貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法

2023-05-30 09:11:06 2

貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法
【專利摘要】本發明公開了一種對貨架內多層收納空間存放的物品實施掃描的貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法。此貨架的掃描裝置及方法是具備天線的掃描儀在貨架上移動時對貨架收納空間進行掃描同時實現無盲區，從而準確掌握收納空間內的物品位置信息。
【專利說明】貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法。具體是，通過滲透貨架多層的收納 空間旋轉的掃描儀，實現對貨架內物品無盲區的高掃描識別率而準確掌握位於貨架上的各 物品位置信息的貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法。

【背景技術】
[0002] RFID (Radio Frequency Identification)標籤是通過 1C 晶片和近距離 RF 無線通 信讀取各物品和商品信息的技術。該RFID標籤可以與條碼或智慧卡相比，每次對象品目移 動時均可有效實時更新標籤內部存儲的信息。
[0003] RFID標籤使用UHF、VHF頻段的近距離RF無線通信，可實施非接觸識別而在混雜 或不乾淨的環境下，也可以準確無誤地獲取信息，且不受氣象的影響，可以穿透非金屬物質 讀取信息。
[0004] 如今已將RFID標籤粘貼在物品和商品的方式進彳丁保管和陳列。
[0005] 如上所述，把RFID標籤在粘貼在物品和商品上的話，可以通過讀取器（Reader Unit)讀取物品和商品的標籤信息。可以實時確認貨架上存放的物品和商品數量，獲取物品 和商品的個別特性、製造日期、保質期等具體信息。
[0006] 尤其，將分別粘貼RFID標籤的物品和商品存放在貨架上，可以在貨架上安裝讀取 器和與該讀取器連接的天線，以更加迅速有效地讀取標籤信息。
[0007] 隨之，如圖la至圖lc所示，傳統的貨架10 -般具備多層的物品和商品收納空間 11，各收納空間11後面部至少有兩個以上的固定天線20向收納空間11的前面被固定地配 置。
[0008] 此時，固定天線20通過收納空間11的滑動孔13,與同軸線纜(無圖示）連接而連 接於貨架10的讀取器。固定天線20的本體是用固定螺絲或粘合物質等接合部件21被固 定地粘貼在收納空間11的後面壁體上。
[0009] 各收納空間11上鋪墊非金屬材料的柔和底板14,各收納空間11的柔和底板14下 部均勻地配置可罩住底面15的多個圖案化天線30。各圖案化天線30是為消除固定天線 20掃描不到的盲區而附加設置。
[0010] 但根據傳統的技術，天線一般被固定安裝在貨架上，應在貨架的各層收納空間的 後面部和底面上安裝多個高價天線裝備。而且，每層的收納空間須分別具備用同軸線纜與 天線連接的讀取器，因此，無法避免材料費和安裝費用上升的問題。
[0011] 而且，貨架的各層上分別安裝的天線掃描動作基本以轉換方式形成，對各層收納 空間掃描不是對所有層同時進行，而是按各收納空間依次分別進行。因此對至少有三層以 上收納空間的貨架而言，天線的掃描所需時間達三分鐘以上，各貨架的掃描時間也比較長。
[0012] 而且，即使長時間進行掃描，但貨架各收納空間上安裝的天線是固定的，因此容易 發生掃描盲區，或者根據商品的性質(例如液態物質）容易發生識別率嚴重下降的問題。
[0013] 而且若想對固定安裝有多個天線的貨架進行改造或者將貨架形狀按照收納物品 更換，則須將固定狀態天線一一拆卸重新進行改造或者將各天線按照更換形狀固定安裝， 導致作業重複而成為貨架更換成本上升的主要因素。
[0014] 因此需要開發一種可節省天線的安裝和運用成本，改造貨架或更換形狀時也可以 節省成本，且提升對物品和商品的RFID標籤信息的掃描識別率的同時可在短時間內實施 高速掃描的掃描裝置。


【發明內容】

[0015] 技術問題 為解決所述問題，本發明提供一種具備天線的掃描儀自動地向貨架的水平方向移動同 時對貨架內收納空間無盲區地實施掃描而提升物品識別率的貨架掃描儀、掃描裝置及掃描 方法。
[0016] 本發明提供一種掃描儀向貨架的水平方向移動時使掃描儀臂滲入貨架的收納空 間內而準確掌握收納空間內物品位置信息的貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法。
[0017] 本發明提供一種使掃描儀向貨架的垂直方向移動而有效掃描貨架上存放物品的 貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法。
[0018] 技術方案 為實現所述目的，本發明的貨架掃描裝置作為可對至少具有一個以上層的貨架收納空 間內存放的物品實施掃描的貨架掃描裝置，包括：具備掃描物品多個天線而與貨架的收納 空間相對地配置的掃描儀；為使所述掃描儀向貨架的水平方向移動而與所述掃描儀驅動連 接的水平驅動裝置；通過所述水平驅動裝置控制掃描儀的移動，並從所述掃描儀接收的掃 描信息採集物品信息數據的控制裝置。
[0019] 所述貨架掃描裝置，還包括檢測位於所述掃描儀移動方向的設置物或障礙物後將 檢測到的距離檢測信號施加到所述控制裝置的距離傳 感器。
[0020] 所述多個天線是多個層的多個天線與貨架的各層相對應配置。
[0021] 所述掃描儀上配備：在與所述貨架各層的收納空間位置相對應的所述多個天線設 置位置之間隔著一定間隔，向收納空間內部以具備可變化位置的臂關節的形態凸出設置的 多個臂天線。
[0022] 所述多個臂天線是，在所述掃描儀上固定裝配的固定託架上結合天線的至少一個 以上的臂在螺栓和螺母的結合部位之間夾入復原彈簧而向水平方向實施關節變形和復原。
[0023] 所述多個臂天線是，在所述掃描儀上固定裝配的固定託架上結合天線的至少一個 以上的臂在螺栓和螺母的結合部位之間夾入復原彈簧而向所述貨架的垂直方向實施關節 變形和復原。
[0024] 所述掃描儀包括：向貨架的垂直方向延長的掃描儀體；為端部在所述收納空間內 向水平方向移動而在所述掃描儀體上可旋轉地裝配且通過天線掃描物品的掃描儀臂。
[0025] 所述掃描儀臂包括向所述收納空間內一側方向展開的一方向掃描儀臂，以及向所 述收納空間內另一側方向展開的另一方向掃描儀臂。
[0026] 所述掃描儀臂120是直徑相互不同的多個掃描儀臂以伸縮（telescopic)形態連 接。
[0027] 所述掃描儀體上裝配具備遮蔽膜的固定盤。
[0028] 所述掃描儀體是位於同一線上的多個掃描儀條可裝卸地被多級裝配。
[0029] 所述掃描儀臂是以相互連接所述多個掃描儀條端部的裝配託架為介質裝配於所 述掃描儀體。
[0030] 所述裝配託架上具備：所述多個掃描儀條端部被重疊插入的插入支座；對插入所 述插入支座的多個掃描儀條具有固定作用的固定螺栓；為使所述掃描儀臂旋轉而連接所述 掃描儀臂起端部的彈性旋轉杆；在所述彈性旋轉杆上可凸出地設置的接觸銷；之間隔著所 述接觸銷，向所述掃描儀臂的轉動方向相分離地配置的一對組成而檢測所述掃描儀臂的轉 動次數，且將檢測的輕敲檢測信號施加到控制器的臂傳感器。
[0031] 所述裝配託架上為使所述掃描儀臂向左、右側方向轉動而具備與所述掃描儀臂驅 動連接的輕敲電機。
[0032] 所述掃描儀臂是由長度相互不同的多個掃描儀臂組成而在所述裝配託架上可旋 轉地設置。
[0033] 所述掃描儀包括：向貨架的垂直方向延長的掃描儀體，以及端部向所述收納空間 內可凸出地在所述掃描儀體上裝配而掃描物品的膜片狀天線。
[0034] 所述膜片狀天線以裝配託架為介質裝配在所述掃描儀體上；所述裝配託架包括： 插入所述掃描儀條的插入支座；用於固定插入所述插入支座的掃描儀條的固定螺栓；向垂 直方向延長的裝配片；向所述裝配片的垂直方向相分離配置且裝配所述膜片狀天線的存儲 器支座。
[0035] 所述存儲器支座是由變形時恢復原形態的形狀記憶合金組成。
[0036] 所述膜片狀天線包括：在所述收納空間內向一側方向配置的一方向膜片狀天線； 在所述收納空間內向另一側方向配置的另一方向膜片狀天線。
[0037] 所述貨架由具備多層收納部矩形面體形狀形成，沿著所述矩形面體形狀的長度方 向設置有引導所述水平驅動裝置的水平驅動的導軌。
[0038] 所述水平驅動裝置包括：被施加一定驅動電源運行而使其驅動軸恆速旋轉的電 機；與所述電機的驅動軸結合，且在圓筒形狀的外面形成多個螺紋的旋轉部件；與所述掃 描儀上固定裝配的支承託架可轉動地結合，且被固定裝配沿著各旋轉軸形成多個圓形螺紋 的聯動部件而在導軌內旋轉移動的至少一個旋轉輪；內側整體形成的螺紋與所述電機側旋 轉部件的螺紋和所述至少一個旋轉輪上裝配的聯動部件螺紋分別嚙合，並具備一定張力而 保持通過螺紋的嚙合狀態的旋轉帶。
[0039] 所述導軌包括：所述至少一個旋轉輪接觸而旋轉移動的底軌面；沿著所述導軌的 長度方向，在前面以一定高度凸出形成而引導所述至少一個旋轉輪不向前面脫離的前面導 向部；以及沿著所述導軌的長度方向，在後面以一定高度凸出形成而引導所述至少一個旋 轉不翻越到後面的後面導向部。
[0040] 所述導軌包括：下部導軌，包括：在所述掃描儀的下部設置的水平驅動裝置的至 少一個旋轉輪接觸而旋轉移動的底軌面；沿著所述導軌的長度方向，在前面以一定高度凸 出形成而引導所述至少一個旋轉輪不向前面脫離的前面導向部；以及沿著所述導軌的長度 方向，在後面以一定高度凸出形成而引導所述至少一個旋轉不翻越到後面的後面導向部； 以及上部導軌，所述水平驅動裝置設置在掃描儀下部而為水平移動時可保持所述掃描儀和 所述貨架之間一定間隔的支承作用，設置在所述掃描儀的上部而引導自由旋轉的支承輪。
[0041] 所述水平驅動裝置還包括：所述掃描儀水平移動時為支承與所述貨架保持一定間 隔而緊貼所述導軌的後部而以無動力自由旋轉的輔助輪；以及，在所述掃描儀上固定裝配 的狀態下，與所述輔助輪可自由轉動地結合的輔助輪支承託架。
[0042] 所述貨架由以圓形環狀的多個收納空間連續配置的圓筒形狀組成，沿著所述圓筒 形狀貨架的圓形態設置對所述水平驅動裝置的水平驅動實施導向作用的圓形軌道導軌。 [0043] 所述水平驅動裝置其組成包括：被施加一定驅動電源運行而使其驅動軸以一定速 度旋轉的電機；與所述電機的驅動軸結合，且在圓筒形狀的外面形成多個螺紋的旋轉部件； 通過在所述掃描儀上固定裝配而以"c"形狀折曲形成的支承託架的折曲部終端上的圓弧 狀結合部和其終端與圓弧狀轉動螺栓可轉動地結合而輪的角度可傾斜而可在所述圓形軌 道的導軌上旋轉行駛，且沿著各旋轉軸形成多個圓形螺紋的聯動部件被固定裝配而在所述 圓形軌道的導軌內旋轉移動的至少一個旋轉輪；在內側整體形成的螺紋與所述電機側旋轉 部件的螺紋以及所述至少一個旋轉輪上裝配的聯動部件的螺紋分別嚙合，且具備一定張力 而保持通過螺紋的嚙合狀態的旋轉帶。
[0044] 所述圓形軌道的導軌包括：所述至少一個旋轉輪接觸而沿著其圓形軌道旋轉行駛 的底軌面；沿著與所述貨架的圓筒形狀相應地以環狀連續連接形成圓形的無限軌道形狀， 在前面凸出一定高度形成而引導所述至少一個旋轉輪不向前面脫離的前面導向部；沿著與 所述貨架的圓筒形狀相應地以環狀連續連接形成圓形的無限軌道形狀，在後面凸出一定高 度形成而引導所述至少一個旋轉輪不翻越到後面的後面導向部。
[0045] 所述圓形軌道的導軌包括：下部導軌，包括：所述掃描儀的下部設置的至少一個 旋轉輪接觸而沿著其圓形軌道旋轉行駛的底軌面；沿著與所述貨架的圓筒形狀相應地以 環狀連續連接形成圓形的無限軌道形狀，在前面凸出一定高度形成而引導所述至少一個旋 轉輪不向前面脫離的前面導向部；沿著與所述貨架的圓筒形狀相應地以環狀連續連接形成 圓形的無限軌道形狀，在後面凸出一定高度形成而引導所述至少一個旋轉輪不翻越到後面 的後面導向部；以及，上部導軌，所述水平驅動裝置設置在掃描儀下部而為水平移動時可保 持所述掃描儀和所述貨架之間一定間隔的支承作用，設置在所述掃描儀的上部而引導自由 旋轉的支承輪。
[0046] 所述水平驅動裝置包括：向所述貨架的水平方向延長形成的導軌；以驅動輥為介 質沿著所述導軌可移動地設置的移動託架；在所述移動託架上裝配而通過旋轉帶與所述驅 動輥驅動連接的驅動電機；測定所述驅動電機的旋轉數後換算移動距離，將換算的移動檢 測信號施加到所述控制器的輪傳感器。
[0047] 所述驅動輥其組成包括：位於所述導軌的上側而與所述驅動輥驅動連接的主驅動 輥；位於所述導軌的下側而支承所述導軌的子驅動輥。
[0048] 所述控制裝置其組成包括：從所述多個天線接收掃描信息而讀取掃描的物品的物 品信息數據的讀取器；將所述讀取器的物品信息數據與已註冊的物品信息數據比較進行分 析的局部控制器；對所述水平驅動裝置施加運行信號而使所述掃描儀在收納空間向水平方 嚮往復移動的掃描儀控制器。
[0049] 所述掃描儀控制器將首次輸入的基準距離數據值與由掃描儀的距離傳感器施加 的距離檢測信號相比較，或者將首次輸入的基準距離數據值與由水平驅動裝置的輪傳感器 施加的掃描儀的移動檢測信號相比較而計算所述掃描儀可移動的移動距離。
[0050] 所述掃描儀控制器利用電力線通信網（PLC:Power Line Communication)與讀取 器、距離傳感器、水平驅動裝置、臂傳感器和輪傳感器連接。
[0051] 所述局部控制器是所述掃描儀反覆移動時計算對各個物品的掃描儀的掃描信息 次數，從計算的掃描信息次數中將計算掃描信息次數最多的物品位置選定為物品實際位 置，從選定的物品掃描信息採集物品的物品信息數據。
[0052] 所述距離傳感器是在所述掃描儀的右側和左側分別檢測與位於右側方向和左側 方向的設置物、障礙物之間距離的多個右側距離傳感器和多個左側距離傳感器沿著所述掃 描儀的長度方向相互保留一定間隔排列設置。
[0053] 所述多個右側距離傳感器和多個左側距離傳感器是，在如紅外線傳感器、超聲波 傳感器等電子式非接觸傳感器元件，以及限位開關傳感器等機械式接觸傳感器元件中，利 用其中某一個傳感器元件組成。
[0054] 向所述水平驅動裝置供應驅動電源的供電裝置是，裝配一次電池或可以反覆充電 的二次電池中的某一個電池的電源電池。
[0055] 向所述水平驅動裝置供應驅動電源的供電裝置是，在導軌上所述水平驅動裝置的 旋轉輪接觸的底軌面，沿底軌面的長度方向較長地延長鋪設有與電源插頭和穩定器用電連 接的第一和第二電源供應線；所述水平驅動裝置的旋轉輪兩側固定安裝有與所述第一和第 二電源供應線接觸而接收電源的第一和第二電源刷，將由與所述第一和第二電源刷用電連 接的直流轉換部施加的交流電源轉換成直流電源；轉換的直流電源被輸入所述電源電池而 實施充電。
[0056] 向所述水平驅動裝置供應驅動電源的供電裝置是，在所述貨架的一側終端邊緣側 通過固定部件被固定裝配而連接於電源插頭的供電塊上暴露形成第一和第二供電端子；在 與所述供電塊的裝配位置相對應的所述掃描儀的一側通過固定部件被固定裝配的電源輸 入塊上暴露形成有與所述供電塊的第一和第二供電端子對應接觸的第一和第二電源輸入 端子；在與所述電源輸入塊用電連接的直流轉換部將施加的商用交流電源轉換成直流電 源，轉換的直流電源輸入到所述電源電池而實施充電。
[0057] 所述掃描儀是為可防止天線掃描錯誤的屏蔽，用鋼鐵、鋁中的某一個金屬材料形 成。
[0058] 所述物品上粘貼有RFID標籤，所述天線識別所述RFID標籤。
[0059] 作為對至少具有一個層的貨架的收納空間存放的物品實施掃描的貨架掃描裝置， 包括：具備掃描物品的多個天線並與貨架收納空間相對地配置的掃描儀；為使所述掃描儀 向貨架的垂直方向移動而與所述掃描儀驅動連接的垂直驅動裝置；以及通過所述垂直驅動 裝置控制掃描儀的移動，且從所述多個天線接收的掃描信息採集物品的物品信息數據的控 制裝置。
[0060] 貨架掃描裝置還包括：檢測位於所述掃描儀移動方向的障礙物而向所述控制裝置 施加距離檢測信號的距離傳感器。
[0061] 所述控制裝置包括：從所述多個天線接收掃描信息讀取掃描的所述物品的物品信 息數據的讀取器部；保存所述讀取器部的物品信息數據的存儲器部；向所述垂直驅動裝置 施加運行信號而使所述掃描儀與某一個層的收納空間相對地配置的微處理器。
[0062] 所述控制裝置還包括為從所述多個天線至少選擇一個天線運行而在所述讀取器 部和多個天線之間連接的開關部。
[0063] 所述微處理器將計算掃描儀移動距離的基準距離數據和從掃描儀的距離傳感器 接收的距離檢測信號比較而計算所述掃描儀可移動的移動距離，根據所述計算的移動距 離，使掃描儀位於從所述貨架內多層收給空間選擇的一個層的收納空間。
[0064] 所述微處理器是所述掃描儀反覆移動時計算掃描儀對各物品的掃描信息次數，將 從計算的掃描信息次數中掃描信息次數計算最多的物品位置選定為物品的實際位置，從選 定的物品掃描信息採集物品的物品信息數據。
[0065] 所述掃描儀以圍住所述貨架收納空間的環狀形成。
[0066] 所述貨架以具有多層收納空間的多個貨架區向側方向保留一定縫地配置的貨架 組件組成；所述掃描儀以穿過所述一定縫圍住各貨架區的環狀形成而向側方向連續配置。 [0067] 所述貨架包括：具備多層收納空間的內部貨架區，以及具備開閉門而包住所述內 部貨架區的外部貨架區。
[0068] 所述垂直驅動裝置包括：在所述貨架的側壁向垂直方向延長形成的導軌；可沿著 所述導軌移動地在所述掃描儀上固定設置的移動片；以旋轉帶為介質，與所述移動片驅動 連接的驅動電機。
[0069] 所述垂直驅動裝置包括：一端與所述掃描儀的上部連接的鋼絲；通過上端分離形 成的多個支承槽可支承鋼絲地在所述貨架的上端部設置的支承片；所述鋼絲的另一端被卷 繞的旋轉輪被裝配在驅動軸上的旋轉電機。
[0070] 所述物品上粘貼有RFID標籤，所述天線可以識別所述RFID標籤。
[0071] 本發明作為為通過掃描儀對貨架內物品實施掃描而在貨架移動的貨架掃描裝置， 其組成包括：裝配掃描儀的本體；所述本體上固定設置的驅動電機；與所述驅動電機的驅 動軸結合而所述驅動電機運行時沿著所述導向條移動的驅動輥；以及可被所述導向條支承 地裝配在所述本體上的支承輥。
[0072] 本發明作為可對至少具有一個層的貨架格內物品實施掃描的貨架掃描裝置，包 括：向所述貨架的垂直方向延長的主體；在所述主體的既定高度上裝配，且具備可以掃描 所述貨架格內物品的天線的掃描儀；所述主體被裝配而沿著向所述貨架的長度方向展開的 軌道移動的水平驅動裝置；與所述水平驅動裝置向水平方向可轉動地連接，且端部上具備 緊貼所述軌道的軌道側壁而被支承的側部支承輥的平衡臂；以及通過所述水平驅動裝置控 制所述主體的軌道移動，根據從所述天線接收的掃描信息採集物品的信息數據的控制器。
[0073] 還包括：為檢測所述軌道上可裝卸地裝配的觸發器，向所述控制器施加檢測信號 而在所述水平驅動裝置上配備的觸發傳感器。
[0074] 所述平衡臂包括：與所述水平驅動裝置可向水平方向轉動地連接，且向所述水平 驅動裝置的兩個方向延長的一對轉動條；被所述軌道的軌道側壁支承而限制所述轉動條的 一方向移動，並與所述轉動條的端部結合而沿著所述軌道滾動的側部支承輥；以及為使所 述側部支承輥緊貼所述軌道的軌道側壁而向所述側部支承輥提供張力的彈簧。
[0075] 所述水平驅動裝置包括：所述主體的上部裝配的驅動本體；所述驅動本體上固定 設置的驅動電機；與所述驅動電機的驅動軸結合，所述驅動電機運行時，在所述軌道上面沿 著軌道移動的驅動輥；以及在所述驅動本體上裝配而支承所述軌道下面的下部支承輥。
[0076] 所述掃描儀包括：在所述主體的既定高度上設置的裝配託架；在所述裝配託架上 可旋轉地鉸接的旋轉片；在所述旋轉片的旋轉端部裝配而掃描所述貨架格內物品的天線； 以及為使所述天線位於所述貨架格內，向所述旋轉片提供彈性回復力的復原彈簧。
[0077] 所述位置移動裝置包括：在所述主體的上部固定的支座；內側壁上形成所述支座 可移動的導槽，上部裝配滑動條的滑動殼；以及可隨著所述滑動條移動地在所述水平驅動 裝置的下部配備的滑動塊。
[0078] 所述控制器是從所述天線接收掃描信息而讀取掃描的物品的物品信息數據，將讀 取的所述物品信息數據與已註冊的物品信息數據比較分析，為使所述掃描儀向貨架格的水 平方向往復移動，向所述水平驅動裝置施加運行信號。
[0079] 本發明作為可對至少具有一個層的貨架格內物品實施掃描的貨架掃描裝置，包 括：向所述貨架的垂直方向延長的主體；在所述主體的既定高度上裝配，並具備掃描所述 貨架格內物品的天線的掃描儀；使所述主體向所述貨架的水平方向移動的水平驅動裝置； 位於所述主體的移動路徑上的觸發器；以及為識別所述觸發器而裝配在所述主體兩側端的 觸發傳感器；所述主體的移動根據所述觸發器的識別模式受到控制。
[0080] 所述觸發器包括：將所述主體移動方向變更的轉換位置信息提供給所述觸發傳感 器的方向觸發器；將所述主體進入軌道曲線部分的曲線位置信息提供給所述觸發傳感器的 曲線觸發器。
[0081] 所述導向條包括：向所述貨架的長度方向展開，且所述驅動輥被緊貼的第一桿軌 道；以及在所述第一桿軌道的下部並排分離配置，且所述支承輥被緊貼的第二桿軌道。
[0082] 所述支承輥包括：位於所述本體移動前方的第一支承輥；以及位於所述本體移動 後方的第二支承輥。
[0083] 作為掃描貨架內物品的貨架掃描裝置，包括：裝配有掃描儀的本體；在頂板或貨 架上可移動地配置，且固定所述本體的線纜；用於移動所述線纜的驅動裝置；以及為支承 所述線纜而在所述頂板或貨架上裝配的支承架。
[0084] 本發明還包括：支承所述線纜而使所述線纜的側方向移動被轉換的導向輪。
[0085] 所述驅動裝置包括：所述頂板或貨架上裝配的驅動電機；將所述驅動電機的旋轉 力傳遞到所述線纜的驅動軸；以及在所述驅動軸上裝配而可卷繞所述線纜端部的驅動輥。 [0086] 所述支承架包括：所述頂板或貨架上固定的固定片；以及所述固定片上固定而支 承所述線纜的支承輪。
[0087] 本發明作為可對至少具有一個以上層的貨架格內物品實施掃描的貨架掃描裝置， 包括：向貨架的垂直方向延長的主體；在所述主體上可升降地裝配，且具備掃描所述貨架 格內物品的天線的掃描儀；使所述主體向所述貨架的水平方向移動的水平驅動裝置；為檢 測所述物品而在所述主體的兩側端裝配的物品傳感器；以及為根據所述物品傳感器的檢測 結果使所述天線控制所述物品移動，在所述主體向水平方向移動時使所述掃描儀升降移動 的控制器。
[0088] 所述掃描儀是以升降裝置為介質，在所述主體上可上下移動地裝配；所述升降裝 置包括：向所述主體的高度方向延長形成的導軌；沿著所述導軌可移動地設置，且一側部 連接所述掃描儀的升降片；以及以升降鋼絲為介質，與所述升降片驅動連接的升降電機。 [0089] 所述控制器通過所述物品傳感器檢測物品時，將使所述掃描儀向上移動的上升信 號施加到所述升降裝置的升降電機，通過所述物品傳感器未檢測物品時，將使所述掃描儀 向下移動的下降信號施加到所述升降裝置的升降電機。
[0090] 本發明作為掃描貨架格內存放物品的貨架掃描儀，包括：與所述貨架格相對地設 置，且向貨架的水平方向移動的掃描儀體；在所述掃描儀體上裝配而向所述貨架格凸出的 掃描儀臂；以及在所述掃描儀臂上具備； 並具備接觸所述貨架格內存放物品而發生彈性變形的曲線部的天線。
[0091] 所述天線是以圓形或橢圓形的環形帶形態組成的環形天線。
[0092] 所述掃描儀臂包括：以伸縮（telescopic)形態連接的多個支承臂；以及彈性支承 所述多個支承臂之間的彈簧。
[0093] 作為掃描貨架格內存放物品的貨架掃描儀，包括：向貨架的水平方向移動的掃描 儀體；可向所述貨架格相對設置地裝配在所述掃描儀體上的垂直型天線；以及可向所述貨 架格凸出設置地裝配在所述掃描儀體上的水平型天線。
[0094] 所述垂直型天線包括薄結構的貼片天線。
[0095] 所述水平型天線包括：與所述貨架水平配置而可滲透所述貨架格的條（bar)狀水 平型柔和天線。
[0096] 本發明包括：使具備天線的掃描儀向貨架的水平方向移動同時反覆掃描貨架內存 放物品的水平方向掃描步驟；將所述掃描儀反覆移動時掃描得最多的物品位置選定為物品 實際位置的物品位置判斷步驟；以及從所述選定的物品掃描信息採集物品的物品信息數據 的物品信息數據獲取步驟。
