手動可攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構的製作方法
2023-05-22 07:34:56 2
專利名稱：手動可攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種手動可攜式三坐標測量機用旋轉機構，特別涉及一種密珠型 精密旋轉機構。
背景技術：
坐標測量機是一種集機械、光學、電子等技術為一體的精密智能化儀器，傳統型的 三坐標測量機雖然具有測量精度高、運動模型簡單直觀等特點，但是結構複雜，不易應用於 工業現場；手動可攜式坐標測量機具有多種形式，如智能關節臂坐標測量機、專利申請號為 200810244708. 6公布了平行多關節三維坐標測量機等形式，可攜式坐標測量機可廣泛的應 用於工業現場，然而手動可攜式坐標測量機的軸系主要是基於軸承來設計，由於軸承內外 圈的誤差，會導致迴轉精度受到極大的影響，進而導致測量誤差的增大。這裡公布了一種基 於密珠所設計的精密旋轉機構，可在一定範圍內應用於手動可攜式三坐標測量機。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種具有較高的迴轉精度、操作方便、結構簡單、可應 用於可攜式坐標測量機的密珠型精密旋轉機構。本實用新型的目的是這樣實現的空心軸的兩端分別設置軸向密珠保持架；軸向預緊通過在空心軸上設置軸肩和壓 板來實現；空心軸和外套之間設置徑向密珠保持架；在外套的端面設置連接套筒，連接套 筒的一個端面設置了法蘭，在徑向上設置了大凸臺，大凸臺上設置了小凸臺、鎖緊塊I和鎖 緊塊II ；防塵套I與防塵套II通過下端面的法蘭固定在連接套筒上；溫度傳感器設置在防 塵套I上；底座設置在空心軸的端面上；光柵通過光柵座固定在外套上，光柵讀數頭通過光 柵讀數頭座固定在底座徑向平面上。在空心軸上設置有滑環，滑環的定子通過法蘭面固定 在壓板上，滑環轉子的兩個小軸放置於滑環連接座的孔裡。徑向密珠保持架的每端設置5 排密珠孔組，每排設置16個密珠孔，密珠孔中設置有密珠；軸向密珠保持架設置單排20個 密珠孔。本實用新型還包括這樣一些結構特徵1、外套的端面設置連接套筒，連接套筒的一個端面設置了法蘭，且在徑向上設置 了中空的大凸臺，大凸臺上設置了小凸臺、鎖緊塊I和鎖緊塊11 ；2、溫度傳感器設置在防塵套上；3、徑向密珠保持架的每端設置5排密珠孔組，每排設置16個密珠孔。本實用新型手動可攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構，具有以下特點1、採用密珠設計旋轉軸，迴轉精度高，軸系的迴轉精度優於1角秒；2、採用高精度光柵，測角精度高；3、設置了溫度傳感器，易於實現環境溫度的測量；4、結構簡單，質量較輕，滿足可攜式儀器的要求；[0015]5、底座安裝方便，易於操作；本實用新型設計的手動可攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構，具有較高的回 轉精度、操作方便、結構簡單、有較強的實用價值。
圖Ia是本實用新型旋轉關節的結構示意圖；圖Ib是本實用新型旋轉關節的結構示意圖；圖2是本實用新型軸向密珠保持架組件結構示意圖；圖3是本實用新型連接套筒結構示意圖；圖4是本實用新型徑向密珠保持架組件結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述結合圖la、圖lb、圖3，空心軸16的兩端設置了兩個軸向密珠保持架13，軸向密珠 保持架I 13密珠孔內設置有密珠15，軸向預緊通過在空心軸16設置軸肩和設置壓板1來 實現；空心軸16和外套4之間設置徑向密珠保持架5 ；外套4的端面設置連接套筒14，連 接套筒14的一個端面設置了法蘭，且在徑向上設置了中空的大凸臺14-3，大凸臺上設置了 可與後續關節相連的小凸臺14-4，在大凸臺14-3上，沿著軸向和徑向設置了一定長度的縫 隙，把大凸臺14-3分割出鎖緊塊I 14-1和鎖緊塊II 14-2，並在其上分別設置通孔和對應 的螺紋孔；防塵套I 6與防塵套II 17通過下端面的法蘭固定在連接套筒14上；溫度傳感 器2設置在防塵套I 6上；底座9設置在空心軸16的端面上，在底座9的下端面上設置了 封蓋10 ；光柵11通過光柵座12固定在外套4上，光柵讀數頭8通過光柵讀數頭座7固定 在底座9徑向平面上。在空心軸16上設置有滑環3，滑環3的定子通過法蘭面固定在壓板 1上，滑環3轉子的兩個小軸放置於固結在防塵套I 6與防塵套II 17上的滑環連接座19 中與其對應的孔裡。結合圖2、圖4，徑向密珠保持架5的每端設置5排密珠孔組，每排設置16個密珠 孔，密珠孔中設置有密珠15 ；軸向密珠保持架13設置單排20個密珠孔。
權利要求一種手動可攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構，其特徵是空心軸的兩端分別設置軸向密珠保持架；軸向預緊通過在空心軸上設置軸肩和壓板來實現；空心軸和外套之間設置徑向密珠保持架；在外套的端面設置連接套筒，連接套筒的一個端面設置了法蘭，在徑向上設置了大凸臺，大凸臺上設置了小凸臺、鎖緊塊I和鎖緊塊II；防塵套I與防塵套II通過下端面的法蘭固定在連接套筒上；溫度傳感器設置在防塵套I上；底座設置在空心軸的端面上；光柵通過光柵座固定在外套上，光柵讀數頭通過光柵讀數頭座固定在底座徑向平面上。在空心軸上設置有滑環，滑環的定子通過法蘭面固定在壓板上，滑環轉子的兩個小軸放置於滑環連接座的孔裡。徑向密珠保持架的每端設置5排密珠孔組，每排設置16個密珠孔，密珠孔中設置有密珠；軸向密珠保持架設置單排20個密珠孔。
2.根據權利要求1所述的手動可攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構，其特徵是 外套的端面設置連接套筒，連接套筒的一個端面設置了法蘭，且在徑向上設置了中空的大 凸臺，大凸臺上設置了小凸臺、鎖緊塊I和鎖緊塊II。
3.根據權利要求1所述的手動可攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構，其特徵是 溫度傳感器設置在防塵套上。
4.根據權利要求1所述的手動可攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構，其特徵是 徑向密珠保持架的每端設置5排密珠孔組，每排設置16個密珠孔。
專利摘要本實用新型提供的是一種手動可攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構，在空心軸的兩端分別設置軸向密珠保持架；軸向預緊通過在空心軸上設置軸肩和壓板來實現；空心軸和外套之間設置徑向密珠保持架；在外套的端面設置連接套筒；防塵套I與防塵套II通過下端面的法蘭固定在連接套筒上；溫度傳感器設置在防塵套I上；底座設置在空心軸的端面上；光柵通過光柵座固定在外套上，光柵讀數頭通過光柵讀數頭座固定在底座徑向平面上；在空心軸上設置有滑環；本實用新型設計的手動可攜式坐標測量機用密珠型精密旋轉機構，具有較高的迴轉精度、操作方便、結構簡單、有較強的實用價值。
文檔編號G01B11/00GK201697610SQ20102015478
公開日2011年1月5日 申請日期2010年4月9日 優先權日2010年4月9日
發明者劉曉華, 夏桂鎖, 帥榮標, 賴智華, 趙繼亮, 陳曉鳴 申請人:九江精密測試技術研究所