可鎖緊的假肢膝關節的製作方法

2023-06-19 17:58:46

專利名稱:可鎖緊的假肢膝關節的製作方法
本發明涉及一種假肢膝關節，它帶有一個可旋轉地鉸接於大腿上而且在膝關節伸直位置可以鎖緊的小腿，其鎖緊可藉助於導入小腿中的鋼絲繩解除，鋼絲繩作用於一個由彈簧加載的、並和大腿的鎖緊元件共同起作用的小腿鎖緊元件上。
可鎖緊膝關節用於使裝假肢的人能對其伸直的膝關節有一個安全感，並保證膝關節不會在並未打算彎曲時出現彎曲的危險。當然鎖緊裝置必須是可以解除的，以便於膝關節可以為了坐下而彎曲或作類似的動作。一般來說，鎖緊裝置和解鎖機構位於假肢的大腿中。可以例如是一個彈簧加載的螺栓，它可以被彈簧頂出穿過大腿下緣，插入小腿相應的槽中起鎖緊作用。克服彈簧力將螺栓拉回便可使其恢復原位。一般位於大腿中的鎖緊機構影響外觀，而且在釋放鎖緊裝置時也會發生困難。
現有已知的是在大腿上有一凸起部分，它插在小腿的彈簧加載搖杆的後面，並由此起到膝關節鎖緊的作用。鎖緊裝置的解除是由導入小腿中的鋼絲繩實現的，鋼絲繩在空心的小腿中拐180°的彎並能將迴轉杆拉入小腿的輪廓中，由此鬆開鎖緊裝置。
由於鋼絲繩在很小的空腔中急劇拐彎，因而使釋放鎖緊裝置所應施加的力放大了很多，而且很容易出故障。
本發明的任務是製造本文開始提到的這種膝關節，它用簡單的方法不會產生鋼絲繩拐急彎而出故障的危險，並用比較小的力量便可以釋放鎖緊裝置。
這一任務在本發明中是這樣解決的彈簧加載的鎖緊元件作成安裝在小腿中的裝配塊上的彈簧加載柱塞，彈簧加載柱塞固定於設置在裝配塊下部的搖杆的第一個臂上;搖杆的第二個臂與鋼絲繩相連。
本發明中，鋼絲繩在小腿中是成直線引入的。鋼絲繩連接於搖杆的一個臂上，搖杆的另一個臂與彈簧加載的柱塞相連。而柱塞本身則裝在裝配塊中。彈簧加載柱塞，例如可以從小腿的上緣伸出並插入大腿的槽中。
在一個最佳實施例中，裝配塊和搖杆通過一個搖杆鉸鏈相互連接起來，這一連接僅僅通過裝配塊和搖杆相互挨著的那一側的槽-凸塊-槽或凸塊-槽-凸塊結構構成。通過裝配塊和搖杆相互靠著的那一側的嚙合結構，不需要其它附加的固定裝置就能使它們可靠地組合在一起，並保證在裝配塊和搖杆之間僅能作傾斜所必要的轉動運動。此外，搖杆一方面通過彈簧加載的柱塞，另一方面通過鋼絲繩固定在裝配塊上。
裝配塊最好具有一個在搖杆第二個臂上方伸出的凸起，凸起上帶有導引鋼絲繩的導引孔。因此鋼絲繩通過這兩個最好是由塑料製成的零件，裝配塊和搖杆定位。
當裝配塊的凸起和搖杆的第二臂都成叉形伸出並對稱於垂直搖杆軸線的裝配塊中間平面時，該鎖緊裝置既可應用於右邊也可用於左邊。在這種情況下鋼絲繩可以在兩邊導引和固定。
當鋼絲繩的自由端靠在並固定於作成圓型並具有解鎖手柄的解鎖零件上時，解鎖零件以相應的方式與安裝在右邊或左邊的裝配塊及搖杆相配合。而解鎖零件是可轉動地安裝於固定在大腿上的殼體中的。為此殼體上為鋼絲繩設置兩個進口導向裝置導軌較為合適，導軌大約與解鎖零件上手柄的側邊及與手柄相對著的側邊相切。根據安裝在右側或左側將鋼絲繩在這一個或那一個方向纏繞在解鎖零件上。可以根據在解除鎖緊裝置時要求手柄向下壓或向上拉來確定鋼絲繩的纏繞方向。
