車輛和車輛的控制方法與流程
2023-11-09 23:36:27 7
本公開涉及能夠提供立體聲音效的車輛和車輛的控制方法。
背景技術：
在車輛中，音頻系統可經安裝以允許駕駛員聽高品質的音樂，從而適合駕駛員的偏好。該音頻系統可包括無線電裝置，磁帶盒，小型光碟播放器(CDP：compact disc player)，或MP3播放器。同時，車輛可使用音頻系統具體為駕駛員提供特定信息。例如，車輛可輸出為駕駛提供信息的指引聲音，或者輸出通過音頻系統提供關於危險情況通知的警告聲音。
駕駛員的便利性可通過經由音頻系統提供各種聲音得到改善，但由於經由音頻系統遞送的聲源數量增加，有效遞送多個聲源可能有困難。
技術實現要素：
因此，本公開提供能夠有效遞送多個聲源的車輛和車輛的控制方法。本公開的附加方面將部分地在隨後的描述中闡述，並且從該描述將是顯而易見的，或可以通過本發明的實踐習得。
根據本公開的一個方面，車輛可包括設置在不同高度處的多個揚聲器和配置成在不同的位置通過形成多個虛擬揚聲器提供多個聲源的聲音控制器，所述多個虛擬揚聲器使用多個揚聲器輸出聲源。所述聲音控制器可配置成基於虛擬揚聲器的位置檢測出在多個揚聲器中的對應於聲源的音頻信號被施加的揚聲器。然後所述聲音控制器可配置成基於所述多個揚聲器和所述虛擬揚聲器之間的距離，生成將要被施加到所述多個揚聲器中的每個的音頻信號。
此外，所述聲音控制器可配置成基於所述多個揚聲器和所述虛擬揚聲器之間的距離，調節將要被施加到所述多個揚聲器中的每個的音頻信號的增益。所述聲音控制器也可配置成基於每個揚聲器和所述虛擬揚聲器之間的距離調節所述音頻信號的輸出定時並調節將要被施加到每個揚聲器中的音頻信號的頻率。所述聲音控制器可配置成基於以下方程1生成將要被施加到所述多個揚聲器中的所述音頻信號。
方程1
<![CDATA[ s n ( t , f ) = k n A ( t ) e j 2 π ( ( 1 + Θ n c ) f ) t ]]>
其中，S可表示所述音頻信號，n可表示所述多個揚聲器中的每個通道(channel)，t可表示所述音頻信號的輸出時間，A可表示經由所述虛擬揚聲器所提供的聲源的大小，f可表示經由所述虛擬揚聲器所提供的聲源頻率，c可表示當空氣為介質時聲音的速度，k可表示基於所述虛擬揚聲器和每個揚聲器之間的距離調節所述音頻信號的增益的變量，以及θ可表示基於所述虛擬揚聲器和每個揚聲器之間的距離調節所述音頻信號的頻率的變量。
所述聲音控制器可配置成根據識別優先級形成多個在不同層的虛擬揚聲器。所述聲音控制器可進一步配置成在對應於駕駛員臉部高度的層，設置對應於多個聲源中具有高識別優先級的聲源的虛擬揚聲器，並且可配置成在低於駕駛員臉部高度的層，設置對應於多個聲源中具有低識別優先級的聲源的虛擬揚聲器。所述聲音控制器可配置成設置所述多個虛擬揚聲器的平面坐標以形成對應於多個聲源中具有高識別優先級的聲源的虛擬揚聲器比對應於多個聲源中具有低識別優先級的聲源的虛擬揚聲器更接近駕駛員。所述聲音控制器可配置成提供具有高識別優先級的聲源作為高音調(pitch)聲音，並提供具有低識別優先級的聲源作為低音調聲音。
根據本公開的另一個方面，車輛可包括：配置成經由第一虛擬揚聲器提供媒體聲源的第一控制器、和配置成當輸入事件聲源時在與所述第一虛擬揚聲器不同的位置上形成第二虛擬揚聲器並配置成經由所述第二虛擬揚聲器提供事件聲源的第二控制器。車輛可還包括事件處理器，其配置成根據所述事件聲源的識別優先級，確定所述第二虛擬揚聲器形成於其中的層。
車輛可還包括事件處理器，其配置成根據所述事件聲源的識別優先級，確定所述第二虛擬揚聲器形成於其中的平面坐標。所述第二控制器可配置成基於安裝在車輛內的所述多個揚聲器和第二虛擬揚聲器之間的距離，生成將要被施加到所述多個揚聲器中的每個的音頻信號。所述第二控制器可配置成基於以下方程1，生成將要被施加到所述多個揚聲器中的所述音頻信號。
方程1
<![CDATA[ s n ( t , f ) = k n A ( t ) e j 2 π ( ( 1 + Θ n c ) f ) t ]]>
其中，S可表示所述音頻信號，n可表示所述多個揚聲器中的每個通道，t可表示所述音頻信號的輸出時間，A可表示所述事件聲源的大小，f可表示所述事件聲源的頻率，c可表示當空氣為介質時聲音的速度，k可表示基於所述第二虛擬揚聲器和每個揚聲器之間的距離調節所述音頻信號的增益的變量，以及θ可表示基於所述第二虛擬揚聲器和每個揚聲器之間的距離調節所述音頻信號的頻率的變量。
所述第二控制器可配置成當所述事件聲源為蜂鳴聲時基於所述事件聲源的識別優先級，確定蜂鳴聲的重複周期。所述第二控制器可配置成基於以下方程2，生成將要被施加到所述多個揚聲器中的所述音頻信號。
方程2
<![CDATA[ s n ( t , f ) = k n A ( t ) j 2 π ( ( 1 + Θ n c ) f ) ( t * T n ) ]]>
其中，S可表示所述音頻信號，n可表示所述多個揚聲器中的每個通道，t可表示所述音頻信號的輸出時間，A可表示所述事件聲源的大小，f可表示所述事件聲源的頻率，c可表示當空氣為介質時聲音的速度，k可表示基於所述第二虛擬揚聲器和每個揚聲器之間的距離調節音頻信號的增益的變量，θ可表示基於所述第二虛擬揚聲器和每個揚聲器之間的距離調節所述音頻信號的頻率的變量，以及T可表示所述重複周期。
根據本公開的另一個方面，車輛的控制方法可包括設置多個虛擬揚聲器，其配置成基於所述多個聲源的識別優先級，在不同的位置上提供各個聲源，並且提供所述多個聲源的同時使用所述多個虛擬揚聲器。所述設置可包括以下組中的至少一個操作：基於所述多個揚聲器和所述虛擬揚聲器之間的距離確定將要被施加到所述多個揚聲器中的每個的增益，基於每個揚聲器和所述虛擬揚聲器之間的距離確定所述音頻信號的輸出定時，以及基於每個揚聲器和所述虛擬揚聲器之間的距離調節將要被施加到每個揚聲器中的音頻信號的頻率。