[0097] 所述水平方向掃描步驟是，對貨架內各層分別設定位置標籤，對各層收納空間內 存放的物品分別設定產品標籤之後，使掃描儀向貨架的水平方向往復移動同時反覆掃描物 品；所述位置判斷步驟是，從掃描的位置標籤識別次數和產品標籤識別次數中，將掃描得最 多的位置標籤識別次數和產品標籤識別次數的物品位置選定為物品實際位置。
[0098] 所述位置判斷步驟包括：將所述掃描儀移動一次時在掃描儀的多個天線重複掃描 的各層物品位置標籤次數和產品標籤次數分別合算，從所述合算的位置標籤次數中將位置 標籤次數最多的物品與產品標籤讀取位置匹配的步驟；反覆實施所述掃描儀反覆往復移動 時向所述讀取位置匹配的步驟以後，對各匹配步驟被所述產品標籤的讀取位置匹配的物品 的各層產品標籤次數進行合算的步驟；將合算的各層產品標籤次數比較而選擇產品標籤次 數最多的物品的步驟。
[0099] 所述信息數據獲取步驟是，將所述選定的物品位置信息和產品信息與已註冊的物 品位置信息和產品信息比較後，所述選定物品與已註冊的物品位置信息和產品信息相一 致，則採集所述選定的物品的物品信息數據。
[0100] 本發明作為對貨架內多層收納空間上存放物品實施掃描的貨架掃描方法，該實施 步驟包括：使掃描儀向貨架的垂直方向往復移動同時對所述貨架內的至少一個以上的層存 放的物品反覆實施掃描的垂直方向掃描步驟；將所述掃描儀反覆移動時掃描得最多的物品 位置選定為物品實際位置的物品位置判斷步驟；以及從選定的物品掃描信息採集物品的物 品信息數據的物品信息數據獲取步驟。
[0101] 所述垂直方向掃描步驟是，對貨架內各層分別設定位置標籤，對各層收納空間存 放物品分別設定產品標籤之後，向貨架的垂直方向反覆掃描物品；所述物品位置判斷步驟 是，從掃描的位置標籤識別次數和產品標籤識別次數中，將掃描得最多的位置標籤識別次 數和產品標籤識別次數的物品位置選定為物品實際位置。
[0102] 本發明包括：對貨架內各層的貨格架和所述貨架格上首次陳列的物品實施匹配的 匹配步驟；掃描位於一列的貨架格和物品而判斷物品有力位置的在一列的物品位置判斷步 驟；掃描位於另一列的貨架格和物品而判斷物品有力位置的在另一例的物品位置判斷步 驟；以及從一列和另一列判斷的所述物品的有力位置中判斷物品實際位置的步驟。
[0103] 還包括：所述位於實際位置的物品未包括在已註冊的產品組時排除在所述實際位 置判斷步驟判斷的所述物品實際位置的物品排除步驟。
[0104] 還包括：從所述位於實際位置的物品掃描信息，採集物品的物品信息數據的物品 信息數據採集步驟。
[0105] 所述匹配步驟包括：對位於貨架內各層的多個貨架格分別設定格標籤，對所述各 貨架格的存放物品分別設定物品標籤的標籤設定步驟；讀取所述格標籤和所述的物品標籤 以後將讀取的所述格標籤和貨架格之間的匹配關係保存下來的匹配保存步驟。
[0106] 本發明的在所述一列或另一列判斷物品位置的步驟包括：讀取位於列的貨架格 的格標籤而選定天線當前位置的天線位置選定步驟；以及從在所述天線位置選定步驟上選 定的所述天線的當前位置讀取所述物品標籤而選定物品有力位置的有力位置選定步驟。
[0107] 本發明包括：使掃描儀向貨架格的水平方向水平移動的步驟；檢測位於所述掃描 儀移動方向的貨架格內物品的步驟；根據所述物品的檢測範圍設定所述掃描儀升降模式的 步驟；以及根據設定的所述掃描儀的升降模式，使所述掃描儀升降的步驟。
[0108] 設定所述掃描儀升降模式的步驟是，檢測所述物品時設定使所述掃描儀向上移動 的上升模式，未檢測所述物品時設定使所述掃描儀向下移動的下降模式。
[0109] 檢測所述貨架格內物品的步驟是，對與所述貨架格內所述物品邊緣部的垂直位置 和與所述物品邊緣部的水平位置實施檢測。
[0110] 本發明包括：a)使掃描儀向粘貼識別因子的貨架格的水平方向移動的步驟；b)從 接近於移動中的所述掃描儀的所述識別因子讀取序列號的步驟；以及C)根據讀取的所述 序列號，設定所述掃描儀的移動路徑，並讀取物品上粘貼的物品標籤的步驟；以及d)通過 所述物品標籤的讀取次數判斷物品陳列位置的步驟。
[0111] 所述C)步驟是，所述讀取的序列號的讀取次數少於已設定的序列號的讀取次數 時，使掃描儀在當前讀取的識別因子和之前讀取的識別因子之間的區段往復移動。
[0112] 在所述c)步驟，所述識別因子選擇性地保存提供掃描儀開始移動信息的開始序 列號、提供指示掃描儀移動和讀取物品的動作信息的行進序列號、提供掃描儀的移動結束 信息的到達終點序列號。
[0113] 在所述d)步驟，從通過所述掃描儀讀取的物品標籤的讀取次數中，將讀取最多的 物品標籤的貨架格位置選定為物品陳列位置。
[0114] 本發明可以包括：裝載物品的陳列格；以及在所述陳列格內隔著隔板設置，且提 供可檢測所述物品的天線臂的移動空間的掃描儀格。
[0115] 所述掃描儀格包括：位於所述陳列格上部的上部掃描儀格；以及位於所述陳列格 下部的下部掃描儀格。
[0116] 所述陳列格由以多個矩陣形態配置的陳列格組件組成；所述掃描儀格配置於向垂 直方向配置的多個陳列格之間。
[0117] 所述隔板用被所述天線臂讀取的接收信號被穿透的信號穿透性材料構成。
[0118] 有益效果 根據本發明，其有益效果在於， 第一、根據本發明實施例，天線利用電動機向貨架的水平方向移動，因此與貨架的每層 都固定安裝多個天線相比，可大幅節省天線、纜線、讀取器等附屬裝置的材料成本，也可以 節省裝置設備的安裝成本。
[0119] 第二、根據本發明的實施例，臂在線可滲透各層的收納空間，補充實施掃描而貨架 上不存在掃描盲區，且大幅提升物品的識別率。
[0120] 第三、根據本發明的實施例，掃描儀可向貨架的水平方向移動而需要對貨架進行 改造或者按照物品和商品改變形狀時，不需要拆卸天線重裝，從而大幅節省貨架改造和更 換成本，且大幅縮短改造和更換貨架所需的作業時間。
[0121] 第四、根據本發明的實施例，減少從RFID讀取器上發生的誤差範圍而準確掌握位 於貨架的各物品的位置信息，從而提升貨架上存放的物品信息的可靠性。
[0122] 第五、根據本發明的實施例，採用柔和形態的膜片狀天線，因此不受陳列的物品高 度和體積的障礙物的限制下，對貨架內產品實施掃描時可確保其準確識別率。
[0123] 第六、根據本發明的實施例，掃描儀向貨架的垂直方向移動同時掃描貨架上存放 的物品，實現對貨架內掃描無盲區而提升對物品的高度掃描識別率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0124] 圖la是簡單圖示傳統的貨架上設置的天線配置結構的示意圖； 圖lb是對圖la中圖示的固定天線的放大圖示； 圖lc是對圖la中在收納空間的底面配置的圖案化天線的放大圖示； 圖2是本發明第一實施例的貨架掃描裝置的整體外觀示意圖； 圖3是本發明第一實施例的掃描裝置上配置的多個天線的排列形態的具體示意圖； 圖4是本發明第一實施例的掃描裝置上適用的滲透用臂天線的安裝形態的平面圖； 圖5是顯示圖4中圖示的滲透用臂天線結構的分離透視圖； 圖6是根據本發明另一實施例滲透用臂天線被滲透到貨架收納空間內部的形態的例 示圖； 圖7是具體顯示本發明第一實施例的掃描裝置的水平方向驅動裝置的驅動機構結構 的分離透視圖； 圖8是圖7中圖示的掃描裝置的水平方向驅動機構在貨架的水平導軌上可水平移動地 設置的狀態示意圖； 圖9是顯示本發明第一實施例的對貨架掃描裝置的供電裝置的變形例的示意圖； 圖l〇a是根據本發明第一實施例向貨架掃描裝置供應電源的裝置的另一變形例的示 意圖； 圖l〇b是本發明第一實施例的供電塊的放大圖示； 圖10C是本發明第一實施例的電源輸入塊的電源線放大圖示； 圖11是顯示本發明第一實施例的貨架掃描裝置上包括的掃描控制裝置組成的框圖； 圖12a是本發明第二實施例的貨架掃描裝置的整體外觀圖； 圖12b是第二實施例的變形例的貨架掃描裝置的整體外觀圖； 圖13是本發明第三實施例的貨架掃描裝置的整體外觀圖； 圖14和圖15是本發明第三實施例的貨架掃描裝置中可旋轉圓筒形貨架的圓形軌道的 旋轉輪結構示意圖； 圖16是本發明第四實施例的貨架掃描裝置的前方透視圖； 圖17是本發明第四實施例的貨架掃描裝置的後方透視圖； 圖18是圖16的"Ι-I"線部的切開透視圖； 圖19是圖示本發明第四實施例的裝配貨架掃描裝置的貨架的設置狀態圖； 圖20是本發明第四實施例的貨架掃描裝置的掃描儀的放大圖示； 圖21是第四實施例的變形例的貨架掃描裝置的掃描儀的放大圖示； 圖22是本發明第四實施例的貨架掃描裝置的水平驅動裝置和掃描儀體的一部分分解 透視圖； 圖23是本發明第四實施例的貨架掃描裝置的水平驅動裝置的放大圖示； 圖24是本發明第四實施例的貨架掃描裝置的控制裝置的框圖； 圖25是本發明第四實施例的其它變形例的貨架掃描裝置的掃描儀放大圖示； 圖26是本發明第五實施例的貨架掃描裝置的後方透視圖； 圖27是本發明第五實施例的貨架掃描裝置中膜片狀天線的放大圖示； 圖28是本發明第五實施例的變形例的貨架掃描裝置的後方透視圖； 圖29是本發明第六實施例的貨架掃描裝置的前方透視圖； 圖30是本發明第六實施例的貨架掃描裝置的後方透視圖； 圖31是將圖29的"II-II"線部切開圖示的剖視圖； 圖32是圖示本發明第六實施例的貨架掃描裝置的控制裝置的框圖； 圖33是第六實施例的變形例的本發明貨架掃描裝置的透視圖； 圖34是第六實施例的另一變形例的本發明貨架掃描裝置的透視圖； 圖35至圖36是第六實施例的又另一變形例的本發明貨架掃描裝置的透視圖； 圖37是本發明第六實施例的貨架掃描裝置的控制裝置的框圖； 圖38是本發明第七實施例的貨架掃描裝置的透視圖； 圖39是本發明第七實施例的變形例的貨架掃描裝置的透視圖； 圖40是本發明第八實施例的貨架掃描裝置的正視圖； 圖41是本發明第八實施例的貨架掃描裝置的側視圖； 圖42是第八實施例的變形例的水平驅動裝置的驅動輥的結構放大圖示； 圖43a至圖43b是本發明第八實施例的貨架掃描裝置的觸發器和觸發傳感器的結構 圖； 圖44是本發明第八實施例的貨架掃描裝置的位置移動裝置的放大透視圖； 圖45是本發明第八實施例的貨架掃描裝置的平衡臂的放大透視圖； 圖46a是本發明第八實施例的貨架掃描裝置在垂直軌道移動時平衡臂運行狀態的示 意圖； 圖46b是本發明第八實施例的掃描裝置從垂直軌道向曲線軌道移動時平衡臂的運行 狀態不意圖； 圖46c是本發明第八實施例的掃描裝置在曲線軌道移動時平衡臂的運行狀態示意圖； 圖46d是本發明第八實施例的掃描裝置在曲線軌道移動時平衡臂的運行狀態示意圖； 圖47是第八實施例的變形例的貨架掃描裝置的平衡臂的放大平面圖； 圖48a是第八實施例的另一變形例的軌道移動滑架的平衡臂放大平面圖； 圖48b是將圖48a的"III-III"線部切開圖示的放大圖； 圖49是本發明第八實施例的貨架掃描裝置的掃描儀放大透視圖； 圖50是第八實施例的又另一變形例的貨架掃描裝置的正視圖； 圖51是第八實施例的又另一變形例的貨架掃描裝置的側視圖； 圖52是本發明第九實施例的貨架掃描裝置的透視圖； 圖53a是圖52 "IV"部的放大圖示； 圖53b是圖示圖52中貨架掃描裝置與電力線通信網之間連接結構的分解透視圖； 圖54是本發明第九實施例的貨架掃描裝置上裝配掃描儀的安裝狀態圖； 圖55a是本發明第九實施例的貨架掃描裝置的驅動輥沿直線路徑移動的狀態示意圖； 圖55b是本發明第九實施例的貨架掃描裝置的驅動輥沿曲線路徑移動的狀態示意圖； 圖56是將圖52的"V-V"部切開圖示的切開平面圖； 圖57是將第九實施例的變形例的圖52的"V-V"線部切開圖示的切開平面圖； 圖58是將第九實施例的另一變形例的圖52的"V-V"部切開圖示的切開平面圖； 圖59是將第九實施例的又另一變形例的圖52的"V-V"部切開圖示的切開平面圖； 圖60是本發明第十九實施例的貨架掃描裝置的結構示意圖； 圖61a是將圖60從"VI-VI"線部觀察的貨架掃描裝置的本體結構圖； 圖61b是將圖60從"VI-VI"線部觀察的貨架掃描裝置的本體變形圖示的結構圖； 圖62是將圖60從"VII-VII"線部觀察的貨架掃描裝置的支承架的結構圖； 圖63是圖60的"VIII"部放大圖示； 圖64是第十實施例的變形例的貨架掃描裝置的結構圖； 圖65是本發明第十一實施例的貨架掃描裝置的結構圖； 圖66a至圖66d是本發明第十一實施例的貨架掃描裝置的貨架格內移動軌跡的透視 圖； 圖67是本發明第十一實施例的掃描裝置的貨架格內移動軌跡的狀態示意圖； 圖68是第十一實施例的變形例的貨架掃描裝置的結構圖； 圖69a至圖69d是第十一實施例的變形例的貨架掃描裝置的貨架格內移動軌跡的透視 圖； 圖70是本發明第一實施例的貨架掃描儀透視圖； 圖71是將圖70的掃描儀切開圖示的剖視圖； 圖72a至圖72b是第一實施例的變形例的掃描儀的掃描儀臂剖視圖； 圖73是第一實施例的另一變形例的貨架掃描儀透視圖； 圖74是本發明第二實施例的貨架掃描儀透視圖； 圖75是本發明第二實施例的貨架掃描儀透視圖； 圖76a是第二實施例的變形例的貨架掃描儀透視圖； 圖76b是第二實施例的另一變形例的貨架掃描儀透視圖； 圖77是本發明第二實施例的又另一變形例的貨架掃描儀透視圖； 圖78是本發明第二實施例的又另一變形例的貨架掃描儀透視圖； 圖79是本發明第二實施例的又另一變形例的貨架掃描儀透視圖； 圖80至圖81是本發明第一實施例的貨架掃描方法的框圖； 圖82是說明本發明第一實施例的貨架掃描方法的物品配置狀態圖； 圖83至圖84是第二實施例的貨架掃描方法的框圖； 圖85是本發明第三實施例的貨架掃描方法的框圖； 圖86至圖87是本發明第三實施例的貨架掃描方法上採用的掃描裝置的運行狀態示意 圖； 圖88是本發明第三實施例的貨架掃描方法上陳列書籍的貨架狀態示意圖； 圖89是本發明第四實施例的貨架掃描方法的框圖； 圖90至圖91是本發明第四實施例的貨架掃描方法上採用的掃描裝置的運行狀態示意 圖； 圖92是本發明第五實施例的貨架掃描方法的框圖； 圖93是本發明第六實施例的貨架掃描方法的框圖； 圖94至圖96是本發明第六實施例的貨架掃描方法上採用的掃描裝置的運行狀態示意 圖； 圖97是本發明第一實施例的貨架透視圖； 圖98是本發明第一實施例的貨架的貨架組件透視圖； 圖99是第一實施例的變形例的貨架的貨架組件透視圖； 圖100是第一實施例的另一變形例的貨架的貨架組件透視圖； 圖101是本發明第二實施例的貨架的透視圖； 圖102是本發明第二實施例的貨架的貨架組件透視圖； 圖103是本發明第二實施例的貨架的貨架組件透視圖； 圖104是本發明第三實施例的貨架的貨架組件透視圖。

【具體實施方式】
[0125] 首先，附圖中的同一個構件即使在不同的圖面上表示，但基本用同一個符號表示。 而且說明本發明時，若對有關的公知功能或者結構的具體說明使本發明宗旨變得模糊則省 略該說明。
[0126] 下面結合附圖對本發明的實施例詳細進行描述。
[0127] 如圖2至圖3所示，在本發明第一實施例的貨架掃描裝置上，本發明上應用的貨架 1010上有多個收納物品1014的收納空間沿垂直方向形成多層。多層收納空間1012被垂 直隔牆1018分為在水平位置上分別鄰接的收納空間。多層收納空間1012上可以分別粘貼 RFID標籤作為無線識別部的配置。
[0128] 貨架1010的前面可以配置掃描儀1020。該掃描儀1020形成從貨架1010的最上 部到最下部沿垂直方向較長地延長的形態，在與多層收納空間1012相對的位置上可以分 別粘貼多個天線 1024-1、1024-2、1024-3、1024-4。
[0129] 貨架1010的上部前端上可以固定粘貼引導掃描儀1020水平方向移動的導軌 1016。導軌1016可以以沿貨架1010的寬度方向較長地延長的形態形成。
[0130] 掃描儀1020的主體1022上部安裝有水平驅動裝置1032。水平驅動裝置1032在 與導軌1016接觸的狀態下，通過電機的驅動，沿導軌1016實施水平移動而使掃描儀1020 向水平方向往復移動。掃描儀1020的主體1022下部為易於利用水平驅動裝置1032實施 水平移動，可以通過設計使之與地面保留一定間隔。
[0131] 掃描儀1020上固定粘貼的多個天線的數量可以與貨架1010層數相同。本發明 實施例中，第一至第四天線1024-1、1024-2、1024-3、1024-4沿主體1022的長度方向與貨 架1010的層數和各層的收納空間1012的位置相對地按一定間隔設置。各天線1024-1、 1024-2、1024-3、1024-4如該圖所示，以多角面形狀（圖3中四角面形狀）形成圖案化，縱向 尺寸與貨架1010的各相對的收納空間1012高度相應，橫向尺寸可以蓋住收納空間1012的 一定面積，並被固定地粘貼在該主體1022的內側。
[0132] 第一至第四天線1024-1、1024-2、1024-3、1024-4可以沿著各圖案化的導電線，與 該掃描儀1020上固定裝配的控制裝置1026的RFID讀取器112用電連接。
[0133] 本實施例中，貨架1010的收納空間1012以四層為例示，四個天線1024-1、1024-2、 1024-3U024-4與四個層相對應地設置，但本實施例並不是對其進行限制，天線可以根據貨 架1010上具備的收納空間12的數量增減到三個以下或五個以上。
[0134] 面向掃描儀1020的內側即貨架110的各收納空間12的位置上設置與收納空 間1012的層數相對應數量的多個臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4。該多個臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4在該掃描儀1020沿貨架1010向水平方向移動時滲透各收 納空間1012的內部實施掃描。
[0135] 多個臂天線可以在第一至第四天線1024-1、1024-2、1024-3、1024-4上部或之間 分別設置。多個臂天線可以考慮多個層數和各層的收納空間1012位置，在第一至第四臂天 線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4之間相互按一定間隔分離配置。
[0136] 各臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4 與第一至第四天線 1024-1、1024-2、 1024-3U024-4同樣，沿各圖案化的導電線，與該掃描儀20固定裝配的控制裝置1026的 RFID讀取器用電連接。
[0137] 第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4可以向貨架1010的收納空 間1012凸出地設置，在掃描儀1020的主體1022上保持90度的角度。各臂天線1034-1、 1034-2、1034-3、1034-4以至少具有一個以上的復原關節部的臂形態組成為宜。隨之，各臂 天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4不損壞各收納空間1012內部存在的障礙物和物品，同 時利用區分各收納空間1012的垂直隔牆1018不被破損地接觸後在下一格的收納空間1012 內部恢復為90度的角度。例如，各臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4可以柔和地摺疊 以後復原。
[0138] 如圖4至圖5所示，第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4是在各 掃描儀1020的主體1022固定粘貼著固定託架1036,固定託架1036上有第一和第二臂 1040-1、1040-2通過兩個第一和第二復原關節部1038-1、1038-2可復原地結合。
[0139] 各臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4 以分別具備兩個臂 1040-1U040-2 和 兩個復原關節部1038-1U038-2為例示進行說明，但並不是對其進行限制，可以考慮貨架 1010的收納空間1012內部深度和與掃描儀1020和貨架1010的相隔距離等，至少具備三個 以上的臂和復原關節部。
[0140] 各第一和第二臂1040-1U040-2上可以固定地分別粘貼第一和第二天線圖形 1042-1、1042-2。該第一和第二天線圖形1042-1,1042-2以通過圖案化的導電線相互連接 的狀態延長，可以與掃描儀1020的主體1022內側形成的圖案化導電線(見圖3)連接。
[0141] 各臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4 的復原關節部 1038-1、1038-2 上有固定 託架1036和第一臂1040-1、第一臂1040-1和第二臂1040-2通過螺栓1044和螺母1048可 轉動地結合。螺栓1044和螺母1048的結合部位可夾入復原彈簧1046地組成。
[0142] 隨之，各臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4的彈簧固定託架1036和第一臂 1040-1、第一臂1040-1和第二臂1040-2在正常狀態下被復原彈簧1046支承著，對掃描儀 1020的主體1022面形成90度角度地直角凸出。即使接觸到收納空間1012內部的物品、障 礙物或垂直隔牆1018,但通過復原彈簧1046的彈性角度出現變形之後，重新通過復原彈簧 1046的復原作用恢復為直角凸出狀態。
[0143] 就是說，所述各臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4在貨架1010的各收納空間 1012內部向水平方向滲透，向左/右側聯動而接收該收納空間1012內部存放和陳列的物品 上粘貼的RFID標籤的信息信號。
[0144] 第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4應用復原彈簧1046, 一般保持 對掃描儀1020主體1022面的直角凸出狀態，接觸到收納空間1012內的物品、障礙物或垂 直隔牆1018則角度會出現變形。但並不局限於此，在固定託架1036和第一臂1040-1的連 接部位和各第一臂1040-1和第二臂1040-2的連接部位設置具有一定拉力的橡皮筋，使之 具有相互對應的抗拉強度，使橡皮筋的拉力取代復原彈簧1046的彈性作用。
[0145] 本發明的第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4是各臂1040-1、 1040-2直接滲透所述收納空間1012內部而掃描RFID標籤。但，各臂1040-1、1040-2可以 直接接觸收納空間1012內存放和陳列的物品，導致對外部衝擊比較弱的物品容易受到損 傷。為解決所述的物品受損傷的問題，可以應用如圖6的臂天線的滲透結構。
[0146] 如圖6所示，收納空間102的底面可以雙重配置非金屬性的第一和第二底板 1050-1、1050-2。雙重的第一底板1050-1和第二底板1050-2之間可以由各臂天線1034-1、 1034-2、1034-3、1034-4可以充分滲透，向水平方向可移動地形成一定間隔的空間部。
[0147] 該第一和第二底板1050-1U050-2包括非金屬材料。例如，第一和第二底板 1050-1，1050-2上均可應用玻璃板、透明/不透明的樹脂板、木板等。
[0148] 雙重的第一和第二底板1050-1、1050-2之間形成的空間內部如果應用各臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4 滲透的結構，則各臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4 的臂1040-1、1040-2會直接接觸到收納空間1012內部的物品，因此在不損傷物品的狀態下 也可以精確地實施掃描動作。
[0149] 本發明上應用的第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4隻應用掃描 儀20的主體1022與對貨架1010水平移動的方向相同地水平運行的結構，但作為本發明的 另一個實施例，可以使用與所述彈性彈簧1046具有相同彈力的部件。為了各臂天線在該貨 架1010的各收納空間1012內部垂直運行，固定託架和第一臂、第一臂和第二臂之間關節可 以以垂直形態結合。以垂直形態實現的臂天線平時在掃描儀1020主體1022的垂直方向保 持直角凸出狀態，接觸到收納空間1012內物品、障礙物或垂直隔牆1018即可向垂直方向變 形。
