汽車保險槓注塑工藝系統集成的製作方法

2023-05-26 04:31:51

本發明涉及一種注塑機產品後續加工技術領域，尤其涉及一種汽車保險槓注塑工藝系統集成。

背景技術：

現有注塑機生產的大件產品在注塑成型後需要進行多種後續加工的工序，比如從注塑機上取料，剪切產品上的料頭，燒結產品上多餘的料和檢測產品的質量是否達標等，這些工序現有的實施方式通常是通過人工或人工與設備相配合的方式來完成的，需要消耗較多的人力，而且加工效率低，成本高。

有鑑於上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種汽車保險槓注塑工藝系統集成，使其更具有產業上的利用價值。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種能夠減少人力，提高加工效率，降低生產成本的汽車保險槓注塑工藝系統集成。

本發明提出的一種汽車保險槓注塑工藝系統集成，其特徵在於：包括底座、取料機器人、取料抓手、料頭剪切裝置、抓手放置架、產品翻轉機構、稱重機構、火焰加工裝置、火焰控制箱、下料流水線、電控箱和護欄；

所述底座放置注塑機的一側，所述取料機器人固定在所述底座的上端面上並位於注塑機的產品出料口處，所述取料抓手可拆卸安裝在所述取料機器人上；

所述料頭剪切裝置固定在所述底座的一端並位於所述底座遠離所述取料機器人的一側；

所述護欄緊靠所述底座放置，所述護欄位於所述底座遠離注塑機的一側，所述產品翻轉機構、稱重機構、下料流水線和電控箱均位於所述護欄中，所述護欄的前端開設有下料口，所述下料流水線從所述下料口中伸出；

所述稱重機構位於所述下料流水線的上料原點處，所述產品翻轉機構位於所述稱重機構的上方；

所述抓手放置架固定在所述護欄上，所述抓手放置架上設有供所述取料抓手放置的定位臺；

所述火焰加工裝置固定安裝在所述護欄上，所述火焰控制箱放置在所述護欄的外圍，所述火焰加工裝置與所述火焰控制箱通信連接；

所述取料機器人、料頭剪切裝置、產品翻轉機構、稱重機構、火焰控制箱和下料流水線均與所述電控箱通信連接。

作為本發明的進一步改進，所述取料抓手包括框架、取料吸盤組件、感應器和裝夾頭，所述裝夾頭固定在所述框架背向產品的一側中間，所述感應器固定在所述框架朝向產品的一側上，所述取料吸盤組件固定安裝在所述框架上，所述取料吸盤組件的吸盤均朝向產品設置，所述取料機器人上安裝有快速裝配所述取料抓手上裝夾頭的拆裝接頭。

作為本發明的進一步改進，還包括靜電消除系統，所述靜電消除系統包括若干長條形靜電消除器，所述長條形靜電消除器均勻間隔安裝在所述護欄下料口的上端和左右兩側。

作為本發明的進一步改進，所述料頭剪切裝置包括L型固定支架、漏鬥、剪刀機構和冷刀機構，所述L型固定支架的橫直部水平固定在所述底座上端面的一端，所述漏鬥固定在所述L型固定支架遠離所述底座的一端，所述L型固定支架的豎直部豎直向上穿過所述漏鬥並位於所述漏鬥的上方，所述剪刀機構和冷刀機構均上下升降固定在所述L型固定支架上豎直部的兩側，所述剪刀機構和冷刀機構呈上下錯位設置；

所述剪刀機構包括第一滑軌、第一升降氣缸和電動剪刀，所述第一滑軌和第一升降氣缸均呈豎直設置，所述第一滑軌位於所述第一升降氣缸的上方，所述第一滑軌上滑動安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的下端固定在所述第一升降氣缸上，所述電動剪刀固定在所述第一滑塊上並豎直向上設置；