附圖說明
通過結合附圖，從示例性實施例的下面描述中，本公開這些和/或其它方面將會變得清楚，並且更易於理解，其中：
圖1是根據本公開的一個示例性實施例示意性地示出了車輛的視圖；
圖2是根據本公開的一個示例性實施例示意性地示出了車輛的內部空間的視圖；
圖3是根據本公開的一個示例性實施例示出了車輛的主要部件的控制框圖；
圖4A至圖4B是根據本公開的一個示例性實施例示出了由導航儀提供引導聲源的示例的視圖；
圖5A至圖5B是根據本公開的一個示例性實施例示出了由主處理器提供警告聲源的示例的視圖；
圖6A至圖6C是根據本公開的一個示例性實施例示出了車輛內提供的揚聲器的視圖；
圖7是根據本公開的一個示例性實施例示意性地示出了車輛內側形成的虛擬層的透視圖；
圖8是根據本公開的一個示例性實施例示意性地示出了車輛內側形成的虛擬層的正視圖；
圖9是根據本公開的一個示例性實施例示意性地示出了提供車輛的聲音的方法的流程圖；
圖10A至圖10B是根據本公開的一個示例性實施例示出了虛擬揚聲器的層變化的視圖；
圖11是根據本公開的一個示例性實施例示出了聲音控制器的視圖；
圖12是根據本公開的一個示例性實施例示出了表示設置虛擬揚聲器的方法的流程圖；
圖13A至圖13C是根據本公開的一個示例性實施例示出了設置虛擬揚聲器的平面位置的視圖；
圖14A至圖14B是根據本公開的一個示例性實施例示出了設置虛擬揚聲器的頻率特性的示例的視圖；
圖15A至圖15D是根據本公開的一個示例性實施例示出了當虛擬揚聲器被放置在第一虛擬層內時選擇輸出通道的視圖；
圖16是根據本公開的一個示例性實施例示出了參數查找表的示例的視圖；
圖17是根據本公開的另一個示例性實施例示出了聲音控制器的視圖；
圖18是示出了通過聲源轉換器輸出對象聲源的轉換的視圖；
圖19是根據本公開的另一個示例性實施例示出了聲音控制器的視圖；
圖20A至圖20D是根據本公開的一個示例性實施例示出了由均衡器過濾的頻率的視圖；
圖21A至圖21B是根據本公開的一個示例性實施例示出了虛擬揚聲器的位置變化的視圖；
圖22是根據本公開的一個示例性實施例示出了當提供了移入低音區的媒體聲源時揚聲器的操作的視圖；
圖23是根據本公開的一個示例性實施例示出了當提供了移入低音區的媒體聲源時輸出音頻信號的視圖；
圖24是根據本公開的一個示例性實施例示出了當輸入多個事件聲音時虛擬揚聲器位置的視圖；
圖25A至圖25B和圖26A至圖26B是根據本公開的一個示例性實施例示出了虛擬層的動態分配的視圖；
圖27是根據本公開的另一個示例性實施例示出了提供車輛聲音的方法的視圖；以及
圖28A至圖28C和圖29A至圖29C是根據本公開的一個示例性實施例示出了根據圖27的提供聲音的方法，虛擬揚聲器的位置變化的視圖。
附圖標記說明
1：車輛
100：揚聲器
210：媒體設備
220：導航儀
230：通信設備
240：接近傳感器
250：主處理器
260：存儲設備
300：聲音控制器
310：聲源處理器
320：參數生成器
330：信號處理器
340：音源轉換器
500：聲源控制器
510：事件處理器
530：媒體聲源控制器
240：事件聲源控制器
具體實施方式
可以理解，如這裡所用的術語「車輛」或者「車輛的」或其他類似術語包括一般如包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車的客車、卡車、各種商用車輛的機動車輛，包括各種船和艦的船舶，飛機等，並包括混合動力汽車、電動汽車、插入式混合動力電動車輛、氫為動力的車輛和其它替代燃料汽車(例如，衍生自非石油資源的其他燃料)。
雖然示例性實施例被描述為使用多個單元來執行示例性步驟，可以理解，所述示例性步驟也可由一個或多個模塊執行。此外，可以理解，所述術語控制器/控制單元指的是包括存儲器和處理器的硬體設備。所述存儲器配置成存儲所述模塊並且所述處理器經特別配置成執行所述模塊來完成下面進一步描述的一個或多個步驟。
另外，本發明的控制邏輯可被實施作為在包括由處理器、控制器/控制單元等執行的可執行程序指令的計算機可讀介質上的非暫時性計算機可讀介質。計算機可讀介質的實例包括但不限於ROM、RAM、光碟(CD)-ROM、磁帶、軟盤、快閃記憶體驅動器、智慧卡以及光學數據存儲裝置。計算機可讀介質還可分布在耦合計算機系統的網絡中，以便計算機可讀介質以分布式方式存儲和執行，例如，由遠程信息處理伺服器或控制器區域網(CAN)。
這裡所用的術語僅用於描述具體實施例的目的，並且非旨在限制本發明。如這裡所用，單數形式「一」、「一個」和「所述」也旨在包括複數形式，除非上下文另外明確指出。將進一步理解，術語「包括」和/或「包含」，當在本說明書中使用時，列舉所陳述的特性、整數、步驟、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或附加一個或多個其它特性、整數、步驟、操作、元素、部件和/或它們的組。如這裡所用，術語「和/或」包括一個或多個相關所列項目的任何和所有組合。
現在將參考附圖更加充分地描述本公開，其中在附圖中展示了本公開的示例性實施例。然而，本公開可以以多種不同形式實施，並且不應當被理解為局限於此處所闡述的示例性實施例；而是，提供這些示例性實施例從而本公開將是徹底的且完整的，並將完全地將本公開的構思傳達給本領域技術人員。在本公開的描述中，如果判斷與本公開的示例性實施例相關聯的常用技術或結構的詳細描述可能不必要地模糊本公開的主題，那麼將省略詳細描述。
