一種彎扭矯正裝置的製作方法

2023-06-14 02:22:11 1

本發明涉及工件矯形技術領域，尤其涉及一種用於將長方盒類工件矯形的彎扭矯正裝置。

背景技術：
推土機是基礎建設領域中常見的土方機械，關鍵結構件中長方盒類工件應用較為普遍，如推土機臺車方盒、主機架方盒等，在設備施工的過程中具有承受設備自重，吸收工況衝擊的作用。長方盒類工件結構一般為板材、型鋼通過四條長直連續焊縫焊接而成，焊接過程中無法避免工件的焊接變形，並隨著工件尺寸、焊接量的增加而增大，尤其是彎曲、扭曲變形較為普遍。目前多使用龍門式壓力機等通用壓力設備對長方盒類工件進行矯正，但是通用壓力設備生產效率低下，且容易產生矯形扭曲死點，導致工件質量無法滿足使用要求。

技術實現要素：
本發明的目的在於提出一種長方盒類工件專用的彎扭矯正裝置，能夠對長方盒類工件進行彎曲以及扭曲的矯正，為達此目的，本發明採用以下技術方案：一種彎扭矯正裝置，包括扭曲矯形機構、彎曲矯形機構、矯正檢測機構、工件傳輸機構，所述扭曲矯形機構的進料端與出料端均設置有工件傳輸機構，所述工件傳輸機構設置於所述彎曲矯形機構的正下方；所述矯正檢測機構位於工件傳輸機構的一側，所述工件傳輸機構下方設置有升降機構。作為優選，所述扭曲矯形機構包括扭曲矯形機架主體，所述扭曲矯形機架主體的進料端和/或出料端還設置有夾持機構，所述扭曲矯形機架主體內設置有圓孔，所述圓孔內設有扭轉矯形盤，所述扭轉矯形盤通過扭轉組件與扭曲矯形機架主體相連接。作為優選，所述扭轉組件包括多個伸縮油缸，所述伸縮油缸一端與扭曲矯形機架主體連接，另一端與所述扭轉矯形盤連接；且所述伸縮油缸周向均布於所述扭曲矯形機架主體及所述扭轉矯形盤上。作為優選，所述扭轉矯形盤中部開設有可使工件通過的矩形孔，所述矩形孔的底端低於工件傳輸機構的頂端。作為優選，所述彎曲矯形機構包括彎曲矯形機架主體，所述彎曲矯形機架主體上開設有第一凹槽，所述第一凹槽下方設置有工件傳輸機構以及升降機構，所述第一凹槽的兩側壁上設置有衝壓油缸、支撐塊以及支撐塊調整機構。作為優選，所述支撐塊調整機構包括滾珠絲杆以及導向杆，所述滾珠絲杆、導向杆穿設過所述支撐塊，所述導向杆設置於所述滾珠絲杆上下兩側。作為優選，所述衝壓油缸兩側均設置有支撐塊以及支撐塊調整機構。作為優選，所述衝壓油缸的衝壓部還連接有衝壓頭。作為優選，所述工件傳輸機構包括傳輸機架，所述傳輸機架上設置有多個可轉動的輥輪，多個輥輪間隔設置，且所述升降機構設置於兩所述輥輪之間。作為優選，所述升降機構為氣缸，所述氣缸的伸縮端設置有限位架。作為優選，所述升降機構下方還設置有使升降機構沿工件傳輸機構寬度方向來回運動的位置調整機構。作為優選，矯正檢測機構包括置物平臺，所述置物平臺遠離工件傳輸機構的一側設置有多個豎直檢測杆，所述置物平臺上開設有至少一個第二凹槽，所述第二凹槽與所述位置調整機構對應設置，且所述位置調整機構伸入第二凹槽內。本發明中通過設置設扭曲矯形機構能夠對發生扭曲變形的長方盒類工件進行矯正，設置彎曲矯形機構能夠對發生彎曲變形的長方盒類工件進行矯正。彎曲矯形機構與扭曲矯形機構能夠對發生扭曲以及彎曲的長方盒類工件進行彎扭矯正，同時工件傳輸機構以及升降機構相互配合使用將工件依次運送到彎曲矯形機構與扭曲矯形機構上，當工件矯形結束後再將工件運送到矯正檢測機構上方便操作人員對該工件進行檢測。附圖說明圖1是本發明提供的彎扭矯正裝置的結構示意圖；圖2是圖1中扭曲矯形機構的結構示意圖；圖3是圖2中扭轉矯形盤的結構示意圖；圖4是圖2中扭曲矯形機構的剖視圖；圖5是圖2中扭轉矯形盤與扭轉組件連接示意圖；圖6是圖1中彎曲矯形機構的側視圖；圖7是圖1中彎曲矯形機構的剖視圖；圖8是圖1中矯正檢測機構的結構示意圖；圖9是圖8中升降機構的結構示意圖。