[0150] 掃描儀1020的主體1022可以以鋼鐵（Steel)、鋁等金屬材料形成。第一至第四天 線 1024-1、1024-2、1024-3、1024-4 和第一至第四臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4 可 以實施防止向貨架1010的收納空間1012以外即向後方(就是貨架1010的前面方向）進行 掃描的屏蔽功能。
[0151] 掃描儀1020可以在其主體1022的右側和左側分別有多個右側距離傳感器1028 和多個左側距離傳感器1030沿該主體1022的長度方向相互按一定間隔設置。
[0152] 多個右側距離傳感器1028和多個左側距離傳感器1030向掃描儀1020的右側和 左側方向移動時，分別檢測與各位於右側方向和左側方向的設置物之間的距離，將檢測的 信號傳送給控制裝置26。
[0153] 就是說，多個右側距離傳感器1028和左側距離傳感器1030對掃描儀1020能否從 貨架1010右側終端向左側終端、從左側終端向右終端正常移動實施監測功能。
[0154] 各右側距離傳感器1028和左側距離傳感器1030可以使用對右側和左側方向的距 離實施檢測的元件。這些右側傳感器1028和左側距離傳感器1030可以應用紅外線傳感器、 超聲波傳感器等電子非接觸式傳感器元件，也完全可以使用限位開關傳感器等機械式接觸 傳感器元件。
[0155] 本發明第一實施例的掃描儀1020上應用的水平驅動裝置1032可在其主體1022 的上部設置，沿著貨架110的上端設置的導軌1016向水平方向左右往復移動。
[0156] 如圖7至圖8所示，水平驅動裝置1032其組成包括裝配部1052上固定設置的電 機1054、與電機1054的驅動軸結合的旋轉部件1056、第一和第二旋轉輪1062、1064、第一和 第二旋轉輪支承託架1066、1068、輔助輪1080、輔助輪支承託架1078。
[0157] 電機1054例如可以接收如12V的恆定驅動電壓運行而使其驅動軸恆速旋轉。與驅 動軸結合的旋轉部件1056以圓筒形狀形成，其圓筒形狀外面形成多個螺紋，與旋轉帶1058 內側整體上形成的螺紋嚙合而使該旋轉帶1058聯動旋轉。
[0158] 旋轉帶1058是在其內側整體上形成的螺紋與所述電機1054側旋轉部件1056的 螺紋嚙合的同時與第一和第二旋轉輪1062、1064的前面分別粘貼的第一和第二聯動部件 1062-1、1064-1上形成的螺紋分別嚙合。旋轉帶1058為保持通過螺紋與旋轉部件1056、與 第一和第二聯動部件1062-1、1064-1卩齒合的狀態，不鬆弛地保持一定拉力。
[0159] 第一和第二旋轉輪1062、1064通過第一和第二旋轉輪支架1066、1068和螺栓1070 可轉動地結合，可以固定地裝配沿各輪1062、1064的旋轉軸與旋轉帶1058用螺紋嚙合的第 一和第二聯動部件1062-1、1064-1。
[0160] 導軌1016可以由底軌面1072和前面導向部1074、後面導向部1076組成。前面導 向部1074沿著導軌1016的長度方向，從前面凸出一定高度形成，發揮引導作用防止與底軌 面1072接觸旋轉的第一和第二旋轉輪1062、1064向前面脫離。
[0161] 後面導向部1076可以沿導軌1016的長度方向，從後面凸出一定高度形成，引導在 底軌面1072旋轉的第一和第二旋轉輪1062、1064轉到後面。
[0162] 底軌面1072優選地以摩擦力強度充分的材料形成。底軌面1072是第一和第二旋 轉輪1062、1064旋轉時不滑動，從電機1054直接接收驅動力而移動其軌面。
[0163] 輔助輪支承託架1078是固定地裝配在所述掃描儀1020的裝配部1052的狀態下， 通過輔助輪1080和螺栓1070可自由轉動地結合。
[0164] 輔助輪1080是第一和第二旋轉輪1062U064旋轉時支承浮在地面上的掃描儀 1020的本體1022不向貨架1010側傾斜。由此，輔助輪1080緊貼導軌1016的後部，在無動 力的狀態下自由旋轉。
[0165] 電機1054可以接收電力作為旋轉驅動的動力源。作為本發明的基本電源供應 裝置，可以裝配消耗型一次電池，或者作為二次電池裝配可以再充電的充電池的電源電池 1082在掃描儀1052上被固定裝配而通過電線向所述電機1054供電。
[0166] 如圖9所示，電源供應裝置的變形例是，在導軌1016的底軌面1072用電連接於電 源插頭1088和穩定器1086的第一和第電源供應線1084-1、1084-2沿著該底軌面1072的長 度方向較長地延長鋪設。而且在底軌面1072上接觸旋轉的第一和第一旋轉輪62、64的兩側 上與第一和經二電源供應線1084-1U084-2接觸而接收電源的第一和第二電源刷1090-1、 1090-1通過螺栓1070被固定地設置。
[0167] 第一和第二電源刷1090-1、1090-2與各旋轉輪1062、1064的旋轉無關，在始終 與第一和第二電源供應線1084-1U084-2接觸的狀態下，通過與各電源供應線1084-1、 1084-2連接的穩定器1086和電源插頭1088接收商用交流電源。
[0168] 第一和第電源刷1090-1U090-2可以與電源線1092用電連接。電源線1092可以 連接於掃描儀1020的裝配部1052上設置的直流轉換部1094連接。此時，直流轉換部1094 可以與向電機1054供電的電源電池1096連接。
[0169] 直流轉換部1094將從電源刷1091-1、1090-2通過電源線1092施加的常用交流電 源整流和平滑化，切換成直流電源，將切換的直流電源供應到電源電池1096。
[0170] 電源電池1096內部安裝有可以反覆充電的充電池而第一和第二旋轉輪1062、 1064沿導軌16的底軌面1072旋轉移動期間也可以時常被充電電機1054驅動所需的電力。
[0171] 而且如圖l〇a至圖10c所示，作為本發明的電源供應裝置的又另一個實施例是，貨 架1010的上部一側終端邊角（例如，上部右側終端邊角）側上與電源插頭1104連接的電源 供應塊1100通過固定部件1098被固定地裝配在貨架1010的一側終端垂直隔牆1018。與 電源供應塊1100的裝配位置相對應，在掃描儀1020的上部一側(例如，上部右側）上有掃 描儀20向電源供應塊1100的裝配位置移動時用電接觸而接收商用交流電源的電源輸入塊 1108通過固定部件1106被固定裝配在該掃描儀1106上。
[0172] 電源供應塊1100的內部可以安裝穩定器，與掃描儀1020上裝配的電源輸入塊 1108相遇而接觸的部位上有第一和第二電源供應端子1102-1、1102-2露出形成。
[0173] 電源輸入塊1108是在與電源供應塊1100的第一和第二電源供應端子1102-1、 1102-2相對的位置上形成第一和第二電源輸入端子1110-2、1110-2,可以通過電源線1092 與直流轉換部1094連接。
[0174] 直流轉換部1094將通過電源線從所述電源輸入塊1108輸入的商用交流電源整流 和平滑化，轉換成直流電源而向電源電池1096供應直流電源。
[0175] 就是說，掃描儀1020是在不實施掃描動作的期間，位於所述供電塊1100被裝配的 貨架1010的一側終端的同時通過電源輸入塊1108接收商用交流電源而對電源電池1096 進行充電。
[0176] 然後，如圖11所示，本發明第一實施例上適用的掃描控制裝置1026其組成包括： 第一至第四天線 1024-1、1024-2、1024-3、1024-4 和第一至第四臂天線 1034-1、1034-2、 1034-3、1034-4、RFID讀取器1112、包括多個右側距離傳感器1028的第一方向傳感器組 1114、包括多個左側距離傳感器1030的第二方向傳感器組1116、傳感器信號輸入部1118、 存儲器1120、微處理器1122、電機驅動部1124、無線通信轉換部1126、無線通信部1128。
[0177] RFID 讀取器 1112 與第一至第四天線 1024-1、1024-2、1024-3、1024-4、與所述第一 至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4通過導電線分別連接而讀取從各天線接收 的RFID標籤的UHF頻段或VHF頻段的標籤信息信號。
[0178] 第一方向傳感器組1114是對由在所述掃描儀20的右側按一定間隔配置的多個右 側距離傳感器1028組合的傳感器組的統稱。第二方向傳感器組1116是對由在所述掃描儀 1020的左側按一定間隔配置的多個左側距離傳感器1030組合的傳感器組的統稱。
[0179] 傳感器信號輸入部1118分別被輸入從組成所述第一方向傳感器組1114的多個右 側距離傳感器1028分別發生的第一方向傳感器信號，以及從組成第二方向傳感器組1116 的多個左側距離傳感器1030分別發生的第二方向傳感器信號，在所述微處理器1122轉換 成可識別的數位訊號形態。
[0180] 存儲器120存儲從RFID讀取器1112讀取的所述貨架1010內的物品標籤信息數 據，存儲通過無線通信部128從外部接收的該掃描儀1020的運行指令信息。
[0181] 所述存儲器1120存儲為根據第一方向傳感器組1114和第二方向傳感器組1116 的傳感器信號計算掃描儀1020到達距離的傳感器初始值數據，以及基於該傳感器初始值 的基準距離數據，可以暫存根據傳感器信號計算的到達地點的距離數據。
[0182] 在本發明將存儲器1120作為一個區域在附圖上圖示說明，但是整體運營掃描儀 控制裝置的裝置功能的裝置運營程序、存儲傳感器初始值數據等非易失性信息的非易失性 存儲器、存儲標籤信息或運行指令信息、距離計算數據等揮發性信息的揮發性存儲器應單 獨配備為宜。
[0183] 微處理器1122可以實施控制採集從所述RFID讀取器1112讀取的標籤信息數據， 通過無線通信轉換部1126和無線通信部1128,以無線方式傳送給外部中央標籤信息採集 系統。
[0184] 微處理器1122可以接收通過所述傳感器信號輸入部1118輸入的從第一方向傳感 器組1114的傳感器號和，從第二方向傳感器組1116的傳感器信號，根據所述存儲器1120 的傳感器初始值數據和基準距離數據，計算隨水平移動的在所述貨架1010的到達地點，對 電機驅動部124實施驅動控制而控制該掃描儀1020繼續向當前移動方向移動或轉換移動 方向向反方向移動。
[0185] 微處理器1122基本上按照控制該掃描儀控制裝置運營的裝置運營程序的驅動算 法，對通過該掃描儀1020水平往復運動的掃描功能整體地實施控制。
[0186] 微處理器1122通過無線通信部1128和無線通信轉換部1126,從外部用無線接收 運行指令，根據運行指令決定掃描儀1020的水平往復運動次數、水平往復運動周期、水平 往復運動的驅動時間段等。
[0187] 本發明的控制裝置1026作為一個變形例，可以在掃描控制裝置的外面裝配鍵輸 入部，根據操作人員通過該鍵輸入部的鍵輸入，對掃描儀1020水平往復運動的運行指令實 施多樣化輸入而在微處理器1122根據所述鍵輸入的運行指令，完全可以實施掃描儀1020 的水平驅動控制。
[0188] 無線通信轉換部1126可以將從微處理器1122生成的標籤信息的採集數據或該掃 描儀1020的驅動控制相關報告信息等各種數據信息轉換成可以實施無線傳送的信號帶， 將通過無線通信部1128接收的無線通信信號轉換成可在所述微處理器1122處理的數據形 態並實施解碼處理。
[0189] 無線通信部1128可以發揮將通過所述無線通信轉換部1126轉換信號的信息信號 用無線傳送，或者接收從外部接收的特定信號帶的信息信號後提供給無線通信轉換部1126 的作用。
[0190] 無線通信部1128可以實施應用近距離RF通信、藍牙（Bluetooth)通信等通信方 式的接入點（Access Point;AP)作用而與應用無線通信功能的至少一個監測用計算裝置或 智慧型手機、其它專用控制系統實施雙向無線通信。
[0191] 下面結合附圖對本發明第二實施例詳細進行描述。
[0192] 圖12a是對第二實施例的貨架的掃描裝置的整體外觀的圖示，在該圖中，與本發 明第一實施例的構件實施相同功能和動作的構件使用同一個參照符號，並省略該內容的說 明。
[0193] 如圖12a所示，本發明第二實施例的貨架的掃描裝置包括具備多個收納空間 1012的貨架1010、沿該垂直長度方向按一定間隔設置的第一至第四天線1024-1、1024-2、 1024-3U024-4以及第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4。該掃描裝置的組 成可以包括：根據控制裝置26的控制，運行水平驅動裝置130而對所述貨架110向水平方 向實施左/右往復運動的掃描儀、引導所述水平驅動裝置1130的水平方向驅動的下部導軌 1132、所述掃描儀實施水平方向往復運動時聯動支撐該掃描儀的上部沿所述貨架1010的 前面緊貼驅動的支承輪1142、設置於所述貨架1010的上部而引導所述支承輪1142水平運 動方向的上部導軌1144。
[0194] 本發明第二實施例的掃描儀的水平驅動裝置1130是其構件和動作與圖7上圖示 的本發明第一實施例的水平驅動裝置1032相同。但，水平驅動裝置1130與所述第一實施 例不同，不是設置在所述貨架1010的上部，而是設置在下部。
[0195] 本發明第二實施例的下部導軌1132由本發明第一實施例的導軌1016的組成即底 軌面1072、與前面導向部1074、後面導向部1076形狀同一且實施相同功能的底軌面1134 以及前面導向部1136和後面導向部1138組成。但，下部導軌部1132與第一實施例不同， 不是在貨架1010的上部設置，而是在下部前面設置。
[0196] 就是說，掃描儀是水平驅動裝置130的第一和第二旋轉輪1062、1064沿著貨架 1010的下部前面設置的下部導軌132旋轉移動時向該貨架1010的水平方向實施左/右 往復運動而利用第一至第四天線1024-1、1024-2、1024-3、1024-4和第一至第四臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4對收納空間1012內部物品的標籤信息實施掃描。
[0197] 位於掃描儀上部的支承輪1142與掃描儀的上部固定裝配著支架140可轉動地結 合，沿著所述貨架1010的前面上端配備的上部導軌1144旋轉移動同時通過重力在上部支 承掃描儀的主體不搖動，保持已設置的與貨架1010的緊貼距離。
[0198] 本發明第二實施例的掃描儀與本發明第一實施例相同，可以獨立組成裝配一次電 池或二次電池的電源電池，也可以適用從外部接入商用交流電源，對電池上充電使用的電 源供應裝置。
[0199] 如圖12b所示，第二實施例變形例的掃描儀裝置上，掃描儀上設置具備供電輸入 端子(無圖示）的供電輸入塊1111，貨架上可以設置具備可接觸供電輸入端子的輸入端子 1101-1 的供電點 1101 (charging station)。
[0200] 例如，掃描儀沿著上部導軌1144移動或停止的狀態下，供電輸入塊1111的供電輸 入端子接觸到供電點1101的供電輸入端子1101-1，則掃描儀的供電輸入塊1111從供電點 1101接收交流電源而被充電。
[0201] 下面結合附圖，對本發明的第三實施例詳細進行描述。
[0202] 圖13是本發明第三實施例的貨架掃描裝置的整體外觀圖，在該圖中與本發明第 一實施例的構件實施相同功能和動作的構件使用同一個參照符號，並省略該內容的說明。
[0203] 本發明第一實施例和第二實施例的貨架的掃描裝置被適用於具有一定寬度和深 度的矩形面體狀的貨架1010。
[0204] 相反，如圖13所示，本發明第三實施例的貨架的掃描裝置可以適用於具有圓形形 狀的多個收納空間被連續配置形成的圓筒形狀貨架1150。
[0205] 就是說，圓筒形狀的貨架1150是沿著其圓筒形周圍有多層收納空間被連續排列 的狀態下，在其內部可以收納存放粘貼RFID標籤的各種物品1014,各層的收納空間可以利 用垂直隔牆1153支承其外形和對收納空間區域進行劃分。
[0206] 圓筒形狀的貨架1150上適用的掃描儀1151與本發明第一實施例的掃描儀1020 同樣，沿其垂直長度方向按一定間隔具備第一至第四天線1024-1、1024-2、1024-3、1024-4 和第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4,在控制裝置1026的控制下，運行水 平驅動裝置1032,向水平方向實施向左側或右側的運動。但本發明的掃描儀1151被安裝的 貨架1150以圓筒形狀形成，可以根據控制裝置1026的控制指令，以該貨架1150的某一地 點為準實施左/右往復運動，從左側方向或右側方向中選擇某一方向，實施連續的單向水 平旋轉運動。
[0207] 本發明第三實施例的掃描儀1151與第一實施例上適用的掃描儀1020同樣，從貨 架1150的安裝位置面上浮一定高度的狀態下，其上部設置的水平驅動裝置1032被吊在貨 架1150的上端配置的圓形軌道導軌1154的狀態下驅動。
[0208] 水平驅動裝置1032的組成與第一實施例的水平驅動裝置的組成具有同樣的構件 和驅動機構。但，本發明第三實施例的水平驅動裝置1032須沿著圓筒形狀的貨架1150周 圍，使該掃描儀1151水平旋轉，因此需要進行一些變形，使其符合圓形形態連續配置的導 軌1154的圓形軌道。
[0209] 圓形軌道的導軌1154是按照該貨架1150的圓筒形狀，形成圓弧形態連續形成圓 形無限軌道的形狀，但與本發明第一實施例的導軌1016同樣，可以由底軌面1156、前面導 向部1158和後面導向部1160組成。
[0210] 水平驅動裝置1032是為旋轉輪沿著以所述圓形軌道形成的導軌1154的圓弧形 態，不脫離軌道，不被前面導向部1158或後面導向部1160卡住地柔和行駛，可以適用如圖 14和圖15所示的旋轉輪的變形結構。
[0211] 就是說，如圖14和圖15所示，以掃描儀1151的上部固定裝配的旋轉輪託架1164 可以彎曲形成"c"字形狀。在託架1164的彎曲部終端與旋轉輪1162結合的結合部1170 可以圓弧形狀形成。通過旋轉輪1162中心部的孔與螺母1174結合的轉動螺栓1166是其 前端以與託架1164的結合部1170相同的圓弧形狀形成的擰結部1168可以利用螺栓1172 與結合部1170可轉動地結合。
[0212] 因此，旋轉輪託架1164和旋轉輪1162是各圓弧形狀結合部1170和擰結部1168 相互向正/逆方向可轉動地結合，因此該旋轉輪1162不以直線行駛，而是沿著圓形軌道的 導軌1154上配備的圓弧形狀，在輪子本身形成傾斜（Tilting)的同時順利地旋轉行駛。
[0213] 本發明第三實施例的掃描儀151與本發明第一實施例同樣，裝配一次電池或二次 電池的電源電池可以獨立組成，而且如圖9和圖10所示，也可以適用平時從外部接入商用 交流電源向電池充電使用的電源供應裝置。
[0214] 如圖13所示的本發明第三實施例的貨架掃描系統是所述水平驅動裝置1032被設 置在掃描儀1151的上部，圓形軌道的導軌1154根據該水平驅動裝置1032的安裝位置，設 置於所述貨架1150的上端為一例進行了說明，但本發明並不是對其進行限制，而是與第二 實施例所述的同樣，所述水平驅動裝置1032完全可以設置在該掃描儀1151主體的下部，與 此相應地在所述圓筒形狀的貨架1150下部設置對所述水平驅動裝置1032驅動具有導向作 用的導軌。
[0215] 所述掃描儀1151和所述圓筒形狀貨架1150上，與本發明第二實施例的例示同樣， 在上部分別補充設置支承輪和上部導軌，所述掃描儀1151沿著所述貨架1150旋轉移動時， 支承該掃描儀1151主體通過重力主體不搖動，保持已設置的與所述貨架1150之間的緊貼 距離為宜。
[0216] 如圖16至圖24所示，第四實施例的本發明是其組成包括：具有掃描儀體1211和 掃描儀臂1212的掃描儀1210、使掃描儀1210向水平方向移動的水平驅動裝置1220、檢測 位於掃描儀1210移動方向上的設置物或障礙物的距離傳感器1240、控制這些掃描儀1210、 所述水平驅動裝置1220以及距離傳感器1240的控制器1230。
[0217] 具體是，為掃描貨架110的收納空間111存放的物品120,掃描儀1210上具備可識 別從物品120粘貼的無線識別部的信號的多個天線1212-1。
[0218] 本實施例中，物品120的無線識別部和掃描儀1210的天線1212-1上應用基於 RFID技術，物品120上粘貼RF標籤作為無線識別部，掃描儀1210上裝配可以從物品120的 RF標籤接收RF信號的天線1212-1。而且除了上述的基於RFID技術以外，本發明還可以應 用各種可無線提供物品120信息的其它形態無線識別技術。
[0219] 所述掃描儀1210的組成包括掃描儀體1211、裝配託架1213和掃描儀臂1212。其 中，掃描儀體1211以向貨架1211的垂直方向具有一定長度的一對組成，一對掃描儀體1211 通過固定盤1214-1連接。固定盤1214-1上具備屏蔽信號的屏蔽膜1214,或顯示被掃描的 物品信息等的顯示裝置(無圖示)。
[0220] 各掃描儀體1211由以裝配託架1213為介質連接泊多個掃描儀條 1211-1(Γ121(Γ40組成。尤其，可插入這些多個掃描儀條1211-10--12ΚΓ40、裝配託架 1213的固定螺栓1213-2的多個裝配孔1211-1向長度方向相分離配置而利用裝配託架130 組裝掃描儀1211-10?~121(Γ40時，可以根據多個裝配孔1211-1的固定螺栓1213-2的固 定位置調節掃描儀1210全長。
[0221] 該掃描儀1210的裝配託架1213配置於多個掃描儀條1211-10?~121(Γ40之間， 相互連接這些掃描儀條1211-10?~121(Γ40之間的相對端部，該一側部有掃描儀臂1212 被可旋轉地裝配。
[0222] 為此，裝配託架1213上組裝插入支座1213-1、彈性旋轉杆1213-3和臂傳感器 1215。插入支座1213-1是掃描儀條1211-10?1210-4的端部被插入的貫通口，該插入支 座1213-1上有相對地配置的掃描儀條1211-10?1210-4端部被重疊插入，插入的掃描儀 條1211-10?1210-4端部被固定螺栓1213-2固定住。彈性旋轉杆1213-3以彈簧軸承(無 圖示）為介質，與裝配託架1213可旋轉地連接，該一側上通過連接片1212-2連接掃描儀臂 1212的起端部，該另一側形成掃描儀臂1212轉動時可接觸到一對臂傳感器1215的接觸銷 1212-3。臂傳感器1215是檢測掃描儀臂1212的往復轉動次數，將檢測到的輕敲（Tapping) 檢測信號施加到控制器1230的傳感器，由中間隔著接觸銷1212-3,與掃描儀臂1212的轉動 方向相分離配置的一對組成。
[0223] 如圖21所示，作為本實施例的變形例，該裝配託架1213上可以配備使掃描儀臂 1212自動往復旋轉的輕敲電機1213-4。該輕敲電機1213-4以彈性旋轉杆1213-3或旋轉 軸(無圖示）為介質連接於掃描儀臂1212的起端部，從控制器1230接收運行信號運行而使 掃描儀臂1212按既定的往複次數旋轉。
[0224] 該掃描儀1210的掃描儀臂1212通過裝配託架1213可旋轉地裝配在掃描儀體 1211上，利用多個天線1212-1掃描位於貨架1211各層收納空間111的物品。此時天線 1212-1在掃描儀1210的一定面積上形成多角面形狀的圖案，用無線或有線與控制器1230 的讀取器1231實施通信。
[0225] 本實施例中掃描儀臂1212由向收納空間111內一側方向展開的一方向掃描儀臂 1212和向一個收納空間111內另一側方向展開的另一方向掃描儀臂1212組成配置，由此掃 描儀臂有效掃描位於收納空間111內兩側邊緣部的物品120。
[0226] 該掃描儀臂1212直徑相互不同的多個掃描儀臂以伸縮（telescopic)形態連接而 可調長度地組成。
[0227] 距離傳感器1240檢測位於掃描儀1210移動方向的設置物或障礙物，將檢測到的 距離感應信號施加到控制器1230。
[0228] 所述距離傳感器1240是在掃描儀1210的兩側邊緣部，更加具體是在掃描儀1210 固定盤1214-1的兩側邊緣部上、下分離配置，檢測位於掃描儀1210水平方向的障礙物而確 認掃描儀1210能否正常移動到貨架1211的兩側端位置。
[0229] 本實施例中距離傳感器1240使用紅外線傳感器、超聲波傳感器等電子式非接觸 傳感器元件，也可以使用限位開關傳感器等機械式接觸傳感器元件。
