電子元件安裝機及電子元件安裝系統的製作方法
2023-12-04 00:05:36
專利名稱：電子元件安裝機及電子元件安裝系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及對電路基板進行安裝電子元件的安裝控制的電子元件安裝機及由多個電子元件安裝機構成的電子元件安裝系統。
背景技術：
電子元件安裝機通常構成為，通過安裝作業執行裝置將由供給裝置所供給的電子元件安裝到由搬運裝置所保持的電路基板上。在這種結構的電子元件安裝機中，如下述專利文獻所記載的那樣，存在以隔著搬運裝置的狀態設置有一對供給裝置並通過這些一對供給裝置分別將電子元件向安裝作業執行裝置供給的電子元件安裝機，能夠收容多個 電子元件。專利文獻I :日本特開2002-237697號公報在上述專利文獻所記載的電子元件安裝機中，例如，能夠通過控制裝置來檢索應當安裝到電路基板上的電子元件收容於一對供給裝置的何處，執行將由該所檢索到的供給裝置供給的電子元件安裝到電路基板上的安裝控制。根據這種安裝控制，操作員無需限定應當將電子元件收容於一對供給裝置中的何處，而能夠收容於一對供給裝置的任意位置，從而能夠減輕操作員的負擔。但是，在上述的自由配置型的安裝控制中，根據電子元件的檢索方法可能存在如下的情況頻繁地從一對供給裝置中的與操作員進行作業一側相反的一側的供給裝置檢索電子元件，在操作員未進行作業一側的供給裝置處頻繁地產生元件用盡。在這種情況下，操作員必須移動至相反一側的供給裝置，從而增加操作員的負擔。另外，在上述自由配置型的安裝控制中，當在一對供給裝置分別收容有相同的電子元件時，根據電子元件的檢索方法，有時存在從一對供給裝置分別供給該電子元件，無法用盡收容於一對供給裝置的一方的電子元件的情況。在這種情況下，一對供給裝置雙方的電子元件沒有完全地進行使用而造成非常浪費的情況較多。
發明內容
這樣一來，在能夠執行上述自由配置型的安裝控制的電子元件安裝機中存在較大的改良餘地，考慮可通過實施各種改良來提高電子元件安裝機及電子元件安裝系統的實用性。本發明鑑於上述問題而提出，其目的在於提供一種實用性較高的電子元件安裝機及電子兀件安裝系統。為了解決上述問題，本申請的技術方案I所記載的電子元件安裝機具備搬運裝置，設置於底座上，對電路基板進行搬運，並在進行向電路基板安裝電子元件的安裝作業的位置保持電路基板；安裝作業執行裝置，在由上述搬運裝置保持的電路基板上執行安裝作業；一對供給裝置，以隔著上述搬運裝置的狀態設置於上述底座的兩側部，並分別向上述安裝作業執行裝置供給電子元件；及控制裝置，具有電子元件檢索部，檢索應當由上述安裝作業執行裝置安裝到電路基板上的電子元件即目標電子元件被收容於上述一對供給裝置的何處；和安裝控制執行部，執行將通過上述一對供給裝置中的由上述電子元件檢索部檢索到上述目標電子元件的供給裝置所供給的上述目標電子元件安裝到電路基板上的安裝控制；上述電子元件安裝機的特徵在於，上述電子元件檢索部優先檢索上述一對供給裝置中的一方。另外，技術方案2所記載的電子元件安裝機以技術方案I所記載的電子元件安裝機為基礎，上述電子元件安裝機具備選擇開關，該選擇開關用於供操作員選擇上述一對供給裝置中的應當優先檢索的一方，上述電子元件檢索部構成為，優先檢索由上述選擇開關所選擇的上述一對供給裝置中的一方。另外，技術方案3所記載的電子元件安裝機以技術方案2所記載的電子元件安裝機為基礎，上述安裝控制執行部構成為，當從由上述選擇開關所選擇的上述一對供給裝置中的一方未檢索到上述目標電子元件、而是從與上述一方不同的另一方檢索到上述目標電子元件時，從上述另一方供給上述目標電子元件，並將所供給的上述目標電子元件安裝到電路基板上。
另外，技術方案4所記載的電子元件安裝機以技術方案2所記載的電子元件安裝機為基礎，上述安裝控制執行部構成為，即使在從由上述選擇開關所選擇的上述一對供給裝置中的一方未檢索到上述目標電子元件、而是從與上述一方不同的另一方檢索到上述目標電子元件時，也不從上述另一方供給上述目標電子元件。另外，技術方案5所記載的電子元件安裝機以技術方案I所記載的電子元件安裝機為基礎，上述電子元件檢索部構成為，當在上述一對供給裝置中分別收容有相同的目標電子元件時，優先檢索上述一對供給裝置中的上述相同的目標電子元件的收容數量較少的一方。另外，技術方案6所記載的電子元件安裝系統中，排列配置多個權利要求I所記載的電子元件安裝機，將電路基板從這多個電子元件安裝機中的配置於上遊側的電子元件安裝機搬運到配置於下遊側的電子元件安裝機，並對該電路基板依次執行由這多個電子元件安裝機分別進行的上述安裝控制，由此將多個電子元件安裝到電路基板上，上述電子元件安裝系統的特徵在於，上述電子元件安裝系統具備集中控制裝置，集中控制與上述多個電子元件安裝機對應地設置的多個上述控制裝置；及選擇開關，用於供操作員選擇各個上述電子元件安裝機的上述一對供給裝置中的應當優先檢索的一方；上述集中控制裝置構成為，使各個上述控制裝置的上述電子元件檢索部優先檢索由上述選擇開關所選擇的上述一對供給裝置中的一方。發明效果在技術方案I所記載的電子元件安裝機中，能夠從一對供給裝置中的一方優先檢索作為目標的電子元件。由此，例如，通過優先檢索一對供給裝置中的操作員進行作業的一側的供給裝置，能夠從操作員進行作業一側的供給裝置優先供給該目標電子元件，並能夠抑制在操作員未進行作業一側的供給裝置上產生元件用盡的的情況。另外，例如，當在一對供給裝置分別收容有相同的電子元件時，通過從一對供給裝置中的收容數量較少的一方優先檢索電子元件，能夠從該收容數量較少的供給裝置優先供給電子元件，並能夠用盡收容於該供給裝置的電子元件。即，不會出現不完全使用一對供給裝置的雙方的電子元件的情況，能夠減少浪費。這樣一來，根據技術方案I所記載的電子元件安裝機，能夠克服上述自由配置型的安裝控制執行時的各種問題，能夠提高電子元件安裝機的實用性。另外，在技術方案2所記載的電子元件安裝機中，操作員能夠選擇一對供給裝置中的優先檢索的一方，例如，能夠從一對供給裝置中的操作員進行作業一側的供給裝置優先檢索電子元件。由此，能夠抑制在操作員未進行作業一側的供給裝置產生元件用盡的情況，能夠減輕操作員的負擔。另外，在技術方案3所記載的電子元件安裝機中，當不從一對供給裝置中的優先檢索的一方檢索目標電子元件、而從另一方檢索到目標電子元件時，從該另一方供給目標電子元件，該所供給的目標電子元件被安裝到電路基板上。由此，能夠降低使安裝作業停止的頻率，能夠有效地進行安裝作業。另外，例如，若為使用頻率較少的電子元件，則收容於一對供給裝置的雙方的必要性較低，只要收容於任一方即可。這樣一來，使用頻率較少的電子元件僅收容於一方的供給裝置，即使該供給裝置為被進行優先檢索的供給裝置，根據技術方案3所記載的電子元件安裝機，也能夠切實地供給僅收容於該一方的電子元件。另外，在技術方案4所記載的電子元件安裝機中，即使在不從一對供給裝置中的·優先檢索的一方檢索目標電子元件、而從另一方檢索到目標電子元件時，也不從該另一方供給目標電子元件。由此，例如，能夠禁止來自操作員未進行作業一側的供給裝置的電子元件的供給，能夠切實地抑制在操作員未進行作業一側的供給裝置上產生元件用盡的情況。另外，在技術方案5所記載的電子元件安裝機中，當在一對供給裝置分別收容有相同的電子元件時，通過從收容數量較少的供給裝置進行優先檢索，能夠用盡收容數量較少的電子元件。由此，不會出現不完全地使用一對供給裝置的雙方的電子元件的情況，能夠減少浪費。另外，在技術方案6所記載的電子元件安裝系統中，能夠從多個電子元件安裝機各自的一對供給裝置中的一方優先檢索目標電子元件。在排列配置有多個電子元件安裝機的電子元件安裝系統中，當操作員從自身進行作業的一側移動到相反的一側時，由於在排列配置的多個電子元件安裝機的周圍進行移動，因此，存在移動距離變得比較長的情況，存在增加操作員的負擔的情況。因此，在技術方案6所記載的電子元件安裝系統中，能夠充分地活用可抑制在操作員未進行作業一側的供給裝置上產生元件用盡的情況的效果。
圖I是表示本發明的實施例即電子元件安裝機的立體圖。圖2是在將圖I所示的電子元件安裝機的上部罩卸下的狀態下對該電子元件安裝機進行表不的俯視圖。圖3是表示圖I所示的電子元件安裝機所具備的控制裝置的框圖。圖4是示意地表示在圖3所示的控制裝置的電子元件檢索部所使用的檢索表的圖。圖5是表示本發明的實施例即電子元件安裝系統的俯視圖。標號說明10 電子元件安裝機14 :搬運裝置16 :作業頭(安裝作業執行裝置)
20 :供給裝置22 :供給裝置90 :控制裝置100 電子元件檢索部102 :安裝作業執行部110 :第一供給裝置優先選擇按鈕(選擇開關)110 :第二供給裝置優先選擇按鈕(選擇開關)
120:電子元件安裝系統122 :集中控制裝置
具體實施例方式以下，作為用於實施本發明的方式，參照附圖對本發明的實施例進行詳細地說明。〈電子元件安裝機的結構〉圖I及圖2表示本發明的實施例的電子元件安裝機10。圖I是電子元件安裝機10的立體圖，圖2是從上方觀察卸下了上部罩的狀態下的電子元件安裝機10的概略俯視圖。電子元件安裝機10對電路基板12進行電子電路元件(以下，簡稱為「電子元件」)的安裝作業，並具備搬運裝置14，搬運電路基板12 ;作業頭16，對電路基板安裝電子元件；移動裝置18，使該作業頭16進行移動；及一對供給裝置20、22，供給電子元件。搬運裝置14具有一對輸送帶24，通過電磁馬達(參照圖3) 26使這些一對輸送帶24環繞，由此對支撐於輸送帶24的電路基板12進行搬運。另外，搬運裝置14具有基板保持裝置32，在規定位置(圖2中的圖示電路基板12的位置)固定地保持電路基板12。此外，在本實施例中，將基於搬運裝置14進行的電路基板12的搬運方向(圖2中的左右方向)設為X軸方向、並將與該方向成直角的方向稱為Y軸方向進行說明。另外，作業頭16是向由搬運裝置14所保持的電路基板12安裝電子元件、並在下表面具有吸附電子元件的吸嘴34的安裝頭。吸嘴34經由正負壓供給裝置36 (參照圖3)與負壓空氣通路、正壓空氣通路相通，通過負壓來吸附保持電子元件，並通過供給少量的正壓使所保持的電子元件脫離。而且，作業頭16具有使吸嘴34進行升降的吸嘴升降裝置(參照圖3)38及使吸嘴34繞該吸嘴34的軸心自轉的吸嘴自轉裝置(參照圖3)40，並能夠變更所保持的電子元件的上下方向上的位置及電子元件的保持姿勢。此外，吸嘴34能夠相對於作業頭16裝卸，並能夠根據電子元件的尺寸、形狀等進行變更。該作業頭16被設成能夠通過移動裝置18而移動到底座28上的任意位置。詳細而言，移動裝置18具備用於使作業頭16沿X軸方向移動的X軸方向滑動機構50和用於使作業頭16沿Y軸方向移動的Y軸方向滑動機構52。X軸方向滑動機構50具有以能夠沿X軸方向移動的方式設置於底座28上的X軸滑塊54和作為驅動源的電磁馬達(參照圖3)56，並能夠通過該電磁馬達56使X軸滑塊54移動到X軸方向的任意位置。另外，Y軸方向滑動機構52具有以能夠沿Y軸方向移動的方式設置於X軸滑塊54的側面的Y軸滑塊58和作為驅動源的電磁馬達(參照圖3) 60，並能夠通過該電磁馬達60使Y軸滑塊58移動到Y軸方向的任意位置。而且，通過將作業頭16安裝於該Y軸滑塊58，作業頭16能夠通過移動裝置18而移動到底座28上的任意位置。此外，作業頭16被設成能夠通過一鍵操作(onetouch)而在Y軸滑塊58上進行裝卸，能夠變更為不同種類的作業頭例如分配頭等。另外，一對供給裝置20、22隔著搬運裝置14而配置於底座28的Y軸方向的兩側部。這些一對供給裝置20、22被設成為供料器型的供給裝置，具有多個保持被帶封化的電子元件並將電子元件逐個送出的帶式供料器70。而且，通過這些多個帶式供料器70的每一個而形成向作業頭16的供給位置供給電子元件的結構。另外，帶式供料器70為了能夠應對應當供給的電子元件的不足、電子元件的種類的更換等，而能夠相對於底座28進行裝卸。此外，有時為了進行區別一對供給裝置20、22，將一對供給裝置20、22中的一方的供給裝置(位於圖2中的下方的供給裝置)稱為第一供給裝置20、而將另一方的供給裝置(位於圖2中的上方的供給裝置)稱為第二供給裝置22。另外，電子元件安裝機10包括標記相機(參照圖3) 80及零件相機(參照圖3) 82。標記相機80以朝向下方的狀態固定於Y軸滑塊58的下表面，並通過移動裝置18而進行移動，由此能夠在任意位置對電路基板12的表面進行拍攝。另一方面，零件相機82以朝向上方的狀態設置於底座28上，並能夠對由作業頭16所具有的吸嘴34吸附保持的電子元件進 行拍攝。由標記相機80得到的圖像數據及由零件相機82得到的圖像數據在圖像處理裝置84 (參照圖3)進行處理，從而獲得與電路基板12相關的信息、基板保持裝置32對電路基板12進行保持的保持位置誤差及吸嘴34對電子元件進行保持的保持位置誤差等。另外，如圖I所示，在電子元件安裝機10上，在Y軸方向的兩側面設有一對顯示裝置86、88。各顯示裝置86、88顯示與作業頭16等的安裝作業相關的信息等，為觸摸板式的顯示裝置。而且，如圖3所示，電子元件安裝機10具備控制裝置90。控制裝置90具備控制器92，以具備CPU、ROM及RAM等的計算機作為主體；多個驅動電路94，分別與上述電磁馬達26、56、60、基板保持裝置32、正負壓供給裝置36、吸嘴升降裝置38、吸嘴自轉裝置40及帶式供料器70相對應；及顯示裝置86、88的控制電路96。在控制器92上經由各驅動電路94而連接有搬運裝置、移動裝置等各裝置14、18等的驅動源，能夠對搬運裝置、移動裝置等的各裝置14、18等的動作進行控制。另外，在控制器92上經由控制電路96而連接有顯示裝置86、88，在顯示裝置86、88上顯示各種信息並將顯示於顯示裝置86、88的觸摸按鈕的操作結果輸入至控制器92。而且，在控制器92上連接有對由標記相機80及零件相機82而得到的圖像數據進行處理的圖像處理裝置84。〈電子元件安裝機的安裝作業〉在電子元件安裝機10中，根據上述的結構，能夠通過作業頭16向保持於搬運裝置14的電路基板12進行安裝作業。具體而言，首先，通過搬運裝置14將電路基板12搬運至安裝作業位置，並在該位置固定保持電路基板12。接著，通過移動裝置18使作業頭16移動到電路基板12上，並通過標記相機80對電路基板12進行拍攝。通過該拍攝來獲得電路基板12的種類、搬運裝置14對電路基板12進行保持的保持位置誤差。通過供給裝置20、22的帶式供料器70來供給與該所獲得的電路基板12的種類相對應的電子元件，並通過移動裝置16使作業頭16移動至該電子元件的供給位置。由此，通過作業頭16的吸嘴34來吸附保持電子元件。接著，通過移動裝置18使保持有電子元件的狀態下的作業頭16移動到零件相機82上，並通過零件相機82對保持於作業頭16的電子元件進行拍攝。通過該拍攝來獲得電子元件的保持位置誤差。然後，通過移動裝置18使作業頭16移動至電路基板12上的安裝位置，並在基於電路基板及電子元件的保持位置誤差而使安裝嘴34進行自轉之後，通過作業頭50來安裝電子元件。在進行上述安裝作業時，在電子元件安裝機10中，能夠執行自由配置型的安裝作業。自由配置型的安裝作業是如下的安裝控制通過控制裝置90的控制器92來檢索應當安裝於電路基板的電子元件即目標電子元件收容於一對供給裝置20、22的何處，並將由該檢索到的供給裝置所供給的目標電子元件安裝到電路基板上。根據該自由配置型的安裝控制，操作員無需限定應當將電子元件收容於一對供給裝置20、22中的何處，而能夠收容到一對供給裝置20、22中的任意位置。即，操作員能夠將卷繞有帶化元件的帶式供料器70安裝到一對供給裝置20、22的任意位置上，能夠減輕操作員的負擔。順便提及，如圖3所示，在控制器92上分別設有作為用於檢索目標電子元件的功能部的電子元件檢索部100和作為用於執行自由配置型的安裝作業的功能部的安裝控制執行部102。在該自由配置型的安裝控制中，如上所述，操作員能夠將帶式供料器70安裝到任意位置，能夠減輕安裝帶式供料器70時的操作員的負擔。但是，在因電子元件的不足等而更換帶式供料器70時，有可能增加操作員的負擔。具體而言，當檢索目標電子元件的電子 元件檢索部100從一對供給裝置20、22中的操作員未進行作業一側的供給裝置優先檢索目標電子元件時，可能存在從操作員未進行作業一側的供給裝置頻繁地供給電子元件，而在操作員未進行作業一側的供給裝置上頻繁地產生元件用盡的情況。在這種情況下，操作員必須特意將電子元件安裝作業機10的本身從進行作業的一側移動至相反的一側，從而會增加操作員的負擔。另外，在自由配置型的安裝控制中，不僅增加帶式供料器更換時的操作員的負擔，還會增加帶化元件的不完全的使用，有可能增加浪費。具體而言，當在一對供給裝置20、22分別安裝卷繞有相同的帶化元件的帶式供料器70時，當電子元件檢索部100從一對供給裝置20、22分別檢索目標電子元件時，從一對供給裝置20、22分別供給目標電子元件。因此，一對供給裝置20、22的雙方的帶式供料器70的帶化元件未被完全使用，導致浪費大幅增加。鑑於這種問題，在本電子元件安裝機10中，通過從一對供給裝置20、22中的操作員所選擇的供給裝置優先檢索目標電子元件的方法和從一對供給裝置20、22中的目標電子元件的收容數量較少的供給裝置優先檢索目標電子元件的方法中的任一方法來檢索目標電子元件。詳細地講，如圖3所示，在顯示裝置86、88上顯示有觸摸按鈕式的三個選擇按鈕110、112、114，操作員能夠從這些三個選擇按鈕110、112、114中選擇任意一個。這些三個選擇按鈕110、112、114中的一個選擇按鈕是用於從第一供給裝置20優先檢索目標電子元件的第一供給裝置優先選擇按鈕110，另一個選擇按鈕是用於從第二供給裝置22優先檢索目標電子元件的第二供給裝置優先選擇按鈕112，剩下的一個選擇按鈕是用於從一對供給裝置20、22中的目標電子元件的收容數量較少的一方優先檢索目標電子元件的收容數量優先選擇按鈕114。操作員例如在電子元件安裝機10的第一供給裝置20側進行作業並由操作員選擇了第一供給裝置優先選擇按鈕110時，從第一供給裝置20優先檢索目標電子元件，並從第一供給裝置20優先供給目標電子元件。
具體而言，例如，目標電子元件為AAA，當該目標電子元件AAA的帶化元件卷繞於第一供給裝置20的第5個狹槽的帶式供料器70、第一供給裝置20的第10個狹槽的帶式供料器70及第二供給裝置20的第15個狹槽的帶式供料器70時，從第一供給裝置20優先檢索目標電子元件AAA。此時，在第一供給裝置20上，目標電子元件AAA收容於第5個狹槽的帶式供料器70和第10個狹槽的帶式供料器70，但是從收容數量較少的帶式供料器檢索目標電子元件AAA。S卩，如圖4所示，檢索的優先順序是第一供給裝置20的第5個狹槽的帶式供料器70為第一，第一供給裝置20的第10個狹槽的帶式供料器70為第二，然後，第二供給裝置22的第15個狹槽的帶式供料器70為第三。但是，當從優先順序較高的帶式供料器70反覆供給目標電子元件AAA而使收容於該帶式供料器的目標電子元件AAA用盡時，為了從接下來優先順序較高的帶式供料器70供給目標電子元件AAA，需要將供給目標電子元件AAA的帶式供料器70從底座28暫時卸下並再次安裝到底座28上。具體而言，當第一供給裝置20的第5個狹槽的帶式供料器70的目 標電子元件AAA用盡時，通過進行第一供給裝置20的第10個狹槽的帶式供料器70的裝卸作業，能夠從該帶式供料器供給目標電子元件AAA，當該第一供給裝置20的第10個狹槽的帶式供料器70的目標電子元件AAA用盡時，通過進行第二供給裝置20的第15個狹槽的帶式供料器70的裝卸作業，能夠從該帶式供料器供給目標電子元件AAA。S卩，當優先順序較高的帶式供料器70的目標電子元件AAA用盡時，若不進行接下來優先順序較高的帶式供料器70的裝卸作業，則不會從該帶式供料器供給目標電子元件AAA。但是，當優先順序較高的帶式供料器70的目標電子元件AAA用盡時，即使更換該帶式供料器，也能夠再次從該更換的帶式供料器70供給目標電子元件AAA。可利用此來禁止從第二供給裝置22進行的目標電子元件的供給。具體而言，例如，當第一供給裝置20的第5個狹槽的帶式供料器70的目標電子元件AAA用盡時，進行第一供給裝置20的第10個狹槽的帶式供料器70的裝卸作業，從該帶式供料器供給目標電子元件AAA。然後，當該第一供給裝置20的第10個狹槽的帶式供料器70的目標電子元件AAA用盡時，更換該帶式供料器70，從該帶式供料器70供給目標電子元件AAA。這樣一來，通過更換第一供給裝置20的帶式供料器70，即使從第二供給裝置22檢索到目標電子元件AAA，也能夠禁止從第二供給裝置22進行目標電子元件AAA的供給。另外，當元件用盡時，如上所示，能夠禁止來自第二供給裝置22的目標電子元件的供給，但是當目標電子元件僅收容於第二供給裝置22的帶式供料器70時，從第二供給裝置22供給目標電子元件。具體而言，例如，目標電子元件為BBB，當該目標電子元件BBB的帶化元件僅卷繞於第二供給裝置20的第I個狹槽的帶式供料器70時，首先，從第一供給裝置20優先檢索目標電子元件BBB。但是，由於在第一供給裝置20上未收容目標電子元件BBB,因此檢索第二供給裝置22，從第二供給裝置20的第I個狹槽的帶式供料器70檢索目標電子元件BBB。接著，從該檢索到的第二供給裝置20的第I個狹槽的帶式供料器70供給目標電子元件BBB。即，僅在因第一供給裝置20的帶式供料器70的零件用盡而檢索第二供給裝置22時，禁止來自第二供給裝置22的目標電子元件的供給。由此，例如，即使在僅將使用頻率較少的電子元件收容於一對供給裝置中的一個帶式供料器70時，也能夠從該一個帶式供料器供給電子元件。