商品排出裝置的製作方法

2023-11-07 03:28:46 4

本發明涉及商品排出裝置，更詳細而言，涉及例如在銷售罐裝飲料、塑料瓶裝飲料等商品的自動售貨機中使用的、將收納在商品收納通路中的商品恰當地排出的商品排出裝置。

背景技術：

歷來，在例如銷售罐裝飲料或塑料瓶裝飲料等商品的自動售貨機中，在作為自動售貨機主體的主體機櫃的內部的商品收納庫中設置有商品收納架。商品收納架具有沿著上下方向延伸的多個商品收納通路和在商品收納通路的下部配置的商品排出裝置。

排出裝置一般包括下推板部件和上推板部件。下推板部件和上推板部件經由連杆部件與作為致動器的AC螺線管連接，通過AC螺線管成為通電狀態而分別在商品收納通路適當地進退移動。

在這樣的排出裝置中，在待機狀態下，上推板部件處於從商品收納通路退出的狀態，而下推板部件處於進入商品收納通路的狀態。由此，下推板與商品收納通路中收納的最下位方的商品抵接，限制商品收納通路中收納的商品向下方移動。

而且，在接收到商品的排出指令時，在收納該商品的商品收納通路的下部的排出裝置中，通過使AC螺線管成為通電狀態，而上推板部件藉助連杆部件移動而進入商品收納通路，與從最下方起的第二個商品抵接，從而限制該商品和在該商品的上方收納的商品向下方移動。此外，由於上述AC螺線管成為通電狀態，下推板部件移動而從商品收納通路退出，僅最下方的商品向下方排出，當商品越過下推板部件時下推板部件因彈簧施加的力而移動，進入商品收納通路。之後，AC螺線管的通電狀態被解除而成為非通電狀態時，進入了商品收納通路的下推板部件成為被限制退出移動的狀態，而上推板部件成為從商品收納通路退出的狀態，從而恢復為上述待機狀態。(例如，參照專利文 獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4407086號公報

技術實現要素：

發明所要解決的問題

但是，在上述那樣的排出裝置中，因為使作為致動器的AC螺線管為通電狀態或非通電狀態而使下推板部件和上推板部件進退移動，所以在下推板部件和上推板部件的附近配置有AC螺線管。由此在被調整為售貨溫度的最下方的商品的附近配置AC螺線管等電氣部件，結果在溫度環境最嚴酷的區域配置有AC螺線管等電氣部件。因此，存在由於結露等而在AC螺線管等產生故障等問題的情況。

本發明是鑑於上述實際情況而完成的，目的在於提供能夠抑制在排出機構的驅動源產生不良情況的商品排出裝置。

用於解決問題的技術方案

為了達到上述目的，本發明的商品排出裝置包括：以規定的姿態收納所投入的商品的多個商品收納通路；和排出機構，配置在各商品收納通路的下遊側，且在待機狀態下限制收納在對應的商品收納通路的商品向下遊側移動，而在進行驅動的情況下將收納在該商品收納通路的位於最下遊側的商品排出，該商品排出裝置的特徵在於，包括：圓板狀部件，以能夠繞自身的中心軸旋轉的方式配置在與上述排出機構隔開間隔的位置，且利用從旋轉用驅動源施加的旋轉驅動力向一個方向或另一個方向旋轉；多個連杆部件，各個連杆部件經由連接部件與各自對應的上述排出機構連接，並且能夠擺動地配置在上述圓板狀部件的徑向外部區域，並且在常態下成為待機姿態而使上述排出機構成為待機狀態，而在從上述待機姿態擺動成為排出姿態的情況下驅動上述排出機構；和鉤部件，其以前端部在上述圓板狀部件的徑向外部區域進退移動的方式能夠旋轉地配置在該圓板狀部件，且在常態下成為上述前端部進入上述徑向外部區域的姿態，在上述圓板狀部件向上述一個方向旋轉而上述前端部與連杆部件抵接的情況下，使該連杆部 件擺動而成為排出姿態，而在上述圓板狀部件向上述另一個方向旋轉而上述前端部與連杆部件抵接的情況下，從上述徑向外部區域退出。

此外，本發明的特徵在於：在上述商品排出裝置中，上述連杆部件在上述圓板狀部件的徑向外部區域沿該圓板狀部件的中心軸的軸向配置，上述圓板狀部件能夠沿上述中心軸的軸向移動，上述商品排出裝置包括對上述圓板狀部件施加驅動力而使該圓板狀部件沿著上述中心軸的軸向移動的移動用驅動源。

此外，本發明的特徵在於：在上述商品排出裝置中，上述旋轉用驅動源和上述移動用驅動源為直流電動機。

發明的效果

根據本發明，以能夠繞自身的中心軸旋轉的方式配置在從排出機構隔開間隔的位置的圓板狀部件通過從旋轉用驅動源施加的旋轉驅動力向一個方向或另一個方向旋轉，經由連接部件與各自對應的排出機構連接並且能夠擺動地配置在圓板狀部件的徑向外部區域的連杆部件在常態下成為待機姿態而使排出機構為待機狀態，而在從待機姿態擺動成為排出姿態時使排出機構驅動，以前端部在圓板狀部件的徑向外部區域進退移動的方式能夠旋轉地配置在該圓板狀部件的鉤部件在圓板狀部件向一個方向旋轉而前端部與連杆部件抵接的情況下使該連杆部件擺動而成為排出姿態，而在圓板狀部件向另一個方向旋轉而前端部與連杆部件抵接的情況下從徑向外部區域退出，因此即使在從排出機構隔開間隔的位置配置有共同驅動源也能夠使所需的排出機構驅動。而且，因為將共同的驅動源配置在與排出機構隔開間隔的位置，所以成為配置在從溫度環境最嚴酷的商品收納通路的下遊側離得最遠的位置，結果能夠獲得能夠抑制在排出機構產生不良情況的效果。