[0230] 尤其，該距離傳感器1240可以識別鄰接的貨架110隔板，可區別排列在貨架110 水平方向上的收納空間111的位置。此時，距離傳感器1240利用雷射傳感器，檢測貨架110 的隔板，或者識別貨架110的隔板上提前標示的標誌。
[0231] 進一步，將告知掃描開始和結束的開始標誌和結束標誌標示在位於貨架110的最 右側端或最左側端的隔板時，距離傳感器1240可以貨架110的最右側端或最左側端位置檢 測貨架110的開始標誌和結束標誌，使掃描儀1210在該位置上開始移動，或者結束掃描儀 1210的移動。
[0232] 如圖23所示，水平驅動裝置1220作為使掃描儀1210向貨架110的水平方向移動 的驅動裝置，包括導軌1221、移動託架1222、驅動電機1223和輪傳感器1225。
[0233] 該水平驅動裝置1220的導軌1221是由在貨架110的上端部側向貨架110的水平 方向延長形成的軌道組成，引導移動託架1222的移動路徑。導軌1221上可以配備用於實 現後述的電力線通信網（PLC:Power Line Communication Network)的電力通信線路(無圖 示)，利用該電力通信線路，可以把電力和數據同時傳送到距離傳感器1240、水平驅動裝置 1220、臂傳感器1215和輪傳感器1225等。
[0234] 該水平驅動裝置1220的移動託架1222以具有軌道卡合槽1222-2的驅動輥 1222-1為介質，可沿著導軌1221移動地裝配，驅動電機1223運行時向貨架110的一側方向 或另一側方向移動。驅動輥1222-1是由通過主支撐片1222-31位於導軌1221的上側而通 過旋轉帶1224與驅動輥1222-1驅動連接的主驅動輥1222-11，以及通過子支承片1222-32 在下側支撐導軌1221的子驅動輥1222-12組成。
[0235] 該水平驅動輥1220的驅動電機1223以驅動輥1222-1和旋轉帶1224為介質驅動 連接，但該旋轉帶1224是由包住驅動電機123的驅動軸和驅動輥1222-1旋轉軸的閉環形 帶形成而將驅動電機1223的驅動力傳遞到驅動輥1222-1。輪傳感器1225與驅動電機1223 的驅動軸聯動，測定旋轉數，通過測定的旋轉數，換算掃描儀1210的移動距離。如此換算的 掃描儀1210的移動距離被轉換成移動檢測信號而施加於控制器1230。
[0236] 如圖24所示，控制器1230控制掃描儀1210的水平方向移動同時根據從掃描儀 1210接收的掃描信息採集物品120信息數據。本實施例中的控制器300是從概念的定義上 包括讀取器1231、局部控制器1230-10和掃描儀控制器1230-20。
[0237] 該控制器1230的讀取器1231讀取從多個天線1212-1接收掃描信息掃描的物品 1212的物品信息數據。本實施例中讀取器1231讀取從多個天線1212-1接收的物品120的 RF標籤的UHF頻段或VHF頻段的標籤信息信號。
[0238] 該控制器1230的局部控制器1230-10是其組成包括數據接收部1233-1、數據發送 部1232和數據發送部332,將掃描儀1210反覆移動時掃描得最多的物品120位置選為物品 120的實際位置，從選擇的物品120掃描信息採集物品120的物品信息數據。
[0239] 尤其，局部控制器1230-10通過掃描儀1210掃描物品120時將從具有貨架110位 置信息的位置標籤識別次數和具有產品實際信息的產品標籤識別次數中具有掃描得最多 的位置標籤識別次數和產品標籤識別次數的物品120位置選定為物品120的實際位置後， 將所述選定的物品120位置信息和產品信息與已註冊的物品120位置信息和產品信息相比 較後，如果選定的物品120與已註冊的物品120位置信息和產品信息相互一致，則採集選定 的物品120的物品信息數據。
[0240] 該控制器1230中掃描儀控制器1230-20向水平驅動裝置1220施加運行信號，使 掃描儀1210將收納空間111向水平方向往復移動。
[0241] 例如，掃描儀控制器1230-20將初始輸入的基準距離數據值與從掃描儀1210的距 離傳感器1240施加的距離檢測信號比較計算掃描儀1210可移動的移動距離，或者將初始 輸入的基準距離數據值與從水平驅動裝置1220的輪傳感器1225施加的掃描儀1210的移 動檢測信號相比較計算掃描儀1210可移動的移動距離，然後根據計算的可移動距離向水 平驅動裝置1220施加運行信號。
[0242] 此時掃描儀控制器1230-20可以利用電力線通信網（PLC :Power Line Communication Network)與讀取器1231、距離傳感器1240、水平驅動裝置1220和臂傳感器 1215以及輪傳感器1225連接。因此，本發明是可以利用對交流頻率同時上傳幾十MHz以上 高頻信號的一個電力通信線路同時供應電力和數據，不需要為供應電力和數據而配備其它 電力線和數據傳送線。
[0243] 如圖25所示，根據第四實施例的其它變形例的本發明，其組成包括：具有相互長 度不同的多個掃描儀臂1212的掃描儀1210、使掃描儀1210向水平方向移動的水平驅動裝 置1220、檢測位於掃描儀1210移動方向上的設置物或障礙物的距離傳感器1240、這些掃描 儀1210、控制所述水平驅動裝置1220和距離傳感器1240的控制器1230。
[0244] 其中水平驅動裝置1220、距離傳感器1240和控制器1230的組成與上述的水平驅 動裝置1220、距離傳感器1240和控制器1230組成相比大同小異，故不再詳述。
[0245] 但掃描儀1210的掃描儀臂是考慮貨架110的收納空間111內不同位置的物品120 安排狀態，以長度相互不同的多個掃描儀臂組成而可旋轉地設置於裝配託架1213上。
[0246] 例如，該掃描儀臂是其組成可以包括長度最短的第一掃描儀臂1212-6、長度最長 的第三掃描儀臂1212-4、具有中間長度的第二掃描儀臂1212-5,各掃描儀臂可以由支撐條 和天線組成。例如，第一掃描儀臂1212-6由第一支承條1212-63和第一天線1212-61組 成，第二掃描儀臂1212-5由第二支承條1212-52和第二天線1212-51組成，第三掃描儀臂 1212-4由第三支承條1212-4和第三天線1212-41組成。
[0247] 下面對以上述配置組成的本發明運行過程進行說明。
[0248] 首先，由定時器決定時間以後，在掃描儀1210出發地點局部控制器1230-10和電 力線通信網（PLC)由節電模式變更為運行模式。運動模式變更以後，在局部控制器1230-10 暫時顯示手動/自動模式窗口，如果操作人員在既定的時間內沒有選擇"手動模式"則運行 "自動模式"。如果由操作人員設定模式，則局部控制器1230-10會啟動讀取器1231。
[0249] 確認讀取器1231啟動以後，通過電力線通信網確認距離傳感器1240和輪傳感器 1225、臂傳感器1215的信號，掃描儀臂1212通過輕敲電機1213-4往復轉動時，在臂傳感器 1215上在掃描儀1210的出發地點折彎的掃描儀臂1212向中央滲透展開的時點開始計算往 複次數(輕敲)，利用輪傳感器1225測定移動距離。此時，掃描儀臂1212的往復運動是在到 達作業人員設定的往複次數的計數為止，均在收納空間111內實施。
[0250] 與此同時，距離傳感器1240持續檢測有無位於掃描儀100移動路徑的障礙物，識 別到障礙物時通過電力線通信網，使驅動電機1223和讀取器1231停止運行。而且，輪傳感 器1225在移動中持續監測移動距離，如果掃描儀臂1212無折彎地移動作業人員設定的距 離以上，則讀取器1231被輸入臂傳感器1215的信號為止停止讀取器1231。然後，由臂傳感 器1215重新輸入折曲信號以後，讀取器1231運行並重新實施讀取。
[0251] 從距離傳感器1240施加對整個貨架110的讀取完成的終止信號以後，電力線通信 網中斷對驅動電機1223和讀取器1231的供電，向局部控制器1230-10通報完成讀取。接 收到完成讀取信號以後，本地控制部1230-10對期間接收的數據實施分析和過濾，通過無 線區域網發送以後進入待機模式。
[0252] 如圖26至圖27所示，第五實施例的本發明是其組成包括：具有掃描儀體1211和 膜片狀天線1212-7的掃描儀1210、使掃描儀1210向水平方向移動的水平驅動裝置1220、 控制這些掃描儀1210和水平驅動裝置1220的控制器1230。這裡的掃描儀體1211、水平驅 動裝置1220和控制器1230與上述實施例中說明的掃描儀體1211、水平驅動裝置1220和控 制器1230相似，因此在以下內容中主要圍繞與實施例之間存在的不同點進行說明。
[0253] 掃描儀1210的膜片狀天線1212-7是以柔和的膜片形態組成的天線，擦過貨架110 的收納空間111上存放的物品120的同時進行掃描，還可以靈活應對位於天線移動路徑上 的設置物或障礙物。
[0254] 所述膜片狀天線1212-7可以以裝配託架1213為介質，裝配在掃描儀體1211上。 裝配託架1213上組裝插入支座1213-1、固定螺栓1213-2、裝配片1213-5和存儲器支座 1213-6。
[0255] 該裝配託架1213的插入支座1213-1是掃描儀條1211的端部插入的貫通口，該插 入支座1213-1上有相對配置的掃描儀條1211端部被重疊插入，插入入掃描儀條1211的端 部被固定螺栓1213-2固定住。裝配片1213-5是沿裝配託架1213的垂直方向延長的組成， 該一面上形成裝配存儲器支座1213-6的起端部被裝配的多個裝配槽1213-51。存儲器支 座1213-6由用於固定膜片狀天線1212-7起端部的插座形態形成，由變形時可恢復成原形 態的形象記憶合金形成。
[0256] 如上所述，為掃描物品，使用柔和形態的膜片狀天線而不管陳列物品的高度和體 積皆可確保對貨架內產品掃描的準確識別率。
[0257] 如圖28所示，根據第五實施例變形例的本發明中膜片狀天線1212-7可由一方向 膜片狀天線1212-71和另一方向膜片狀天線1212-72組成。
[0258] 一方向膜片狀天線1212-71向收納空間111內一側方向配置，另一方向膜片狀天 線1212-72向收納空間111內另一側方向配置，因此膜片狀天線1212-7對位於收納空間 111內兩側邊緣部的物品120也可以有效掃描。
[0259] 如圖29至圖32所示，第六實施例的本發明可以包括掃描儀13100、距離傳感器 1340、垂直驅動裝置1320和控制裝置1330。
[0260] 具體是，掃描儀1310可以掃描貨架110的收納空間111上存放的物品120。本實 施例應用基於RFID技術。為此，物品120上粘貼RF標籤作為無線識別部，掃描儀1310上 具備可從物品1310的RF標籤接收RF信號的天線1311。該掃描儀1310的天線1311在掃 描儀1310的一定面積上形成多角面形狀的圖案，可與控制裝置1330的讀取器部1331實施 無線或有線通信地設計。
[0261] 本實施例是以貨架110上存放的物品120上粘貼RFID標籤作為無線識別部為一 例進行說明，但並不限於此，也可以應用可用無線提供物品120信息的其它形態的各種無 線識別技術。
[0262] 所述掃描儀1310以圍住貨架110收納空間111的環形態，更具體是以四角環形態 構成，但該掃描儀1310的形態會根據貨架110的整體形狀進行變化。
[0263] 例如，貨架110的側向邊緣部如果以四角形態構成，則掃描儀1310是以四角環形 態構成，但貨架110的側向邊緣部以三角形態、六角形態或圓形形態構成時，為與該側向邊 緣部的形態對應，可以以三角環形態、六角環形態或圓形環形態構成。由此，掃描儀1310的 天線1311在沒有滲透貨架110的收納空間111內的狀態下，可以位於與收納空間111內物 品120最近的位置，由提升天線1311對物品120RF標籤的RF信號識別率。
[0264] 如果貨架110的側壁為非金屬物質，則物品RF標籤的RF信號可以穿透非金屬物 質，因此在以四角環形態構成的掃描儀1310的的所有側壁上配置多個天線1311為宜。但， 貨架110為金屬物質，則天線1311對物品RF標籤的RF信號的識別率明顯降低，因此，天線 1311配置在與收納空間111的開放口相對位置為宜。而且掃描儀1310的外面可以設置屏 蔽膜1350。
[0265] 距離傳感器1340裝配在掃描儀1310的上端和下端邊緣部，檢測位於掃描儀1310 移動方向的障礙物而檢測是否正常移動到貨架110的上、下端位置。
[0266] 例如，此距離傳感器1340在掃描儀1310上、下方向移動時，分別檢測與位於掃描 儀1310上側方向和下側方向的設置物和障礙物之間的距離，將檢測到的距離檢測信號提 供給控制裝置1330。距離傳感器1340可以使用紅外線傳感器、超聲波傳感器等電子式非接 觸傳感器元件，或者限位開關傳感器等機械式接觸傳感器元件。
[0267] 垂直驅動裝置1320的結構可以使掃描儀1310向貨架110上、下方向移動，使掃描 儀1310沿著貨架110側壁上設置的導軌1321向上、下方向往復移動。
[0268] 為此，垂直驅動裝置1320的組成包括導軌1321、移動片1322、旋轉帶1324和驅動 電機1323。導軌1321以在貨架110的側壁上向上、下方向延長形成的軌道結構形成，提供 掃描儀1310上裝配的移動片1322滑行移動的移動路徑。移動片1322被固定設置在掃描 儀1310上，掃描儀1310上、下方向移動時沿著導軌1321移動。旋轉帶1324由在驅動電機 1323的旋轉輪1327-11和位於導軌1321下端的連接輪1327-12之間閉循環的閉環構成。 驅動電機1323以旋轉帶1324為介質與移動片1322驅動連接，從消耗電池或充電池接收電 源，由控制裝置1330施加運行信號時向移動片1322提供驅動力。
[0269] 就是說，控制裝置1330的運行信號施加到驅動電機1323以後，旋轉帶1324從驅 動電機1323接收旋轉力而在驅動電機1323的旋轉軸和移動片1322之間旋轉，移動片1322 是通過旋轉帶1324的旋轉，沿導軌1321向貨架1311向上方向或向下方向移動，最終掃描 儀1310是通過移動片1322的移動，向貨架110的向上、下方向移動。
[0270] 控制裝置1330是通過垂直驅動裝置1320控制掃描儀1310的移動，從多個天線 1311接收的掃描信息採集物品1312的物品信息數據。
[0271] 例如，所述控制裝置1330可以包括讀取器部1331、存儲器部1332和微處理器部 1333。讀取器部1331從多個天線1311接收掃描信息，讀取掃描物品120的物品信息數據。 本實施例中讀取器部1331發揮從天線1311接收的物品120RF標籤讀取UHF頻段或VHF頻 段的標籤信息信號的作用。
[0272] 控制裝置1330的存儲器部1332存儲由讀取器部1331讀取的物品120的物品信 息數據，暫存計算掃描儀1310可移動距離的基準距離數據和由掃描儀1310的距離傳感器 1340施加的距離檢測信號以及掃描儀1310可移動的移動距離。
[0273] 控制裝置1330的微處理器1333採集由讀取器部1331讀取的物品信息數據，用無 線傳送到外部的中央標籤信息採集系統，對計算掃描儀1310移動距離的基準距離數據和 由掃描儀1310的距離傳感器1340施加的距離檢測信號進行比較，計算掃描儀1310可移動 的移動距離，考慮計算的移動距離，使掃描儀1310位於在貨架110內的多層收納空間111 中選擇的一層收納空間111。就是說，微處理器1333考慮由距離傳感器1340施加的距離檢 測信號，控制掃描儀1310繼續向當前移動方向移動，或者改變移動方向，向相反方向移動。
[0274] 該微處理器1333按照裝置運營程序的驅動算法，對通過掃描儀1310上下方向往 復運動的掃描功能實施整體控制，通過無線從外部接收運行指令，根據運行指令決定掃描 儀1310的水平往復運動次數、水平往復運動周期、水平往復運動的驅動時間段等。
[0275] 尤其，微處理器1333是掃描儀1310反覆移動時計算掃描儀1310對各物品120的 掃描信息次數，從計算的掃描信息次數中將掃描信息次數計算最多的物品120位置選定為 物品120的實際位置，從選定的物品120掃描信息採集物品120的物品信息數據。
[0276] 因為，掃描儀1310移動一次，則掃描儀1310的天線1311可以接收位於天線1311 近處的物品120的RF標籤乃至位於周邊的物品120的RF標籤，因此為更加準確地檢測物 品120的實際位置，使掃描儀1310反覆移動的同時掌握各物品120的掃描信息次數，將掃 描信息次數記錄得最多的物品120位置選定為物品120的實際位置。
[0277] 如圖33所示，根據第六實施例變形例的本發明是可在貨架110內收納空間111內 向貨架110的上、下方向移動地組成。其中，掃描儀1310、距離傳感器1340和控制裝置1330 的配置與上述實施例說明的掃描儀1310、距離傳感器1340和控制裝置1330的配置相同，故 不再詳述。
[0278] 但，垂直驅動裝置1320的導軌1321是在貨架110的內側壁上向上、下方向延長形 成，掃描儀1310的移動片1322在此導軌1321上被可滑行移動地設置。控制裝置1330的 運行信號施加到驅動電機1323以後，從驅動電機1323接收旋轉力的旋轉帶1324旋轉，隨 之移動片220沿著導軌1321向貨架110的向上方向或向下方向移動。
[0279] 如圖34所示，根據第六實施例的其它變形例的本發明中，貨架110可以由內部貨 架區110-1和外部貨架區110-2組成。
[0280] 內部貨架區10a具有多層收納空間111，可以裝配上述的掃描儀1310、掃描儀 1310、距離傳感器1340和垂直驅動裝置1320。外部貨架區110-2是以包住內部貨架區10-1 的結構，鉸接使內部貨架區110-1與外部隔離的開閉門110-3,此開閉門110-3上可以選擇 安裝可鎖定的鎖定裝置。
[0281] 如圖35至圖37所示，根據第六實施例的又另一個變形例的本發明是，以向側方向 連續配置的四角環形態掃描儀1310整體地包住貨架組件100的結構，向貨架組件100的 上、下方向可移動地組成。
[0282] 貨架組件100是多個貨架區100-1、100-2、100-3、100-4向側方向保持一定細縫地 配置，這些貨架區100-1、100-2、100-3、100-4具有存放物品120的多層收納空間111。多個 貨架區100-1、100-2、100-3、100-4中選擇的貨架區側壁上向上、下方向延長形成第一導軌 1321-10和第二導軌1321-20,移動該第一導軌1321-10和第二導軌1321-10的掃描儀1310 的移動片1322連接於第一至第三旋轉帶1324-10、1324-20、1324-30。
[0283] 本實施例中，掃描儀1310以連續連接的四個環形態形成，該四個掃描儀1310的側 壁上分別配置第一至第四天線1311-10、1311-20、1311-30、1310-40，該四個掃描儀1310是 穿過多個貨架區100-1、100-2、100-3、100-4之間形成的一定細縫配置。
[0284] 此時，這些第一至第四天線1311-10、1311-20、1311-30、1310-40和控制裝置1330 的讀取器部1331之間可以連接第一至第四開關部1334-10、1334-20、134-30、1334-40。該 開關部1334從多個天線1311中至少選擇一個天線1311運行而防止多個天線1311發生過 載。
[0285] 如圖38所示，根據第七實施例的本發明介紹利用鋼絲1425使掃描儀1410向貨架 110的上、下方向移動的垂直驅動裝置1320。
[0286] 該垂直驅動裝置1420的組成包括鋼絲1425、支承片1426和旋轉電機1427。其 中，鋼絲1425是其一端連接於掃描儀1410的上部，其另一端與旋轉電機1427驅動連接。 支承片1426設置於貨架110的上端部，該上端上分離形成可支承鋼絲1425的多個支承槽 1426-1。旋轉電機142是鋼絲1425的另一端被卷繞的旋轉輪1427-11被裝配在驅動軸上。
[0287] 隨之控制裝置的運行信號施加到旋轉電機1427以後，鋼絲1425被旋轉電機1427 的旋轉軸卷繞或鬆開而向貨架110的向上方向移動或向下方向移動，掃描儀1410是通過鋼 絲1425的向上、向下方向的移動，向貨架110向上、向下方向移動。
[0288] 如圖39所示，根據第七實施例變形例的本發明實現以條形掃描儀1410通過鋼絲 1425向貨架110的向上、向上方向移動的結構。
[0289] 垂直驅動裝置1420的鋼絲1425、支承片1426和旋轉電機1427的組成與上述的鋼 絲1425、支承片1426和旋轉電機1427的組成相同，故不再詳述。
[0290] 但，掃描儀1410以條形態組成，因此為掃描儀1410對收納空間111內物品120進 行掃描而位於收納空間111的開口，鋼絲1425連接於掃描儀1410的兩端而使掃描儀1410 向上、下方向移動時保持均衡。
[0291] 如圖40至圖41所示，第八實施例的本發明其組成可以包括主體1510、掃描儀 1520、水平驅動裝置1530、平衡臂1540和控制器155。
[0292] 具體是，主體1510以多個掃描儀1520向貨架110的垂直方向分離裝配的支撐結 構物，可以通過水平驅動裝置1530向貨架110的水平方向移動。
[0293] 該主體1510可以以向貨架110的垂直方向具有一定長度的一對條（bar)狀構成。 以一對條狀構成的主體1510可以以單一的條狀一體地構成，或者多個條在垂直線上可裝 卸地以多級形態組成。此時主體1510的全長可以根據組裝的條的數量調節。
[0294] 本實施例中主體1510以一對條狀構成，但不限於該形態，而且掃描儀滿足可與多 層收納空間111相匹配的結構的範圍內，主體1510可以以多種形態變更適用。
[0295] 水平驅動裝置300是使主體100向貨架110的水平方向移動的驅動裝置，可以利 用電力線通信網（PLC:Power Line Communication)從外部接入電源。為此，軌道300上與 外部電源連接的第一電源供應線410和第二電源供應線420向長度方向延長配置，水平驅 動裝置1530可以通過第一電源刷1536-1和第二電源刷1536-2,從軌道300的第一和第二 電源供應線410、420接收電源。
[0296] 水平驅動裝置1530是除了通過電力線通信網接入電源以外，也可以從消耗型電 池或可再充電的充電池接收電源。
[0297] 所述水平驅動裝置1530是其組成包括驅動本體1531、驅動電機1532、驅動輥 1533、下部支撐輥1534和平衡塊1535。
[0298] 該水平驅動裝置1530的驅動本體1531可以由主盤1531-10、與主盤1531-10 垂直連接的垂直支撐片1531-20以及固定這些組成的固定部件(無圖示）組成，這些主盤 1531-10、垂直支撐片1531-20和水平支撐片1531-30可以以在一側包住軌道的"c"形態 的塊狀裝配。
[0299] 本實施例中，驅動本體1531以"c"形態的塊狀組成，但並不限於此，可以以各種 形態變更使用，以便在軌道上穩定地裝配。
[0300] 此驅動本體1531的上部可以設置可以保持重量平衡的平衡塊1535和引導穩定移 動的平衡臂1540。驅動本體1531的下部可以設置第一和第二電源刷1536-1、1536-2以及 下部支撐輥1534。驅動本體1531的前、後方側可設置觸發傳感器1570。此外，驅動本體 1531上可以設置調節從第一和第二電源刷1536-1、1536-2接收的電源後提供給驅動電機 1532和觸發傳感器1570的各種電子儀器類(無圖示)。
[0301] 水平驅動裝置1530的驅動電機1532在驅動本體1531上裝配的狀態下，可以以驅 動軸1532-1為介質連接於驅動輥1533。驅動電機1532接通電源以後可以使驅動軸1532-1 向順時針方向或逆時針方向旋轉。驅動輥1533可以隨驅動軸1532-1的旋轉方向，沿著軌 道300向一方向或另一方向移動。隨之，水平驅動裝置1530可以通過驅動輥1533的移動， 向貨架110的一側或另一側前進或後退。
[0302] 水平驅動裝置1530的驅動輥1533是沿著軌道300的軌道護罩330移動的輥，該 外周面上形成引入軌道護罩330的護罩槽1533-1。該軌道護罩330是為引入驅動輥1533 的護罩槽1533-1，從軌道300的上面凸出向長度方向延長形成而引導驅動輥1533的移動路 徑的同時防止移動聽驅動輥1533脫離。