現在將詳細參考本公開的實施例，在附圖中示出了本公開的示例。在根據一個示例性實施例的車輛的描述之前，對車輛的整體結構進行描述。
圖1是根據本公開的一個示例性實施例示意性地示出了車輛1的視圖並且圖2是根據本公開的一個示例性實施例示意性地示出了車輛的內部空間的視圖。參考圖1，車輛1可包括形成車輛1外部的主體，和配置成移動車輛1的車輛車輪12和13。
主體可包括：保護各種安裝在其內的裝置的引擎蓋11a；所述裝置例如為用於驅動車輛1的引擎；形成內部空間的車身頂蓋11b；設置有儲存空間的行李箱蓋11c；設置在車輛1側部的前擋泥板11d；和後頂蓋側板11e。此外，多個鉸接到主體的門15可設置在主體的側部。在引擎蓋11a和車身頂蓋11b之間，前窗19a可經設置以提供車輛1的前側的視野，並且在車身頂蓋11b和行李箱蓋11c之間，後窗19b可經設置以提供車輛1的後側的視野。此外，在門15的上側，側窗19c可經設置以提供側面的視野。
配置成沿車輛1的駕駛方向發射光的前照燈15可設置在車輛1的前側。配置成指示車輛1的駕駛方向的轉彎信號燈16可設置在車輛1的前側和後側。車輛1可配置成通過閃爍轉向信號燈16顯示其駕駛方向。尾燈17可設置在車輛1的後側。尾燈17可設置在車輛1的後側，以顯示車輛1的齒輪傳動狀況和制動操作狀況。
參考圖2，在車輛1中可設置駕駛席DS和乘客席PS，並且可設置儀錶板40，其中方向盤30配置成操縱車輛1的駕駛方向，並且各種配置成顯示車輛1的駕駛信息的儀表可設置在儀錶板40中。顯示單元41可設置在儀錶板40的中央，並且可配置成提供與車輛1相關的信息，並且接口配置成輸入車輛1的控制命令。顯示單元41可由等離子體顯示面板(PDP)，液晶顯示器(LCD)面板，發光二極體(LED)面板，有機發光二極體(OLED)面板，或有源矩陣有機發光二極體(AMOLED)面板來實施，但不限於此。在儀錶板40中，用於操作各種安裝在車輛1中的設備的操縱設備，例如，空調，可設置在中心儀錶盤(center fascia)42中並且所述中心儀錶盤42可提供配置成將空氣引入車輛1內部的鼓風機43。
圖3是根據本公開的一個示例性實施例示出了車輛的主要部件的控制框圖，圖4是示出了由導航儀提供引導聲源的示例的視圖，以及圖5是示出了由主處理器提供警告聲源的示例的視圖。參考圖3，車輛1根據一個示例性實施例可包括揚聲器100、聲音控制器300、媒體設備210、導航儀220、通信設備230、存儲設備260、接近傳感器240、以及主處理器250。
聲音控制器300、媒體設備210、導航儀220、通信設備230、存儲設備260、接近傳感器240、以及主處理器250可配置成經由數據總線270交換數據。聲音控制器300可配置成接收輸出對象聲源的輸入，產生對應於揚聲器100中的輸出對象聲源的音頻信號，並且可配置成通過施加所產生的音頻信號到揚聲器100提供輸出對象聲源。
輸出對象聲源可表示經由聲音控制器300將要被提供到車輛1內部的聲源。例如，輸出對象聲源可包括配置成提供諸如收音機(radio)和音樂的媒體的媒體聲源、配置成提供呼叫的電話聲源、配置成提供信息的引導聲源、以及配置成提供關於危險情況通知的警告聲源。下文將詳細描述聲音控制器300。媒體設備210可配置成提供媒體聲源。例如，媒體設備210可配置成從語音媒體，如無線電設備(radio)、光碟以及MP3中提取媒體聲源。此外，媒體設備210可經配置從影像媒體，如電影和數字多媒體廣播(DMB)中提取媒體聲源。
如上所述，從媒體設備210輸出的媒體聲源可經由數據總線270傳送到聲音控制器300。導航儀220可配置成提供朝向目的地的路線引導。導航儀220可配置成檢測車輛1的當前位置，並且可配置成檢測從車輛1的當前位置朝向設置目的地的路徑。最佳路徑搜索算法可用來檢測朝向目的地的路徑。
導航儀220可配置成經由顯示單元41提供朝向目的地的路徑，並使用關於朝著目的地路徑的聲音引導提供朝向目的地的路徑。用於聲音引導的導航儀220可配置成產生和輸出引導聲源。如上所述，從導航儀220輸出的引導聲源可經由數據總線270傳送到聲音控制器300。例如，如圖4A中所示，當需要改變車輛1的駕駛方向時，導航儀220可配置成通過生成引導聲源，如「前面100M左轉」，來輸出聲音引導。
如圖4B中所示，當超速照相機位於車輛前方時(例如，在車輛的前部一定距離處朝向車輛)，導航儀220可配置成通過生成引導聲源，例如，「保持安全車速」，來輸出聲音引導。再次參考圖3，通信設備230可配置成與外部設備一起發送和接收數據。通信設備230可經由有線/無線通信模塊和局域通信連接到外部設備，並且可配置成發送數據到外部設備或從外部設備接收數據。
例如，通信設備230可配置成從遠程信息處理伺服器接收引導聲源或警告聲源，並且可配置成將經由數據總線270接收到的引導聲源或警告聲源傳遞到聲音控制器300。與駕駛員的移動終端的連接允許通信設備230從移動終端接收電話聲源，並且通信設備230可配置成執行免提電話的功能，所述免提電話配置成發送經由安裝在車輛1內的麥克風所收集的語音。具體地，移動終端和通信設備230可經由藍牙無線通訊協議連接，但不限於此。
如圖5中所示，多個接近傳感器240可被設置並且各接近傳感器240可配置成使用紅外線或超聲波檢測相鄰對象(物體)的距離，但由接近傳感器240檢測距離的方法不限於此。具體而言，相鄰對象可表示障礙物、行人以及相鄰的車輛。主處理器250可配置成操作車輛1和安裝在車輛1或控制器內的其他設備。主處理器250可通過多個邏輯門陣列來實施，並且可包括在主處理器250內所執行的程序存儲於其中的存儲器。