附圖說明

圖1是表示應用本發明的實施方式的商品排出裝置的自動售貨機的內部結構的截面側面圖。

圖2是從側面示意性地表示圖1所示的排出機構的說明圖。

圖3是從側面示意性地表示圖1所示的排出機構的說明圖。

圖4是從側面示意性地表示圖1所示的排出機構的說明圖。

圖5是表示排出驅動單元的立體圖。

圖6是表示圖5所示的排出驅動單元的內部結構的立體圖。

圖7是表示圖5所示的排出驅動單元的內部結構的立體圖。

圖8是表示圖5所示的排出驅動單元的內部結構的立體圖。

圖9是表示排出驅動單元的特徵性的控制系統的框圖。

圖10是表示構成圖5所示的排出驅動單元的第一傳動部件的立體圖。

圖11是表示構成圖5所示的排出驅動單元的第二傳動部件的立體圖。

圖12是表示控制部實施的排出控制處理的處理內容的流程圖。

圖13是表示圖12所示的排出控制處理中的上下運動驅動處理的處理內容的流程圖。

圖14是表示圖12所示的排出控制處理中的旋轉驅動處理的處理內容的流程圖。

圖15是示意性地表示圖14所示的旋轉驅動處理中的鉤部件的動作的示意圖。

圖16是示意性地表示圖14所示的旋轉驅動處理中的鉤部件的動作的示意圖。

圖17是示意性地表示圖14所示的旋轉驅動處理中的鉤部件的動作的示意圖。

圖18是示意性地表示圖14所示的旋轉驅動處理中的鉤部件的動作的示意圖。

圖19是示意性地表示圖14所示的旋轉驅動處理中的鉤部件的動作的示意圖。

具體實施方式

以下參照附圖，對本發明的商品排出裝置的優選實施方式詳細進行說明。

圖1是表示應用本發明的實施方式的商品排出裝置的自動售貨機的內部結構的截面側面圖。此處例示的自動售貨機將商品在冷卻或加熱後的狀態下進行銷售，包括主體機櫃1、外門2和內門3。

主體機櫃1通過將多個鋼板適當組合而構成為前表面開口的長方體形狀，其內部具有隔熱結構的商品收納庫4。外門2用於覆蓋主體機櫃1的前表面開口，能夠開閉地配置在主體機櫃1的一側緣部。在該外門2的前表面，設置有展示窗、商品選擇按鈕、紙幣插通口、硬幣投入口、返還杆、一體顯示器、硬幣返還口、商品取出口2a等銷售商品時所需的部件。內門3是用於覆蓋商品收納庫4的前表面開口的上下分割為兩部分的隔熱門，在比外門2靠內側的位置，上部隔熱門能夠開閉地配置在外門2的一側緣部，下部隔熱門能夠開閉地配置在主體機櫃1的一側緣部。在該內門3的下部隔熱門的下方部，設置有用於將商品送出到商品收納庫4的外部的商品送出口3a。

此外，在上述自動售貨機中，在商品收納庫4的內部設置有商品滑道5，在比該商品滑道5靠下方的區域(以下也稱為「熱交換區域」)配置有溫度調節單元6，而在比商品滑道5靠上方的區域(以下也稱為「商品收納區域」)配置有商品排出裝置10。

商品滑道5是用於將從商品排出裝置10排出的商品引導至內門3的商品送出口3a的板狀部件，以向前方側去逐漸向下方傾斜的方式配置。圖中沒有明示，但在該商品滑道5貫穿設置有多個使熱交換區域與商品收納區域之間連通的通氣孔(未圖示)。

溫度調節單元6是用於使商品收納庫4的內部氣氛維持為所需的溫度狀態的部件，包括製冷循環的蒸發器6a、電加熱器6b和送風風扇6c。在該溫度調節單元6中，例如在使製冷循環運轉的狀態下驅動送風風扇6c時，在蒸發器6a中被冷卻後的空氣通過商品滑道5的通氣孔向上方供給，因此能夠使商品收納區域維持低溫狀態。另一方面，在對電加熱器6b通電的狀態下驅動送風風扇6c時，被電加熱器6b加熱後的空氣通過商品滑道5的通氣孔向上方供給，因此能夠使商品收納區域維持高溫狀態。此外，製冷循環的壓縮機、冷凝器和膨脹閥在圖中並未明示，但是都配置在處於商品收納庫4的外部的機械室7中。

上述商品排出裝置10包括商品收納架10a和排出驅動單元10b。

商品收納架10a在本實施方式中包括多個商品收納通路13，該商品收納通路13以前後排列3列的方式配置，通過在一對基體側板11之間配置通路構成部件12而沿上下方向形成為蜿蜒形狀，在這些商品 收納通路13的內部沿上下方向以橫倒的姿態收納多個商品。更詳細地進行說明，通路構成部件12以彼此相對的方式適當地配置在商品收納通路13的前方側和後方側，且固定於基體側板11。

此外，在通路構成部件12設置有未圖示的擋板。擋板以相對於商品收納通路13進退移動的方式能夠擺動地配置在通路構成部件12。該擋板被螺旋彈簧(未圖示)施力而在常態下成為進入商品收納通路13的姿態。而且，通過與從商品收納通路13中通過的商品抵接，該擋板自身克服螺旋彈簧施加的力而以沿著蜿蜒形狀的商品收納通路13的方式移動而退出，從而修正該商品的姿態。

在這樣的商品收納架10a中，在商品收納通路13的上部設置有頂部託盤14，而在商品收納通路13的下部設置有排出機構20。

頂部託盤14通過將平板狀的金屬板彎曲而構成，以從前方向後方去而逐漸向下方傾斜的方式配置在基體側板11間。這樣的頂部託盤14的上表面構成將經由投入口被投入的商品引導至商品收納通路13的商品引導通路15。

圖2～圖4分別是從側面示意性地表示圖1所示的排出機構20的說明圖。此處例示的排出機構20配置在商品收納通路13的處於下遊側的下部。該排出機構20通過在相對的通路寬度規定板16之間控制商品的舉動，以在待機狀態中將商品收納在第一商品收納通路13、而在進行驅動時將對應的商品逐個排出至商品滑道5的方式發揮作用，且包括基座部件21。該排出機構20在同一商品收納架10a的前後並列的商品收納通路13間彼此背靠背地組合配置。

