分類設備的製作方法
2023-11-12 06:37:57
專利名稱：分類設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種分類設備，該分類設備由具有多個可傾動的移動式板條的輸送傳送帶支承著物品進行輸送，使板條傾倒而使物品落下，由此，向各分類目的地的分類排出部進行物品的分類。
背景技術：
在以往的分類設備中，例如存在被記載於專利文獻I中的設備。專利文獻I記載了的分類設備，為使用由多個板條構成輸送面的輸送傳送帶，進行柑桔等小型物品的輸送，和把這些被輸送的物品向多個分類排出部的每一個進行分類處理的設備。在此分類設備中，由板條支承著柑桔等小型的物品進行輸送，如物品被輸送到被分配了分類目的地的分類排出部，則驅動與分類排出部對應地設置了的傾倒驅動裝置，使支承了物品的板條傾倒，使物品落下到被分配了分類目的地的分類排出部而進行分類。這樣的動作，被關於各分類排出部進行，由此，對各分類目的地實施物品的分類。專利文獻1:日本特開昭58-135026號公報
發明內容
然而，在上述以往的分類設備中，因為在分類排出部能夠貯存物品的物品收容空間的大小固定，所以，在分類目的地的物品的物量變動的場合，存在被分配了物量多的分類目的地的分類排出部開始分類處理後在早期就變滿量了的問題。如分類排出部變滿量，則不得不一時停止對變滿量了的分類排出部的物品分類，所以，在這樣的開始分類處理後在早期就變滿量了的狀態下，產生分類設備的物品處理效率下降的弊病。因此，本發明的目的在於提供一種能夠構成具有適當大小的物品收容空間的分類排出部的分類設備。為了達到上述目的，本發明為配備了輸送傳送帶和分類排出部的分類設備；該輸送傳送帶排列設置了能夠傾動的多個移動式板條，能夠沿輸送路對載置在了板條上的物品進行輸送，並且，能夠由板條的傾動把物品從輸送路朝側方送出；該分類排出部被設置在物品輸送路的側方，能夠接受由板條的傾動而朝側方送出了的物品，向各分類目的地分類；該分類設備的特徵在於按照能夠改變分類排出部的物品收容空間的大小的方式構成。另外，本發明，最好如方案2記載的那樣，由用於收容物品的、形成在物品輸送路的方向的多個分區單位構成分類排出部；在相鄰的分區單位彼此的邊界位置，設置用於阻止越過此邊界位置的物品的移動、劃定物品收容空間的大小的非固定式的分隔單元，使得能夠改變物品收容空間的大小。另外，本發明，最好如方案3記載的那樣，非固定式的分隔單元，為裝拆式、滑動式、及/或伸縮移動式。
另外，本發明，最好如方案4記載的那樣，對各分區單位分別設置用於使板條傾動的傾倒驅動裝置，在由多個分區單位構成了的分類排出部，按照以下的方式構成，即，當對被分配給了分類排出部的各傾倒驅動裝置進行驅動、向分類排出部進行物品的分類時，在從驅動傾倒驅動裝置到下一次驅動同一傾倒驅動裝置為止的期間，對被分配給了分類排出部的其它的傾倒驅動裝置進行驅動。按照本發明的分類設備，使得能夠對各分類排出部改變分類排出部的物品收容空間的大小，因此，能夠相應於各分類目的地的物品的物量，構成對各分類目的地適當的物品收容空間的大小的分類排出部，能夠極力消除物品從分類排出部溢出的危險，能夠提高物品的分類處理效率。
圖1為表示本發明的實施方式的分類設備的立體圖。圖2為表示該分類設備的俯視圖。圖3為說明該分類設備的板條的正面剖視圖。
具體實施例方式下面，根據