所述冷刀機構包括第二滑軌、第二升降氣缸、旋轉氣缸、固定座、轉軸和雙刃刀片，所述第二滑軌與所述第一滑軌呈對稱設置，所述第二升降氣缸與所述第一升降氣缸呈對稱設置，所述第二滑軌上滑動安裝有第二滑塊，所述第二滑塊的下端固定在所述第二升降氣缸上，所述旋轉氣缸固定在所述第二滑塊上，所述固定座固定在所述旋轉氣缸的上端，所述轉軸安裝在所述旋轉氣缸上並位於所述固定座內部，所述轉軸的上端豎直向上伸出位於所述固定座的上方，所述雙刃刀片固定在所述轉軸的上端，所述固定座外壁上開設有限位槽，所述轉軸上固定有限位塊，所述限位塊轉動定位在所述限位槽中，所述轉軸上套設有無油襯套，所述無油襯套位於所述固定座的內部上端。

作為本發明的進一步改進，所述火焰加工裝置包括長條形固定支架、L型定位框架和火焰噴槍，所述長條形固定支架固定在所述護欄前方上端遠離所述底座的角落處，所述長條形固定支架與所述護欄上端的兩根欄杆組成三角形狀，所述L型定位框架豎直向上固定在所述長條形固定支架朝向所述護欄內部的一側中間，所述火焰噴槍固定在所述L型定位框架的上端並朝向所述護欄的內部中間。

作為本發明的進一步改進，所述下料流水線包括第一底部框架、兩組獨立並排間隔設置支撐框架和兩個獨立設置的皮帶傳送線，兩個皮帶傳送線分別通過連接板固定安裝在兩個支撐框架上，所述第一底部框架前後兩端的上端面上均水平固定有第三滑軌，所述第三滑塊上間隔滑動安裝有兩個第三滑塊，所述第三滑塊上固定有固定塊，所述支撐框架橫跨在所述第一底部框架前後兩端的第三滑軌上，所述支撐框架包括前、後支撐杆和連接橫杆，所述前、後支撐杆分別豎直向上固定在所述固定塊上，所述前、後支撐杆分別位於所述第一底部框架的前後兩端，所述連接橫杆水平固定在所述前、後支撐杆之間，所述前支撐杆的高度低於所述後支撐杆的高度，所述皮帶傳送線呈前低後高傾斜固定在所述前、後支撐杆的上端，所述皮帶傳送線的側壁中間上固定有固定板，所述固定板上固定安裝有伺服電機、同步輪和惰輪。

作為本發明的進一步改進，所述稱重機構包括第二底部框架、第三升降氣缸、稱重臺、壓力傳感器和產品託架，所述第二底部框架放置在所述第一底部框架的後方，所述產品託架位於所述皮帶傳送線的後端，所述第三升降氣缸豎直向上固定在所述第二底部框架中，所述稱重臺位於所述第二底部框架的上方，所述稱重臺的底部中間固定在所述第三升降氣缸上，所述稱重臺的底部四角處均固定有軸杆，所述第二底部框架的上端均勻間隔固定有四個線性軸承，所述軸杆上下升降穿設在所述線性軸承中，所述壓力傳感器固定在所述稱重臺的上端中間，所述產品託架上下回彈安裝在稱重臺上並位於所述壓力傳感器的正上方。

作為本發明的進一步改進，還包括產品檢測裝置，所述產品檢測裝置包括蜂鳴報警器、記號筆和感應器，所述皮帶傳送線的後端部分遠離所述底座的一側固定有折彎支撐板，所述折彎支撐板上豎直向上固定有第四升降氣缸，所述記號筆豎直向上固定在所述第四升降氣缸上，所述感應器和蜂鳴報警器均固定在所述皮帶傳送線的前端，所述感應器和蜂鳴報警器通信連接。

作為本發明的進一步改進，所述產品翻轉機構包括第三底部框架、翻轉電機、主軸、軸承組件、主軸框架和翻轉吸盤組件，所述第三底部框架放置在所述第一底部框架的後方，所述軸承組件對稱固定在所述第三底部框架的上端中間，所述翻轉電機固定在所述第三底部框架的一側，所述主軸固定安裝在所述翻轉電機上並轉動定位在所述軸承組件中，所述主軸框架固定套設在所述主軸上，所述翻轉吸盤組件固定安裝在所述主軸框架上，第一、二、三底部框架的底部四角處均安裝有滾輪，所述滾輪上安裝有鎖定裝置。