主處理器250可配置成通過音頻引導向駕駛員提供關於危險情況的通知。具體地，主處理器250可配置成產生警告聲源從而提供關於危險情況的通知，並且可配置成經由數據總線270將所生成的警告聲源傳送到聲音控制器300。例如，主處理器250可配置成基於與由接近傳感器240檢測到的相鄰對象相關聯的信息來產生警告聲源。
如圖5A中所示，當車輛1向後移動(例如，反向移動)時，車輛1可配置成生成警告聲源從而提供關於在車輛1後側檢測到的障礙物W與車輛1本身之間的距離的通知。具體地，主處理器250可配置成基於接近傳感器240的感測值分析所述障礙物的位置和障礙物W與車輛1之間的距離，並且可配置成產生與之相對應的警告聲源。如圖5B中所示，當駕駛車輛1時，車輛1可配置成生成警告聲源從而提供關於到相鄰車輛(V)的距離的通知。具體地，主處理器250可配置成基於接近傳感器240的感測值分析相鄰車輛(V)是否存在和到相鄰車輛(V)的距離，並且可配置成生成與之相對應的警告聲源。
再次參考圖3，車輛1可還包括存儲設備260。存儲設備260可配置成存儲駕駛車輛1所需要的數據，並且可通過高速隨機存取存儲器、磁碟、靜態隨機存取存儲器(SRAM)、動態隨機存取存儲器(DRAM)、只讀存儲器(ROM)來實施，但不限於此。此外，圖3示出了彼此分離形成的主處理器250和存儲設備260，但主處理器250和存儲設備260可由單個模塊來實施。另外，媒體設備210、導航儀220以及通信設備230可由單個設備來實施。在聲音控制器300的描述之前，將對安裝在車輛1內的揚聲器100進行詳細描述。
圖6A是根據當前的一個示例性實施例示意性地示出了安裝在車輛內的揚聲器的俯視圖。圖6B是根據當前的一個示例性實施例示意性示出了車輛內提供的揚聲器的側視圖。圖6C是根據當前的一個示例性實施例示意性示出了車輛內提供的揚聲器的正視圖。
如在圖2和圖6中所示，在車輛內可設置多個揚聲器100。聲音控制器300可配置成通過操作多個安裝在車輛1內的揚聲器100向車輛內的駕駛員或乘客輸出逼真立體聲。具體地，如在圖6A至圖6C中所示，所述多個揚聲器100可設置以在車輛1內前、後、左、右四個方向上分離，或可設置成在車輛1的上側和下側分離。
具體地，揚聲器100可包括上揚聲器110和下揚聲器120。上揚聲器110可設置在內部空間的上部，並且可設置在鄰近駕駛席的頂板襯裡上，但上揚聲器110的位置不限於此。例如，上揚聲器110可設置在除了頂板襯裡的，A填料、B填料或C填料的上側。此外，圖6A至圖6C和圖7示出設置了單一的上揚聲器110，但在車輛1中可安裝多個上揚聲器110。下揚聲器120可設置在車輛1內部空間的下部並且可包括設置在左前方的第一下揚聲器121、設置在右前側的第二下揚聲器122、設置在後左側的第三下揚聲器123以及設置在後右側的第四下揚聲器124。
另外，如圖2中所示，下揚聲器120可設置在門的內部，但下揚聲器120的位置不限於此。此外，圖6A至圖6C示出了下揚聲器120設置在每個門內，並且因此在車輛內設置了四個下揚聲器120，但下揚聲器120的數量不限於此。下揚聲器120可還包括子揚聲器121a和121b。子揚聲器121a和121b可設置在上揚聲器110和下揚聲器120之間的中間高度，從而提供更逼真的立體聲。
例如，如圖2中所示，子揚聲器121a和121b可設置在儀錶板40的上側，但子揚聲器121a和121b的位置不限於此。例如，子揚聲器121a和121b可設置在對應於門把手的位置或可嵌入駕駛席內。此外，子揚聲器121a和121b可由高音揚聲器100來實施，所述高音揚聲器配置成輸出高聲調的聲音從而向駕駛員提供更逼真的聲音。子揚聲器121a和121b可配置成經由與下揚聲器120分離的通道接收音頻信號，但下文中，子揚聲器121a和121b將被描述為第一和第二下揚聲器121和122從而經由相同的通道接收音頻信號。
圖6A至圖6C示出了各種安裝在車輛內的揚聲器中的一個示例，但車輛1的揚聲器100的位置不限於此。例如，環繞揚聲器可設置在車輛的後側。與此同時，聲音控制器300可配置成利用多個安裝在車輛內的揚聲器100在車輛1的內部形成虛擬揚聲器，並且可配置成經由虛擬揚聲器提供輸出對象聲源。與真實揚聲器100相比，虛擬揚聲器可表示由聲音控制器300在車輛1內部的特定位置處虛擬形成的揚聲器。駕駛員可識別出輸出對象聲源從虛擬揚聲器VS中輸出。虛擬揚聲器VS可利用頭部相關傳遞函數(HRTF：head-related transfer function)形成。形成虛擬揚聲器VS的方法在本領域中可謂是眾所周知，並且將省略詳細描述。
聲音控制器300可配置成基於將要被提供到車輛1內部的輸出對象聲源確定虛擬揚聲器VS的位置。虛擬揚聲器VS的位置可定義為車輛1(圖6A至圖6C的X軸)的向前和向後方向，車輛(圖6A至圖6C的Y軸)的左和右方向以及車輛(Z；高度方向)的向上和向下方向。下文中向前、向後、左和右(圖6A的X-Y平面)四個方向的位置可定義為平面坐標，並且向上和向下方向可定義為車輛或層的高度。換言之，不同的層可表示彼此不同的高度。
聲音控制器300可配置成基於將要被輸出的輸出對象聲源動態改變虛擬揚聲器VS的位置。換言之，如圖6A和圖6B中所示，基於輸出對象聲源，虛擬揚聲器VS的位置可沿車輛的向前和向後方向(X)移動，或者如圖6A和6C中所示，可沿車輛的左和右方向(Y)移動。另外，如圖6B和6C中所示，基於輸出對象聲源，虛擬揚聲器VS的層可改變。
如上所述，根據一個示例性實施例上揚聲器110可安裝在車輛1內，並且聲音控制器300可配置成使用上揚聲器110沿車輛1的高度方向將內部空間劃分為多個虛擬層。例如，如圖7和圖8中所示，在車輛1的內部空間可劃分成三個虛擬層VL1、VL2、VL3。第一虛擬層VL1可設置成對應於駕駛者臉部的高度，並且第二虛擬層VL2和第三虛擬層VL3可按順序設置到(例如，在下方、低於等等)所述第一虛擬層VL1下面。然而，不同於圖7和圖8，車輛1的內部空間可劃分成三個以上的數量或三個以下的數量，下文為了便於描述，將描述車輛1的內部空間劃分成三個虛擬層VL1、VL2、VL3。聲音控制器300可配置成經由每個虛擬層提供每個輸出對象聲源，所述每個輸出對象聲源彼此不同。基於這種的劃分，用戶可增加對輸出對象聲源的識別。下文將對提供多個輸出對象聲源進行詳細描述。
圖9是根據本公開的一個示例性實施例示意性地示出了提供車輛的聲音的方法的流程圖，並且圖10A至圖10B是示出了虛擬揚聲器的層變化的視圖。參考圖9，車輛1可配置成經由第一虛擬揚聲器VS提供第一輸出對象聲源(601)。第一虛擬揚聲器VS的位置可通過第一輸出對象聲源的特性來確定。
例如，如圖10A中所示，當第一輸出對象聲源為媒體聲源時，第一虛擬揚聲器VS1可設置在第二虛擬層VL2中，從而將豐富的聲音提供到車輛1內。同時，當第一輸出對象聲源為電話聲源時，第一虛擬揚聲器VS1可設置在對應於駕駛者臉部或頭部的第一虛擬層VL1中，從而提供真實的電話聲源。
車輛1可配置成監測第二輸出對象聲源的輸入(603)。聲音控制器300可配置成確定是否輸入第二輸出對象聲源，其與第一輸出對象聲源不同。換言之，聲音控制器300可配置成確定是否在同一時間輸入多個輸出對象聲源。當輸入第二輸出對象聲源(603的YES)時，車輛1可配置成基於第一輸出對象聲源和第二輸出對象聲源的識別優先級設置第一虛擬揚聲器VS1和第二虛擬揚聲器VS2(605)。
識別優先級可由駕駛員的識別重要性來確定。換言之，當輸出對象聲源需要駕駛員的立即識別時，輸出對象聲源可具有高識別優先級，並且當輸出對象聲源不需要駕駛員的立即識別時，輸出對象聲源可具有低識別優先級。識別優先級可預先設置。例如，根據識別重要性，識別優先級可特別確定，警告聲源、電話聲源、引導聲源以及媒體聲源可按順序具有識別優先級，但並不是限於此。
識別優先級也可動態地改變。例如，當輸出對象聲源為警告聲源時，當警告聲源的危險性相對較低時，警告聲源可設置成低於媒體聲源。聲音控制器300可配置成比較第一輸出對象聲源的識別優先級與第二輸出對象聲源的識別優先級，並且可配置成基於比較的結果設置第一虛擬揚聲器VS1和第二虛擬揚聲器VS2。
具體地說，聲音控制器300可配置成根據識別優先級確定第一虛擬揚聲器VS1的位置和第二虛擬揚聲器VS2的位置。提供具有第一輸出對象聲源和第二輸出對象聲源之間較高識別優先級的輸出對象聲源的虛擬揚聲器VS也可設置為第一虛擬揚聲器VS1，並且提供具有第一輸出對象聲源和第二輸出對象聲源之間較低識別優先級的輸出對象聲源的虛擬揚聲器VS也可設置為第二虛擬揚聲器VS2或第三虛擬揚聲器VS3。
例如，如圖10A中所示，當經由第一虛擬揚聲器VS1輸出媒體聲源時，當輸入具有高於媒體聲源的識別優先級的警告聲源時，提供警告聲源的第二虛擬揚聲器VS2可設置在第一虛擬層VL1內並且提供媒體聲源的第一虛擬揚聲器VS1可重新設置在第三虛擬層VL3內。換言之，可在對應於駕駛員頭部高度的第一虛擬層VL1輸出具有較高識別優先級的警告聲源。如上所述，通過根據識別優先級確定虛擬揚聲器的位置，可增強用戶對輸出對象聲源的識別。
此外，聲音控制器300可配置成根據識別優先級確定第一虛擬揚聲器的平面位置和第二虛擬揚聲器的頻率特性。在可收聽的頻率範圍內，因為高音調聲音可比低音調聲音更容易識別，高頻聲音的識別可優於低頻聲音的識別。因此，聲音控制器300可配置成設置虛擬揚聲器的頻率特性從而輸出作為高音調的聲音的具有較高識別優先級的輸出對象聲源並輸出作為低音調的聲音的具有較低識別優先級的輸出對象聲源。
例如，如圖10B中所示，第一虛擬揚聲器VS1可設置為高頻率從而提供高音調的聲音，並且第二虛擬揚聲器VS2可設置為低頻率從而提供低音調的聲音。如上所述，通過根據識別優先級改變輸出對象聲源的頻率，可增強對具有較高識別優先級的輸出對象聲源的識別。
車輛1可配置成經由重新設置的第一虛擬揚聲器VS1提供第一輸出對象聲源(607)，並經由第二虛擬揚聲器VS2提供第二輸出對象聲源(609)。換言之，車輛1可配置成在不同高度提供第一輸出對象聲源和第二輸出對象聲源。通過根據識別優先級確定虛擬揚聲器的位置，並通過調節輸出對象聲源的輸出頻率，可增強用戶對輸出對象聲源的識別。
下文將參考附圖對聲音控制器300的操作進行詳細描述。圖11是根據本公開的一個示例性實施例示出了聲音控制器的視圖。參考圖11，聲音控制器300可包括配置成基於輸出對象聲源設置虛擬揚聲器的聲源處理器310，配置成確定對應於所設置的虛擬揚聲器的控制參數的參數生成器320和配置成通過將控制參數施加到輸出對象聲源生成將要被施加到每個通道的音頻信號的信號處理器330。所述通道可表示將音頻信號傳送到揚聲器的通信通道。
聲源處理器310可配置成基於輸出對象聲音信號的類型設置供給輸出對象聲源到其中的虛擬揚聲器。具體地，聲音處理器310可配置成設置至少一個形成虛擬揚聲器的位置，或虛擬揚聲器的頻率特性。當輸入單個輸出對象聲源時，聲源處理器310可配置成設置虛擬揚聲器從而給駕駛員傳送單個輸出對象聲源。相反，當同時輸入多個輸出對象聲源時，聲源處理器310可配置成設置多個虛擬揚聲器從而有效地傳送多個輸出對象聲源。下文將對虛擬揚聲器的設置進行詳細描述。
圖12是根據本公開的一個示例性實施例示出了設置虛擬揚聲器的方法的流程圖，圖13A至圖13C是示出了設置虛擬揚聲器的平面位置的視圖以及圖14A至圖14B是示出了設置虛擬揚聲器的頻率特性的示例的視圖。參考圖12，車輛1可配置成基於識別優先級設置第一虛擬揚聲器和第二虛擬揚聲器的虛擬層(701)。
另外，聲源處理器310可配置成設置虛擬揚聲器的位置為第一虛擬層VL1從而在對應於駕駛員頭部的高度提供具有高識別優先級的輸出對象聲源，並且聲源處理器310可配置成設置虛擬揚聲器的位置為第二虛擬層VL 2或第三虛擬層VL 3從而在與駕駛員頭部分離(例如，在不同的高度處)的高度提供具有低識別優先級的輸出對象聲源。車輛1可配置成根據識別優先級設置第一虛擬揚聲器VS1和第二虛擬揚聲器VS2的平面位置(703)。
聲源處理器310可配置成設置虛擬揚聲器的平面位置從而在鄰近駕駛員的位置提供具有高識別優先級的輸出對象聲源。例如，如圖13A中所示，聲源處理器310可配置成確定鄰接於駕駛席的虛擬揚聲器的位置(P1)。聲源處理器310可配置成設置虛擬揚聲器的平面位置從而在與駕駛員分離的位置提供具有低識別優先級的輸出對象聲源。例如，如圖13A中所示，聲源處理器310可配置成確定與駕駛席分離的虛擬揚聲器的位置(P2)。
同時，聲源處理器310可配置成基於輸出對象聲源的特性設置平面位置。例如，如圖4A中所示，當輸出對象聲源為引導車輛1左轉的引導聲源時，如圖13B中所示，聲源處理器310可配置成設置虛擬揚聲器的平面坐標為對應於駕駛席右前方的位置(P4)。如圖5B中所示，當輸出對象聲源為提供其他車輛存在於車輛1左後方的警告通知的警告聲源時，如圖13C中所示，聲源處理器310可配置成設置虛擬揚聲器的平面坐標為對應於駕駛席左後方的位置(P6)。
車輛1可配置成根據識別優先級設置第一虛擬揚聲器和第二虛擬揚聲器的頻率特性(705)。如上所述，高音調的聲音的識別可優於低音調的聲音的識別。因此，聲源處理器310可配置成基於識別優先級確定輸出對象聲源的頻率特性。具體地，如圖14A中所示，聲源處理器310可配置成設置虛擬揚聲器從而允許具有低識別優先級的輸出對象聲源具有頻率特性(f1)。換言之，當輸出對象聲源具有低識別優先級時，聲源處理器310可配置成以低音調的聲音強輸出且高音調的聲音弱輸出的方式設置虛擬揚聲器的頻率特性。
相反，如圖14B中所示，聲源處理器310可配置成設置虛擬揚聲器從而允許具有高識別優先級的輸出對象聲源具有頻率特性(f2)。換言之，當輸出對象聲源具有高識別優先級時，聲源處理器310可配置成以低音調的聲音弱輸出且高音調的聲音強輸出的方式設置虛擬揚聲器的頻率特性。
如上所述，通過交替設置彼此不同的虛擬揚聲器頻率特性，可改進多個輸出對象聲源的識別。參數產生器320可配置成基於由聲源處理器310確定的虛擬揚聲器確定將要被施加到輸出對象聲源的參數。具體地，參數生成器320可配置成確定輸入音頻信號到其中的通道，配置成調節各通道音頻信號的輸入的時移(time shifting)變量、配置成調節輸出對象聲源的大小的增益變量、以及頻率變量。參數產生器320可進一步配置成基於虛擬揚聲器所設置的位置確定輸出音頻信號到其中的通道。換言之，參數生成器320可配置成基於虛擬揚聲器所設置的位置確定哪個揚聲器100被提供以音頻信號。
圖15A至圖15D是示出了當虛擬揚聲器被放置在第一虛擬層中時選擇輸出通道的視圖。如圖15A中所示，當虛擬揚聲器設置成第一位置(P1)鄰近駕駛席時，音頻信號可施加到第一下揚聲器121、第一子揚聲器121a以及上揚聲器110，所有這些都鄰近於第一位置(P1)。換言之，參數產生器320可確定對應於第一下揚聲器121和第一子揚聲器121a的第一通道(ch1)和對應於上揚聲器110的第五通道(ch5)是輸出音頻信號的通道。
如圖15B中所示，當虛擬揚聲器設置成第二位置(P2)鄰近乘客席時，音頻信號可施加到第二下揚聲器122、第二子揚聲器121b以及上揚聲器110，所有這些都鄰近於第二位置(P2)。換言之，參數產生器320可配置成確定對應於第二下揚聲器122和第二子揚聲器121b的第二通道(ch2)和對應於上揚聲器110的第五通道(ch5)是輸出音頻信號的通道。
如圖15C中所示，當虛擬揚聲器設置成第三位置(P3)鄰近中控臺時，音頻信號可施加到第二下揚聲器122、第二子揚聲器121b、第四下揚聲器124以及上揚聲器110，所有這些都鄰近於第三位置(P3)。換言之，參數產生器320可配置成確定對應於第二下揚聲器122和第二子揚聲器121a和121b的第二通道(ch2)、對應於第四下揚聲器124的第四通道(ch4)和對應於上揚聲器110的第五通道(ch5)是輸出音頻信號的通道。
如圖15D中所示，當虛擬揚聲器設置成第四位置(P4)鄰近駕駛席的背面時，音頻信號可施加到第一下揚聲器121、第一子揚聲器121a、第三下揚聲器123以及上揚聲器110，所有這些都鄰近於第四位置(P4)。換言之，參數產生器320可配置成確定對應於第一下揚聲器121和第二子揚聲器121a和121b的第二通道(ch2)，對應於第四下揚聲器124的第四通道(ch4)和對應於上揚聲器110的第五通道(ch5)是輸出音頻信號的通道。
當虛擬揚聲器的位置設置為第二虛擬層VL2或第三虛擬層VL3時，音頻信號可不輸入到上揚聲器110上。換言之，當虛擬揚聲器設置為第二虛擬層VL2和第三虛擬層VL3時，音頻信號可施加到第一通道(ch1)至第四通道(ch4)。此外，參數產生器320可配置成確定時移變量和增益變量，這兩者都可施加到輸出對象聲源。為了在所設置的位置形成虛擬揚聲器VS，可調節輸出經由每個揚聲器100輸出的音頻信號的定時。參數產生器320可配置成基於每個揚聲器100和虛擬揚聲器VS之間的距離確定時移變量來調節輸出對應於每個通道的音頻信號的定時。
此外，為了在所設置的位置形成虛擬揚聲器VS，可調節經由每個揚聲器100輸出的輸出對象聲源的大小。參數產生器320可配置成根據每個揚聲器100和虛擬揚聲器VS之間的距離確定增益變量來調節輸出大小。參數產生器320可進一步配置成確定施加到輸出對象聲源的頻率變量。為了形成虛擬揚聲器VS，在轉換成頻率後可施加揚聲器100和虛擬揚聲器之間的距離。參數產生器320可配置成確定對應於每個揚聲器100和虛擬揚聲器VS之間的距離的頻率變量。