[0303] 如圖42所示，作為本實施例的變形例，軌道的上面形成軌道凹凸部311，驅動輥 1533的外徑面上可以形成與軌道凹凸部311相對應的輥凹凸部1533-2。
[0304] 軌道凹凸部311的凹部和凸部以直線波形（Wave)形成而向貨架110的長度方向 延長形成。輥凹凸部1533-2是在驅動輥1533的外徑面上與軌道凹凸部311可嚙合地由與 軌道凹凸部311的凸部對應的凹部和與軌道凹凸部311的凹部對應的凸部形成，該凹部和 凸部以金屬材料形成而在驅動輥1533的外徑面上交互地連續形成。
[0305] 如上所述，水平驅動裝置1530的驅動輥1533以金屬材料形成而提升裝置的耐久 性，而且與軌道凹凸部311的接觸面積增加而防止軌道300移動中出現滑的現象，提升驅動 效率。尤其，軌道傾斜配置，則驅動輥的輥凹凸部1533-2可以沿著軌道凹凸部311柔和地 移動，從而實現水平驅動裝置順利移動。
[0306] 水平驅動裝1530的下部支承輥1534與軌道300的下面接觸，且由支撐軌道300兩 側的一對組成。該一對下部支撐輥1534向軌道300的寬度方向並排配置，因此驅動輥1533 在軌道300移動時可以沿著軌道300穩定地移動。
[0307] 水平驅動裝置1530的平衡塊1535是用於保持掃描儀裝置的整體左、右側平衡的 重物，如果沒有設置構件，則可以位於掃描儀裝置的相反側。例如，主體1510、水平驅動裝置 1530、掃描儀1520和控制器1550偏向掃描儀裝置的一側設置，則將平衡塊1535設置在掃 描儀裝置的另一側而使掃描儀裝置的整體左、右側重量保持平衡。
[0308] 如圖43a至圖43b所示，水平驅動裝置1530的前、後方側可以設置觸發傳感器 1570,軌道300上可裝卸地設置觸發器1560。
[0309] 觸發器1560是可以在位於主體移動路徑上的軌道300位置上可裝卸地裝配，可以 包括被觸發傳感器1570區分而可識別的形狀、位置、條碼和RFID標籤中選擇的某一個。
[0310] 所述觸發器1560可以粘貼在位於貨架110的最右側端或最左側端的隔板上，作為 告知掃描開始和結束的開始標記和結束標記使用。觸發器1560可以作為提供主體1510的 移動方向變更的轉換位置信息或提供由軌道300的直線部分進入曲線部分的曲線位置信 息的標記使用。
[0311] 例如，該觸發器1560可以包括將主體的移動方向變更的轉換位置信息提供給觸 發傳感器的方向觸發器1561、將主體1510進入軌道300曲線部分的曲線位置信息提供給觸 發傳感器1570的曲線觸發器1562。這些方向觸發器1561和曲線觸發器1562以對貨架的 裝配高度相互不同地組成，或者以對貨架110的裝配高度相同但該長度相互不同的形態組 成。
[0312] 本實施例中以對貨架110的裝配高度相同但長度相互不同的形態組成方向觸發 器1561和曲線觸發器1562,貝U用於檢測這些方向觸發器1561和曲線觸發器1562的觸發傳 感器1570也是為與方向觸發器1561和曲線觸發器1562接觸而以該長度相互不同的形態 組成。
[0313] 觸發傳感器1570以在水平驅動裝置1530的前、後方側向軌道300凸出的探頭構 成，與位於軌道300的觸發器1560接觸而向控制器1550施加檢測信號。
[0314] 該觸發器傳感器1570通過觸發器1560檢測貨架110的開始標記和結束標記，可 以在該觸發器1560位置使掃描儀裝置的移動開始或結束。
[0315] 觸發傳感器1570可以從方向觸發器1561接收主體1510的移動方向變更的轉換 位置信息，或者從曲線觸發器1562接收從軌道300的直線部分進入曲線部分的曲線位置信 息而驅動輥1533在軌道30的直線部分進入曲線部分時，使驅動輥1533移動速度減少而使 水平驅動裝置1530順利進行曲線運動。
[0316] 本實施例中觸發傳感器1570可以由通過接觸識別方向觸發器1561的第一觸發傳 感器1570-10和通過接觸識別曲線觸發器1562的第二觸發傳感器1570-20組成。
[0317] 如圖44所示，水平驅動裝置1530以位置移動裝置1512為介質，連接於主體1510 的上部。位置移動裝置1512為了使主體1510向收納空間111移動，其組成可以包括支座 1512-1、滑動殼1512-2和滑動塊1512-3。
[0318] 例如，支座1512-1是該下部可以固定在主體1510的上部，該上部可以滑行移動 滑動塊1512-3的導槽1512-21。滑動塊1512-2可以由上、下部開放的中空四角框架組成， 該內側壁上形成支座1512-1的上部可能滑行移動的導槽1512-21，該上部可以裝配滑動條 1512-22。滑動塊1512-3配備地水平驅動裝置1530的下部，可以沿著滑動條1512-22移動。
[0319] 因此，如果調節收納空間111和主體1510或收納空間111和掃描儀1520之間的 間隔距離，使主體1510的支座1512-1沿著滑動殼1512-2的導槽1512-21移動，可以一次 調整與收納空間111的距離，使滑動塊1512-3沿著滑動條1512-22移動，則可以二次調整 與收納空間111的距離。
[0320] 如圖45所示，平衡臂1540是以端部被位於水平驅動裝置1530的前、後方側的軌 道300支撐的結構，對貨架110的軌道300實施直線或曲線移動時，防止水平驅動裝置1530 向前、後方向傾斜或者水平驅動裝置1530脫離軌道300。在這裡，軌道300可以包括在該側 部向垂直方向延長形成的軌道側壁310和從軌道側壁310向水平方向彎曲的軌道凸坎320。
[0321] 所述平衡臂1540可以包括轉動條1541、側部支承輥1542和彈簧1543。
[0322] 具體是，轉動條1541可以由水平驅動裝置1530向前、後方向的一對組成，該一端 可以與水平驅動裝置1530的驅動本體1531可轉動地連接，該另一端上有側部支承輥1542 可向軌道側壁310滾動地可旋轉地連接。側部支承輥1542向上方向被軌道凸坎支承而使 水平驅動裝置1530移動中向上移動。
[0323] 例如，轉動條1541可以由水平驅動裝置1530的前方部和後方部上向水平方向可 轉動地連接的一對轉動條1541組成。
[0324] 彈簧1543與轉動條1541的另一端連接提供張力而使側部支撐輥1542緊貼軌道 側壁1542。本實施例中，彈簧1543連接轉動條1541的另一端和平衡塊1535之間而向轉動 條1541的另一端提供張力，但可提供使側部支撐輥1542緊貼軌道側壁310的張力的前提 下，彈簧154可以以各種形態裝配在轉動條1541例如，在連接轉動條1541的一端和驅動本 體1531之間的轉動軸上設置彈簧1543而提供使轉動條1541的另一端緊貼軌道側壁310 的張力。
[0325] 如圖46a所示，水平驅動裝置1530沿著直線軌道移動，則一對轉動條1541之間角 度以驅動輥1533為中心展開一定角度的狀下，沿著軌道側壁310滾動。如圖46b所示，水 平驅動裝置1530由直線軌道移動到曲線軌道時，沿著曲線軌道的曲率變化，位於後方側的 轉動條1541的角度變大而水平驅動裝置1530的水平方向移動保持平衡的同時穩定地得以 實施。如圖46c所示，水平驅動裝置1530移動曲線軌道300,則隨著曲線軌道的曲率變化， 一對轉動條1541之間角度出現變更而水平方向移動保持平衡的同時穩定地得以實施。如 圖46D所示，水平驅動裝置1530由曲線軌道向直線軌道移動，則位於前方側的轉動條1541 保持伸開角度的狀態下，位於後方側的轉動條1541的角度變小而水平方向移動保持平衡 的同時穩定地得以實施。
[0326] 如圖47所示，作為本實施例的變形例，平衡臂1540的轉動條1541'可以形成長度 可變的結構。
[0327] 例如，轉動條1541'可以由主杆1541-10和在該主杆1541-10上可進出地連接的 子杆1541-20組成。主杆1541-10是在水平驅動裝置1530的驅動本體1531上向水平方向 可轉動地連接，子杆1541-20是在主杆1541-10上可進出地連接而在該端部上結合側部支 承輥1542。
[0328] 隨之，水平驅動裝置1530的曲線軌道移動時，轉動條1541'的長度可以隨曲線軌 道的曲率變化而變化，由此實現水平驅動裝置300更加柔和、穩定地移動。
[0329] 如圖48所示，作為本實施例的另一個變形例，轉動條1541'可以由主杆1541-10和 在該主杆1541-10可進出地連接的子杆1541-20組成，該主杆1541-10和子杆1541-20之 間可以配備壓縮彈簧1543'。
[0330] 壓縮彈簧1543'夾進主杆1541-10和子杆1541-20之間而實現使側部支撐輥1542 緊貼軌道300側部的功能。
[0331] 就是說，驅動輥1533的曲線軌道移動時，壓縮彈簧1543'在主杆1540-10和子杆 1541-21之間壓縮或抗拉而使轉動條1541'的長度隨曲線軌道曲率的變化發生變化。
[0332] 如圖49所示，掃描儀1520利用多個天線1523從物品120粘貼的無線識別部識別 信號而掃描存放在貨架110收納空間111的物品120。
[0333] 所述掃描儀1520其組成包括主體1510的既定高度上設置的裝配託架1521、在裝 配託架1521上可旋轉地鉸接的旋轉片1522、旋轉片1522的旋轉端部上裝配的天線1523、 向旋轉片1522提供彈性回復力的復原彈簧(無圖示)。
[0334] 這裡的裝配託架1521可以由以一對條狀形成的主體1510上用螺栓固定的第一裝 配託架1521、以及在該裝配託架1521上垂直固定而向收納空間111延長的第二裝配託架 1521組成。第二裝配託架1521和旋轉片1522之間連接的鉸鏈軸上可以卷繞向旋轉片1522 提供彈性回復力的復原彈簧(無圖示)。
[0335] 本實施例中，掃描儀1520位於收納空間111內的物品上部，但並不限於此，如果位 於與收納空間111內物品120相同高度，則在掃描儀1520水平方向移動時會直接接觸到物 品 120。
[0336] 控制器1550可以控制掃描儀1520水平方向移動的同時根據從掃描儀1520接收 的掃描信息採集物品120的信息數據。
[0337] 所述控制器1550是通過讀取器(無圖示)從多個天線1523接收掃描信息而讀取掃 描的物品120的物品信息數據。讀取器可以讀取從多個天線1523接收的物品120RF標籤 的UHF頻段或VHF頻段的標籤信息信號。
[0338] 例如，該控制器1550通過掃描儀1520掃描物品120時從具有貨架110位置信息 的位置標籤識別次數和具有產品實際信息的產品標籤識別次數中將掃描得最多的位置標 籤識別次數和產品標籤識別次數的物品120位置選定為物品120的實際位置之後，將所述 選定的物品120位置信息和產品信息與已註冊的物品120位置信息和產品信息比較後，選 定的物品120與已註冊的物品120位置信息和產品信息相一致時，可以採集選定的物品120 的物品信息數據。
[0339] 下面對以上述結構形成的本發明的運行過程進行說明。
[0340] 由電力線通信網（PLC)即第一和第二電源供應線410、420向第一和第二電源刷 1536-1、1536-2施加電源，讀取器啟動同時驅動裝置1530的驅動電機1532被施加運行信號 以後，水平驅動裝置1530的驅動輥1533可以沿著貨架110的軌道向貨架110的長度方向 移動。
[0341] 掃描儀1520可以隨著驅動裝置1530的移動，掃描收納空間111內的物品120,控 制器1550從由掃描儀1520施加的掃描信息中，對收納空間111的位置標籤識別次數和產 品的產品標籤識別次數進行比較判斷後選定物品120的實際位置。觸發傳感器1570持續 檢測位於水平驅動裝置1530移動路徑的觸發器1560,控制器1550是由觸發傳感器1570識 別觸發器1560以後，根據已設定的控制邏輯，使水平驅動裝置1530在一對觸發器1560的 設置空間往復移動，或者結束水平驅動裝置1530的移動。
[0342] 對收納空間111內物品120的掃描作業完成以後，在電力線通信網可以通過第一 和第二電源供應線410、420停止供電。控制器1550是對運行過程中接收的信息數據實施 分析和過濾後通過無線區域網發送以後轉換為待機械。
[0343] 如圖50至圖51所示，在本實施例，貨架110上可以形成天線移動空間512。
[0344] 該天線移動空間512是用於在貨架110內提供天線1523的移動路徑，可以在存放 物品120的收納空間111的下部配備。隨之，掃描儀1520移動時，天線通過天線移動空間 512移動而防止天線1523和物品120之間碰撞，迅速、準確地實施掃描。
[0345] 如圖52至圖54所示，第九實施例的掃描裝置以沿著向貨架110的長度方向設置 的導向條1631移動的結構，可以利用掃描義1601有效掃描貨架110物品。
[0346] 可以包括所述本體1611、驅動電機1612、驅動輥1613和支撐輥1614。
[0347] 具體是，本體1611以上述驅動輥1613和支承輥1614被裝配的支承構架，可以利 用驅動輥1613和支承輥1614,沿著貨架110和導向條1631移動。
[0348] 該本體1611上可以裝配對貨架110上陳列的物品進行掃描的掃描儀1601。掃描 儀1601可以從物品120的識別因子實時確認貨架110存放的物品的進出庫數量。為此，物 品120上可以粘貼可提供該物品的各種信息的標籤等識別因子。
[0349] 所述本體1611可以包括裝配支承輥1614的下部支承構架1611-10和連接於下部 支承構架1611-10的上側且裝配驅動電機1612的上部支承構架1611-20。此時，上部支承 構架1611-20可嚮導向條1631折曲地連接於下部支承構架1611-10而與驅動電機1612連 接的驅動輥1613以既定角度（a)，如45度角度傾斜配置(見圖55a和圖55b)，由此驅動輥 1613被穩定地裝配在後述的第一桿軌道1631-10上。
[0350] 顯然，本體1611的形態和形狀並不限於上述的內容，如果本體1611是多種形態和 形狀，則可以變更使用。而且，本實施例中，驅動輥1613沿著驅動電機1612的傾斜角度，按 既定角度傾斜地構成，但驅動輥1613本身以既定角度折曲構成而使曲線移動靈活地得以 實施。
[0351] 驅動電機1612是沿著導向條1631使本體1611移動的驅動源，與電力線通信網 (PLC:Power Line Communication)用電連接而通上電。
[0352] 為此，貨架110上可以配備可實現電力線通信網（PLC:Power Line Communication)的電力通信線（P)，使用該電力通信線（P)，可以把電力和數據同時傳送給 驅動電機1612和掃描儀等。此電力線通信網與可高速利用語音、數據和網際網路等的通常所 說的電力線通信網相同，故不再詳述。
[0353] 例如，如圖53B所示，與電力通信線（P)用電接觸的電極1616-2可以裝配在插座 1616-2上，通過連接構件1616連接於本體1611。此時，電極1616-2是在插座1616-2上可 裝卸地裝配而可更換，考慮到磨損的問題，儘量較長地製作為宜。
[0354] 此驅動電機1612裝配在上述本體1611具體是在上部支承構架1611-20上裝配， 以驅動軸1612-1為介質，連接於驅動輥1613。
[0355] 如圖55a至圖55b所示，驅動輥1613以通過驅動軸1612-1接收驅動電機1612的 驅動力而旋轉的結構，隨著驅動電機1612的運行，向一向或另一向旋轉的同時沿著導向條 1631移動。
[0356] 此驅動輥1613的外周面上可以形成可以緊貼直線形態的第一桿軌道1631-10的 驅動槽1612-1，以及中間可以隔著驅動槽1612-1緊貼曲線或曲率線形態的第一桿軌道 1631-10的導槽1613-2。隨之，驅動輥1613可以穩定地移動直線形態的第一桿軌道1631-10 乃至曲線或曲率線形態的第一桿軌道1631-10。
[0357] 這些驅動槽1612-1和導槽1613-2對支承輥1614也可以同樣適用。例如，雖無圖 示，但支承輥1614的外周面也可以形成可以緊貼第二桿軌道1631-20的驅動槽(無圖示)和 中間隔著驅動槽可以緊貼曲線或曲率線形態的第二桿軌道1631-20的導槽(無圖示)。
[0358] 導向條1631是在貨架110的長度方向，例如，向圖中貨架110的左、右側方向延 長，可提供本體1611移動的移動路徑。
[0359] 此導向條1631以該剖面為圓形的杆（bar)狀形成，可以由向貨架110的長度方向 分離配置的裝配託架1632上裝配的第一桿軌道1631-10和第二桿軌道1631-20。其中第一 杆軌道1631-10在第二桿軌道1631-20的上側並排分離配置而緊貼驅動輥1613,第二桿軌 道1631-20是在第一桿軌道1631-10的下側並排分離配置而緊貼支承輥1614。
[0360] 在本實施例導向條1631由第一桿軌道1631-10和第二桿軌道1631-20組成，但這 只是為了說明上的便利而舉出的例示，實際上導向條1631可以以多種形態和數量配置。例 如，導向條1631以一個或三個以上的形成而裝配在貨架110上。
[0361] 如上所述，導向條1631以圓形的杆狀形成而軌道的路徑變更設置容易，尤其曲線 形的軌道設置更加容易。
[0362] 如圖56所示，支承輥1614為緊貼第二桿軌道1631-20以支承杆1611-1為介質裝 配在下部支承構架1611-10上，驅動輥1613運行時可以保持本體1611的穩定移動。
[0363] 由此，在本體1611的上部裝配的驅動輥1613沿著第一桿軌道1631-10移動，則本 體1611的下部裝配的支承輥1614沿著第二桿軌道1631-20移動而實現本體1611的整體 平衡和穩定移動。
[0364] 如圖57所示，作為第九實施例的變形例，為了支承輥1614對第二桿軌道1631-20 的穩定移動，支承輥1614的支承杆1611-1可以被盤簧1611-3彈性支承。
[0365] 例如，支承杆1611-1可以以盤簧1611-3為介質與本體1611上裝配的支承塊 1611-2連接。因此，支承輥1614保持對第二桿軌道1631-20的緊貼狀態的同時即使第二 杆軌道1631-20和本體1611之間間隔變化，也可以通過盤簧1611-3的緩衝作用，實現本體 1611的穩定移動。
[0366] 如圖58所示，作為第九實施例的變形例，支承輥1614可以由向貨架110的水平方 向並排配置的多個組成。
[0367] 例如，支承輥1614可以由位於本體1611的移動前方的第一支承輥1614-10和位 於本體1611的移動後方的第二支承輥1614-20組成。這些第一支承輥1614-10和第二支 承輥1614-20通過在第一支承杆1611-11和第二支承杆1611-12上鉸接的鉸鏈支架，在本 體1611上可旋轉連接。
[0368] 此時，在此第一支承輥1614-10和第二支承輥1614-20連接的支承杆1611-1可以 通過彈簧1611-4受到張力的作用。隨之，第一支承棍1614-10和第二支承棍1614-20可 以緊貼第二桿軌道1631-20,而且支承輥1614移動曲線形的第二桿軌道1631-20時，本體 1611也可以沿著導向條1631穩定移動。
[0369] 如圖59所示，作為第九實施例的變形例，支承輥140可以包括第一支承輥 1614-10、第二支承輥1614-20和第三支承輥1614-30。
[0370] 其中第一支承輥1614-10通過第一支承杆1611-11位於本體1611的移動前方， 第二支承輥1614-20通過第二支承杆1611-12位於本體1611的移動後方，第三支承輥 1614-20通過第三支承杆1611-13位於第一支承輥1614-10和第二支承輥1614-20之間。 這些第一支承輥1614-10和第二支承輥1614-20可以彈簧(無圖示）受到張力的作用，在本 體1611曲線移動時，沿著曲線形的導向條1631靈活移動。
[0371] 下面對具有上述組成的本發明實施例的掃描裝置所具作用進行說明。
[0372] 驅動輥1613通過驅動電機1612的運行，向一方向或另一方向旋轉以後，驅動輥 1613和支承輥1614沿著第一桿軌道1631-10和第二桿軌道1631-20滾動，隨之本體1611 向貨架的水平方向移動。
[0373] 此時，本體110上裝配的掃描儀1601靠近貨架110內陳列的物品的同時移動而反 復掃描貨架110上存放的物品。
[0374] 尤其，本體1611移動曲線形導向條1631，支承杆1611-1被盤簧1611-3彈性支承 時(見圖57)，根據本體1611和導向條1631之間的間隔距離，盤簧1611-3被壓縮或膨脹而 實現本體1611的靈活移動，且至支承杆1611-1被彈簧1611-4彈性支承時(見圖58)，根據 本體1611和導向條1631之間間隔距離，彈簧1611-4壓縮或膨脹而實現本體1611的靈活 移動。
[0375] 如圖60至圖61a所示，本發明第十實施例的掃描裝置其組成包括本體1710、電纜 1720、驅動裝置1740、支承架1730和導向輪1750,隨線纜1720的移動，穩定掃描貨架110 內物品120。
[0376] 具體是，本體1710是以通過線纜200沿著貨架110的邊緣可移動的結構，其組成 包括：在線纜1720上固定安裝的固定條1712、對貨架110上陳列的物品120實施掃描的掃 描儀1711、固定條1712以及連接掃描儀1711之間的連接構架1713。
[0377] 其中，固定條1712與線纜1720垂直連接，具體是，在線纜200的上部固定而粘貼 固定條1712的線纜1720過支承架1730移動時，纜線1720的下部可以利用支承架1730的 支承輪1732移動。
[0378] 而且，連接構架1713以" c "字形態組成，且該一端連接固定條1712,該另一端可 以與掃描儀1711連接。該連接構架1713可以考慮本體1710的重心，與掃描儀1711連接， 使掃描儀1711向水平方向保持平衡。
[0379] 例如，如圖61b所示，連接構架1713可以由連接於固定條1712的第一連接構架 1713、在第一連接構架1713上可進出地連接的第二連接構架1713組成。本體1710的重心 偏向一側時，使第二連接構架1713進出第一連接構架1713,調節連接構架1713的水平長度 而線纜1720上固定的本體1710保持平衡且穩定的姿勢。
[0380] 掃描儀1711可以從物品120的識別因子實時確認存放在貨架110上的物品120 的進出庫數量。為此，物品120上可以粘貼可以提供該物品120的各種信息的標籤等識別 因子。
[0381] 本實施例應用基於RFID技術，因此掃描儀1711可以從物品120的RF標籤接收RF 信號。此時，掃描儀1711可以組成向貨架110的水平方向旋轉的天線臂形態。當然，除了 上述的基於RFID技術以外，本發明還可以應用可用無線提供物品120信息的其它形態無線 識別技術。
[0382] 線纜1720可以通過沿貨架110配置的支承架1730或導向輪1750,向上下方向或 側方向分別被支承，可以通過驅動裝置1740的驅動力，沿貨架110的邊緣移動。
[0383] 此線纜1720可以以圍住頂板或貨架110邊緣的閉環形態組成。隨之，線纜1720 上固定的本體1710可以向順時針方向或逆時針方向循環移動。就是說，線纜1720被一方 向拉住，則線纜1720上固定的本體可以向一方向移動，線纜1720被另一方向拉住，則線纜 1720上固定的本體1710向另一方向移動。
[0384] 如圖62至圖63所示，驅動裝置1740向線纜1720提供驅動力，使本體1710沿著 線纜1720展開的移動路徑移動。所述驅動裝置1740可以包括頂板或貨架110上裝配的驅 動電機1741、將驅動電機1741的旋轉力傳遞到線纜1720的驅動軸1742以及裝配在驅動軸 1742而線纜1720的端部被卷繞的驅動輥1743。
[0385] 驅動電機1741是移動本體1710被固定的線纜1720的驅動源，可以與電力線通信 網（PLC:Power Line Communication)用電連接而通上電源。例如，隨驅動電機1741運行 的線纜的旋轉(循不）方向是可以根據通過電力線通信網傳送的控制部/PC(無圖示）的運 行信號決定。此電力線通信網可以作為掃描儀1711運行的電源使用。
[0386] 而且驅動輥1743上可以形成可卷繞線纜1720的驅動槽1743-1。驅動槽1743-1 是在驅動輥1743的外周面以螺旋形態形成而裝配驅動輥1743的驅動軸1742向一方向旋 轉，則驅動輥1743驅動槽1743-1上線纜1720的卷繞被鬆開，通過該線纜1720的卷繞被松 開的作用，本體1710可以向一方向(卷繞的方向）移動。