因此在應用鎖緊裝置的這些相同的零件時，可根據假肢安裝者的要求安裝成在右面操作或在左面操作，還可以根據要求採用向上拉或向下壓的方法釋放鎖緊裝置。
下面藉助附圖中所示的實施例對本發明作進一步說明圖1為膝關節鎖緊時的縱剖面圖圖2為解鎖零件和取下的殼蓋圖1中所示膝關節由大腿1和小腿2組成，在所示的實施例中二者均由木料製成。大腿1安裝了一個轉軸3，小腿2藉助於固定在小腿上、基本呈「L」形的支架連杆4鉸接於轉軸上。
小腿2上安裝了一個鎖緊裝置5，當膝關節處於伸直位置時柱塞6的上端伸出小腿2的上緣，並嵌入大腿1下側的圓柱槽7中。柱塞6可在裝配塊8中移動並被一個安裝在裝配塊8中的螺旋彈簧壓入鎖緊位置。柱塞6的另一端從裝配塊8中伸出並固定於搖杆11的第一個臂10上。搖杆11的第一個臂10包圍住柱塞6的端部，在其相對的兩側有長孔12，穿過柱塞6端部的開口銷13穿過該長孔。
搖杆11的第二個臂14用於固定導入小腿2中的鋼絲繩15。為了導引鋼絲繩15，裝配塊上具有一個在搖杆11的第二個臂14上方的凸起16，該凸起相應地具有鋼絲繩15的導引孔，並用於支承鋼絲繩套管。
凸起16和第二個臂14都設計成叉形，它們向外延伸並對稱於裝配塊8的中間平面，該中間平面與圖所在平面相應而且垂直於搖杆11的迴轉軸線。
搖杆11藉助一個槽(未在圖中示出)安裝在裝配塊8上，槽兩側以側壁為界，槽中裝入裝配塊8的球形凸起17，凸起的兩側被搖杆11槽的側壁限制住。搖杆11和裝配塊8的這一互相嚙合的結構構成了搖杆11的迴轉軸承，而不再需要作進一步的固定，因為搖杆11通過鋼絲繩15和柱塞6保證其不會從裝配塊8掉下去。
圖2為它所屬的解鎖零件18，它安裝在殼體19中，而殼體用螺釘20固定在大腿1上。解鎖零件18作成圓形，並具有導引鋼絲繩15的轉向槽21。在解鎖零件18上形成一個解鎖手柄22。殼體19具有一個後支承板23，從支承板上凸起其內輪廓為局部圓周的凸臺24，它們從上下兩面限制住圓形的解鎖零件18。凸臺24上有盲孔25，殼蓋27的銷26可以插入該孔，以此殼蓋可將殼體蓋住。殼蓋27在兩個凸臺24之間，遠離解鎖手柄的一側有一段臺階28，它幫助支承解鎖零件18。在與臺階28相對著的殼蓋中的另一側具有一個呈一段圓弧形的導槽29，鋼絲繩15自由端的固定螺釘30可以穿入槽中。
很顯然，在圖2中所示的解鎖零件18位置，解鎖手柄22放在左側，然而也可以放在右側。為了在兩種情況下都能通過，例如壓動手柄22，經過鋼絲繩15釋放鎖緊裝置，那麼鋼絲繩必須導入殼體19下凸臺24中兩個入口導入裝置31的另一個中去。兩個導入裝置31的位置應安排為，使穿過它們的鋼絲繩15與圓形解鎖零件18的不同的側邊相切。導入裝置31有一凸起，用於支撐鋼絲繩套的端部。
圖2中鋼絲繩15纏繞在解鎖零件18的大約半個圓周上。當下壓解鎖手柄22時，鋼絲繩15被向下拉，由此使搖杆11將柱塞6從槽7中拉出，從而釋放了鎖緊裝置。