圖16是示出了參數查找表的示例的視圖。如圖16中所示，參數產生器320可配置成基於虛擬揚聲器100的位置單獨地確定參數，但是參數產生器320可配置成通過使用查找表迅速地估計將要被施加到輸出對象聲源的變量，所述查找表中基於虛擬揚聲器的位置，增益變量(k)和頻率變量(θ)是預先確定的。
如上所述，由於第一輸出對象聲源提供於其中的第一虛擬揚聲器的位置和第二輸出對象聲源提供於其中的第二虛擬揚聲器的位置是彼此不同的，參數產生器320可配置成單獨地估計對應於第一虛擬揚聲器的變量和對應於第二虛擬揚聲器的變量。信號處理器330可配置成將由參數產生器320估計的變量施加到輸出對象聲源，然後生成將要被輸入到多個通道的音頻信號。將要單獨提供到每個通道的音頻可由以下方程1來定義。
方程1
<![CDATA[ s n ( t , f ) = k n A ( t ) e j 2 π ( ( 1 + Θ n c ) f ) t ]]>
其中，S可表示音頻信號，n可表示揚聲器100的通道，t可表示音頻信號的輸出時間，A可表示經由虛擬揚聲器提供的輸出對象聲源的大小，f可表示經由虛擬揚聲器提供的輸出對象聲源的頻率，c可表示當空氣為介質時聲音的速度，k可表示基於虛擬揚聲器和每個揚聲器之間的距離調節音頻信號的增益的增益變量，以及θ可表示基於虛擬揚聲器和每個揚聲器之間的距離調節音頻信號的頻率的頻率變量。
如方程1中所示，信號處理器330可配置成由每個通道通過施加增益變量(k)和頻率變量(θ)生成音頻信號(S)。由每個通道產生的音頻信號(S)的輸出定時可由時移變量來確定。
同時，當存在多個輸出對象聲源時，則信號處理器330可配置成生成分別對應於每個輸出對象聲音信號的音頻信號，可配置成合成所產生的音頻信號，並且可配置成將所合成的(例如，組合的)音頻信號輸出到每個通道。具體地，信號處理器330可配置成產生對應於第一輸出對象聲音信號的第一音頻信號和對應於第一輸出對象聲音信號的第二音頻信號，可配置成合成第一音頻信號和第二音頻信號，這兩者都具有相同的輸出定時，並且可配置成將所合成的音頻信號輸出到每個通道。
如上所述，根據識別優先級，第一個虛擬揚聲器的頻率特性和第二虛擬揚聲器的頻率特性可設置為彼此不同。因此，信號處理器可配置成過濾所產生的音頻信號，然後根據所設置的頻率特性輸出音頻信號，以提供輸出對象聲源。例如，如圖14B中所示，通過施加濾波器到對應於具有高識別優先級的輸出對象聲源的信號，可強調高音調的聲音，並如圖14A中所示，通過施加濾波器到對應於具有低識別優先級的輸出對象聲源的信號，可強調低音調的聲音。
此外，當輸出對象聲源是由重複蜂鳴聲合成，例如，提供關於停車期間碰撞的風險通知的警示聲源時，參數產生器320可配置成基於輸出對象聲源的識別優先級設置蜂鳴聲的重複周期。信號處理器可配置成使用重複周期生成每個通道的音頻信號，所述重複周期的設置使用了以下方程2。
方程2
<![CDATA[ s n ( t , f ) = k n A ( t ) e j 2 π ( ( 1 + Θ n c ) f ) ( t * T n ) ]]>
其中，S可表示音頻信號，n可表示揚聲器100的通道，t可表示音頻信號的輸出時間，A可表示經由虛擬揚聲器提供的聲源的大小，f可表示經由虛擬揚聲器提供的聲源的頻率，c可表示當空氣為介質時聲音的速度，k可表示基於虛擬揚聲器和每個揚聲器之間的距離調節音頻信號的增益的增益變量，θ可表示基於虛擬揚聲器和每個揚聲器之間的距離調節音頻信號的頻率的頻率變量，以及T可表示蜂鳴聲的重複周期。
圖17是根據本公開的另一實施例示出了聲音控制器的視圖。圖18是示出了通過聲源轉換器輸出對象聲源的轉換的視圖。下文為了便於描述，與聲音控制器300相同的結構可具有相同的附圖標記，其描述將被省略。
根據本公開的另一示例性實施例聲音控制器300可還包括聲源轉換器340。聲源轉換器340可配置成把將要被輸入的輸出對象聲源轉換成蜂鳴聲從而防止輸出對象聲源之間相互衝突。具體地，當提供了具有高識別優先級的第一輸出對象聲源時，當輸入具有識別優先級低於第一輸出對象聲源的第二輸出對象聲源時，聲源轉換器340可配置成把第二輸出對象聲源轉換成蜂鳴聲，並提供所述蜂鳴聲。
例如，當駕駛員通過免提操作使用電話時，當輸出引導聲源時，會干擾駕駛員的電話呼叫。因此，聲源轉換器340可配置成把引導聲源轉換成蜂鳴聲以防止中斷電話呼叫。換言之，如圖18中所示，電話聲源可經由第一虛擬揚聲器不斷地提供，引導聲源可經由在第二虛擬層VL2中形成的第二虛擬揚聲器VS2轉換成蜂鳴聲然後輸出。
圖19是根據本公開的另一實施例示出了聲音控制器的視圖，圖20A至圖20D是示出了由均衡器過濾的頻率的視圖以及圖21A至圖21B是示出了虛擬揚聲器的位置變化的視圖。圖22是示出了當提供了移入低音區的媒體聲源時揚聲器的操作的視圖，圖23是示出了當提供了移入低音區的媒體聲源時輸出音頻信號的視圖，以及圖24是示出了當輸入多個事件聲音時虛擬揚聲器位置的視圖。參考圖19，根據本公開的另一示例性實施例，聲音控制器500可包括事件處理器510、媒體聲源控制器520以及事件聲源控制器530。
在下文中輸出對象聲源將被描述以劃分成媒體聲源與事件聲源。事件聲源與媒體聲源比較可表示不連續地提供的輸出對象聲源，並且事件聲源可以是警告聲源、電話聲源和引導聲源中的任一者。媒體聲源控制器520可配置成輸出對應於媒體聲源的音頻信號。媒體聲源控制器520可包括信號處理器521和均衡器523。