順便提及，當由操作員選擇了第二供給裝置優先選擇按鈕112時，如圖4所示，目標電子元件AAA的檢索的優先順序為第二供給裝置22的第15個狹槽的帶式供料器70為第一，第一供給裝置20的第5個狹槽的帶式供料器70為第二，第一供給裝置20的第10個狹槽的帶式供料器70為第三。另外，當由操作員選擇了收容數量優先選擇按鈕114時，為了優先檢索目標電子元件的收容數量較少的供給裝置，目標電子元件AAA的檢索的優先順序為如圖4所示，第一供給裝置20的第5個狹槽的帶式供料器70為第一，第二供給裝置22的第15個狹槽的帶式供料器70為第二，第一供給裝置20的第10個狹槽的帶式供料器70為第三。這樣一來，通過從目標電子元件的收容數量較少的供給裝置優先檢索，能夠從收容數量較少的帶式供料器依次用盡帶化元件，能夠抑制帶化元件的不完全的使用。〈排列配置有多個電子元件安裝機的電子元件安裝系統的結構〉準備多個上述電子元件安裝機10，將這些多個電子元件安裝機10如圖5所示那樣地排列成一列，由此能夠構成電子元件安裝系統120。在電子元件安裝系統120中設有 對與多個電子元件安裝機10相應地設置的多個控制裝置90進行集中控制的集中控制裝置122，通過該集中控制裝置122而在這些多個電子元件安裝機10中從配置於上遊側的電子元件安裝機到配置於下遊側的電子元件安裝機的整個範圍內搬運電路基板12並相對於該電路基板12依次執行多個電子元件安裝機10各自的安裝控制。在集中控制裝置122上設置有與設置於電子元件安裝機10的顯示裝置86、88相同的顯示裝置124，在該顯示裝置124上，與顯示裝置86、88同樣地，也顯示有第一供給裝置優先選擇按鈕、第二供給裝置優先選擇按鈕及收容數量優先選擇按鈕(未圖示)。而且，當這些三個選擇按鈕中任一選擇按鈕被選擇時，多個電子元件安裝機10全部都按照該所選擇的按鈕的指示進行控制。具體而言，例如，當操作員在第一供給裝置側進行作業，並選擇了顯示裝置124的第一供給裝置優先選擇按鈕時，在所有的電子元件安裝機10中，從第一供給裝置20優先檢索目標電子元件，並抑制來自第二供給裝置22的電子元件的供給。由此，操作員不再需要繞過較長地連接的多個電子元件安裝機10而向第二供給裝置側移動，能夠大幅度地減輕操作員的負擔。另外，例如，當選擇了顯示裝置124的收容數量優先選擇按鈕時，在所有的電子元件安裝機10中，能夠依次從收容數量較少的帶式供料器依次用盡帶化元件，能夠抑制帶化元件的不完全的使用。對於該效果，在由多個電子元件安裝機10構成的系統中非常大，從系統整體來看，則能夠減少多個帶化元件的不完全的使用，能夠實現大幅度的經費削減。順便提及，在上述實施例中，電子元件安裝機10是電子元件安裝機的一例，構成該電子元件安裝機10的搬運裝置14、作業頭16及一對供給裝置20、22是搬運裝置、安裝作業執行裝置及一對供給裝置的一例。控制裝置90是控制裝置的一例，該控制裝置90的電子元件檢索部100及安裝作業執行部102是電子元件檢索部及安裝作業執行部的一例。另夕卜，第一供給裝置優先選擇按鈕110及第二供給裝置優先選擇按鈕112是選擇開關的一例。而且，電子元件安裝系統120是電子元件安裝系統的一例，集中控制裝置122是集中控制裝置的一例。此外，本發明不限定於上述實施例，能夠基於本領域技術人員的知識以進行了各種變更、改良的各種方式來實施。具體而言，例如，在上述實施例中，當優先順序較高的帶式供料器的目標電子元件用盡時，若不進行接下來優先順序較高的帶式供料器的裝卸作業，則不會從該帶式供料器供給目標電子元件，但是，也可以構成為即使不進行裝卸作業，也從該帶式供料器供給目標電子元件。另外，在上述實施例中，作為供給裝置，採用了供料器型的供給裝置，但是，也可以採用託盤型的供給裝置。此時，從一對託盤型的供給裝置的一方檢索目標電子元件，優先供給載置於該一方 的供給裝置的託盤的電子元件。
權利要求
1.一種電子兀件安裝機,具備 搬運裝置，設置於底座上，對電路基板進行搬運，並在進行向電路基板安裝電子元件的安裝作業的位置保持電路基板； 安裝作業執行裝置，在由所述搬運裝置保持的電路基板上執行安裝作業； 一對供給裝置，以隔著所述搬運裝置的狀態設置於所述底座的兩側部，並分別向所述安裝作業執行裝置供給電子元件；及 控制裝置，具有電子元件檢索部，檢索應當由所述安裝作業執行裝置安裝到電路基板上的電子元件即目標電子元件被收容於所述一對供給裝置的何處；和安裝控制執行部，執行將通過所述一對供給裝置中的由所述電子元件檢索部檢索到所述目標電子元件的供給裝置所供給的所述目標電子元件安裝到電路基板上的安裝控制； 所述電子元件安裝機的特徵在於， 所述電子元件檢索部優先檢索所述一對供給裝置中的一方。
2.根據權利要求I所述的電子元件安裝機，其中， 所述電子元件安裝機具備選擇開關，該選擇開關用於供操作員選擇所述一對供給裝置中的應當優先檢索的一方， 所述電子元件檢索部構成為，優先檢索由所述選擇開關所選擇的所述一對供給裝置中的一方O
3.根據權利要求2所述的電子元件安裝機，其中， 所述安裝控制執行部構成為， 當從由所述選擇開關所選擇的所述一對供給裝置中的一方未檢索到所述目標電子元件、而是從與所述一方不同的另一方檢索到所述目標電子元件時，從所述另一方供給所述目標電子元件，並將所供給的所述目標電子元件安裝到電路基板上。
4.根據權利要求2所述的電子元件安裝機，其中， 所述安裝控制執行部構成為， 即使在從由所述選擇開關所選擇的所述一對供給裝置中的一方未檢索到所述目標電子元件、而是從與所述一方不同的另一方檢索到所述目標電子元件時，也不從所述另一方供給所述目標電子元件。
5.根據權利要求I所述的電子元件安裝機，其中， 所述電子元件檢索部構成為， 當在所述一對供給裝置中分別收容有相同的目標電子元件時，優先檢索所述一對供給裝置中的所述相同的目標電子元件的收容數量較少的一方。
6.一種電子元件安裝系統，排列配置多個權利要求I所述的電子元件安裝機，將電路基板從這多個電子元件安裝機中的配置於上遊側的電子元件安裝機搬運到配置於下遊側的電子元件安裝機，並對該電路基板依次執行由這多個電子元件安裝機分別進行的所述安裝控制，由此將多個電子元件安裝到電路基板上， 所述電子元件安裝系統的特徵在於， 所述電子元件安裝系統具備 集中控制裝置，集中控制與所述多個電子元件安裝機對應地設置的多個所述控制裝置；及選擇開關，用於供操作員選擇各個所述電子元件安裝機的所述一對供給裝置中的應當優先檢索的一方； 所述集中控制裝置構成為，使各個所述控制裝置的所述電子元件檢索部優先檢索由所 述選擇開關所選擇的所述一對供給裝置中的一方。
全文摘要
本發明提供實用性較高的電子元件安裝機及電子元件安裝系統。該電子元件安裝機具備搬運裝置(14)；作業頭(16)，在保持於該搬運裝置的電路基板(12)上執行安裝作業；及一對供給裝置(20、22)，以隔著搬運裝置的狀態設置於底座(28)的兩側部，供給電子元件；檢索應當安裝到電路基板上的電子元件收容於一對供給裝置的何處，並將由該檢索到的供給裝置所供給的電子元件安裝到電路基板上，其中，該電子元件安裝機構成為在檢索電子元件時優先檢索一對供給裝置中的一方。
文檔編號H05K13/04GK102970856SQ20121032054
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月31日 優先權日2011年9月1日
發明者原賢志 申請人:富士機械製造株式會社