基座部件21是對鋼板實施切削加工和彎曲加工而構成的部件，以使自身的表面與通路寬度規定板16相對的方式配置。在該基座21的中間部形成有成為矩形的貫通開口的插通孔(未圖示)。

在設置於該基座部件21的插通孔的兩側部的左右一對軸承片(未圖示)架設有第一擺動支承軸24a和第二擺動支承軸25a。

第一擺動支承軸24a是以沿大致水平方向延伸的方式配置的軸狀部件，在其中間部支承下推板24。第二擺動支承軸25a是在處於第一擺動支承軸24a的上方的部位沿大致水平方向延伸的方式配置的軸狀部件，在其中間部支承上推板25。

下推板24是板狀部件，通過使第一擺動支承軸24a插通在基端部中而以能夠繞該第一擺動支承軸24a的軸心擺動的方式配置。

下推板24的前端部向第一擺動支承軸24a的徑向外側方向延伸，在繞第一擺動支承軸24a的軸心擺動時，能夠通過插通孔在商品收納通路13進退移動。即，下推板24以相對於商品收納通路13進退移動的方式能夠擺動地配置。

在下推板24與基座部件21之間插入安裝有下推板彈簧(未圖示)。下推板彈簧向使下推板24進入商品收納通路13的方向總是施力。

上述下推板24包括板狀的推板主體部241和一對引導部242。一對引導部242設置在上述推板主體部241的背面側。各引導部242是沿上下方向延伸的板狀部件，以彼此相對的方式形成。在各引導部242的彼此相對的相對面形成有引導槽243。

引導槽243包括：嵌入部243a，其在將下推板24配置在相對於商品收納通路13最大程度地進入移動後的進入位置的狀態(圖2所示的狀態)中位於最下方，且後述的轉動限動件29的推板操作軸29a嵌入該嵌入部243a中；抵接部243d，其在將下推板24配置在相對於商品收納通路13最大程度地退出移動後的退出位置的狀態(圖4所示的狀態)中位於最上方，且轉動限動件29的推板操作軸29a與該抵接部243d抵接；和使得這些嵌入部243a和抵接部243d以連續的方式連接的第一引導部243b和第二引導部243c。

第一引導部243b以如下方式在引導部242形成：在將下推板24配置在相對於商品收納通路13最大程度地進入移動後的位置(進入位置)的狀態中，從嵌入部243a以與基座部件21隔開間隔的方式向斜上方傾斜，之後以接近基座部件21的方式向斜上方傾斜而到達抵接部243d。

第二引導部243c以如下方式在引導部242形成：在將下推板24配置在相對於商品收納通路13最大程度地進入移動後的位置(進入位置)的狀態中，從抵接部243d以與基座部件21隔開間隔的方式向斜下方傾斜而到達嵌入部243a。

這樣的下推板24的從第一擺動支承軸24a起的徑向外側方向上的長度設定成如下的長度：在該下推板24位於相對於商品收納通路13 最大程度地進入移動後的位置(進入位置)時，能夠如圖2中也表示的那樣在其與通路寬度規定板16之間確保比最大寬度較小的商品的最大寬度更小的間隙。

上推板25是板狀部件，通過使第二擺動支承軸25a插通在基端部中而以能夠繞該第二擺動支承軸25a的中心軸擺動的方式配置在基座部件21。

上推板25的前端部向第二擺動支承軸25a的徑向外側方向延伸，在繞第二擺動支承軸25a的中心軸擺動時能夠通過插通孔相對於商品收納通路13進退移動。即，上推板25以相對於商品收納通路13進退移動的方式能夠擺動地配置。

在上推板25與基座部件21之間插入安裝有上推板彈簧(未圖示)。上推板彈簧向使上推板25從商品收納通路13退出的方向總是施力。

在上述上推板25設置有按壓傾斜面251、凹部252、限動件抵接部253和突起部254。按壓傾斜面251設置在上推板25的前端部分，是以在使上推板25退出了商品收納通路13時隨著向商品收納通路13去逐漸變低的方式形成的彎曲狀的傾斜面。凹部252設置在上推板25的背面側，是以在上推板25的兩側面開口的方式形成的、沿大致水平方向延伸的一條凹形部。限動件抵接部253是後述的限動銷28a抵接的部位，在上推板25的背面在凹部252的上方以傾斜的方式設置。突起部254在上推板25的基端部以向商品收納通路13突出的方式設置。

該上推板25由於上述上推板彈簧施加的力而以退出商品收納通路13的方式被施力，在通過限動銷28a與上述凹部252抵接而從商品收納通路13退出了的狀態設定初始位置。

這樣的上推板25在位於相對於商品收納通路13最大程度地進入移動後的位置(進入位置)的狀態(圖4所示的狀態)中，處於相對於通過第二擺動支承軸25a的鉛垂面前傾的狀態。而且，上推板25的從第二擺動支承軸25a起的徑向外側方向的長度設定為能夠在上述的前傾的狀態中，在與通路寬度規定板16之間確保比最大寬度較小的商品的最大寬度小的間隙的長度。

此外，在該基座部件21設置有軸承部26。軸承部26引導推板連接件27的沿著上下方向的移動，以沿上下方向延伸的方式形成，一個 端部安裝在插通孔的上端緣，另一個端部安裝在插通孔的下端緣，以縱向穿過插通孔的方式設置。

軸承部26由樹脂材料構成，包括第二擺動支承軸插通孔261、第一擺動支承軸插通孔262、限動銷插通孔263、推板限動銷支承槽264和限動件支承孔265。

第二擺動支承軸插通孔261是用於插通第二擺動支承軸25a且軸支承第二擺動支承軸25a的孔。第一擺動支承軸插通孔262是用於插通第一擺動支承軸24a且軸支承第一擺動支承軸24a的孔。該第一擺動支承軸插通孔262形成於比第二擺動支承軸插通孔261靠下方的位置。

限動銷插通孔263是以使後述的限動銷28a能夠滑動的方式軸支承該限動銷28a的孔，形成為上下方向上的延伸長度比形成為軸狀的限動銷28a的直徑大。由此，該限動銷插通孔263允許限動銷28a的沿上下方向的移動，在軸承部26設置在處於上端部與形成有第二擺動支承軸插通孔261的部位的大致中間的部位。