本發明的實施方式。圖1，表示本發明的實施方式的分類設備。在分類設備中，符號11為輸送傳送帶。此輸送傳送帶11，排列設置了能夠傾動的多個移動式板條13，按照由板條13的傾動能夠從輸送路朝側方將被分配了分類目的地的物品12 (箱狀的小型物品等)送出的方式構成。沿此輸送傳送帶11的物品輸送路，設置了排出滑道25。排出滑道25，被設在輸送傳送帶11的物品輸送路的側方，具有能夠接受由板條13的傾動朝側方送出了的物品12，向各分類目的地分類的分類排出部30。另外，排出滑道25，按照隨著從輸送傳送帶11離開，積存物品12的傾斜面26朝下傾斜的方式構成。為了將物品12積存在傾斜面26上，在排出滑道25的從輸送傳送帶11遠離的一側，設置了用於防止物品12灑落的止擋件31。如圖2所示，排出滑道25，為在物品12的輸送路的方向形成了多個能夠收容物品12的分區單位28 (也稱為區域)的結構。分類排出部30，由I個或多個分區單位28構成。另外，在相鄰的分區單位28彼此的邊界位置，用於阻止越過此邊界位置的物品12的移動、劃定物品收容空間的大小的分隔壁(為分隔單元的一例)29裝拆自如(為非固定式的一例，也稱為裝拆式)。由此，分類排出部30，能夠改變其物品收容空間的大小。另外，在分區單位28之間的各邊界位置分別形成了分隔壁29可插入的插入孔27。分隔壁29，通過插入部被插入插入孔27中，被設置在規定位置，相對於傾斜面26裝拆自如。在一對分隔壁29彼此之間，形成分類排出部30。由分隔壁29的裝拆，能夠改變形成一個分類排出部30的分區單位28的數量。由此，能夠相應於各分類目的地的物品12的物量，構成對各分類目的地適當的物品收容空間的大小的分類排出部30，能夠提高物品12的處理效率。總之，此物品收容空間，為由傾斜面26、止擋件31、相鄰的2個分隔壁29、連結這些分隔壁29的輸送傳送帶11側的端緣的面、以及連結該止擋件31及分隔壁29的上端緣的面包圍的空間。S卩，如將分隔壁29的插入部從插入孔27拆下，則相鄰的分區單位28彼此成為一體，能夠形成新的大型的物品收容空間。相反，通過在插入孔27中插入分隔壁29的插入部，一個物品收容空間被分隔成二個物品收容空間。即，由分隔壁29的裝拆，能夠改變形成各分類目的地的物品收容空間的分區單位的數量，改變物品收容空間的大小。由分隔壁29，能夠阻止物品12在相鄰的分類排出部30之間的移動，有效地防止在分類目的地之間發生物品12的混入。關於傾倒驅動裝置16的結構，使用圖3進行說明。板條13，以與沿物品輸送路行走移動的行走部15連接了的支承軸20為中心可迴轉地配置，按照通過使板條13的一部分與卡合片19的爪19a卡合，能夠水平地支承物品12的方式構成。行走部15，能夠使板條13在與圖3的紙面垂直的方向行走。使此板條13傾倒的裝置，為安裝在了輸送傳送帶支架的上部的傾倒驅動裝置16。傾倒驅動裝置16對各分區單位28被分別設置。此時，最好各分區單位28的傾倒驅動裝置16，分別在物品輸送路的輸送方向，與對應的分區單位28被配置的位置相比被配置在稍上遊位置。這是因為，物品12，由輸送時的慣性，存在與傾倒驅動裝置16的位置相比，在物品輸送路的輸送方向偏往下遊側落下的傾向。傾倒驅動裝置16，具有執行機構17，通過驅動執行機構17，由推桿17a將驅動片18壓下，由驅動片18將卡合片19的一端壓下而使其搖動，將卡合片19的另一端的爪19a提起，解除爪19a與板條13的一部分的卡合。於是，如在圖3中用二點劃線表示的那樣，板條13的、物品12的支承面， 從水平位置迴轉到朝外側傾斜了規定角度的位置而傾倒。在這裡，最好前述規定角度，被形成為約20度 約60度的範圍內的角度。這是因為，如板條13的迴轉角度比20度小，則物品變得12難以從板條13落下，如板條13的迴轉角度比60度大，則存在物品12在排出滑道25的傾斜面26上滾動落下的危險。如前述規定角度被形成為25度 35度的範圍內的角度，則更理想，最佳的角度為約30度的角度。最好按照在使板條13迴轉的時候，板條13從水平位置不迴轉到規定角度以上的方式，設置對板條13的迴轉角度進行限制的第一限制構件33、第二限制構件33'。第一限制構件33，被設置在當板條13迴轉了規定角度時能夠與板條13的下部抵接的位置，防止板條13迴轉規定角度以上。第一限制構件33，也可由沿物品12的輸送方向延伸了的導軌狀的構件構成。在這裡，當設置第一限制構件33時，最好在板條13的下部設置對與第一限制構件33抵接時的衝擊進行吸收的橡膠彈性構件等。另外，第二限制構件33'，被設置在板條13的下部，按照當板條13迴轉了規定角度時與行走部15的一部分等抵接的方式構成，與第一限制構件33同樣，防止第一限制構件33迴轉規定角度以上。第二限制構件33'，最好由吸收衝擊的橡膠彈性構件等構成。第一限制構件33、第二限制構件33'，也可僅設置任一方，或雙方都設置。通過這樣地使板條13迴轉而傾倒，被支承在了板條13上的物品12按照向排出滑道25的傾斜面26滑動的方式落下。在這裡，由於用多個板條13支承著物品12進行輸送，所以，傾倒驅動裝置16，僅以與支承了物品12的板條13的個數相當的次數被驅動。由此，能夠確實地使物品12落下到排出滑道25上。另外，在上述各分類排出部30，也可分別具備對被積存在分類排出部30中的物品的物量為分類排出部30的物品收容空間的大小的約80%以上進行檢測的滿量徵候檢測裝置及對為分類排出部30的物品收容空間的大小的100%以上進行檢測的滿量檢測裝置。在此情況下，各分類排出部30的滿量徵候檢測裝置及滿量檢測裝置，可分別由光電傳感裝置構成，該光電傳感裝置由發光元件和受光元件組成。發光元件和受光元件也可被設置在分隔壁29的輸送傳送帶11的近旁位置。下面，對控制結構進行說明。在此分類設備中，設置了用於控制物品12的分類處理的由計算機組成的控制裝置(圖示省略)。下面對分類處理開始前和分類處理開始後的處理進行說明。(分類處理開始前)首先，在開始分類處理之前，在控制裝置中，預先輸入和登錄各分類目的地的物品12的物量(物品12的數量，也可為體積。)。根據此登錄了的各分類目的地的物品12的物量的數據，控制裝置決定構成被分配給各分類目的地的分類排出部30的分區單位28的數量，即，被分配給各分類目的地的物品收容空間的大小。另外，也可代替控制裝置，由作業者H根據登錄了的各分類目的地的物品12的物量的數據，決定構成被分配給各分類目的地的分類排出部30的分區單位28的數量，S卩，被分配給各分類目的地的物品收容空間的大小。接下來，控制裝置，根據構成已決定了的分類排出部30的分區單位28，將同一分類目的地分配給與分區單位 28對應的傾倒驅動裝置16。另外，作業者H，根據構成已決定了的分類排出部30的分區單位28，在分類排出部30之間的各邊界位置的插入孔27上設置分隔壁29，改變物品收容空間的大小。另外，控制裝置，設置了在決定構成分類排出部30的分區單位28的情況下向作業者H通知構成此被決定了的分類排出部30的分區單位28的顯示裝置(圖示省略)，作業者H根據由顯示裝置顯示的信息，在分類排出部30之間的各邊界位置的插入孔27上設置分隔壁29，改變物品收容空間的大小。例如，在物品12的物量增加了的情況下，分隔壁29的位置被改變，構成被分配給分類目的地的分類排出部30的分區單位28的數量增加。由此，能夠降低物品12從分類排出部30溢出的可能性。相反，在分類目的地的物品12的物量被減少了的情況下，分隔壁29的位置被改變，構成被分配給分類目的地的分類排出部30的分區單位28的數量減少。由此，關於物品收容空間變得過寬的分類排出部30，能夠減少構成分類排出部30的分區單位28，能夠將被減少了的分區單位28構成為新的分類排出部30，對新的分類排出部30追加分配分類目的地。(分類處理開始後)如開始分類處理，則由控制裝置驅動輸送傳送帶11，沿物品輸送路，輸送來被附加了識別信息的物品12。然後，由被設在了輸送傳送帶的物品輸送方向的最上遊的識別信息讀取單元讀取物品12的識別信息，物品12識別信息被輸入控制裝置中。如由識別信息讀取單元讀取物品12的識別信息，則控制裝置從物品12的識別信息檢索登錄了的數據，判斷物品12的分類目的地。在這裡，作為識別信息和識別信息讀取單元，例如可使用條形碼和條形碼閱讀器的組合，RFID (射頻識別)標籤和RFID天線的組合等。