作為本發明的進一步改進，所述抓手放置架固定在所述護欄的後側上端，所述抓手放置架呈直角三角形狀，所述抓手放置架的斜面朝向前方且與豎直面呈15度夾角，所述定位臺從上往下均勻間隔固定在所述抓手放置架的斜面上，所述定位臺上固定有四根供所述取料抓手放置的定位柱。

藉由上述方案，本發明至少具有以下優點：本發明提供的汽車保險槓注塑工藝系統集成通過，通過取料機器人在抓手放置架自動選取對應產品所用的取料抓手，通過取料機器人與取料抓手的配合從注塑機中取出產品，通過料頭剪切裝置自動剪切掉產品上的料頭，通過火焰加工裝置自動完成產品的後續燒結加工，通過產品翻轉機構能夠從取料抓手上接過產品然後翻轉並將產品自動放置到稱重機構進行自動稱重，通過稱重的方式檢測產品是否合格，稱重後的產品自動進入到下料流水線上，通過下料流水線將產品有序送出，通過護欄能夠起到安全保護作用，整個設備能夠自動完成取料、剪切料頭、燒結加工、產品檢測和下料等工序，大大減少了人力，提高了加工效率，降低了生產成本。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。

附圖說明

圖1為本發明汽車保險槓注塑工藝系統集成的立體圖；

圖2為本發明汽車保險槓注塑工藝系統集成的俯視圖；

圖3為本發明中取料抓手安裝在取料機器人上的結構示意圖；

圖4為本發明中料頭剪切裝置的結構示意圖；

圖5為本發明中剪刀機構和冷刀機構的結構示意圖；

圖6為本發明中火焰加工裝置的結構示意圖；

圖7為本發明中下料流水線局部的結構示意圖；

圖8為本發明中稱重機構的結構示意圖；

圖9為本發明中產品翻轉機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。

實施例：一種汽車保險槓注塑工藝系統集成，包括底座1、取料機器人2、取料抓手3、料頭剪切裝置4、抓手放置架5、產品翻轉機構6、稱重機構7、火焰加工裝置8、火焰控制箱9、下料流水線10、電控箱11和護欄12；

所述底座放置注塑機13的一側，所述取料機器人固定在所述底座的上端面上並位於注塑機的產品出料口處，所述取料抓手可拆卸安裝在所述取料機器人上；

所述料頭剪切裝置固定在所述底座的一端並位於所述底座遠離所述取料機器人的一側；

所述護欄緊靠所述底座放置，所述護欄位於所述底座遠離注塑機的一側，所述產品翻轉機構、稱重機構、下料流水線和電控箱均位於所述護欄中，所述護欄的前端開設有下料口121，所述下料流水線從所述下料口中伸出；

所述稱重機構位於所述下料流水線的上料原點處，所述產品翻轉機構位於所述稱重機構的上方；

所述抓手放置架固定在所述護欄上，所述抓手放置架上設有供所述取料抓手放置的定位臺51；

所述火焰加工裝置固定安裝在所述護欄上，所述火焰控制箱放置在所述護欄的外圍，所述火焰加工裝置與所述火焰控制箱通信連接；

所述取料機器人、料頭剪切裝置、產品翻轉機構、稱重機構、火焰控制箱和下料流水線均與所述電控箱通信連接。

通過取料機器人在抓手放置架自動選取對應產品所用的取料抓手，通過取料機器人與取料抓手的配合從注塑機中取出產品，通過料頭剪切裝置自動剪切掉產品上的料頭，通過火焰加工裝置自動完成產品的後續燒結加工，通過產品翻轉機構能夠從取料抓手上接過產品然後翻轉並將產品自動放置到稱重機構進行自動稱重，通過稱重的方式檢測產品是否合格，稱重後的產品自動進入到下料流水線上，通過下料流水線將產品有序送出，通過護欄能夠起到安全保護作用，整個設備能夠自動完成取料、剪切料頭、燒結加工、產品檢測和下料等工序，大大減少了人力，提高了加工效率，降低了生產成本。通過電控箱來控制各個設備的運轉。