推板限動銷支承槽264是以使後述的推板限動銷28b能夠滑動的方式軸支承該推板限動銷28b的孔，形成為上下方向上的延伸長度比形成為軸狀的推板限動銷28b的直徑大。由此，該推板限動銷支承槽264允許推板限動銷28b的沿上下方向的移動，在軸承部26設置在處於形成有第一擺動支承軸插通孔262的部位與下端部的大致中間的部位。

限動件支承孔265是用於軸支承後述的限動件軸28c的孔，在軸承部26形成於其下端部。

此外，在一個軸承片與軸承部26之間架設有限動銷28a、推板限動銷28b和限動件軸28c。

限動銷28a是在一個軸承片與軸承部26之間沿大致水平方向配置的軸狀部件，一個端部插通在該軸承片的限動銷插通孔(未圖示)中，另一個端部插通在軸承部26的限動銷插通孔263中。該限動銷28a與推板連接件27結合，能夠隨著該推板連接件27的上下方向上的移動而在限動銷插通孔263的內部沿上下方向移動。此外，限動銷28a與處於初始位置的上推板25的凹部252抵接。

推板限動銷28b是在一個軸承片與軸承部26之間沿大致水平方向配置的軸狀部件，一個端部插通在該軸承片的推板限動銷支承槽(未圖示)中，另一個端部插通在軸承部26的推板限動銷支承槽264中。該推板限動銷28b與推板連接件27結合，能夠隨著該推板連接件27的上下方向上的移動而在推板限動銷支承槽264的內部沿上下方向移動。該推板限動銷28b的周面在使推板連接件27沿上下方向移動時與推板限動銷支承槽264的內周面抵接。

限動件軸28c是在一個軸承片與軸承部26之間沿大致水平方向配置的軸狀部件，在其中間部支承有轉動限動件29。

轉動限動件29以在基端部使限動件軸28c插通且繞該限動件軸28c的軸心能夠擺動的方式配置在一個軸承片與軸承部26之間。

轉動限動件29的前端部向限動件軸28c的徑向外側方向延伸，在繞限動件軸28c的軸心擺動時能夠通過插通孔在商品收納通路13進退移動。

該轉動限動件29在前端部具有推板操作軸29a。推板操作軸29a是沿大致水平方向配置的軸狀部件，其兩端部嵌入上述下推板24的引導槽243中。

在上述轉動限動件29與基座部件21之間插入安裝有推板操作部件彈簧(未圖示)。推板操作部件彈簧向使轉動限動件29進入商品收納通路13的方向總是施力。

這樣的轉動限動件29被推板操作部件彈簧向相對於商品收納通路13進入移動的方向施力，推板限動銷28b與該轉動限動件29的背面側的規定部位抵接，由此限制該轉動限動件29的向退出移動方向的移動，設定進入了商品收納通路13的狀態下的初始位置。此外，由於下推板24被下推板彈簧施力，因此轉動限動件29的推板操作軸29a的兩端位於引導槽243的嵌入部243a，在下推板24進入了商品收納通路13的位置設定初始位置。

上述推板連接件27是沿上下方向延伸的長條板狀部件，與架設於基座部件21的連接件軸27a卡合。該連接件軸27a經由後述的鋼絲繩WC與排出驅動單元10b連接(聯動)，能夠沿上下方向移動。由此，推板連接件27也能夠沿上下方向移動。

在這樣的推板連接件27與基座部件21之間插入安裝有連接件彈簧30。連接件彈簧30總是對推板連接件27向下方施力。此外，在推板連接件27與基座部件21之間，雖然在圖中未明示，但是插入安裝有第二連接件彈簧。該第二連接件彈簧將一個端部卡止於在推板連接件27的下端形成的卡合孔中，將另一個端部卡止於限動件軸28c。該第二連接件彈簧利用自身的彈性力一般性地防止推板連接件27與推板限動銷28b的卡合被解除。

在推板連接件27被連接件彈簧30施力而配置在下方的狀態下，在限動銷插通孔263的下端部配置限動銷28a，且在推板限動銷支承槽264的下端部配置推板限動銷28b。在該狀態下，配置在退出位置的上推板25的凹部252抵接於限動銷28a。而且配置在進入位置的轉動限動件29抵接於推板限動銷28b，限制轉動限動件29的退出移動。此外，配置在進入位置的轉動限動件29的推板操作軸29a嵌入上述下推板24的嵌入部243a，由此限制配置在進入位置的下推板24的退出移動。

與此相對，在抵抗連接件彈簧30施加的力而推板連接件27配置在上方的狀態下，如圖4所示，在限動銷插通孔263的上端部配置限動銷28a，且在推板限動銷支承槽264的上端部配置推板限動銷28b。在該狀態下，由於上推板25的限動件抵接部253抵接於上述限動銷28a，上推板25的退出移動被限制，上推板25抵抗上推板彈簧施加的力進行進入移動而配置在進入位置。

另一方面，關於轉動限動件29，由於推板限動銷28b帶來的退出移動的限制被解除，因此以限動件軸28c為中心退出移動的限制被解除。此處，與由轉動限動件29維持在進入位置的下推板24抵接的商品的負荷施加在該轉動限動件29，由於轉動限動件29退出移動的限制被解除，轉動限動件29開始退出移動。當轉動限動件29的退出移動開始時，推板操作軸29a從下推板24的嵌入部243a脫離，因此允許下推板24以第一擺動支承軸24a為中心退出移動，由於商品的負荷而抵抗下推板彈簧的彈性施力，進行退出移動。

圖5是表示排出驅動單元10b的立體圖，圖6～圖8分別是表示圖5所示的排出驅動單元10b的內部結構的立體圖，圖9是表示排出驅動單元10b的特徵性的控制系統的框圖。

此處例示的排出驅動單元10b配置在前後排列3列的商品收納架10a中位於最後方的商品收納架10a的上方區域，包括單元主體40a。

單元主體40a在上表面形成有開口41，該開口41被蓋體40b堵塞，由此與該蓋體40b一起構成殼體。在該單元主體40a的內部配置有旋轉板(圓板狀部件)42、連杆部件50、鉤部件60。