[0387] 支承架1730是可支承線纜1720的上下方向移動地裝配在頂板或貨架110而穩定 地引導本體1710的移動。
[0388] 該支承架1730可以由頂板或貨架110上固定的固定片1731和裝配在固定片1731 上且支承線纜1720的支承輪1732組成。優選地，支承輪1732以蹺蹺板形態由中間隔著鉸 鏈軸連接的一以成，線纜1720將一個支承輪1732向下加壓，則另一個支承輪1732向上移 動而向線纜1720施加張力而線纜1720保持緊繃的狀態。
[0389] 導向輪1750以可鉤住線纜1720旋轉的輪形態組成，可支承線纜1720側方向移動 地設置在頂板或貨架110而提供線纜1720的側方向變曲點。
[0390] 根據本實施例的掃描裝置，線纜1720以通過四個導向輪1750支承的四角形態配 置，但線纜1720的整體配置形態可根據整體空間的形態或貨架110的結構進行多種變更。 例如，雖然沒有圖示，但線纜1720以被八個導向輪1750支承的八角形態配置，或線纜1720 被八個以上的導向輪1750支承而整體較接近圓形地配置。
[0391] 如圖64所示，根據第十實施例變形的掃描裝置，驅動裝置1740的驅動輥1743可 以由第一驅動輥1743-10和第二驅動輥1743-20組成，驅動電機1741可以由第一驅動電機 1741- 10和第二驅動電機1741-20組成。
[0392] 其中，除驅動裝置1740以外的其餘組成，例如本體1710、線纜1720、支承架1730 和導向輪1750組成與上述的一個實施例中說明的本體1710、線纜1720、支承架1730和導 向輪1750組成相同，故不再詳述。
[0393] 第一驅動輥1743-10是線纜1720的一端被卷繞的驅動輥1743,在第一驅動軸 1742- 10上裝配而從第一驅動電機1741-10接收驅動力。第二驅動輥1743-20是線纜1720 的另一端被卷繞的驅動輥1743,在第二驅動軸1742-20上裝配而從第二驅動電機1741-20 接收驅動力。
[0394] 該第一驅動輥1743-10和第二驅動輥1743-20可被第一驅動電機1741-10和第二 驅動電機1741-20控制運行而相互可向相反的方向旋轉。例如，第一驅動輥1743-10向卷 繞線纜1720的方向旋轉時，第二驅動輥1743-20是向線纜1720鬆開的方向旋轉而實現線 纜1720在該第一驅動輥1743-10和第二驅動輥1743-20之間的移動。
[0395] 下面對以上述內容組成的本發明的運行過程進行說明。
[0396] 電源通過電力線通信網（PLC)即電源供應線被施加到本體1710的掃描儀1711和 驅動裝置1740的驅動電機1741以後，掃描儀1711的讀取器(無圖示)啟動，驅動電機1741 的驅動力傳遞到驅動輥1743以後本體1710可以移動線纜1720。
[0397] 此時，掃描儀1711沿著線纜1720移動同時對貨架110內物品120進行掃描，從物 品120的標籤上掃描的掃描信息穩定地讀取物品120的物品信息數據和位置信息數據等。
[0398] 如圖65至圖66D所示，第i^一實施例的貨架的掃描裝置是貨架110在軌道630移 動時使天線1821最大限度地靠近收納空間111同物品120而準確地掌握收納空間111內 的物品120信息。
[0399] 為此，掃描裝置可以包括主體1810、水平驅動裝置1830、掃描儀1820、物品傳感器 1840和控制器(無圖示)。
[0400] 具體是，主體1810為用於支承掃描儀1820的支承結構物，由具有一定長度的一對 條（bar)組成，可以向貨架110的垂直方向配置，一對條上可以分離裝配多個掃描儀1820。
[0401] 本實施例中主體1810由一對條形態組成，但並限於該形態，在掃描儀1820滿足可 與多層收納空間111匹配裝配的結構的範圍內，可以變更為各種形態使用。
[0402] 所述主體1810可以通過水平驅動裝置1830向貨架110的水平方向移動。
[0403] 水平驅動裝置1830是將掃描儀1820向貨架110的水平方向移動的驅動裝置，利 用電力線通信網（PLC:Power Line Communication)從外部接收電源。而且水平驅動裝置 1830除了利用電力線通信網供電之外，還可以利用消耗型電池或可再充電的充電池接收電 源。
[0404] 該水平驅動裝置1830可以由主體1810的上部裝配的驅動主體1831、驅動本體 1831上固定設置的驅動電機1832、與驅動電機1832的驅動軸可驅動地連接的驅動輥1833 組成。此時，驅動輥1833以驅動帶為介質與驅動電機1832的驅動軸驅動連接，可以根據產 品布局與驅動軸直接連接。
[0405] 隨之，驅動電機1832運行時驅動電機1832的驅動軸可以向順時針方向或逆時針 方向旋轉，隨著驅動軸的旋轉方向，驅動棍1833可以向軌道630的一方向或另一方向移動。
[0406] 掃描儀1820利用多個天線1821，從物品120上粘貼的無線識別部識別信號而掃描 貨架110的收納空間111上存放的物品120。所述掃描儀1820可以包括以後述的升降裝 置1811為介質與主體1810的裝配託架1812上連接的掃描儀主體1822以及在掃描儀主體 1813上裝配的天線1821。
[0407] 在這裡，天線1821可以應用基於RFID技術。例如，物品上粘貼RF標籤作為無線 識別部，天線1821從物品120的RF標籤接收RF信號。而且，除了所述的基於RFID技術以 夕卜，本發明還可以應用各種可用無線提供物品120信息的其它形態的無線識別技術。
[0408] 本實施例中天線1821以一個天線1821位於物品1812上側而從物品120識別掃 描信息的Ι-way天線組成，但並不限於此，可以有效掃描物品120的各種形態天線1821也 可以應用。例如，天線1821可以由以2-way天線或3-way天線組成的多路（Multi-way)天 線組成。
[0409] 所述掃描儀1820可通過升降裝置1811與主體1810可上下移動地連接。升降裝 置1811可以包括導軌1811-1、升降片1811-2和升降電機1811-4。
[0410] 例如，升降裝置1811的導軌1811-1向主體1810的高度方向延長形成，該中央形 成升降片1811-2可以滑行移動的導槽。升降片1811-2可以沿著導軌1811-1可移動地設 置，掃描儀1820連接於該一側部，該另一側部可以連接升降鋼絲1811-3。升降電機1811-4 可以通過驅動軸與升降鋼絲1811-3可驅動地連接而使升降鋼絲1811-3向順時針方向或逆 時針方向旋轉。
[0411] 隨之，升降電機1811-4的驅動軸隨著升降電機1811-4的運行向順時針方向旋 轉後，升降鋼絲1811-3隨著驅動軸的旋轉，與驅動軸聯動而向順時針方向旋轉，升降片 1811-2是隨著升降鋼絲1811-3的移動，沿著導軌1811-1向上移動。相反，隨著升降電機 1811-4運行，升降電機1811-4的驅動軸向逆時針方向旋轉，則升降鋼絲1811-3隨著驅動 軸的旋轉，與驅動軸聯動而向逆時針方向旋轉，升降片1811-2是隨著升降鋼絲1811-3的移 動，沿著導軌1811-1向下移動。
[0412] 本實施例的升降裝置1811是對於升降電機1811-4的驅動力通過升降鋼絲1811-3 傳遞於升降片1811-2的結構進行了說明，但將升降電機1811-4的驅動力傳遞到升降片 1811-2的結構也可以進行多種變更適用。例如，升降電機1811-4的驅動軸上裝配小齒輪， 將與小齒輪嚙合上下移動的齒條固定在升降片1811-2,則驅動軸的旋轉力通過小齒輪和齒 條傳遞於升降片1811-2,與升降片1811-2連接的掃描儀1820可以向貨架110的上向方向 移動。
[0413] 物品傳感器1840由主體1810的兩側端裝配的一對組成，可以檢測位於主體1810 移動方向的收納空間111內物品120。例如，主體1810通過水平驅動裝置1830向貨架110 的一側移動時，位於主體1810 -側端的物品傳感器1840可以檢測到位於收納空間111 一 側的物品120,貨架1810通過水平驅動裝置1830向貨架110的另一側移動時，位於主體 1810另一側端的物品傳感器1840可以檢測位於收納空間1811-1另一側的物品120。
[0414] 本實施例中使用的物品傳感器1840可以使用可檢測離一定距離的物品120的各 種類型傳感器。例如，作為物品傳感器1840,可以使用利用光的光傳感器、利用超聲波的超 聲波距離傳感器以及利用雷射的雷射距離傳感器（LDS)等。
[0415] 此物品傳感器1840可以在天線1821的前、後方向相隔一定距離地分離配置。由 此，物品傳感器1840在王體100移動時可以提如檢測位於天線1821的移動路徑上的物品 120,檢測物品120時可以向控制器施加該檢測信號。
[0416] 控制器是主體1810向水平方向移動時控制掃描儀1820升降移動，使天線1821向 收納空間1811-1內物品120近處移動。
[0417] 就是說，控制器通過物品傳感器1840檢測物品120時，將使掃描儀1820向上移 動的上升信號施加到升降裝置1811的升降電機1811-4,通過物品傳感器1840未檢測物品 120時，將使掃描儀1820向下移動的下降信號施加到升降裝置1811的升降電機1811-4。
[0418] 此時，掃描儀1820的收納空間111內升降範圍可以限定在可越過收納空間111陳 列的商品中位於最上端的商品的範圍（L)，掃描儀1820的升降移動不受物品120的幹擾，可 以調節導軌1811-1在主體1810上的設置高度。
[0419] 例如，如圖67所示，掃描儀1820在積層各種A~F物品120收納空間111向水平方 向移動時，物品傳感器1840檢測到A2、B2和C2物品120之後，升降電機（1811-4)的驅動 軸向順時針方向旋轉的同時掃描儀1820向上移動。此時，物品傳感器1840假設位於A2、 B2、C2和E2物品120所處的高度，向水平方向移動。
[0420] 物品傳感器1840未檢測到物品120時，隨著升降電機1811-4的驅動軸向逆時針 方向旋轉，掃描儀1820向下移動，物品傳感器1840檢測到E2物品120時，隨著升降電機 1811-4的驅動軸向順時針方向旋轉，掃描儀1820向上移動。物品傳感器1840未檢測到物 品120時，隨著升降電機1811-4的驅動軸向逆時針方向旋轉，掃描儀200向下移動之後沿 著最低移動線（Mini)移動。
[0421] 尤其，掃描儀1820在一個收納空間111內往復移動時，天線1821遇到收納空間 111的右側壁以後可以重新向左側回歸，但天線1821向左側移動時，位於掃描儀1820右側 的物品傳感器1840不能運行，而天線1821向右側移動時，位於掃描儀1820左側的物品傳 感器1840不能開啟。因為，天線1821碰到左側壁時，位於掃描儀1820右側的物品傳感器 1840在收納空間111左側相離一定程度的距離。
[0422] 隨之，掃描儀1820從貨架列的右側端向左側第一次出發時，只有始終位於左側的 物品傳感器1840檢測距離，而從貨架列的左側端向右側第一次出發時，只有始終位於右側 的物品傳感器檢測距離。
[0423] 而且從第一個貨架格內向右側移動時，位於右側的物品傳感器1840檢測物品，向 控制器下傳指令，使天線1821上下移動，此時控制器先記憶電機的運行方向和旋轉數，在 掃描儀1820回歸時，停止物品傳感器1840的傳感功能，使已存儲的電機運行方向相反地驅 動而實施逆向驅動。
[0424] 如果物品朝向下方向陳列一列，則物品傳感器1840檢測到物品的一瞬間，天線 1821會快速移動到最上端，水平移動距離是從最上端水平移動對天線1821和物品傳感器 1840的距離加上相當於物品厚度的距離的距離值。
[0425] 如圖68至圖69D所示，變形例的貨架掃描裝置可以把物品120邊緣部的位置軌跡 轉換成趨勢形軌跡，使天線1821向物品120的邊緣部靠近地移動。
[0426] 此掃描裝置可以包括主體1810、水平驅動裝置1830、物品傳感器1840'和控制 器，其中主體1810、水平驅動裝置1830和掃描儀1820的組成，與上述實施例中說明的主體 1810、水平驅動裝置1830和掃描儀1820組成相似，因此下面主要圍繞與本實施例的不同點 進行說明。
[0427] 物品傳感器1840'可以檢測對收納空間111內物品120邊緣部的垂直位置和水平 位置。
[0428] 為此，物品傳感器1840可以由向貨架110的垂直方向分離配置多個傳感器1840-1 的傳感器組件形成。此多個傳感器1840-1可以分別檢測位於該高度的物品120,因此可以 測定物品120的整體高度，且貨架110向水平方向移動時測定物品120的整體寬度。
[0429] 最終，物品傳感器1840檢測對物品120邊緣部的垂直位置和水平位置，將該檢測 信號施加到控制器而通過控制器算出對物品120邊緣部的位置軌跡。
[0430] 控制器從物品傳感器1840接收對物品120的垂直位置和水平位置的檢測信號之 後，根據接收的檢測信號算出對物品120邊緣部的位置軌跡，將算出的位置軌跡分散導出 波形態的趨勢型軌跡。趨勢型軌跡是從物品120的邊緣部相離的位置上提供天線1821的 移動路徑，因此天線1821可以沿著趨勢型軌跡，最大限度靠近物品120的邊緣部移動。
[0431] 此時，為防止沿著趨勢型軌跡移動的天線1821和物品120之間的幹擾，控制器在 趨勢型軌跡的切線斜率比基準斜率大時增加掃描儀1820的升降速度，趨勢型軌跡的切線 斜率比基準斜率小時減少掃描儀1820的升降速度。本實施例可以以45度作為基準斜率， 因此趨勢型軌跡的切線斜率大於45度，則增加掃描儀1820的升降速度，趨勢型軌跡的切線 斜率小於45度，則增加掃描儀1820的升降速度。
[0432] 如圖70至圖71所示，本發明第一實施例的貨架掃描儀2110是作為對貨架格內存 放的物品有效實施掃描的組成，可以包括掃描儀體2111和掃描儀體2111上裝配的掃描儀 臂2112、在掃描儀臂2112上裝配且具備曲線部的天線2113。
[0433] 具體是，掃描儀體2111作為裝配掃描儀臂2112的掃描儀2110的主體，向貨架格 相對的位置設置而對貨架內物品實施掃描。
[0434] 所述掃描儀體2111由向貨架的垂直方向並排延長的一對條（bar)組成，可以在後 述的掃描裝置上裝配。此時，掃描裝置上裝配的掃描儀體2111可以通過掃描裝置的水平驅 動裝置，向貨架的水平方向移動，向貨架的水平方向移動時，掃描儀2110的天線2113可以 有效掃描貨架格內的物品。
[0435] 本實施例是以掃描儀體2111以一對條（bar)並排配置為例進行了說明，但僅限於 將掃描儀體2111在掃描裝置上裝配的一例，只要滿足可支承掃描儀臂2112的結構，可以以 多種形態變更提供。例如，將掃描儀體2111可以以通常的殼形態組成，對貨架格內的物品 進行掃描。
[0436] 此掃描儀體2111可以在一定高度上裝配掃描儀臂2112。此時，掃描儀體2111上 可以在一個貨架格內分離裝配多個掃描儀臂2112。如上所述，在多個掃描儀臂2112上分別 裝配天線2113,因此比在一個貨架格內設置一個掃描儀臂2112實現更高的對貨架格內物 品的讀取率。
[0437] 掃描儀體2111上可以固定裝配掃描儀臂2112，但根據情況，掃描儀臂2112可以通 過其它升降裝置可向掃描儀體2111的上、下方向移動地裝配。隨之，掃描儀臂2112可以在 貨架格內向上、下位置移動，因此通過天線2113可以有效掃描相互不同高度的物品。
[0438] 掃描儀臂2112可以以向貨架格凸出的結構，在掃描儀體2111上裝配。例如，掃描 儀臂2112可以由以伸縮（telescopic)形態連接的多個支承臂2112-1組成，這些多個支承 臂2112-1之間可以夾入可彈性支承支承臂2112-1之間的彈簧2112-2。
[0439] 此掃描儀臂2112更加具體是，其組成可以包括主支承臂2112-11和子支承臂 2112-12。主支承臂2112-11被固定設置在該掃描儀體2111上，主支承臂2112-11的另一 端可進出地裝配子支承臂2112-12。子支承臂2112-12的直徑小於主支承臂2112-11而可 進出主支承臂2112-11的內部，該前端上可以裝配天線2113。
[0440] 這些主支承臂2112-11和一個以上的子支承臂2112-12之間可以夾入彈簧 2112-2。該彈簧2112-2在天線2113碰撞物品時壓縮而實現減少衝擊的緩衝作用。
[0441] 天線2113可以包括向貨架格凸出的曲線部。例如，天線2113以圓形的環形帶組 成，或者以橢圓形的環形帶組成的環形天線2113。
[0442] 如上所述，天線2113以環形天線組成而使天線130有效地掃描向水平方向較寬地 配置的多個物品。尤其，該天線2113向貨架的水平方向形成曲線部的同時配置，因此掃描 儀2110向貨架的水平方向移動時，即使天線2113和物品碰撞，但變形後易於復原而保持原 來的形態。
[0443] 本實施例的天線2113應用的是基於RFID技術，物品上作為無線識別部粘貼RF標 籤，天線2113可以從物品的RF標籤接收RF信號。而且，除了上述的基於RFID技術以外， 可用無線提供物品信息的其它形態的無線識別技術也可以應用於本發明。
[0444] 如圖72a所示，作為本實施例的變形例，子支承臂可以由多個可進出主支承部 121a內部的連接方式組成。例如，子支承臂可以包括可進出主支承臂2112-11內部地連接 的第一子支承臂2112-12'，以及該一端可進出第一子支承臂2112-12的內部地連接且該另 一端裝配天線2113的第二子承臂2112-3。
[0445] 並且如圖72b所示，主支承臂2112-11"上可以將多個子支承臂並列配置並可進出 地裝配。
[0446] 多個子支承臂可以包括第一子支承臂2112-12"和第二子支承臂2112-13"。這 些第一和第二子支承臂2112-12"、2112-13"的一端以彈簧2112-2為介質，在主支承臂 2112- 11"上可進出地裝配，第一和第二子承臂2112-12"、2112-13"的另一端上可以裝配天 線2113。這些第一和第二子支承臂2112-12"、2112-13"並排配置，連接主支承臂2112-11" 和天線2113之間而使天線2113平衡穩定地掃描物體。
[0447] 如圖73所示，作為本實施例的另一變形例，條狀的掃描儀條2111上可以分別設置 一個掃描儀臂2112和天線2113'。例如，由一對條組成的掃描儀體2111上有一對掃描儀臂 120和天線2113'並排配置，因此各天線2113'可以對一個物品獨立實施掃描。
[0448] 隨之，掃描儀2110向貨架的水平方向移動時，可以通過各個天線2113'對一個物 品掃描的讀取率的變化，檢測貨架格內物品的水平方向位置。
[0449] 例如，一對天線2113'位於物品的一側時，如果一個物品位於一對天線2113'之 間，且一對天線2113'位於物品的另一側時，各個天線2113'上的標籤讀取次數會有變化。 最終，通過各天線2113'讀取的物品標籤讀取次數，掌握物品位於貨架格內水平方向的哪一 處。
[0450] 如圖74所示，本發明第二實施例的貨架的掃描儀2110上，天線2113'可以包 括水平環形天線2113-10"和與該水平環形天線2113-10"垂直地連接的垂直環形天線 2113- 20"。
[0451] 在這裡，除天線2113"之外的其它組成即掃描儀體2111和掃描儀臂2112的組成 與上述實施例上說明的掃描儀體2111和掃描儀臂2112的組成大體上相似，因此下面主要 圍繞與本實施例的不同點進行說明。
[0452] 水平環形天線2113-10"是圓形或橢圓形的環形帶向貨架格的水平方向配置，垂直 環形天線2113-20"是圓形或橢圓形的環形帶向貨架格的垂直方向配置而這些水平環形天 線2113-10"和垂直環形天線2113-20"可相互交叉連接。
[0453] 隨之，該天線2113"可以對貨架格內高度相互不同的物品有效實施掃描。尤其，掃 描儀臂2112如果是通過單獨的升降裝置向掃描儀體2111的上、下方向移動的結構，則天線 2113"和物品即使碰撞，但變形後容易復原而保持原來的形態。
[0454] 如圖75所示，本發明第二實施例的貨架掃描儀2210,可以通過掃描儀體2211上裝 配的垂直型天線2212和水平型天線2213,有效掃描貨架格內收納空間111上存放的物品。
[0455] 具體是，掃描儀體2211是裝配垂直型天線2212和水平型天線2213的掃描儀2210 主體，為通過天線對貨架內物品實施掃描，可以與貨架格相對地設置。
[0456] 所述掃描儀體2211由向貨架的垂直方向並排延長的一對條（bar)組成，可以在後 述的掃描裝置上裝配。此時，掃描裝置上裝配的掃描儀體2211可以通過掃描裝置的水平驅 動裝置2220向貨架的水平方向移動，且向貨架的水平方向移動時，通過掃描儀2210的垂直 型天線2212和水平型天線2213,有效掃描貨架格內物品。
[0457] 在本實施例，掃描儀體2211以一對條（bar)並排配置為例進行了說明，但只不過 是將掃描儀體2211在掃描裝置上裝配的一例，只要滿足支承天線的結構，則可以變更為各 種形態提供。例如，以通常的殼形態或託架形態組成掃描儀體而使天線穩定地掃描貨架格 內的物品。
[0458] 此掃描儀體2211上有垂直型天線2212和水平型天線2213在一定高度以支承盤 2214為介質裝配。此時，掃描儀體2211上可以有多個支承盤2214向上、下方向分離裝配而 與各貨架格相對。
[0459] 掃描儀體2211上可以固定地裝配水平型天線2213,但根據情況，水平型天線2213 也可以通過其它升降裝置(無圖示）可向掃描儀體2211的上、下方向移動地裝配。此時，水 平型天線2213可以在貨架格內向上、下位置移動，因此可以通過天線有效掃描相互不同高 度的物品。
[0460] 垂直型天線2212為與貨架格相對，可包括掃描儀體2211上裝配的薄形貼片天線 (patch antenna)。貼片天線為微帶天線的一種，可以放寬帶（strip)狀的導體寬度，以貼 片(補塊）模樣的薄形組成。
[0461] 本實施例中垂直型天線2212可以以具有指向性的貼片天線組成，但並不限於此， 可以有效掃描貨架格內物品地與貨架格相對設置的天線均可包括。
[0462] 水平型天線2213可向貨架格凸出地從掃描儀體向貨架的垂直方向延長形成。
[0463] 該水平型天線2213由可以主動應對外部衝擊的撓性材料天線，例如以柔和天線 組成。為此，水平型天線2213以柔和的彈性的材料組成，或者如圖76a所示，在水平型天線 2213上形成皺紋部2213-1，或者如圖76b所示，也可以在水平型天線2213上形成彎曲部 2213-2。
[0464] 如圖77所示，本發明第二實施例的又另一個變形例的貨架的掃描儀2210可以包 括掃描儀體2211、垂直型天線2212和多個水平型天線2213、2213'。其中，掃描儀體2211 和垂直型天線2212與第一實施例中說明的掃描儀體2211和垂直型天線120的組成相似或 者實際相同，故不再說明已說明的組成和作用，對於類似組成會賦於類似的附圖符號。
[0465] 該多個水平型天線2213、2213'由一對分別位於貨架格內物品120上部和下部的 一對天線組成而從貨架格內物品120的RF標籤有效掃描RF信號。
[0466] 如圖78所示，第二實施例的又另一個變形例的貨架的掃描儀2210中，垂直型天線 2212和水平型天線2213可以在掃描儀體100上以"L"字形態垂直配置。
[0467] 此時，垂直型天線2212可以以向貨架垂直配置的條（bar)狀的垂直型柔和天線組 成，水平型天線2213以向貨架格凸出地對貨架水平配置的條（bar)狀的水平型柔和天線組 成。
[0468] 如圖79所示，第二實施例的又另一個變形例的貨架的掃描儀2210上，水平型天線 2213可以包括第一水平型天線2213-10和第二水平型天線2213-20。
[0469] 就是說，第一水平型天線2213-10與垂直型天線2212上端垂直連接，第二水平型 天線2213-20可與第一水平型天線2213-10並排地在垂直型天線2212的下端垂直連接。
[0470] 隨之，垂直型天線2212在與貨架格的前面相對地設置的狀態下可以對貨架格內 物品實施掃描，第一水平型天線2213-10和第二水平型天線2213-20分別配置於貨架格的 上、下部，對貨架格內物品的上下部有效實施掃描。