圖中：1、扭曲矯形機構；11、扭曲矯形機架主體；12夾持機構；13扭轉矯形盤；131、連接柱；132、連接盤；14、扭轉組件；141、伸縮油缸；2、彎曲矯形機構；21、彎曲矯形機架主體；22、衝壓油缸；23、支撐塊；24、支撐塊調整機構；241、滾珠絲杆；242、導向杆；25、衝壓頭；3、矯正檢測機構；31、置物平臺；32、豎直檢測杆；33、第二凹槽；4、工件傳輸機構；41、傳輸機架；42、輥輪；5、升降機構；51、限位架；6、位置調整機構。具體實施方式為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。本實施例中提供了一種彎扭矯正裝置，能夠對彎扭後的矩形盒板件進行彎扭矯正，如圖1所示，該系統包括扭曲矯形機構1、彎曲矯形機構2、矯正檢測機構3、工件傳輸機構4，其中所述扭曲矯形機構1的進料端與出料端均設置有工件傳輸機構4，所述工件傳輸機構4設置於所述彎曲矯形機構2的正下方；所述矯正檢測機構3位於工件傳輸機構4的一側，所述工件傳輸機構4下方還設置有升降機構5。扭曲矯形機構1和彎曲矯形機構2的前後順序沒有特殊限定，作為較佳技術方案，扭曲矯形機構1在彎曲矯形機構2的前方，即工件先扭曲矯形再彎曲矯形。為了實現該扭曲矯正裝置自動化矯正、檢測，扭曲矯形機構1、彎曲矯形機構2、矯正檢測機構3、工件傳輸機構4均與主控制器相連，主控制器控制上述各個機構相互協同工作。如圖2-5所示，扭曲矯形機構1包括扭曲矯形機架主體11，該扭曲矯形機架主體11可為矩形也可為U形；扭曲矯形機架主體11的進料端和/或出料端設置有夾持機構12，本實施例中夾持機構12設置在出料端；扭曲矯形機架主體11上開設有圓孔，同時圓孔內設有扭轉矯形盤13，扭轉矯形盤13中部開設有能夠使工件通過的矩形孔，同時該矩形孔最底端應設置在工件傳輸機構4頂部的下方，扭轉矯形盤13通過扭轉組件14與扭曲矯形機架主體11相連接。其中，扭轉矯形盤13與圓孔為同心圓，且扭轉矯形盤13的外側壁與圓孔的內側壁無接觸，該種結構能夠防止扭轉組件14帶動扭轉矯形盤13在扭轉過程中與圓孔之間發生相對摩擦而導致扭轉誤差增大，同時扭轉組件14不需要克服扭轉矯形盤13與扭曲矯形機架主體11之間的摩擦，進而節省了能源。如圖3-5所示，扭轉組件14包括多個伸縮油缸141，扭曲矯形機架主體11為空腔殼體，扭轉矯形盤13為「工」字形結構，其包括連接柱131以及分別位於連接柱兩側的連接盤132，兩連接盤132上對應設置有用於與伸縮油缸141連接的連接孔1321，伸縮油缸141一端通過銷軸與連接盤132連接，而伸縮油缸141的另一端也通過銷軸固定連接在扭曲矯形機架主體11上，其中伸縮油缸141位於扭曲矯形機架主體11內。同時伸縮油缸141還具有支撐扭轉矯形盤13的作用；伸縮油缸141周向均布於扭曲矯形機架主體11及扭轉矯形盤13上。為了使該扭曲矯形機構實現自動檢測矯正，本實施例中扭曲矯形機架主體11上還設置有工件檢測傳感器，該工件檢測傳感器可以為雷射傳感器；工件檢測傳感器與主控制器相連，當工件傳輸機構4將工件傳送到扭曲矯形機構處時工件檢測傳感器開始檢測該工件的彎扭是否在允許彎扭的範圍內，若超出該範圍，則扭曲矯形機構1開始工作，夾持機構將該工件固定夾緊，扭轉組件(即油缸)帶動扭轉矯形盤13轉動，進而矯正扭曲變形的工件，其中所述油缸控制站與所述主控器相連。矯正完成後工件傳輸機構4帶動扭曲矯形後的工件進入彎曲矯形機構2處進行彎曲矯形。如圖6-7所示，彎曲矯形機構2包括彎曲矯形機架主體21，彎曲矯形機架主體21上開設有第一凹槽，其中第一凹槽的形狀為倒U型或矩形；第一凹槽下方設置有工件傳輸機構4以及升降機構5，同時第一凹槽的兩側壁上設置有用於矯正彎曲變形的衝壓油缸22、支撐工件的支撐塊23以及支撐塊調整機構24，衝壓油缸22兩側均設置有支撐塊23以及支撐塊調整機構24。其中衝壓油缸22對稱設置在兩側壁上。