旋轉板42是形成為圓形的板狀體，收納在單元主體40a的上方部。在該旋轉板42的中心部分形成有貫通孔42a，沿上下方向延伸的驅動軸43貫通該貫通孔42a。在貫通孔42a的內壁面形成有向內側突出的凸部42b，該凸部42b進入在軸的外周面沿該軸的延伸方向(上下方向)形成的軸凹部43a。由此，旋轉板42能夠在驅動軸43繞該驅動軸43的中心軸旋轉時與該驅動軸43一起旋轉，而且以相對於該驅動軸43能夠沿其延伸方向、即上下方向移動的方式與該驅動軸43卡合。

而且，在旋轉板42的下方區域，以被該驅動軸43貫通的方式配置有第一電動機單元44和第二電動機單元45。另外，圖6中的附圖標記42c是按壓彈簧。按壓彈簧42c插入設置在蓋體40b與旋轉板42之間，利用自身的彈性恢復力總是向下方按壓旋轉板42。

第一電動機單元44內置有作為驅動源的第一電動機44a。第一電動機44a是能夠進行正反旋轉驅動的直流電動機，第一輸出軸44b經由第一減速機構44c與圓筒狀的第一傳動齒輪44d連結。

第一傳動齒輪44d以貫通於驅動軸43的方式配置，在自身旋轉時以使驅動軸43也一體地旋轉的方式與該驅動軸43卡合。

由此，在第一電動機單元44中，在第一電動機44a正轉驅動的情況下，使驅動軸43從上方看時沿逆時針的方向旋轉，而在第一電動機44a反轉驅動的情況下，使驅動軸43從上方看時沿順時針的方向旋轉。

即，第一電動機單元44經由驅動軸43使旋轉板42從上方看時沿順時針的方向或逆時針的方向旋轉。

第二電動機單元45配置在第一電動機單元44的上方側，內置有作為驅動源的第二電動機45a。第二電動機45a是能夠正反旋轉驅動的直流電動機，第二輸出軸45b經由第二減速機構45c與圓筒狀的第二傳動齒輪45d連結。

第二傳動齒輪45d以貫通於驅動軸43的方式配置，自身的旋轉不 傳遞至驅動軸43。該第二傳動齒輪45d在第二電動機45a正轉驅動的情況下從上方看時順時針旋轉，而在第二電動機45a反轉驅動的情況下從上方看時逆時針旋轉。此外，該第二傳動齒輪45d與上下運動傳遞機構46連結。

上下運動傳遞機構46配置在第二電動機單元45的上方側且旋轉板42的下方側，包括第一傳動部件461和第二傳動部件462。

如圖10所示，第一傳動部件461具有基部461a和擴徑部461b。基部461a形成圓筒狀的形態，下端部分與第二傳動齒輪45d的上端部分連結。該基部461a的中空部分貫通於驅動軸43。另外，該基部461a也與第二傳動齒輪45d一樣，驅動軸43的旋轉不傳遞至自身，不僅如此，而且自身的旋轉也不傳遞至驅動軸43。

擴徑部461b與基部461a的上端部分相連，是外徑比該基部461a大的圓筒狀部位。在該擴徑部461b的下表面形成有三個凸輪部47。各個凸輪部47具有同樣的大小，沿周向每隔120度地設置。各凸輪部47具有高度水平最低的第一平面部47a、高度水平比第一平面部47a高的第二平面部47b和高度水平比第二平面部47b高的第3平面部47c，在第一平面部47a與第二平面部47b之間、第二平面部47b與第3平面部47c之間形成有傾斜面。

第二傳動部件462為外徑比第一傳動部件461的擴徑部461b大且上端面被堵塞的圓筒狀的形態。如圖11所示，該第二傳動部件462在上端面的中心部分形成有允許驅動軸43的貫通的開口48a，並且具有形成有與該開口48a連通的中空部分的圓筒狀的支承部48b。支承部48b的內徑尺寸和外形尺寸形成為與第一傳動部件461的基部461a大致相同的大小。

而且，在第二傳動部件462的上端面的下表面，以與支承部48b的外周面相連的方式每隔120度的間隔設置有三個傳遞突起部48c。傳遞突起部48c的下端部分加工成平面狀。

該第二傳動部件462，通過使得驅動軸43貫通支承部48b的中空部分和開口48a、且各傳遞突起部48c載置在對應的凸輪部47，而配置在第一傳動部件461的上方側。另外，該支承部48b也與第二傳動齒輪45d和基部461a一樣，驅動軸43的旋轉不傳遞至自身，不僅如 此，而且自身的旋轉也不傳遞至驅動軸43。

在這樣的上下運動傳遞機構46中，在第二電動機單元45的第二傳動齒輪45d從上方看時沿順時針的方向旋轉的情況下，具有與該第二傳動齒輪45d連結的基部461a的第一傳動部件461從上方看時沿順時針的方向旋轉。當像這樣第一傳動部件461沿順時針的方向旋轉時，載置在凸輪部47的第一平面部47a的傳遞突起部48c因第一傳動部件461的旋轉，經由傾斜面相對地移動到第二平面部47b而被載置。當像這樣傳遞突起部48c載置在對應的凸輪部47的第二平面部47b時，第二傳動部件462以從第一傳動部件461離開的方式向上方移動，從而使旋轉板42抵抗按壓彈簧42c施加的力向上方移動。而且，當第二傳動齒輪45d從上方看時進一步沿順時針的方向旋轉時，第一傳動部件461從上方看時沿順時針的方向旋轉，載置在凸輪部47的第二平面部47b的傳遞突起部48c經由傾斜面相對地移動到第3平面部47c而被載置。當像這樣傳遞突起部48c載置在對應的凸輪部47的第3平面部47c時，第二傳動部件462以從第一傳動部件461進一步離開的方式向上方移動，從而使旋轉板42抵抗按壓彈簧42c施加的力向上方移動。

但是，在第二傳動齒輪45d從上方看時沿逆時針的方向旋轉的情況下，與該第二傳動齒輪45d連結的第一傳動部件461從上方看時沿逆時針的方向旋轉。當像這樣第一傳動部件461沿逆時針的方向旋轉時，載置在凸輪部47的第3平面部47c的傳遞突起部48c由於第一傳動部件461的旋轉而經由傾斜面相對地移動到第二平面部47b而被載置。當像這樣傳遞突起部48c載置在對應的凸輪部47的第二平面部47b時，第二傳動部件462以靠近第一傳動部件461的方式向下方移動，從而利用按壓彈簧42c施加的力使旋轉板42向下方移動。而且，當第二傳動齒輪45d從上方看時進一步沿逆時針的方向旋轉的情況下，第一傳動部件461從上方看時沿逆時針的方向旋轉，載置在凸輪部47的第二平面部47b的傳遞突起部48c經由傾斜面相對地移動到第一平面部47a而被載置。當像這樣傳遞突起部48c載置在對應的凸輪部47的第一平面部47a時，第二傳動部件462以進一步靠近第一傳動部件461的方式向下方移動，從而利用按壓彈簧42c施加的力使旋轉板42向下方移動。

即，第二電動機單元45經由上下運動傳遞機構46使旋轉板42沿驅動軸43的延伸方向(軸向)、即上下方向移動。由此，在本實施方式中，旋轉板42向上下三個高度水平(高水平、中水平、低水平)中的任一者移動。

連杆部件50在處於旋轉板42的周圍的徑向外部區域以驅動軸43的中心軸(旋轉板42的中心軸)為中心呈圓環狀等間隔地配置。連杆部件50通過在自身形成的插通孔50a中插通形成於單元主體40a的插通軸40c，而以該插通軸40c為軸心並繞該軸心能夠擺動地配置。因為在一個插通軸40c上以成為不同高度水平的方式插通三個連杆部件50，因此以不同的三個高度水平配置有連杆部件50。

連杆部件50包括連杆作用部51和連杆抵接部52。連杆作用部51向插通孔50a的徑向外側方向延伸設置，更詳細而言，向從上方看連杆部件50時在逆時針的方向上相鄰的其它連杆部件50延伸設置。在該連杆作用部51的延伸端部形成有作用孔51a，在該作用孔51a中穿過安裝有鋼絲繩WC的一個端部。此處，鋼絲繩WC通過在單元主體40a形成的40d而向單元主體40a的外部延伸。鋼絲繩WC與對應於該連杆部件50的排出機構20的連接件軸27a連結。即，連杆部件50分別與排出機構20對應設置，經由鋼絲繩WC與對應設置的排出機構20連結。

連杆抵接部52向插通孔50a的徑向外側方向延伸，更詳細而言，向旋轉板42的中心軸延伸。在該連杆抵接部52的延伸端部，面對在自身的連杆部件50形成的連杆作用部51的一側為平面，該抵接面的相反側為曲面。

這樣的連杆部件50，在常態下，對應的排出機構20的推板連接件27經由鋼絲繩WC被連接件彈簧30施力而位於下方位置，從而成為待機姿態。此時，設置在連杆作用部51的作用片51b與單元主體40a的內壁面接觸。

鉤部件60配置在旋轉板42。該鉤部件60在作為彎曲的長條狀部位的鉤基部61的前端部分設置有鉤前端部62。這樣的鉤部件60在以鉤基部61的中途部分和基端部分與在旋轉板42的上表面形成的收納區域421的壁部接觸的狀態發生彈性變形後的狀態下收納於該收納區 域421。而且，鉤部件60利用該鉤基部61的彈性恢復力成為鉤前端部62進入了旋轉板42的徑向外部區域的姿態。更詳細地進行說明，鉤前端部62以貫通在構成該收納區域421的周緣部的壁部形成的開放部422的方式進入旋轉板42的徑向外部區域，與開放部422的一個緣部抵接。即，鉤部件60以能夠利用外力和自身的彈性恢復力轉動的狀態配置在旋轉板42。此外，在鉤前端部62，面對連杆部件50的連杆抵接部52的平面的部位形成為平坦狀，且面對連杆部件50的連杆抵接部52的曲面的部位形成為彎曲狀。

在以上說明的那樣的排出驅動單元10b，除上述結構以外，還包括第一檢測開關71、第二檢測開關72、控制部80。

第一檢測開關71配置在與驅動軸43的下端部對應的部位。該第一檢測開關71檢測驅動軸43的旋轉量，即檢測旋轉板42的旋轉量，並將其檢測結果作為第一檢測信號發送至控制部80。

第二檢測開關72與跟在第一傳動部件461的外周面形成的齒輪部嚙合的檢測齒輪73連接(聯動)地配置。該第二檢測開關72檢測第一傳動部件461的旋轉量，並將其檢測結果作為第二檢測信號發送至控制部80。

控制部80按照存儲在存儲器80a的程序和數據統籌地控制排出驅動單元10b的動作。另外，在存儲器80a存儲有關於連杆部件50與排出機構20的相關關係的信息。

該控制部80與控制自動售貨機的動作的自動售貨機控制部100可通信地連接，此外，根據從第一檢測開關71發送的第一檢測信號進行計算鉤部件60的鉤前端部62的位置的處理，並且根據從第二檢測開關72發送的第二檢測信號進行計算旋轉板42的高度水平的處理。由該控制部80計算出的結果適當地儲存在存儲器80a。

圖12是表示上述控制部80實施的排出控制處理的處理內容的流程圖。對該排出控制處理進行說明，並說明本實施方式的商品排出裝置10的動作。另外，在以下的說明中，作為說明的前提，旋轉板42處於高度水平最低的低水平位置，鉤部件60的鉤前端部62位於任意的相互相鄰的連杆部件50間的中間位置。

在排出控制處理中，控制部80在從自動售貨機控制部100發送來 排出指令時(步驟S100：是(Yes))，確定成為該排出指令的對象的連杆部件50(步驟S200)。即，確定與收納成為排出指令的對象的商品的商品收納通路13的排出機構20對應的連杆部件50。確定了該對象連杆部件50的控制部80實施上下運動驅動處理(步驟S300)。此處，對象連杆部件50位於高度水平處於中間的中水平位置。