如果鋼絲繩在同一種結構中通過另一導入裝置31導入並藉助螺釘30固定，則很顯然，抬起解鎖手柄22拉動鋼絲繩15從而鬆開膝關節。安排二個導入裝置31的結構不僅僅可以選擇釋放鎖緊裝置的安裝位置是在左邊還是右邊，而且假肢的安裝者還可以選擇採用向下壓或向上拉解鎖手柄22以釋放鎖緊機構。解鎖零件18通過螺釘32可旋轉地與殼體19相連，使解鎖手柄22可以在一段圓形軌道上作向下壓或向上拉的移動。
裝配塊8和搖杆11可以作成較輕的塑料件。大腿1和小腿2除木材外也可用其它材料如塑料製成。
權利要求
1.假肢膝關節，它帶有一個可轉動地鉸接於大腿(1)上、而且在膝關節伸直位置可以鎖緊的小腿(2)，其鎖緊可藉助於導入小腿中的鋼絲繩解除，鋼絲繩作用於一個彈簧加載的，並和大腿的鎖緊元件(7)共同起作用的小腿鎖緊元件(6)上，其特徵為彈簧加載的鎖緊元件製成由彈簧加載的柱塞(6)，它安裝在小腿裡的裝配塊(8)中；彈簧加載柱塞(6)固定在安裝於裝配塊(8)下部的搖杆(11)的第一個臂(10)上；搖杆(11)的第二個臂(14)與鋼絲繩(15)相連。
2.按照權利要求
1所述的膝關節，其特徵為，裝配塊(8)和搖杆(11)通過搖杆鉸鏈(17)相互連接起來，該搖杆鉸鏈僅由裝配塊(8)和搖杆(11)相互靠著的側面上的槽-凸塊-槽或凸塊-槽-凸塊的結構形成。
3.按照權利要求
1或2所述的膝關節，其特徵為，裝配塊(8)上具有一個伸出於搖杆(11)第二個臂(14)上方的凸起(16)，該凸起上有導引鋼絲繩(15)的導引孔。
4.按照權利要求
1或2和3所述的膝關節，其特徵為，裝配塊(8)上的凸起(16)和搖杆(11)的第二個臂(14)成叉形，並對稱於垂直搖杆軸的裝配塊(8)中面延伸。
5.按照權利要求
1至4之一所述的膝關節，其特徵為，鋼絲繩(15)的自由端放置並固定於製成圓形的，帶有一個解鎖手柄(22)的解鎖零件(18)上，解鎖零件可旋轉地安裝在固定於大腿(1)上的殼體(19)中。
6.按照權利要求
(5)所述的膝關節，其特徵為，殼體(19)具有兩條鋼絲繩(15)的導入裝置(31)，它們大約相切於解鎖零件(18)上解鎖手柄(22)的側邊以及與解鎖手柄(22)相對的側邊。
專利摘要
本發明涉及一種假肢膝關節，它帶有一個可旋轉地鉸接於大腿上而且在膝關節伸直位置可以鎖緊的小腿，其鎖緊可藉助於導入小腿中的鋼絲繩解除，鋼絲繩作用於一個由彈簧加載的、並和大腿的鎖緊元件共同起作用的小腿鎖緊元件上。為了能以儘可能小的力實現解鎖，建議將彈簧加載的鎖緊元件製成由彈簧加載的柱塞，它安裝在小腿裡的裝配塊中，彈簧加載柱塞固定在安裝於裝配塊下部的搖杆的第一個臂上，搖杆的第二個臂與鋼絲繩相連。
文檔編號A61F2/60GK86103409SQ86103409
公開日1986年11月26日 申請日期1986年5月19日
發明者沃納·哈普特 申請人:奧託·伯克矯形外科工業產業管理兩合公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan