工序中的輸送線變長的問題。
發明內容
因此，本發明的目的在於提供這樣的吊架吊持式搬運器，即，其可解決上述那樣的過去技術所存在的問題，通過形成不對吊架作用大的扭矩以及大的彎矩作用的結構，可不增加吊架的臂粗和重量，在從水平行走變化到傾斜行走的部分中，可不使相鄰輸送的工件W之間的間隔變小，並且可使工件保持架的傾斜角度大於搬運滑軌的傾斜角度。
本發明，基於以下的構想解決由於前述剛體構造所造成的問題分別利用鉸鏈機構連接可傾架、2個吊架以及工件保持架而構成吊架吊持式搬運器，可傾架、2個吊架以及工件保持架可利用工件的自重變形成平行四邊形。
根據上述構想，方案1的本發明，具有託架、可傾動地支承在該託架上的可傾架、吊持在該可傾架上的2個吊架、支承在該吊架上的工件保持架，其中託架吊持在吊掛於搬運滑軌上行走的搬運滑輪上，這種吊架吊持式搬運器是這樣構成的在前述託架的前後端部附近，設置有前後2組連接支承部，該連接支承部將可傾架的前後端部附近分別支承為自由轉動且只向上方自由脫離，通過該連接支承部，可傾架可傾動地支承在託架上；分別通過可傾架的前後端部上設置的鉸鏈機構自由擺動地吊持著前述2個吊架，並且通過設置在該吊架下端部上的鉸鏈機構，工件保持架架設支承在該2個吊架之間；前述可傾架、2個吊架以及工件保持架可變形成平行四邊形。
方案2的本發明的構成是，在方案1的吊架吊持式搬運器中在前述可傾架的前後兩端部上，自由轉動地安裝有與前部推起用輔助滑軌對置配置的前部輥，並且，自由轉動地安裝有與後部推起用輔助滑軌對置配置的後部輥，可傾架通過前後部輥分別被這些前後部推起用輔助滑軌引導行走而傾動。
如果採用方案1的本發明的吊架吊持式搬運器，因為在託架的前後端部附近，設置有前後2組連接支承部，該連接支承部可分別支承可傾架的前後兩端部附近，以使可傾架自由轉動且只向上方自由脫離，通過該連接支承部，可傾架可傾動地支承在託架上，利用可傾架的前後端部上設置的鉸鏈機構，2個吊架自由擺動地分別得到吊持，同時通過設置在該吊架下端部上的鉸鏈機構，工件保持架架設支承在該2個吊架之間，前述可傾架、2個吊架以及工件保持架可變形成平行四邊形，所以，吊架吊持式搬運器在處理槽的進入部分以及搬出部分、在可傾架傾動時，可使吊架上不會受到大的扭矩以及彎矩作用。其結果，可不增大吊架的臂粗和重量。
同時，因為2個吊架可自由擺動地吊持在可傾架上，工件保持架通過鉸鏈機構支承在吊架上並可變形，所以，當吊架吊持式搬運器吊掛在傾斜的搬運滑軌上行走時，保持工件的吊架吊持式搬運器的負荷不會過度施加於2個搬運滑輪的一方，因此可防止搬運滑輪的加速磨損。
因為通過鉸鏈機構分別連接可傾架、2個吊架以及工件保持架，所以可傾架傾斜時，可傾架、2個吊架以及工件保持架可利用工件的自重變形成平行四邊形，其結果，在水平行走以及傾斜行走等其行走改變的部分，相鄰輸送的工件之間的間隔不會變小，可防止工件W之間相互幹擾。
又，如果採用方案2的本發明，因為在可傾架的前後兩端部，自由轉動地安裝有與前部推起用輔助滑軌對置配置的前部輥，並且自由轉動地安裝有與後部推起用輔助滑軌對置配置的後部輥，可傾架通過前後部輥分別被這些前後部的推起用輔助滑軌引導行走而傾動，所以，通過使前部推起用輔助滑軌以及後部推起用輔助滑軌的傾斜角度大於搬運滑軌的傾斜角度，便可在處理槽的前後，使工件搬運時的傾斜更大，其結果，在進入時，工件內部的空氣容易向上方逸出，使工件的內面可完全與處理液接觸，可對工件進行全面的處理。又，在搬出時，可使工件內部的處理液向處理槽流下，而不會殘留在工件內部。
圖1表示本發明的實施例，是吊架吊持式搬運器的側視圖。
圖2表示本發明的實施例，是表示吊架吊持式搬運器的主要部分的俯視圖。
圖3表示本發明的實施例，是表示連接連杆的安裝狀態的說明圖。
圖4表示本發明的實施例，是從A-A位置沿箭頭方向看圖1的正視圖。
圖5表示本發明的實施例，是工件進入處理槽的狀態的說明圖。
圖6表示本發明的實施例，是工件從處理槽搬出的狀態的說明圖。
圖7表示現有技術例，是吊架傾斜活動式搬運器的側視圖。
圖8表示現有技術例，是工件進入、搬出處理槽的狀態的說明圖。
具體實施例方式
本發明，為了使吊架上不受大的扭矩以及彎矩作用，分別利用鉸鏈機構連接可傾架、2個吊架以及工件保持架而構成吊架吊持式搬運器。
實施例根據圖1～圖6說明本發明的實施例。圖1是吊架吊持式搬運器1的側視圖；圖2是吊架吊持式搬運器1的主要部分的俯視圖；圖3是連接連杆的安裝狀態的說明圖；圖4是從A-A位置沿箭頭方向看到的圖1的正視圖；圖5是工件W進入處理槽的狀態的說明圖；圖6是工件W從處理槽搬出的狀態的說明圖。
如圖1所示，吊架吊持式搬運器1大致包括以下部分前後的搬運滑輪5、6，該前後的搬運滑輪5、6自由行走地支承在設置於動力滑軌3的下方的搬運滑軌4上；搬運滑輪5、6上吊持的託架14；支承在該託架14上的可傾架21；自由擺動地吊持在該可傾架21上的吊架26；可轉動地支承在該吊架26上的工件保持架28。
前方的搬運滑輪5，還在其前方與自由行走地支承在搬運滑軌4上的卡爪滑輪7連接，設置在卡爪滑輪7上端的卡爪8，自由卡合、脫離地與安裝在輸送鏈2上的推進器9連接，利用該輸送鏈2，牽引吊架吊持式搬運器1，使其吊掛在搬運滑軌上行走。
當卡爪解除杆10與設置在先行的未圖示的吊架吊持式搬運器的搬運滑輪的後方的限制器相撞時，前述卡爪8解除與推進器9的卡合。又，在搬運滑輪6的後方，設置有限制器11，在後續的吊架吊持式搬運器1接近時，該限制器使所述卡爪解除杆10動作。
在吊持在搬運滑輪5、6上的託架14上，如圖2、圖3所示那樣，在從其中心部而靠後端部處，固定有軸承部15，通過樞軸15a在該軸承部15上軸支承著連接連杆16的後端部，從而連接連杆16以該樞軸15a為支點自由轉動。在前述託架14的前後，設置有分別向外側方向延伸的側杆14a、14b，在前方的側杆14a的前端部，固定著形成有切口部的支軸前端支承板18，並且，在後方的側杆14b的前端部固定著形成有切口部的銷支承板20。
支承在託架14上的可傾架21，形成矩形(參照圖2)，如圖1所示，在可傾架21的前後端部，各分別設置有向上方延伸的一對垂直杆22a、22b，在其前方的一對垂直杆22a的前端部，分別自由轉動地安裝有前部輥23。在其後方的一對垂直杆22b的前端部，分別自由轉動地安裝有後部輥24。該前部輥23以及後部輥24，是分別與後述的前部推起用輔助滑軌12、後部推起用輔助滑軌13對置配置的輥，由各輔助滑軌12、13引導行走。
在前述可傾架21的側框21a、21a的前方側分別穿設有貫通孔21b、21b，在該貫通孔21b、21b中固定著自由轉動地設置在前述連接連杆16的前端的支軸17，該支軸17的前端部向側框21a、21a的外側突出。該連接連杆16，如前述那樣，利用樞軸15a軸支承在固定於託架14上的軸承部15上。同時，通過用支軸17連接連接連杆16和可傾架21，託架14與可傾架21就不會完全分離，而防止可傾架21從託架14上脫落。
前述支軸17的前端部嵌入支軸前端支承板18的切口部中，該支軸前端支承板18固定在託架14的前方，可傾架21以該支軸17為支點自由轉動，並且可脫離支軸前端支承板18的上方。如果這樣，當可傾架21以支軸17為支點向上方轉動時，只有可傾架21轉動，軸支承在軸承部15上的連接連杆16不動，而軸承部15固定在託架14上。