圖13是表示圖12所示的排出控制處理中的上下運動驅動處理的處理內容的流程圖。

在該上下運動驅動處理中，控制部80從存儲器80a讀出當前的旋轉板42的高度水平的信息(步驟S301)。此處，當前的旋轉板42的高度水平的信息為與成為上次的排出控制處理的對象的連杆部件50相應的高度水平，此處讀出處於低水平位置時的信息。

讀出了當前的旋轉板42的高度水平的信息的控制部80與對象連杆部件50的高度水平相比較判斷是否需要進行上下運動(步驟S302)。此處，在判斷為不需要上下運動的情況下(步驟S302：否(No))，控制部80不實施後述的處理而使流程返回，結束本次的上下運動驅動處理。

另一方面，在判斷為當前的旋轉板42的高度水平為低水平且需要對象連杆部件50成為中水平那樣的上下運動的情況下(步驟S302：是)，控制部80對第二電動機45a輸出驅動指令(步驟S303)。更詳細而言，對第二電動機45a輸出正轉驅動指令。由此第二電動機45a進行正轉驅動，由此第二傳動齒輪45d從上方看時沿順時針旋轉。其結果是，在上下運動傳遞機構46中，第一傳動部件461從上方看時沿順時針的方向旋轉，第二傳動部件462的傳遞突起部48c從第一平面部47a相對地移動到第二平面部47b，而該第二傳動部件462以從第一傳動部件461離開的方式向上方移動。由此，旋轉板42抵抗按壓彈簧42c施加的力而向上方移動。

對第二電動機45a輸出正轉驅動指令後的控制部80等待來自第二檢測開關72的第二檢測信號的輸入(步驟S304)。之後，在輸入了第二檢測信號的情況下(步驟S304：是)，控制部80對高度水平進行計算(步驟S305)，判斷旋轉板42是否處於規定的高度水平、即對象連杆部件50的某個中水平(步驟S306)。

在旋轉板42處於規定的高度水平(中水平)的情況下(步驟S306：是)，控制部80對第二電動機45a輸出驅動停止指令而使第二電動機45a驅動停止(步驟S307)，之後使流程返回，結束本次的上下運動驅動處理。

這樣結束上下運動驅動處理後的控制部80實施旋轉驅動處理(步驟S400)。

圖14是表示圖12所示的排出控制處理中的旋轉驅動處理的處理內容的流程圖。

在該旋轉驅動處理中，控制部80從存儲器80a讀出當前位置信息(步驟S401)。此處，當前位置信息是關於鉤部件60的鉤前端部62位於哪個連杆部件50與連杆部件50之間的中間位置的信息。

讀出當前位置信息後的控制部80依據與對象連杆部件50的位置信息的關係判斷是否需要排出前移動(步驟S402)。該排出前移動是指使鉤部件60的鉤前端部62移動至對象連杆部件50與從上方看時與對象連杆部件50在逆時針的方向上相鄰的另一連杆部件50之間的中間位置(排出前位置)。

因此，在根據當前位置信息而鉤部件60的鉤前端部62位於排出前位置的情況下，認為不需要排出前移動(步驟S402：No)，控制部80進行後述的步驟S407的處理。

另一方面，如圖15所示，在如三個連杆部件50中最中間的連杆部件50為對象連杆部件50、且鉤前端部62位於對象連杆部件50與從上方看時與對象連杆部件50在順時針的方向上相鄰的其他連杆部件50之間的中間位置的情況那樣，在依據當前位置信息而鉤前端部62不位於排出前位置的情況下，認為需要排出前移動(步驟S402：是)，控制部80實施以下的處理。

控制部80對第一電動機44a輸出正轉驅動指令(步驟S403)。從而第一電動機44a進行正轉驅動，驅動軸43從上方看時沿逆時針旋轉，由此旋轉板42逆時針旋轉。當像這樣旋轉板42逆時針旋轉時，鉤部件60的鉤前端部62，與處於待機姿態的對象連杆部件50的連杆抵接部52抵接。在這種情況下，鉤前端部62的面對連杆部件50(連杆抵接部52)的曲面的部位成為彎曲狀，從而鉤前端部62如圖16所示那 樣與連杆抵接部52滑動接觸並彈性變形地轉動。而且，當由於旋轉板42的旋轉而與連杆抵接部52的滑動接觸被解除時，鉤前端部62由於鉤基部61的彈性恢復力而轉動，再次成為與開放部422的一個緣部抵接的姿態。

這樣使第一電動機44a進行正轉驅動後的控制部80等待來自第一檢測開關71的第一檢測信號的輸入(步驟S404)。而且，在輸入了第一檢測信號的情況下(步驟S404：Yes)，控制部80對位置進行計算(步驟S405)，判斷鉤前端部62是否位於規定位置(排出前位置)(步驟S406)。

在鉤前端部62如圖17所示那樣處於規定位置(排出前位置)的情況下(步驟S406：是)，控制部80對第一電動機44a輸出反轉驅動指令(步驟S407)。由此第一電動機44a進行反轉驅動，驅動軸43從上方看時順時針旋轉，從而旋轉板42順時針旋轉。當像這樣旋轉板42順時針旋轉時，鉤部件60的鉤前端部62靠近處於待機姿態的對象連杆部件50。之後，當如圖18所示那樣鉤前端部62抵接於對象連杆部件50的連杆抵接部52時，對象連杆部件50繞插通軸40c的軸心逆時針旋轉，如圖19所示那樣成為排出姿態。

當像這樣對象連杆部件50旋轉而從待機姿態變為排出姿態時，安裝在連杆作用部51的鋼絲繩WC被向上方拉拽。當鋼絲繩WC被向上方拉拽時，安裝在該鋼絲繩WC的另一個端部的連接件軸27a向上方移動，從而推板連接件27開始抵抗連接件彈簧30施加的力而向上方移動。

隨著該推板連接件27的向上方的移動，限動銷28a從限動銷插通孔263的下端部向上方移動，並且推板限動銷28b從推板限動銷支承槽264的下端部向上方移動。

此時，限動銷28a一邊與上推板25的限動件抵接部253抵接一邊向上方移動，因此上推板25如圖3所示那樣抵抗上推板彈簧施加的力而從初期位置進行進入移動。該上推板25的進入移動通過限動銷28a向上方的移動來進行。