[0471] 如圖80至圖81所示，本發明第一實施例的貨架的掃描方法包括水平方向掃描步 驟（S110)、位置判斷步驟（S120)和信息數據獲取步驟（S130)。在這裡，實施掃描的物品上 粘貼RFID標籤，天線識別RFID標籤，天線由貼片天線或膜片狀天線組成。
[0472] 所述水平方向掃描步驟（S110)是使掃描儀向貨架的水平方向往復移動同時對貨 架存放的物品反覆實施掃描的過程，首先對貨架內各層分別設置位置標籤，按多層收納空 間內存放的物品分別設置產品標籤之後，向貨架的水平方向反覆掃描物品。
[0473] 所述位置判斷步驟（S120)是將掃描儀反覆移動時掃描得最多的物品位置選定為 物品實際位置的過程，從掃描的位置標籤的識別次數和產品標籤的識別次數中掃描得最多 的位置標籤的識別次數和產品標籤的識別次數選定為物品實際位置。
[0474] 例如，位置判斷步驟（S120)是掃描儀移動一次時對從掃描儀的多個天線中重複掃 描的各層物品位置標籤次數和產品標籤次數分別進行合算，然後從合算的位置標籤次數中 將位置標籤次數最多的物品匹配為產品標籤的讀取位置。（S121)掃描儀反覆往復移動時反 復實施向所述讀取位置匹配的步驟之後，合算各層的產品標籤次數。（S122)對合算的各層 產品標籤次數進等比較後篩選產品標籤次數最多的物品。（S123) 然後，信息數據獲取步驟（S130)是從選定的物品掃描信息採集物品的物品信息數據 的過程，將選定的物品位置信息和產品信息與已註冊的物品位置信息和產品信息比較，如 果選定的物品和已註冊的物品位置信息和產品信息一致，則採集對選定物品的物品信息數 據。在這裡，對物品的物品信息數據包括物品的進出庫數量現狀、物品特性、製造日期、保質 期等具體信息。
[0475] 下面根據圖82,對判斷物品實際位置的實施例詳細進行說明。
[0476] 本實施例中，假設貨架為三層，貨架的各層上形成一個收納空間，最低層(一層）的 收納空間陳列著產品A、B、C，各層貨架內收納空間分別裝配有兩個天線(三層有天線1、2， 二層有天線3、4,三層有天線5、6)。而且各層的收納空間分別粘貼有位置標籤"a"、"b"、 "c"，產品A、B、C上分別粘貼產品標籤"A"、"B"、"C"。
[0477] 首先，掃描移動一次循環時，將從兩個天線(天線1、2)分別讀取的重複的產品標籤 重複讀取次數加在一起。
[0478] 例如，天線1讀取位置標籤"a"（65號）、位置標籤"b"（31號)、位置標籤"c"（04 號）、產品標籤"A"（12號)、產品標籤"B"（14號)、產品標籤"C"（15號），天線2讀取位 置標籤"a"（30號)、位置標籤"b"（32號）、位置標籤"c"（05號）、產品標籤"A"（03號)、 產品標籤"B"（02號)、產品標籤"C"（04號）時，將各位置標籤和產品標籤加在一起，則位 置標籤"a"為（95號)，位置標籤"b"（63號)，位置標籤"c"（9號)，產品標籤"A"（15號）， 產品標籤"B"（16號），產品標籤"C"（19號），其中選擇次數最多的位置標籤即位置標籤 "a"（95號)，將該位置標籤被讀取的產品標籤匹配為讀取位置，則在天線1、2,產品標籤"A" (15)與" a"匹配，產品標籤"B"（16)與"b"匹配，產品標籤"C"（19)與"a"匹配。
[0479] 然後按上述方式對天線3、4和天線5、6讀取的位置標籤和產品標籤實施匹配，則 在天線3、4,產品標籤"A"（25)與"b"，產品標籤"B"（26)與"b"，產品標籤"C"（19)與"b" 匹配，在天線5、6,產品標籤"A"（59)與"c"，產品標籤"B"（54)與"c"，產品標籤"C"（47) 與"c"匹配。
[0480] 如上所述，掃描儀一次循環移動以後，在各天線讀取的位置標籤和產品標籤之間 的匹配完成，則掃描儀二次循環移動以後結束在各天線讀取的位置標籤和產品標籤之間的 匹配。二次循環移動時假設算出以一結果。
[0481] 例如，在天線1、2,產品標籤"A"（07)與"a"，產品標籤"B"（10)與"a"，產品標籤 "C"（09)與"a"匹配，在天線3、4,產品標籤"A"（22)與"b"，產品標籤"B"（21)與"b"，產 品標籤"C"（15)與"b"匹配，在天線5、6,產品標籤"A"（81)與"c"，產品標籤"B"（55)與 "c"，產品標籤"C"（47)與"c"匹配。
[0482] 此後，在第一循環移動和二次循環移動中算出的結果值中將物品的各層產品標籤 次數合算在一起如下。
[0483] 例如，在天線1、2,產品標籤A(22)與"a"，產品標籤"B"（26)與"a"，產品標籤 "C"（28)與"a"合算在一起，在天線3、4,產品標籤"A"（47)與"b"，產品標籤"B"（47)與 "b"，產品標籤"C"（34)與"b"合算在一起，在天線5、6,產品標籤"A"（141)與"c"，產品標 籤"B"（109)與"c"，產品標籤"C"與"c"合算在一起。
[0484] 對上述合算的各層產品標籤次數進行比較後，選擇產品標籤次數最多的產品，讀 取次數被忽略，只留下匹配關係如下。
[0485] 例如，選為產品標籤"A"與"c"，產品標籤"B"與"c"，產品標籤"C"與"c"。
[0486] 如上所述，最終選擇物品以後，將選擇的物品位置信息和產品信息與已註冊的物 品位置信息和產品信息比較後，如果選擇的物品與已註冊的物品位置信息和產品信息（公 司代碼、商品代碼）相互一致，則採集對所選物品的物品信息數據。
[0487] 例如，將產品標籤1"、1"、"(："的公司代碼和商品代碼與退還的公司代碼和產品 信息實施對照後，如果產品標籤"A"的信息與退還的信息不相應，則產品標籤"A"從結果中 被刪除，只有未被刪除的產品標籤"B"與"c"、產品標籤"C"與"c"被編製成XML形態傳送 到應用端。
[0488] 如上所述，掃描方法因RFID技術本身的非確定性而找出產品位置的準確性有一 定極限，故從概率上算出的基於位置結果值應保留一定的誤差範圍，而該方法就是將鄰接 的位置值任意地包括在特定產品位置中。
[0489] 為此，特定產品已被特定位置上註冊才能相互對照，因此管理員安裝掃描儀時應 把貨架的所有產品組在PC上進行註冊。例如"a"貨架的產品標籤上應註冊有"阿模達賓" 和"阿模撒坦"的公司代碼和產品代碼。
[0490] 如圖83至圖84所示，本發明第二實施例的貨架的掃描方法包括上、下方向掃描步 驟（S210)、物品位置判斷步驟（S220)和物品信息數據獲取步驟（S230)。
[0491] 首先，所述上、下方向掃描步驟（S210 )將掃描儀向貨架的上、下方向移動著對貨架 內多層上存放的物品反覆實施掃描。
[0492] 本實施例中，上、下方向掃描步驟（S210)應用基於RFID技術，因此首先對貨架內 的各層設定位置標籤，對多層收納空間內存放的物品分別設定產品標籤以後，反覆掃描物 品。
[0493] 所述物品位置判斷步驟（S220)是將掃描儀反覆移動時掃描的最多的物品位置選 定為物品實際位置的步驟，將從掃描的位置標籤的識別次數和產品標籤的識別次數中具有 掃描得最多的位置標籤識別次數和產品標籤次數的物品位置選定為物品的實際位置。
[0494] 例如，物品位置判斷步驟（S220)是，掃描儀反覆移動時對掃描儀的多個天線中重 復掃描的各層物品的位置標籤識別次數和產品標籤的識別次數分別進行合算（S221)，從合 算的位置標籤的識別次數中篩選出位置標籤識別次數最多的層的物品之後（S222)，從篩選 的物品中最終篩選出產品標籤識別次數最多的物品位置作為物品的實際位置（S223)。
[0495] 所述物品的信息數據獲取步驟（S230)是從選定的物品掃描信息採集對物品的物 品信息數據。對物品的物品信息數據包括物品的進出庫數量現狀、物品特性、製造日期、保 質期等具體信息。
[0496] 如圖85所示，本發明第三實施例的貨架的掃描方法是，預先存儲貨架格和此貨架 格內陳列的物品匹配關係之後，實施庫存管理時反覆讀取而準確選定貨架內特定物品的位 置。
[0497] 所述掃描方法可以包括對貨架各和貨架格內首次陳列的物品實施匹配的匹配步 驟（S310)、選定位於一列的貨架格的物品有力位置的一列的物品位置判斷步驟（S320)、選 定位於另一列貨架格的物品有力位置的另一列的物品位置判斷步驟（S330)、從物品的有力 位置中判斷物品的實際位置的步驟（S340)。
[0498] 所述匹配步驟（S310)是掃描貨架內各層貨架格和該貨架格內首次陳列的物品，對 貨架格和該貨架格上首次陳列的物品相互實施匹配。此時，貨架上可以將具備天線的掃描 裝置可向貨架的水平方向往復移動地設置。本實施例的掃描裝置是可向貨架的水平方向往 復移動地組成，但根據情況，也可以可向貨架的垂直方向往復移動地組成。
[0499] 此匹配步驟（S310)可以包括標籤設定步驟和匹配保存步驟。標籤設定步驟對位 於貨架內各層的多個貨架格分別粘貼格標籤，設定對貨架格的格標籤，在多個貨架格上存 放的物品上粘貼物品標籤，設定各物品的物品標籤。匹配保存步驟是讀取貨架格的格標籤 和該貨架格上陳列的物品的物品標籤，匹配對特定貨架格的物品物品，將各匹配關係存儲 到各存儲裝置。
[0500] 在上述一列中，物品位置判斷步驟（S320)是掃描位於一列的貨架格和物品而判斷 該列上的物品有力位置。
[0501] 例如，通過掃描裝置的掃描，讀取位於一列的貨架格的格標籤，計算讀取的格標籤 的讀取次數，從計算的格標籤的讀取次數中，將讀取最多的格標籤的貨架格位置選定為天 線的當前位置。而且從選定的天線的當前位置上讀取的物品標籤的讀取次數中，選擇讀取 得最多的位置的貨架格位置作為一列中物品的有力位置。
[0502] 所述另一列的物品位置判斷步驟（S330)是，掃描位於另一列的貨架格和物品，判 斷該列中物品的有力位置。貨架的另一列可以定義為貨架的除一列之外的其餘貨架的列。 例如，貨架以3行X3列的貨架格組成，而且將位於1列的貨架格定為位於'一列的貨架格'， 則將位於其餘2列和3列的貨架格定為'位於另一列的貨架格'。
[0503] 隨之，在另一列的物品位置判斷步驟（S330)是，通過掃描裝置的掃描讀取位於除 一列之外的其餘列（另一列）的貨架格的格標籤，計算讀取的格標籤的讀取次數，從讀取的 格標籤的讀取次數中，將讀取得最多的格標籤的貨架格位置選定為天線的當前位置。而且， 在選定的天線的當前位置上讀取的物品標籤的讀取次數中，將讀取得最多的位置的貨架格 位置選定為物品的有力位置。
[0504] 如上所述，在一列和另一列的物品位置判斷步驟（S320, S330)選定的各列上的物 品有力位置，在判斷物品實際位置的步驟（S340)最終被選定為物品的實際位置。
[0505] 判斷所述物品實際位置的步驟（S340)是，可以從一列和另一列選定的物品的有力 位置中選定物品的實際位置。
[0506] 就是說，在一列和另一列上的物品位置判斷步驟（S320、S330 )，選定物品的有力位 置以後，可以將在一列和另一列選定的物品有力位置中讀取得最多的位置的貨架格位置判 斷成物品的實際位置。此時，只有最終選定的物品實際位置被認定為在貨架上陳列物品的 實際位置，未被選定的其餘的物品有力位置可以忽略。
[0507] 如此選定物品的實際位置以後，可以從實際位置的物品採集物品信息數據。
[0508] 例如，如上所述最終選定物品以後，將選定的物品位置信息和產品信息與已註冊 的物品位置信息和產品信息進行比較後，如果選定的物品與已註冊的物品位置信息和產品 信息(公司代碼、商品代碼）相一致，則採集選定的物品的物品信息數據。
[0509] 為更加清楚地說明上述方法，下面詳述本實施例的掃描方法。
[0510] 如圖86至圖87所示，假設在以3行X3列的收納空間111組成的本實施例的貨架 110上，各收納空間111上分別具備以I IX區分的格標籤，這些收納空間111中格標籤為I 的收納空間111陳列物品標籤為A、B、C的醫藥品，格標籤為V的收納空間111陳列物品標 籤為D、E的醫藥品，格標籤為IX的收納空間111陳列物品標籤為F、G的醫藥品。本實施例 是應用基於RFID技術，因此物品120和收納空間111以無線識別部即RF標籤作為物品標 籤和格標籤使用，但除了掃描裝置的基於RFID技術以外，以無線提供物品120信息的其它 形態的無線識別技術均可應用於本發明。
[0511] 而且，此貨架上可以配備導軌3021，導軌3021上可以將掃描裝置3010可向貨架 110的水平方向往復移動地設置。本實施例中使用的掃描裝置3010是向貨架110的水平方 嚮往復移動同時讀取收納空間111的格標籤和收納空間111內物品120的物品標籤。例如， 本實施例中的掃描裝置3010可以由用於向貨架110的水平方向移動的驅動裝置3022、讀取 格標籤和物品標籤的天線3012-1、支承天線3012-1的掃描儀臂3012組成，天線3012-1可 以包括與各層的收納空間111對應的第一至第三天線3012-10、3012-20、3012-30。而且，此 掃描裝置3010不限於上述組成，在滿足可讀取格標籤和物品標籤的組成的範圍內可以進 行多種變更適用。
[0512] 在上述組成的貨架110上陳列物品120時，為貨架物品120的庫存管理，讀取貨架 110內收納空間111具備的格標籤（ΓΙΧ)和此收納空間111上首次陳列的物品120的物品 標籤（A~G)而使收納空間111與該收納空間111上陳列的物品120相互匹配（S310)。
[0513] 然後需要庫存管理時，首先掃描位於一列的收納空間111和物品120,判斷該列中 物品120的有力位置（S320)。
[0514] 639例如，假設掃描裝置在十秒之內在一列（VII-VIII-IX線）往復一次，則掃描裝 置的第一至第三天線3012-10、3012-20、3012-30讀取的格標籤的讀取次數如表1所示。
[0515] 表 1

【權利要求】
1. 一種掃描裝置，作為對至少具有一個以上層的貨架收納空間內存放的物品實施掃描 的貨架掃描裝置，包括： 具備掃描物品多個天線而與貨架的收納空間相對地配置的掃描儀； 為使所述掃描儀向貨架的水平方向移動而與所述掃描儀驅動連接的水平驅動裝置；以 及 通過所述水平驅動裝置控制掃描儀的移動，並從所述掃描儀接收的掃描信息採集物品 信息數據的控制裝置。
2. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 還包括檢測位於所述掃描儀移動方向的設置物或障礙物後將檢測到的距離檢測信號 施加到所述控制裝置的距離傳 感器。
3. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述多個天線是多個層的多個天線與貨架的各層相對應配置。
4. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀上配備：在與所述貨架各層的收納空間位置相對應的所述多個天線設置位 置之間隔著一定間隔，向收納空間內部，以具備可變化位置的臂關節的形態凸出設置的多 個臂天線。
5. 根據權利要求4所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述多個臂天線是，在所述掃描儀上固定裝配的固定託架上結合天線的至少一個以上 的臂在螺栓和螺母的結合部位之間夾入復原彈簧而向水平方向實施關節變形和復原。
6. 根據權利要求4所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述多個臂天線是，在所述掃描儀上固定裝配的固定託架上結合天線的至少一個以上 的臂在螺栓和螺母的結合部位之間夾入復原彈簧而向垂直方向實施關節變形和復原。
7. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀包括：向貨架的垂直方向延長的掃描儀體；為端部在所述收納空間內向水 平方向移動而在所述掃描儀體上可旋轉地裝配且通過天線掃描物品的掃描儀臂。
8. 根據權利要求7所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀臂包括向所述收納空間內一側方向展開的一方向掃描儀臂，以及向所述收 納空間內另一側方向展開的另一方向掃描儀臂。
9. 根據權利要求7所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀臂是直徑相互不同的多個掃描儀臂以伸縮形態連接。
10. 根據權利要求7所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀體上裝配具備遮蔽膜的固定盤。
11. 根據權利要求7所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀體是位於同一線上的多個掃描儀條可裝卸地被多級裝配。
12. 根據權利要求11所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀臂是以相互連接所述多個掃描儀條端部的裝配託架為介質裝配於所述掃 描儀體。
13. 根據權利要求11所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述裝配託架上具備：所述多個掃描儀條端部被重疊插入的插入支座；對插入所述插 入支座的多個掃描儀條具有固定作用的固定螺栓；為使所述掃描儀臂旋轉而連接所述掃描 儀臂起端部的彈性旋轉杆；在所述彈性旋轉杆上可凸出地設置的接觸銷；之間隔著所述接 觸銷，向所述掃描儀臂的轉動方向相分離地配置的一對組成而檢測所述掃描儀臂的轉動次 數，且將檢測的輕敲檢測信號施加到控制器的臂傳感器。
14. 根據權利要求11所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述裝配託架上為使所述掃描儀臂向左、右側方向轉動而具備與所述掃描儀臂驅動連 接的輕敲電機。
15. 根據權利要求12所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀臂是由長度相互不同的多個掃描儀臂組成而在所述裝配託架上可旋轉地 設置。
16. 根據權利要求1所述的貨架的掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀包括：向貨架的垂直方向延長的掃描儀體，以及端部向所述收納空間內可 凸出地在所述掃描儀體上裝配而掃描物品的膜片狀天線。
17. 根據權利要求16所述的貨架的掃描裝置，其特徵在於， 所述膜片狀天線以裝配託架為介質裝配在所述掃描儀體上； 所述裝配託架包括：插入所述掃描儀條的插入支座；用於固定插入所述插入支座的掃 描儀條的固定螺栓；向垂直方向延長的裝配片；向所述裝配片的垂直方向相分離配置且裝 配所述膜片狀天線的存儲器支座。
18. 根據權利要求17所述的貨架的掃描裝置，其特徵在於， 所述存儲器支座是由變形時恢復原形態的形狀記憶合金組成。
19. 根據權利要求17所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述膜片狀天線包括：在所述收納空間內向一側方向配置的一方向膜片狀天線；在所 述收納空間內向另一側方向配置的另一方向膜片狀天線。
20. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述貨架由具備多層收納部矩形面體形狀形成，沿著所述矩形面體形狀的長度方向設 置有引導所述水平驅動裝置的水平驅動的導軌。
21. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述水平驅動裝置包括：被施加一定驅動電源運行而使其驅動軸恆速旋轉的電機；與 所述電機的驅動軸結合，且在圓筒形狀的外面形成多個螺紋的旋轉部件；與所述掃描儀上 固定裝配的支承託架可轉動地結合，且被固定裝配沿著各旋轉軸形成多個圓形螺紋的聯動 部件而在導軌內旋轉移動的至少一個旋轉輪；內側整體形成的螺紋與所述電機側旋轉部件 的螺紋和所述至少一個旋轉輪上裝配的聯動部件螺紋分別嚙合，並具備一定張力而保持通 過螺紋的嚙合狀態的旋轉帶。
22. 根據權利要求21所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述導軌包括：所述至少一個旋轉輪接觸而旋轉移動的底軌面；沿著所述導軌的長度 方向，在前面以一定高度凸出形成而引導所述至少一個旋轉輪不向前面脫離的前面導向 部；以及沿著所述導軌的長度方向，在後面以一定高度凸出形成而引導所述至少一個旋轉 不翻越到後面的後面導向部。
23. 根據權利要求21所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述導軌包括：下部導軌，包括：在所述掃描儀的下部設置的水平驅動裝置的至少一 個旋轉輪接觸而旋轉移動的底軌面；沿著所述導軌的長度方向，在前面以一定高度凸出形 成而引導所述至少一個旋轉輪不向前面脫離的前面導向部；以及沿著所述導軌的長度方 向，在後面以一定高度凸出形成而引導所述至少一個旋轉不翻越到後面的後面導向部；以 及 上部導軌，所述水平驅動裝置設置在掃描儀下部而為水平移動時可保持所述掃描儀和 所述貨架之間一定間隔的支承作用，設置在所述掃描儀的上部而引導自由旋轉的支承輪。
24. 根據權利要求22所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述水平驅動裝置還包括：所述掃描儀水平移動時為支承與所述貨架保持一定間隔而 緊貼所述導軌的後部而以無動力自由旋轉的輔助輪；以及，在所述掃描儀上固定裝配的狀 態下，與所述輔助輪可自由轉動地結合的輔助輪支承託架。
25. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述貨架由以圓形環狀的多個收納空間連續配置的圓筒形狀組成，沿著所述圓筒形狀 貨架的圓形態設置對所述水平驅動裝置的水平驅動實施導向作用的圓形軌道導軌。
26. 根據權利要求25所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述水平驅動裝置其組成包括：被施加一定驅動電源運行而使其驅動軸以一定速度旋 轉的電機；與所述電機的驅動軸結合，且在圓筒形狀的外面形成多個螺紋的旋轉部件；通 過在所述掃描儀上固定裝配而以"c"形狀折曲形成的支承託架的折曲部終端上的圓弧狀 結合部和其終端與圓弧狀轉動螺栓可轉動地結合而輪的角度可傾斜而可在所述圓形軌道 的導軌上旋轉行駛，且沿著各旋轉軸形成多個圓形螺紋的聯動部件被固定裝配而在所述圓 形軌道的導軌內旋轉移動的至少一個旋轉輪；在內側整體形成的螺紋與所述電機側旋轉部 件的螺紋以及所述至少一個旋轉輪上裝配的聯動部件的螺紋分別嚙合，且具備一定張力而 保持通過螺紋的嚙合狀態的旋轉帶。
27. 根據權利要求25所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述圓形軌道的導軌包括：所述至少一個旋轉輪接觸而沿著其圓形軌道旋轉行駛的底 軌面； 沿著與所述貨架的圓筒形狀相應地以環狀連續連接形成圓形的無限軌道形狀，在前面 凸出一定高度形成而引導所述至少一個旋轉輪不向前面脫離的前面導向部； 沿著與所述貨架的圓筒形狀相應地以環狀連續連接形成圓形的無限軌道形狀，在後面 凸出一定高度形成而引導所述至少一個旋轉輪不翻越到後面的後面導向部。
28. 根據權利要求25所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述圓形軌道的導軌包括： 下部導軌，包括：所述掃描儀的下部設置的至少一個旋轉輪接觸而沿著其圓形軌道旋 轉行駛的底軌面；沿著與所述貨架的圓筒形狀相應地以環狀連續連接形成圓形的無限軌 道形狀，在前面凸出一定高度形成而引導所述至少一個旋轉輪不向前面脫離的前面導向 部；沿著與所述貨架的圓筒形狀相應地以環狀連續連接形成圓形的無限軌道形狀，在後面 凸出一定高度形成而引導所述至少一個旋轉輪不翻越到後面的後面導向部； 上部導軌，所述水平驅動裝置設置在掃描儀下部而為水平移動時可保持所述掃描儀和 所述貨架之間一定間隔的支承作用，設置在所述掃描儀的上部而引導自由旋轉的支承輪。
29. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述水平驅動裝置包括：向所述貨架的水平方向延長形成的導軌；以驅動輥為介質沿 著所述導軌可移動地設置的移動託架；在所述移動託架上裝配而通過旋轉帶與所述驅動輥 驅動連接的驅動電機；測定所述驅動電機的旋轉數後換算移動距離，將換算的移動檢測信 號施加到所述控制器的輪傳感器。