又，在側框21a的後側固定有向該側框21a的外側突出的銷19。銷19嵌入銷支承板20的切口部中，銷支承板20固定在託架14的後方，可傾架21以該銷19為支點自由轉動，並且該銷19可脫離銷支承板20的上方。這時，銷19處於與支承連接連杆16的後側端的樞軸15a同一軸心狀態，因此可傾架21和連接連杆16以銷19以及樞軸15a為支點一起轉動。
支軸17自由轉動地軸支承在前述連接連杆16的前端，且支軸17的前端向可傾架21的側框21a的前方外側突出，支軸前端支承板18固定在託架14上，由該支軸17和支軸前端支承板18，構成本發明的前方連接支承部。又，銷19向可傾架21的側框21a的後方外側突出，銷支承板20固定在託架14上，利用該銷19和銷支承板20，構成本發明的後方的連接支承部。
如圖1、圖2所示那樣，靠近前述可傾架21的側框21a、21a的前後部，分別各成對設置有鉸鏈機構25、25。通過在該鉸鏈機構25、25上安裝吊架26的上方水平臂26a，前後2個吊架26、26便自由擺動地吊持在可傾架21上。
如圖1或圖4所示那樣，大致c形的吊架26，是由上方水平臂26a、垂直臂26b、以及下方水平臂26c構成的，在自由擺動地吊持在可傾架21上的2個吊架26、26的下端部，通過鉸鏈機構27架設有工件保持架28。
即，鉸鏈機構27設置在2個吊架26的下端部所具有的下方水平臂26c上，通過該鉸鏈機構27，工件保持架28架設在2個吊架26、26之間。當該工件保持架28上保持有汽車主體等工件W而進入到處理槽內時，如果前述可傾架21傾動，則利用工件W的自重，可傾架21、2個吊架26、26以及工件保持架28變形成平行四邊形。
在工件W通過處理槽內時，在進入處理槽的部分以及搬出部分上使可傾架21傾動。在工件W進入處理槽的部分以及搬出的部分，設置有向處理槽內傾斜的搬運滑軌4。如圖2或圖4所示那樣，在搬運滑軌4的下方兩側，分別配置著一對前部推起用輔助滑軌12和後部推起用輔助滑軌13。前部推起用輔助滑軌12配置在與前部輥23對置的位置上，又，後部推起用輔助滑軌13配置在與後部輥24對置的位置上。
以上，說明了吊架吊持式搬運器1的構成，以下，說明作用效果。圖5是工件W進入處理槽的狀態的圖，動力滑軌3與搬運滑軌4平行地向下方傾斜，吊架吊持式搬運器1傾斜著進入處理槽內。當進入處理槽內時，後部推起用輔助滑軌13將後部輥24推起，使可傾架21以支軸17為支點相對於託架14進一步向前方傾斜，而託架14是利用搬運滑軌4向前方傾斜而前傾的。從而使受吊架26支承的工件W以大角度(例如，搬運滑軌4的傾斜角度為30°時，可傾架21為45°的大角度)進入處理槽內。這種情況下，可傾架21轉動時，連接連杆16不轉動。
此時，因為相互自由轉動地連接的可傾架21、2個吊架26以及工件保持架28，利用工件W的自重，可傾架21與工件保持架28成平行狀態，工件W以大角度向前方傾斜地進入處理槽內，所以，進入工件W內側的空氣，由於工件W的大的傾斜而向上方逸出，可使工件W的全部內面與處理液接觸。與此同時，因為工件W以大角度向前方傾斜地進入處理槽內，所以，防止工件W浮上來。
在處理槽內，後部推起用輔助滑軌13，隨著接近處理槽的中央，比搬運滑軌4的下降量大地下降，從而使可傾架21的傾斜度減小，在處理槽中央位置跟前沒有了後部推起用輔助滑軌13，可傾架21相對於託架14變成水平狀態，隨之支承在吊架26上的工件W也成為水平狀態。
圖6是表示工件W從處理槽搬出的狀態的圖，動力滑軌3與搬運滑軌4平行地向上方傾斜，吊架吊持式搬運器1傾斜著從處理槽搬出。從超過前述中央位置的搬運滑軌4上升的位置，朝向前方設置了前部推起用輔助滑軌12。工件W從處理槽搬出時，如果前部推起用輔助滑軌12推起前部輥23，則可傾架21以後方的連接部的銷19為支點，與以軸承部15的樞軸15a為支點轉動的連接連杆16一起相對於託架14轉動，工件W向後方傾斜。
這時，可傾架21，以銷19為支點傾斜，其傾斜角度為後傾的託架14的傾斜角度以上，使支承在吊架26上的工件W大角度地傾斜而從處理槽搬出。此時，可使其內部的處理液從處理槽流下，而不殘留在工件W內部。
另外，前部推起用輔助滑軌12以及後部推起用輔助滑軌13，不必設置在使吊架26以水平姿勢移動的區域內，而只設置在需要向前後任何一方傾斜的區域內。
如前述那樣，吊架吊持式搬運器1，在處理槽的進入部分以及搬出部分使可傾架21傾動。可傾架21傾動時，因為吊架26通過鉸鏈機構25自由擺動地吊掛在可傾架21上，工件保持架28通過鉸鏈機構27自由轉動地架設在2個吊架26的下方水平臂26c上，所以，在吊架26上，可不作用大的扭矩以及彎矩。其結果，可不增加吊架的臂粗和重量。
因為可傾架21、2個吊架26以及工件保持架28通過鉸鏈機構25、27連接，所以，可傾架21傾斜時，可傾架21、2個吊架26以及工件保持架28利用工件W的自重變形成平行四邊形，其結果，在從水平行走變到傾斜行走的部分中，相鄰輸送的工件W之間的間隔不會減小，可防止相互幹擾。
因為可使工件保持架的傾斜角度大於搬運滑軌的傾斜角，所以，當進入了處理槽的處理液中時，可利用工件W的大的傾斜使進入工件W內部的空氣容易向上方逸出，使工件W的內面可完全與處理液接觸，又，在從處理槽搬出時，利用工件W的大的傾斜，可使其內部的處理液流向處理槽，而不會殘留在工件W的內部。
工業實用性本發明的吊架吊持式搬運器，適合於在汽車主體的電泳塗漆工序中使用，另外，可用於洗滌機、高頻電子食品加熱器等家電製品的主箱體、浴槽或組合浴槽的槽主體等的噴塗、液體處理等中搬運工件的場合。
權利要求
1.一種吊架吊持式搬運器，其具有託架、可傾動地支承在該託架上的可傾架、吊持在該可傾架上的2個吊架、支承在該吊架上的工件保持架，其中託架吊持在吊掛於搬運滑軌上行走的搬運滑輪上，其特徵在於在前述託架的前後端部附近，設置有前後2組連接支承部，該連接支承部將可傾架的前後端部附近分別支承為自由轉動且只向上方自由脫離，通過該連接支承部，可傾架可傾動地支承在託架上；分別通過可傾架的前後端部上設置的鉸鏈機構自由擺動地吊持著前述2個吊架，並且通過設置在該吊架下端部上的鉸鏈機構，工件保持架架設支承在2個吊架之間；前述可傾架、2個吊架以及工件保持架可變形成平行四邊形。
2.如權利要求1所述的吊架吊持式搬運器，其特徵在於在前述可傾架的前後兩端部，自由轉動地安裝有與前部推起用輔助滑軌對置配置的前部輥，並且，自由轉動地安裝著與後部推起用輔助滑軌對置配置的後部輥，可傾架通過前後部輥分別被這些前後部推起用輔助滑軌引導行走而傾動。
全文摘要
提供一種吊架吊持式搬運器，這種搬運器可使吊架不受到大的扭矩以及彎矩作用，在從水平行走變化到傾斜行走的部分中，不會使相鄰輸送的工件(W)之間的間隔變小。吊架吊持式搬運器(1)，由以固定在託架(14)上的支承板(18)或(20)為支點、可傾動地得到支承的可傾架(21)、吊架(26)、和工件保持架(28)構成。吊架通過鉸鏈機構自由擺動地吊持在可傾架的前後，工件保持架通過鉸鏈機構架設支承在吊架下端部上，傾斜行走時，若可傾架傾斜，則變形成平行四邊形，在吊架上不作用扭矩等。
文檔編號B61B10/00GK1593786SQ20041005875
公開日2005年3月16日 申請日期2004年7月30日 優先權日2003年9月9日
發明者伊永仁志, 松下利弘, 高橋芳昌 申請人:株式會社椿本鏈索