控制裝置，如由物品檢測裝置(圖示省略)檢測到由識別信息讀取單元讀取了識別信息的物品12，則根據從檢測輸送傳送帶11的驅動軸的旋轉軸的旋轉編碼器(圖示省略)輸入的脈衝信號，求出輸送傳送帶11的物品12的計算上的位置，即，求出對物品12進行了支承的板條13為哪個板條13。由此，控制裝置，跟蹤和把握物品12的輸送位置(對物品12進行支承的板條13的移動位置)。然後，控制裝置，如物品12被輸送來到被分配了分類目的地的分類排出部30，則在支承物品12的板條13來到傾倒驅動裝置16的位置的時刻依次驅動傾倒驅動裝置16，依次使支承物品12的多個板條13傾倒(參照圖1)，使物品12落下在分類排出部30上而進行分類。此時，因為做成了僅使支承了物品12的板條13傾倒而將物品12排出到排出滑道25上的構成，所以，只要物品12和後續的物品12不被載置在同一板條13上，就能夠區別物品12和後續的物品12。[!卩，如圖1所不，作為物品12與後續的物品12之間的最小的間隔的最小物品間隔d，成為與輸送方向的板條13的I個寬度相當的量，能夠極力減小輸送傳送帶11上的物品間距，能夠提高由輸送傳送帶11對物品12進行輸送的效率。另外，控制裝置，當在由多個分區單位28構成了的分類排出部30，對被分配給了分類排出部30的各傾倒驅動裝置16進行驅動，向分類排出部30進行物品12的分類時，在從驅動傾倒驅動裝置16到下一次驅動同一傾倒驅動裝置16為止的期間，對被分配給了分類排出部30的其它傾倒驅動裝置16進行驅動。由此，被分配給了分類排出部30的各傾倒驅動裝置16被依次驅動，所以，在分類排出部30內，能夠有效地防止物品12的偏斜發生，能夠將物品積存到分類排出部30的物品收容空間的大小限度。另外，在對物品12在分類排出部30變滿量進行檢測的滿量檢測裝置等被設置在各分類排出部30上的情況下，如由滿量檢測裝置等檢測到了滿量的信息被輸入控制裝置中，則控制裝置禁止與分類排出部30對應的傾倒驅動裝置16的驅動，即，禁止物品12向變滿量了的分類排出部30的分類。此時，應向變滿量了的分類排出部30分類的物品12，按照路過變滿量了的分類排出部30的方式被輸送，物品被排出到被設在了輸送傳送帶11的最下遊位置的拒收滑道(圖示省略)。被排出到了拒收滑道上的物品12，由作業者H合併到分類目的地的物品群。作業者H如對分類排出部30上的物品進行處理等，解除分類排出部30的滿量，由滿量檢測裝置等未檢測到物品的信息被輸入控制裝置，則控制裝置容許與滿量被解除了的分類排出部30對應的傾倒驅動裝置16的驅動。由此，重新開始物品12向滿量被解除了的分類排出部30的分類處理。作業者H，一邊由個別的識別信息讀取單元讀取物品12的識別信息，一邊關於各分類排出部30進行如上述那樣被分類、積蓄在了分類排出部30上的物品12向筐式推車等的裝載。此時，作業者H也可一邊將分類目的地的物品12向下位類別的分類目的地分類，一邊進行關於下位類別的分類目的地裝入筐式推車等的二次分類。分類目的地與下位類別的分類目的地，例如為配送方面和屬於配送方向的店鋪等的關係等。如以上那樣按照本實施方式，使得能夠關於各分類排出部30改變分類排出部30的物品收容空間的大小，因此，能夠相應於各分類目的地的物品12的物量，關於各分類目的地構成適當的物品收容空間的大小的分類排出部30，能夠提高物品12的處理效率。另外，按照本實施方式，由用於收容物品12的、在物品輸送路的方向形成了多個的分區單位28，構成分類排出部30，在相鄰的分區單位28彼此的邊界位置，裝拆自如地設置用於阻止越過此邊界位置的物品12的移動、劃定物品收容空間的大小的分隔壁29，使得能夠改變物品收容空間的大小，因此，能夠通過改變構成分類排出部30的分區單位28的數量，對在分類排出部30的物品12的物品收容空間的大小進行調整，能夠由分隔壁29有效地防止在分類目的地之間發生物品12的混入。