所述取料抓手包括框架31、取料吸盤組件32、感應器33和裝夾頭34，所述裝夾頭固定在所述框架背向產品的一側中間，所述感應器固定在所述框架朝向產品的一側上，所述取料吸盤組件固定安裝在所述框架上，所述取料吸盤組件的吸盤均朝向產品設置，所述取料機器人上安裝有快速裝配所述取料抓手上裝夾頭的拆裝接頭21。通過裝夾頭與拆裝接頭的配合，能夠實現取料抓手在取料機器人上的快速安裝和拆卸，提高更換取料抓手的效率。

還包括靜電消除系統，所述靜電消除系統包括若干長條形靜電消除器14，所述長條形靜電消除器均勻間隔安裝在所述護欄下料口的上端和左右兩側。通過靜電消除器能夠消除靜電，保證產品質量和生產安全。

所述料頭剪切裝置包括L型固定支架41、漏鬥42、剪刀機構43和冷刀機構44，所述L型固定支架的橫直部水平固定在所述底座上端面的一端，所述漏鬥固定在所述L型固定支架遠離所述底座的一端，所述L型固定支架的豎直部豎直向上穿過所述漏鬥並位於所述漏鬥的上方，所述剪刀機構和冷刀機構均上下升降固定在所述L型固定支架上豎直部的兩側，所述剪刀機構和冷刀機構呈上下錯位設置；

所述剪刀機構包括第一滑軌431、第一升降氣缸432和電動剪刀433，所述第一滑軌和第一升降氣缸均呈豎直設置，所述第一滑軌位於所述第一升降氣缸的上方，所述第一滑軌上滑動安裝有第一滑塊434，所述第一滑塊的下端固定在所述第一升降氣缸上，所述電動剪刀固定在所述第一滑塊上並豎直向上設置；

所述冷刀機構包括第二滑軌441、第二升降氣缸442、旋轉氣缸443、固定座444、轉軸445和雙刃刀片446，所述第二滑軌與所述第一滑軌呈對稱設置，所述第二升降氣缸與所述第一升降氣缸呈對稱設置，所述第二滑軌上滑動安裝有第二滑塊447，所述第二滑塊的下端固定在所述第二升降氣缸上，所述旋轉氣缸固定在所述第二滑塊上，所述固定座固定在所述旋轉氣缸的上端，所述轉軸安裝在所述旋轉氣缸上並位於所述固定座內部，所述轉軸的上端豎直向上伸出位於所述固定座的上方，所述雙刃刀片固定在所述轉軸的上端，所述固定座外壁上開設有限位槽448，所述轉軸上固定有限位塊449，所述限位塊轉動定位在所述限位槽中，所述轉軸上套設有無油襯套450，所述無油襯套位於所述固定座的內部上端。

料頭剪掉後直接從漏鬥中掉落，可在漏鬥下方放置粉碎機，使料頭直接被粉碎。剪刀機構和冷刀機構相互呈錯位動作，使用剪刀機構時，冷刀機構退回正常位，使用冷刀機構時，剪刀機構退回正常位；冷刀機構通過旋轉氣缸完成動作；增加機械式防呆，在轉軸上加裝限位塊，與固定座撞停；剪刀機構和冷刀機構安裝在一起，升降動作是避開用冷刀切割產品時有幹涉。

所述火焰加工裝置包括長條形固定支架81、L型定位框架82和火焰噴槍83，所述長條形固定支架固定在所述護欄前方上端遠離所述底座的角落處，所述長條形固定支架與所述護欄上端的兩根欄杆組成三角形狀，所述L型定位框架豎直向上固定在所述長條形固定支架朝向所述護欄內部的一側中間，所述火焰噴槍固定在所述L型定位框架的上端並朝向所述護欄的內部中間。