工件彎曲弧度不相同，設置支撐塊調整機構24的好處在於能夠使支撐塊23位置調節適應支撐不同工件，其中支撐塊23應位於工件彎曲弧度與工件直線的切點處，支撐塊調整機構24包括滾珠絲杆241以及導向杆242，滾珠絲杆241、導向杆242穿設過支撐塊23。其中滾珠絲杆241上設置有與其相配合的螺母，螺母內嵌於支撐塊23內。導向杆242設置於所述滾珠絲杆241上下兩側。其中滾珠絲杆可與電機相連實現自動調節；也可直接連接手輪進行人工調節。當工件需要進行彎曲矯正時，工件放置在與工件彎曲弧心相同的一側支撐塊23上，同時調整支撐塊調整機構24，使支撐塊23適應性支撐工件，此時與工作的支撐塊23同側的衝壓油缸22不工作，與工作的支撐塊23相對的一側的衝壓油缸22工作，對工件進行彎曲矯正。如圖7所示，本實施例中，衝壓油缸22的衝壓部還連接有衝壓頭25。設置衝壓頭25能夠增加衝壓油缸22的衝壓面積，提高矯形的工作效率。如圖8所示，當工件彎扭矯形完成後，工件會通過工件傳輸機構4傳送到矯正檢測機構3，工件傳輸機構4包括傳輸機架41，傳輸機架41上設置有多個可轉動的輥輪42，且多個輥輪42間隔設置，升降機構5設置於兩輥輪42之間。本實施例中，輥輪42兩端均設置有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條之間的配合來轉動。其中位於工件傳輸機構4兩端的輥輪42均連接有電機，電機帶動輥輪42上的鏈輪轉動，其中電機與主控制器相連。如圖9所示，升降機構5為氣缸，氣缸的伸縮端設置有限位架51，限位架51的結構為「[」形。需要說明的是，彎曲矯形機構的出料端以及進料端均設置有升降機構5，且彎曲矯形機構的第一凹槽底部也設置有升降機構5，該升降機構5的數量根據需要而設定，沒有特殊要求；扭曲矯形機構的出料端及進料端也同樣設置有升降機構5，升降機構5的數量根據需要設定。如圖8所示，升降機構5下方還設置有使升降機構5沿工件傳輸機構4寬度方向來回運動的位置調整機構6，且每個升降機構5下方對應設置一個位置調整機構。本實施例中只有位於矯正檢測機構3處的工件傳輸機構4的底部才設置有位置調整機構6，其他實施例中彎曲矯形機構2與扭曲矯形機構1處的升降機構5可設置位置調整機構6。矯正檢測機構3包括置物平臺31，置物平臺31遠離工件傳輸機構4的一側設置有多個豎直檢測杆32，置物平臺31上開設有至少一個第二凹槽33，第二凹槽33與位置調整機構6對應設置，且位置調整機構6伸入第二凹槽33內。本實施例中位置調整機構6包括導軌滑塊以及推拉氣缸，升降機構5固定設置於導軌滑塊上能夠隨滑塊滑動，推拉氣缸的氣缸杆與滑塊或升降機構5連接以帶動升降機構5運動。當然其他實施例中位置調整機構6可包括滾珠絲杆以及與滾珠絲杆相配合的螺母，滾珠絲杆一端與電機相連，升降機構5固定設置於螺母上，推拉氣缸的氣缸杆與螺母連接以帶動升降機構5運動。上述彎扭矯正裝置的工作過程如下：人工搬動或通過天車將工件放置在工件傳輸機構4上，工件傳輸機構4將工件運送到扭曲矯形機構處進行扭曲矯形，而後工件在通過彎曲矯形機構進行彎曲矯形，彎曲矯形後工件再次由工件傳輸機構輸送到矯正檢測機構3處，升降機構5將工件舉起，位置調整機構6將升降機構5運送到置物平臺31上，升降機構5向下縮回，將工件放置在置物平臺31上，且工件側壁緊貼豎直檢測杆32，此時人工觀察工件與豎直檢測杆32之間的位置關係即可檢測矯形是否合格。當然也可將距離傳感器內嵌於豎直檢測杆32上檢測工件與豎直檢測杆32之間的位置關係來確定矯形是否合格。注意，以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內，本發明的要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。