之後，進行進入移動的上推板25如圖4所示那樣與從最下方起的第二個商品(以下稱為下一商品)抵接，限制下一商品向下方移動。

另一方面，轉動限動件29被施加與維持在進入位置的下推板24抵接的商品的載重，因此通過上述推板限動銷28b向上方的移動而解除了退出移動的限制，由此轉動限動件29開始退出移動。

當像這樣轉動限動件29開始退出移動時，推板操作軸29a從嵌入部243a脫離，由於商品的自重而抵抗下推板彈簧施加的力，下推板24開始退出移動。從嵌入部243a脫離的轉動限動件29的推板操作軸29a沿第一引導部243b向第一引導部243b與第二引導部243c交叉的位置移動。

之後，由於最下方的商品的自重，下推板24進行退出移動，如圖4所示那樣，允許最下方的商品向下方移動，最下方的商品向下方被排出。被排出的商品通過商品滑道5被引導至商品送出口3a，進而成為能夠經由商品取出口2a取出的狀態。

此處，當最下方的商品越過下推板24時，下推板24由於下推板彈簧的彈性力而向進入位置移動，並且轉動限動件29也由於推板操作彈簧的彈性力而向進入位置移動。當下推板24和轉動限動件29向進入位置移動時，保持在第一引導部243b與第二引導部243c交叉的位置的推板操作軸29a向嵌入部243a沿第二引導部243c移動，下推板24和轉動限動件29恢復至進入位置。

期間，推板連接件27向上方移動，限動銷28a位於限動銷插通孔263的上端部，且推板限動銷28b位於推板限動銷支承槽264的上端部。

之後，當鉤前端部62與對象連杆部件50的抵接被解除時，推板連接件27被連接件彈簧30施力而向下方移動。

由於該推板連接件27向下方的移動，鋼絲繩WC經由連接件軸27a被向下方拉拽，從而對象連杆部件50從排出姿態回到待機姿態。

此外，隨著推板連接件27向下方的移動，限動銷28a從限動銷插通孔263的上端部向下方移動，並且推板限動銷28b從推板限動銷支承槽264的上端部向下方移動。

當推板限動銷28b向下方移動時，推板限動銷28b抵接於回到進入位置的轉動限動件29的背面側的規定部位。從而向退出移動的方向的移動被限制，在下推板24進入了商品收納通路13的位置設定初期位置。

另一方面，上推板25被上推板彈簧施力，隨著限動銷28a向下方的移動而進行退出移動。由此允許下一商品向下方移動，之後該下一商品與進入移動後的下推板24抵接，被限制向下方的移動而回到待機狀態。

這樣使第一電動機44a反轉驅動後的控制部80等待來自第一檢測開關71的第一檢測信號的輸入(步驟S408)。而且，在輸入了第一檢測信號的情況下(步驟S408：是)，控制部80對位置進行計算(步驟S409)，判斷鉤前端部62是否處於規定位置(步驟S410)。另外，此處的規定位置是指對象連杆部件50與從上方看時與對象連杆部件50在順時針的方向上相鄰的連杆部件50之間的中間位置(排出後位置)。

在鉤前端部62處於規定位置(排出後位置)時(步驟S410：是)，控制部80對第一電動機44a輸出反轉驅動停止指令而使第一電動機44a驅動停止(步驟S411)，之後使流程返回，結束本次的旋轉驅動處理。

這樣結束旋轉驅動處理後的控制部80向自動售貨機控制部100輸出排出動作已經完成的信息(步驟S500)，之後使流程返回，結束本次的排出控制處理。另外，控制部80使關於本次的排出控制處理中的旋轉板42的高度水平的信息和鉤前端部62的位置信息適當地儲存在存儲器80a。

根據以上說明的商品排出裝置10，因為將具有旋轉板42、連杆部件50和鉤部件60等的排出驅動單元10b配置在商品收納架10a的上方區域，所以在商品收納庫4的內部配置在從溫度環境最嚴酷的最下方的商品最遠離的位置，結果能夠抑制不良情況的產生。

根據上述商品排出裝置10，將共同的驅動源(第一電動機44a和第二電動機45a)配置在商品收納庫4的上部區域，因此不需要在排出機構20的周圍設置線束等配線。因此，不存在由於設置在排出機構20的周圍的配線而影響送風風扇6c的送風的問題，從而，能夠使商品收納庫4的風的流動良好，能夠實現冷卻效率或加熱效率的提高。

根據上述商品排出裝置10，因為將排出驅動單元10b配置在商品收納庫4的上部區域，所以能夠有效利用現有技術中為空的空間的商品收納架10a的上部區域。

根據上述商品排出裝置10，因為利用排出驅動單元10b驅動多個排出機構20，所以相對於各個排出機構20需要驅動源(AC螺線管)的現有技術，能夠進行包括驅動源等的部件個數的削減，從而能夠實現製造成本的降低。

根據上述商品排出裝置10，因為對各連杆部件50分別對應排出機構20，所以能夠與排出機構20的數量對應地進行靈活的應對，也能夠容易地應用於各種自動售貨機，能夠提高通用性。

以上，對本發明的優選實施方式進行了說明，但本發明並不限定於此，能夠進行各種變更。

在上述的實施方式中，商品收納通路13以將前後兩個商品收納架10a前後排列三列的結構為對象，但是在本發明中，商品收納架10a的數量並沒有限定，此外，各商品收納架10a的商品收納通路13的數量也沒有限定。

附圖標記的說明

1 主體機櫃

4 商品收納庫

10 商品排出裝置

10a 商品收納架

10b 排出驅動單元

40a 單元主體

40b 蓋體

42c 按壓彈簧

42 旋轉板

42a 貫通孔

43 驅動軸

44 第一電動機單元

44a 第一電動機

45 第二電動機單元

45a 第二電動機

46 上下運動傳遞機構

461 第一傳動部件

462 第二傳動部件

50 連杆部件

51 作用部

52 抵接部

60 鉤部件

61 鉤基部

62 鉤前端部

71 第一檢測開關

72 第二檢測開關

80 控制部

100 自動售貨機控制部

WC 鋼絲繩