所述下料流水線包括第一底部框架101、兩組獨立並排間隔設置支撐框架102和兩個獨立設置的皮帶傳送線103，兩個皮帶傳送線分別通過連接板104固定安裝在兩個支撐框架上，所述第一底部框架前後兩端的上端面上均水平固定有第三滑軌105，所述第三滑塊上間隔滑動安裝有兩個第三滑塊106，所述第三滑塊上固定有固定塊107，所述支撐框架橫跨在所述第一底部框架前後兩端的第三滑軌上，所述支撐框架包括前、後支撐杆108、109和連接橫杆110，所述前、後支撐杆分別豎直向上固定在所述固定塊上，所述前、後支撐杆分別位於所述第一底部框架的前後兩端，所述連接橫杆水平固定在所述前、後支撐杆之間，所述前支撐杆的高度低於所述後支撐杆的高度，所述皮帶傳送線呈前低後高傾斜固定在所述前、後支撐杆的上端，所述皮帶傳送線的側壁中間上固定有固定板111，所述固定板上固定安裝有伺服電機112、同步輪113和惰輪114。皮帶傳送線採用伺服電機獨立驅動控制，通過人工手動調整兩個支撐框架之間的距離，調整後將支撐框架鎖緊在鋁型材上，通過調整惰輪控制皮帶的鬆緊。

所述稱重機構包括第二底部框架71、第三升降氣缸72、稱重臺73、壓力傳感器74和產品託架75，所述第二底部框架放置在所述第一底部框架的後方，所述產品託架位於所述皮帶傳送線的後端，所述第三升降氣缸豎直向上固定在所述第二底部框架中，所述稱重臺位於所述第二底部框架的上方，所述稱重臺的底部中間固定在所述第三升降氣缸上，所述稱重臺的底部四角處均固定有軸杆76，所述第二底部框架的上端均勻間隔固定有四個線性軸承77，所述軸杆上下升降穿設在所述線性軸承中，所述壓力傳感器固定在所述稱重臺的上端中間，所述產品託架上下回彈安裝在稱重臺上並位於所述壓力傳感器的正上方。

還包括產品檢測裝置，所述產品檢測裝置包括蜂鳴報警器15、記號筆16和感應器17，所述皮帶傳送線的後端部分遠離所述底座的一側固定有折彎支撐板161，所述折彎支撐板上豎直向上固定有第四升降氣缸162，所述記號筆豎直向上固定在所述第四升降氣缸上，所述感應器和蜂鳴報警器均固定在所述皮帶傳送線的前端，所述感應器和蜂鳴報警器通信連接。

產品託架的結構根據產品的具體結構和形狀進行設計，通過產品託架將放置產品並形成下壓動作與壓力傳感器接觸，延時5S後，通過壓力傳感器輸出數值，判斷產品的重量，通過第三升降氣缸控制稱重臺下降，使產品能夠放置到皮帶傳送線的後端，皮帶傳送線接到產品後，通過第三升降氣缸控制稱重臺上升到初始位置，通過軸杆與線性軸承的配合保證稱重臺上下升降的穩定性，當產品重量不合格時，產品放在皮帶傳送線上後，第四升降氣缸動作，通過記號筆在產品上劃個記號，通過皮帶傳送線前端感應器感應記號後傳信於蜂鳴報警器，蜂鳴報警器發出警報，工作人員能夠第一時間將不合格的產品取出，避免混入到合格品中。

所述產品翻轉機構包括第三底部框架61、翻轉電機62、主軸63、軸承組件64、主軸框架65和翻轉吸盤組件66，所述第三底部框架放置在所述第一底部框架的後方，所述軸承組件對稱固定在所述第三底部框架的上端中間，所述翻轉電機固定在所述第三底部框架的一側，所述主軸固定安裝在所述翻轉電機上並轉動定位在所述軸承組件中，所述主軸框架固定套設在所述主軸上，所述翻轉吸盤組件固定安裝在所述主軸框架上，第一、二、三底部框架的底部四角處均安裝有滾輪18，所述滾輪上安裝有鎖定裝置19。通過翻轉吸盤組件接住產品，通過翻轉電機控制主軸的轉動，翻轉吸盤組件上各吸盤的位置可根據產品的形狀和結構進行調整。

所述抓手放置架固定在所述護欄的後側上端，所述抓手放置架呈直角三角形狀，所述抓手放置架的斜面朝向前方且與豎直面呈15度夾角，所述定位臺從上往下均勻間隔固定在所述抓手放置架的斜面上，所述定位臺上固定有四根供所述取料抓手放置的定位柱52。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，並不用於限制本發明，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護範圍。