另外，按照本實施方式，對各分區單位28分別設置用於使板條13傾動的傾倒驅動裝置16，在由多個分區單位28構成了的分類排出部30，按照當對被分配給了分類排出部30的各傾倒驅動裝置16進行驅動而向分類排出部30進行物品12的分類時，在從驅動傾倒驅動裝置16到下一次驅動同一傾倒驅動裝置16為止的期間，對被分配給了分類排出部30的其它傾倒驅動裝置16進行驅動的方式構成，由此，被分配給了分類排出部30的各傾倒驅動裝置16被依次驅動，所以，能夠有效地防止在分類排出部30內發生物品12的偏斜，能夠直到分類排出部30的物品收容空間的大小的限度積存物品12。另外，在本實施方式中，雖然在排出滑道25上將分隔壁29安裝在每隔一定間隔設置了的插入孔27上，形成分類排出部30，使得能夠改變分類排出部30的物品收容空間的大小，但也可為能夠由非固定式的分隔單元改變分類排出部30的物品收容空間的大小的那樣的構造。例如，也可在排出滑道25上設置滑動式的分隔構件，代替上述分隔壁29，通過在排出滑道25上使滑動式的分隔構件滑動移動，在規定位置固定，由此能夠改變分類排出部30的物品收容空間的大小。另外，例如也可在各分區單位28之間的邊界位置設置上下方向的可伸縮移動的伸縮移動式的分隔板，代替上述分隔壁29，通過將伸縮移動式的分隔板切換成從傾斜面26的突出狀態和相比傾斜面26朝下方的縮回狀態，能夠改變分類排出部30的物品收容空間的大小。附圖標記說明H 作業者d 最小物品間隔11輸送傳送帶12 物品13 板條14 導軌15行走部16傾倒驅動裝置17執行機構
17a推桿18驅動片19卡合片19a爪20支承軸25排出滑道26傾斜面27插入孔28分區單位29分隔壁30分類排出部31止擋件3 3、33'限制構件
權利要求
1.一種分類設備，所述分類設備配備了輸送傳送帶和分類排出部，該輸送傳送帶排列設置了能夠傾動的多個移動式板條，能夠沿輸送路對載置在了板條上的物品進行輸送，並且，能夠由板條的傾動而把物品從輸送路朝側方送出； 該分類排出部被設置在物品輸送路的側方，能夠接受由板條的傾動朝側方送出了的物品、向各分類目的地分類； 其特徵在於 所述分類設備以能夠改變分類排出部的物品收容空間的大小的方式構成。
2.根據權利要求1所述的分類設備，其特徵在於 分類排出部由用於收容物品的、形成在物品輸送路的方向的多個分區單位構成；在相鄰的分區單位彼此的邊界位置，設置用於阻止越過此邊界位置的物品的移動、劃定物品收容空間的大小的非固定式的分隔單元，使得物品收容空間的大小能夠改變。
3.根據權利要求2所述的分類設備，其特徵在於 非固定式的分隔單元，為裝拆式、滑動式、及/或伸縮移動式。
4.根據權利要求2所述的分類設備，其特徵在於 對各分區單位分別設置用於使板條傾動的傾倒驅動裝置， 在由多個分區單位構成了的分類排出部， 當對被分配給了分類排出部的各傾倒驅動裝置進行驅動、向分類排出部進行物品的分類時，在從驅動傾倒驅動裝置到下一次驅動同一傾倒驅動裝置為止的期間，對被分配給了分類排出部的其它的傾倒驅動裝置進行驅動。
全文摘要
本發明提供一種能夠構成具有適當大小的物品收容空間的分類排出部的分類設備。為配備了輸送傳送帶(11)和分類排出部(30)的分類設備；該輸送傳送帶(11)排列設置了能夠傾動的多個移動式板條(13)，能夠沿輸送路對載置在了板條(13)上的物品(12)進行輸送，並且，能夠由板條(13)的傾動能夠把物品(12)從輸送路朝側方送出；該分類排出部(30)被設置在物品輸送路的側方，能夠接受由板條(13)的傾動而朝側方送出了的物品(12)，向各分類目的地分類；其中按照能夠改變分類排出部(30)的物品收容空間的大小的方式構成。
文檔編號B65G47/38GK103029979SQ20121036360
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月26日 優先權日2011年9月29日
發明者藤田幸二, 赤松真材, 鈴木久仁保 申請人:株式會社大福