30. 根據權利要求29所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述驅動輥其組成包括：位於所述導軌的上側而與所述驅動輥驅動連接的主驅動輥； 位於所述導軌的下側而支承所述導軌的子驅動輥。
31. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述控制裝置其組成包括：從所述多個天線接收掃描信息而讀取掃描的物品的物品信 息數據的讀取器；將所述讀取器的物品信息數據與已註冊的物品信息數據比較進行分析的 局部控制器；對所述水平驅動裝置施加運行信號而使所述掃描儀在收納空間向水平方向往 復移動的掃描儀控制器。
32. 根據權利要求31所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀控制器將首次輸入的基準距離數據值與由掃描儀的距離傳感器施加的距 離檢測信號相比較，或者將首次輸入的基準距離數據值與由水平驅動裝置的輪傳感器施加 的掃描儀的移動檢測信號相比較而計算所述掃描儀可移動的移動距離。
33. 根據權利要求31所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀控制器利用電力線通信網（PLC:Power Line Communication)與讀取器、距 離傳感器、水平驅動裝置、臂傳感器和輪傳感器連接。
34. 根據權利要求31所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述局部控制器是所述掃描儀反覆移動時計算對各個物品的掃描儀的掃描信息次數， 從計算的掃描信息次數中將計算掃描信息次數最多的物品位置選定為物品實際位置，從選 定的物品掃描信息採集物品的物品信息數據。
35. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述距離傳感器是在所述掃描儀的右側和左側分別檢測與位於右側方向和左側方向 的設置物、障礙物之間距離的多個右側距離傳感器和多個左側距離傳感器沿著所述掃描儀 的長度方向相互保留一定間隔排列設置。
36. 根據權利要求35所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述多個右側距離傳感器和多個左側距離傳感器是，在如紅外線傳感器、超聲波傳感 器等電子式非接觸傳感器元件，以及限位開關傳感器等機械式接觸傳感器元件中，利用其 中某一個傳感器元件組成。
37. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 向所述水平驅動裝置供應驅動電源的供電裝置是，裝配一次電池或可以反覆充電的二 次電池中的某一個電池的電源電池。
38. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 向所述水平驅動裝置供應驅動電源的供電裝置是，在導軌上所述水平驅動裝置的旋轉 輪接觸的底軌面，沿底軌面的長度方向較長地延長鋪設有與電源插頭和穩定器用電連接的 第一和第二電源供應線； 所述水平驅動裝置的旋轉輪兩側固定安裝有與所述第一和第二電源供應線接觸而接 收電源的第一和第二電源刷，將由與所述第一和第二電源刷用電連接的直流轉換部施加的 交流電源轉換成直流電源； 轉換的直流電源被輸入所述電源電池而實施充電。
39. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 向所述水平驅動裝置供應驅動電源的供電裝置是，在所述貨架的一側終端邊緣側通過 固定部件被固定裝配而連接於電源插頭的供電塊上暴露形成第一和第二供電端子； 在與所述供電塊的裝配位置相對應的所述掃描儀的一側通過固定部件被固定裝配的 電源輸入塊上暴露形成有與所述供電塊的第一和第二供電端子對應接觸的第一和第二電 源輸入端子； 在與所述電源輸入塊用電連接的直流轉換部將施加的商用交流電源轉換成直流電源， 轉換的直流電源輸入到所述電源電池而實施充電。
40. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀是為可防止天線掃描錯誤的屏蔽，用鋼鐵、鋁中的某一個金屬材料形成。
41. 根據權利要求1所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述物品上粘貼有RFID標籤，所述天線識別所述RFID標籤。
42. -種貨架掃描裝置，其特徵在於， 作為對至少具有一個層的貨架的收納空間存放的物品實施掃描的貨架掃描裝置，包 括： 具備掃描物品的多個天線並與貨架收納空間相對地配置的掃描儀； 為使所述掃描儀向貨架的垂直方向移動而與所述掃描儀驅動連接的垂直驅動裝置；以 及 通過所述垂直驅動裝置控制掃描儀的移動，且從所述多個天線接收的掃描信息採集物 品的物品信息數據的控制裝置。
43. 根據權利要求42所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 還包括：檢測位於所述掃描儀移動方向的障礙物而向所述控制裝置施加距離檢測信號 的距離傳感器。
44. 根據權利要求42所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述控制裝置包括：從所述多個天線接收掃描信息讀取掃描的所述物品的物品信息數 據的讀取器部；保存所述讀取器部的物品信息數據的存儲器部；向所述垂直驅動裝置施加 運行信號而使所述掃描儀與某一個層的收納空間相對地配置的微處理器。
45. 根據權利要求44所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述控制裝置還包括為從所述多個天線至少選擇一個天線運行而在所述讀取器部和 多個天線之間連接的開關部。
46. 根據權利要求44所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述微處理器將計算掃描儀移動距離的基準距離數據和從掃描儀的距離傳感器接收 的距離檢測信號比較而計算所述掃描儀可移動的移動距離，根據所述計算的移動距離，使 掃描儀位於從所述貨架內多層收給空間選擇的一個層的收納空間。
47. 根據權利要求44所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述微處理器是所述掃描儀反覆移動時計算掃描儀對各物品的掃描信息次數，將從計 算的掃描信息次數中掃描信息次數計算最多的物品位置選定為物品的實際位置，從選定的 物品掃描信息採集物品的物品信息數據。
48. 根據權利要求42所述的貨架掃描裝置，其特徵在於 所述掃描儀以圍住所述貨架收納空間的環狀形成。
49. 根據權利要求42所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述貨架以具有多層收納空間的多個貨架區向側方向保留一定縫地配置的貨架組件 組成； 所述掃描儀以穿過所述一定縫圍住各貨架區的環狀形成而向側方向連續配置。
50. 根據權利要求42所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述貨架包括：具備多層收納空間的內部貨架區，以及具備開閉門而包住所述內部貨 架區的外部貨架區。
51. 根據權利要求42所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述垂直驅動裝置包括：在所述貨架的側壁向垂直方向延長形成的導軌；可沿著所述 導軌移動地在所述掃描儀上固定設置的移動片；以旋轉帶為介質，與所述移動片驅動連接 的驅動電機。
52. 根據權利要求42所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述垂直驅動裝置包括：一端與所述掃描儀的上部連接的鋼絲；通過上端分離形成的 多個支承槽可支承鋼絲地在所述貨架的上端部設置的支承片；所述鋼絲的另一端被卷繞的 旋轉輪被裝配在驅動軸上的旋轉電機。
53. 根據權利要求42所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述物品上粘貼有RFID標籤，所述天線識別所述RFID標籤。
54. -種貨架掃描裝置，其特徵在於， 作為可對至少具有一個層的貨架格內物品實施掃描的貨架掃描裝置，包括： 向所述貨架的垂直方向延長的主體； 在所述主體的既定高度上裝配，且具備可以掃描所述貨架格內物品的天線的掃描儀； 所述主體被裝配而沿著向所述貨架的長度方向展開的軌道移動的水平驅動裝置； 與所述水平驅動裝置向水平方向可轉動地連接，且端部上具備緊貼所述軌道的軌道側 壁而被支承的側部支承輥的平衡臂；以及 通過所述水平驅動裝置控制所述主體的軌道移動，根據從所述天線接收的掃描信息採 集物品的信息數據的控制器。
55. 根據權利要求54所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 還包括：為檢測所述軌道上可裝卸地裝配的觸發器，向所述控制器施加檢測信號而在 所述水平驅動裝置上配備的觸發傳感器。
56. 根據權利要求54所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述平衡臂包括： 與所述水平驅動裝置可向水平方向轉動地連接，且向所述水平驅動裝置的兩個方向延 長的一對轉動條； 被所述軌道的軌道側壁支承而限制所述轉動條的一方向移動，並與所述轉動條的端部 結合而沿著所述軌道滾動的側部支承輥；以及 為使所述側部支承輥緊貼所述軌道的軌道側壁而向所述側部支承輥提供張力的彈簧。
57. 根據權利要求54所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述水平驅動裝置包括： 所述主體的上部裝配的驅動本體； 所述驅動本體上固定設置的驅動電機； 與所述驅動電機的驅動軸結合，所述驅動電機運行時，在所述軌道上面沿著軌道移動 的驅動輥；以及 在所述驅動本體上裝配而支承所述軌道下面的下部支承輥。
58. 根據權利要求54所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀包括： 在所述主體的既定高度上設置的裝配託架； 在所述裝配託架上可旋轉地鉸接的旋轉片； 在所述旋轉片的旋轉端部裝配而掃描所述貨架格內物品的天線；以及 為使所述天線位於所述貨架格內，向所述旋轉片提供彈性回復力的復原彈簧。
59. 根據權利要求54所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述位置移動裝置包括： 在所述主體的上部固定的支座； 內側壁上形成所述支座可移動的導槽，上部裝配滑動條的滑動殼；以及 可隨著所述滑動條移動地在所述水平驅動裝置的下部配備的滑動塊。
60. 根據權利要求54所述的貨架掃描裝置，其持徵在於， 所述控制器是從所述天線接收掃描信息而讀取掃描的物品的物品信息數據，將讀取的 所述物品信息數據與已註冊的物品信息數據比較分析，為使所述掃描儀向貨架格的水平方 嚮往復移動，向所述水平驅動裝置施加運行信號。
61. -種貨架掃描裝置，其特徵在於， 作為可對至少具有一個層的貨架格內物品實施掃描的貨架掃描裝置，包括： 向所述貨架的垂直方向延長的主體； 在所述主體的既定高度上裝配，並具備掃描所述貨架格內物品的天線的掃描儀； 使所述主體向所述貨架的水平方向移動的水平驅動裝置； 位於所述主體的移動路徑上的觸發器；以及 為識別所述觸發器而裝配在所述主體兩側端的觸發傳感器； 所述主體的移動根據所述觸發器的識別模式受到控制。
62. 根據權利要求61所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述觸發器包括： 將所述主體移動方向變更的轉換位置信息提供給所述觸發傳感器的方向觸發器； 將所述主體進入軌道曲線部分的曲線位置信息提供給所述觸發傳感器的曲線觸發器。
63. -種貨架掃描裝置，其特徵在於， 作為為通過掃描儀掃描貨架內物品而在貨架移動的貨架掃描裝置，包括： 裝配掃描儀的本體； 所述本體上固定設置的驅動電機； 與所述驅動電機的驅動軸結合而所述驅動電機運行時沿著所述導向條移動的驅動輥； 以及 在所述本體上裝配而被所述導向條支承的支承輥。
64. 根據權利要求63所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述導向條包括： 向所述貨架的長度方向展開，且所述驅動輥被緊貼的第一桿軌道；以及 在所述第一桿軌道的下部並排分離配置，且所述支承輥被緊貼的第二桿軌道。
65. 根據權利要求63所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述支承棍包括： 位於所述本體移動前方的第一支承輥；以及 位於所述本體移動後方的第二支承輥。
66. -種貨架掃描裝置，其特徵在於， 作為掃描貨架內物品的貨架掃描裝置，包括： 裝配有掃描儀的本體； 在頂板或貨架上可移動地配置，且固定所述本體的線纜； 用於移動所述線纜的驅動裝置；以及 為支承所述線纜而在所述頂板或貨架上裝配的支承架。
67. 根據權利要求66所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 還包括：支承所述線纜而使所述線纜的側方向移動被轉換的導向輪。
68. 根據權利要求66所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述驅動裝置包括： 所述頂板或貨架上裝配的驅動電機； 將所述驅動電機的旋轉力傳遞到所述線纜的驅動軸；以及 在所述驅動軸上裝配而可卷繞所述線纜端部的驅動輥。
69. 根據權利要求66所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述支承架包括： 所述頂板或貨架上固定的固定片；以及 所述固定片上固定而支承所述線纜的支承輪。
70. -種貨架掃描裝置，其特徵在於， 作為可對至少具有一個以上層的貨架格內物品實施掃描的貨架掃描裝置，包括： 向貨架的垂直方向延長的主體； 在所述主體上可升降地裝配，且具備掃描所述貨架格內物品的天線的掃描儀； 使所述主體向所述貨架的水平方向移動的水平驅動裝置； 為檢測所述物品而在所述主體的兩側端裝配的物品傳感器；以及 為根據所述物品傳感器的檢測結果使所述天線控制所述物品移動，在所述主體向水平 方向移動時使所述掃描儀升降移動的控制器。
71. 根據權利要求70所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述掃描儀是以升降裝置為介質，在所述主體上可上下移動地裝配； 所述升降裝置包括： 向所述主體的高度方向延長形成的導軌； 沿著所述導軌可移動地設置，且一側部連接所述掃描儀的升降片；以及 以升降鋼絲為介質，與所述升降片驅動連接的升降電機。
72. 根據權利要求71所述的貨架掃描裝置，其特徵在於， 所述控制器通過所述物品傳感器檢測物品時，將使所述掃描儀向上移動的上升信號施 加到所述升降裝置的升降電機，通過所述物品傳感器未檢測物品時，將使所述掃描儀向下 移動的下降信號施加到所述升降裝置的升降電機。
73. -種貨架掃描儀，其特徵在於， 作為掃描貨架格內存放物品的貨架掃描儀，包括： 與所述貨架格相對地設置，且向貨架的水平方向移動的掃描儀體； 在所述掃描儀體上裝配而向所述貨架格凸出的掃描儀臂；以及 在所述掃描儀臂上具備，並具備接觸所述貨架格內存放物品而發生彈性變形的曲線部 的天線。
74. 根據權利要求73所述的貨架掃描儀，其特徵在於， 所述天線是以圓形或橢圓形的環形帶形態組成的環形天線。
75. 根據權利要求73所述的貨架掃描儀，其特徵在於， 所述掃描儀臂包括： 以伸縮形態連接的多個支承臂；以及 彈性支承所述多個支承臂之間的彈簧。
76. -種貨架掃描儀，其特徵在於， 作為掃描貨架格內存放物品的貨架掃描儀，包括： 向貨架的水平方向移動的掃描儀體； 可向所述貨架格相對設置地裝配在所述掃描儀體上的垂直型天線；以及 可向所述貨架格凸出設置地裝配在所述掃描儀體上的水平型天線。
77. 根據權利要求76所述的貨架掃描儀，其特徵在於， 所述垂直型天線包括薄結構的貼片天線。
78. 根據權利要求76所述的貨架掃描儀，其特徵在於， 所述水平型天線包括：與所述貨架水平配置而可滲透所述貨架格的條狀水平型柔和天 線。
79. -種貨架掃描方法，其特徵在於， 該實施步驟包括： 使具備天線的掃描儀向貨架的水平方向移動同時反覆掃描貨架內存放物品的水平方 向掃描步驟； 將所述掃描儀反覆移動時掃描得最多的物品位置選定為物品實際位置的物品位置判 斷步驟；以及 從所述選定的物品掃描信息採集物品的物品信息數據的物品信息數據獲取步驟。
80. 根據權利要求79所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 所述水平方向掃描步驟是，對貨架內各層分別設定位置標籤，對各層收納空間內存放 的物品分別設定產品標籤之後，使掃描儀向貨架的水平方向往復移動同時反覆掃描物品； 所述位置判斷步驟是，從掃描的位置標籤識別次數和產品標籤識別次數中，將掃描得 最多的位置標籤識別次數和產品標籤識別次數的物品位置選定為物品實際位置。
81. 根據權利要求79所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 所述位置判斷步驟包括： 將所述掃描儀移動一次時在掃描儀的多個天線重複掃描的各層物品位置標籤次數和 產品標籤次數分別合算，從所述合算的位置標籤次數中將位置標籤次數最多的物品與產品 標籤讀取位置匹配的步驟； 反覆實施所述掃描儀反覆往復移動時向所述讀取位置匹配的步驟以後，對各匹配步驟 被所述產品標籤的讀取位置匹配的物品的各層產品標籤次數進行合算的步驟； 將合算的各層產品標籤次數比較而選擇產品標籤次數最多的物品的步驟。
82. 根據權利要求79所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 所述信息數據獲取步驟是，將所述選定的物品位置信息和產品信息與已註冊的物品位 置信息和產品信息比較後，所述選定物品與已註冊的物品位置信息和產品信息相一致，則 採集所述選定的物品的物品信息數據。
83. -種貨架掃描方法，其特徵在於， 作為對貨架內多層收納空間上存放物品實施掃描的貨架掃描方法，該實施步驟包括： 使掃描儀向貨架的垂直方向往復移動同時對所述貨架內的至少一個以上的層存放的 物品反覆實施掃描的垂直方向掃描步驟； 將所述掃描儀反覆移動時掃描得最多的物品位置選定為物品實際位置的物品位置判 斷步驟；以及 從選定的物品掃描信息採集物品的物品信息數據的物品信息數據獲取步驟。
84. 根據權利要求83所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 所述垂直方向掃描步驟是，對貨架內各層分別設定位置標籤，對各層收納空間存放物 品分別設定產品標籤之後，向貨架的垂直方向反覆掃描物品； 所述物品位置判斷步驟是，從掃描的位置標籤識別次數和產品標籤識別次數中，將掃 描得最多的位置標籤識別次數和產品標籤識別次數的物品位置選定為物品實際位置。
85. -種貨架掃描方法，其特徵在於，該實施步驟包括： 對貨架內各層的貨格架和所述貨架格上首次陳列的物品實施匹配的匹配步驟； 掃描位於一列的貨架格和物品而判斷物品有力位置的在一列的物品位置判斷步驟； 掃描位於另一列的貨架格和物品而判斷物品有力位置的在另一例的物品位置判斷步 驟；以及 從一列和另一列判斷的所述物品的有力位置中判斷物品實際位置的步驟。
86. 根據權利要求85所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 還包括：所述位於實際位置的物品未包括在已註冊的產品組時排除在所述實際位置判 斷步驟判斷的所述物品實際位置的物品排除步驟。
87. 根據權利要求85所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 還包括：從所述位於實際位置的物品掃描信息，採集物品的物品信息數據的物品信息 數據採集步驟。
88. 根據權利要求85所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 所述匹配步驟包括： 對位於貨架內各層的多個貨架格分別設定格標籤，對所述各貨架格的存放物品分別設 定物品標籤的標籤設定步驟； 讀取所述格標籤和所述的物品標籤以後將讀取的所述格標籤和貨架格之間的匹配關 系保存下來的匹配保存步驟。
89. 根據權利要求85所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 在所述一列或另一列判斷物品位置的步驟包括： 讀取位於列的貨架格的格標籤而選定天線當前位置的天線位置選定步驟；以及 從在所述天線位置選定步驟上選定的所述天線的當前位置讀取所述物品標籤而選定 物品有力位置的有力位置選定步驟。
90. -種貨架掃描方法，其特徵在於， 該實施步驟包括： 使掃描儀向貨架格的水平方向水平移動的步驟； 檢測位於所述掃描儀移動方向的貨架格內物品的步驟； 根據所述物品的檢測範圍設定所述掃描儀升降模式的步驟；以及 根據設定的所述掃描儀的升降模式，使所述掃描儀升降的步驟。
91. 根據權利要求91所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 設定所述掃描儀升降模式的步驟是，檢測所述物品時設定使所述掃描儀向上移動的上 升模式，未檢測所述物品時設定使所述掃描儀向下移動的下降模式。
92. 根據權利要求90所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 檢測所述貨架格內物品的步驟是，對與所述貨架格內所述物品邊緣部的垂直位置和與 所述物品邊緣部的水平位置實施檢測。
93. -種貨架掃描方法，其特徵在於， 該實施步驟包括： a) 使掃描儀向粘貼識別因子的貨架格的水平方向移動的步驟； b) 從接近於移動中的所述掃描儀的所述識別因子讀取序列號的步驟；以及 c) 根據讀取的所述序列號，設定所述掃描儀的移動路徑，並讀取物品上粘貼的物品標 籤的步驟；以及 d) 通過所述物品標籤的讀取次數判斷物品陳列位置的步驟。
94. 根據權利要求93所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 所述c)步驟是，所述讀取的序列號的讀取次數少於已設定的序列號的讀取次數時，使 掃描儀在當前讀取的識別因子和之前讀取的識別因子之間的區段往復移動。
95. 根據權利要求93所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 在所述c)步驟，所述識別因子選擇性地保存提供掃描儀開始移動信息的開始序列號、 提供指示掃描儀移動和讀取物品的動作信息的行進序列號、提供掃描儀的移動結束信息的 到達終點序列號。
96. 根據權利要求93所述的貨架掃描方法，其特徵在於， 在所述d)步驟，從通過所述掃描儀讀取的物品標籤的讀取次數中，將讀取最多的物品 標籤的貨架格位置選定為物品陳列位置。
97. -種貨架，其特徵在於， 包括： 裝載物品的陳列格；以及 在所述陳列格內隔著隔板設置，且提供可檢測所述物品的天線臂的移動空間的掃描儀 格。
98. 根據權利要求97所述的貨架，其特徵在於， 所述掃描儀格包括： 位於所述陳列格上部的上部掃描儀格；以及 位於所述陳列格下部的下部掃描儀格。
99. 根據權利要求97所述的貨架，其特徵在於， 所述陳列格由以多個矩陣形態配置的陳列格組件組成； 所述掃描儀格配置於向垂直方向配置的多個陳列格之間。
100. 根據權利要求97所述的貨架，其特徵在於， 所述隔板用被所述天線臂讀取的接收信號被穿透的信號穿透性材料構成。
【文檔編號】G06K17/00GK104106081SQ201380007039
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年1月25日 優先權日:2012年1月26日
【發明者】金哲佑 申請人:韓美愛提株式會社