具體地，均衡器523可配置成糾正和提高媒體聲源的品質，並且可配置成改變媒體聲源的頻率特性。具體地，均衡器523可強調媒體聲源的特定頻帶，或降低媒體聲源的特定頻帶。例如，均衡器523可操作為如圖20A中所示的配置成通過所有輸入媒體聲源的全通濾波器(f3)，操作為如圖20B中所示的配置成通過媒體聲源中的低頻帶的低通濾波器(f4、f5)或者操作為如圖20D中所示的配置成阻止所有頻帶的濾波器(f6)。
信號處理器521可配置成通過處理媒體聲源生成音頻信號，其中其頻率特性由均衡器523來改變。信號處理器521可進一步配置成產生用於每個通道的音頻信號從而經由虛擬揚聲器提供媒體聲源。例如，信號處理器521可配置成使用上述方程1生成將要被輸入到每個通道的音頻信號。
再次參考圖19，事件處理器510可配置成監測事件聲源的輸入。當經由數據總線270輸入事件聲源時，事件處理器510可配置成設置虛擬揚聲器來提供事件聲源。如上所述，提供事件聲源的虛擬揚聲器VS可設置在對應於駕駛員頭部高度的第一虛擬層VL中，並且因此事件聲源可更清楚地傳遞給駕駛員。
此外，為了使駕駛員能更清楚地識別到事件聲源，可基於事件聲源的特性設置事件聲源的平面坐標。例如，引導車輛1右轉，事件聲源的平面坐標可設置在駕駛席的右前方，並且提供在車輛1的左後方布置有其他車輛的通知，事件聲源的平面坐標可設置在駕駛席的左後方。當輸入事件聲源時，事件處理器510可配置成改變配置成提供媒體聲源的虛擬揚聲器的位置。具體地，事件處理器510可配置成改變虛擬揚聲器的位置，所述虛擬揚聲器配置成提供事件聲源到第二虛擬層VL2或第三虛擬層VL3，從而在分離的空間內提供事件聲源和媒體聲源。
例如，如圖20A中所示，事件處理器510可配置成將配置成提供事件聲源的第一虛擬揚聲器VS01設置到第一虛擬層VL1中，並且可配置成將配置成提供媒體聲源的第二虛擬揚聲器VS02的位置改變到第三虛擬層VL中。此外，如圖20B中所示，事件處理器510可配置成向後移動配置成提供媒體聲源的第二虛擬揚聲器VS02的平面坐標。當輸入事件聲源時，事件處理器510可配置成發送控制命令到均衡器523從而改變媒體聲源的頻率特性。當發送控制指令時，均衡器523可配置成基於控制命令改變媒體聲源的頻率特性。具體地，如圖20B中所示，均衡器523可配置成使用低通濾波器(f4)通過媒體聲源中的低頻帶。
如上所述，當高頻帶由均衡器523過濾時，在媒體聲源之間的低頻帶中的成分可輸入到信號處理器521中，並因此在低音調聲音中的只有一個信號可施加到揚聲器上。如上所述，設置在儀錶板40上的子揚聲器121a和121b可配置成輸出高音調的聲音，並且因此子揚聲器121a和121b可不輸出聲音。因此，如圖22中所示，只有下揚聲器120可配置成輸出媒體。換言之，如圖23中所示，當高音調聲音由均衡器523移除時，也可能有媒體聲源只提供到下揚聲器120的效果，並且因此，媒體聲源的虛擬揚聲器的虛擬層可能會減少。
事件聲源控制器530可配置成經由由事件處理器510設置的虛擬揚聲器提供事件聲源輸入。具體地，事件聲源控制器530可配置成使用上述參數生成器320確定對應於事件聲源的音頻信號輸出的通道，並且可配置成估計用於每個通道的時移變量、增益變量以及頻率變量。事件聲源控制器530可配置成通過施加由參數生成器320獲取的變量到事件聲源來產生音頻信號，然後可配置成輸出所述音頻信號。具體地，音頻信號可通過上述方程1來產生，但產生音頻信號的方法並不限於此。另外，事件處理器510可配置成設置虛擬揚聲器的頻率特性以改變輸入事件聲源的頻率特性。換言之，事件處理器510可配置成以強調輸入事件聲源的高音調聲音的方式設置虛擬揚聲器的頻率。
同時，當輸入事件聲源為蜂鳴聲時，聲音控制器500可配置成根據事件聲源的識別優先級確定蜂鳴聲的重複周期，然後可配置成使用上述方程2生成音頻信號。聲音控制器500可還包括合成單元。合成單元可設置在媒體聲源控制器520和下揚聲器120之間。合成單元可配置成合成(例如，組合)通過媒體聲源控制器520的音頻信號輸出和通過事件聲源控制器530的音頻信號輸出，然後輸出所合成的音頻信號。
上文描述了輸入單個事件聲源的情況，但可同時輸入多個事件聲源，具體地，輸入電話聲源的同時可輸入引導聲源或警告聲源。當生成多個事件聲源時，事件處理器510可配置成基於多個事件聲源之間的識別優先級確定配置成提供事件聲源的虛擬揚聲器的位置，其與上述聲源處理器310相同。
具體地，事件處理器510可配置成設置配置成提供在多個事件聲源中具有高識別優先級的事件聲源的虛擬揚聲器的位置，如第一虛擬層，並且可配置成設置配置成提供具有低識別優先級的事件聲源的虛擬揚聲器的位置，如第二虛擬層。例如，如圖24中所示，當同時輸入電話聲源和導航儀220的路徑引導聲源時，配置成提供具有最高識別優先級的電話聲源的虛擬揚聲器VS01可設置在對應於第一虛擬層VL1中的駕駛席的位置上，配置成提供具有低識別優先級的引導聲源的虛擬揚聲器VS02可設置在第二虛擬層VL2的位置上，並且配置成提供媒體聲源的虛擬揚聲器VS03可設置在第三虛擬層VL3的位置上。此外，如圖20C中所示，當輸入多個事件聲源時，均衡器523可配置成僅通過一個媒體聲源中的較低的頻率，並且因此事件聲源的識別可得到改進。
同時，如圖20D中所示，當輸入三個和更多事件聲源時，均衡器523可配置成阻止媒體聲源中的所有頻帶。圖25A至圖25B和圖26A至圖26B是示出了虛擬層的動態分配的視圖。圖27和圖28A至圖28C示出了車輛1分為三層，但虛擬層VL可動態劃分。下文將參考圖25A至圖25B和圖26A至圖26B對這些描述進行說明。
參考圖25A至圖25B和圖26A至圖26B，設置在車輛1的內部空間中的虛擬層VL的數量可動態地改變。具體地，如圖25A至圖25B中所示，當存在單一的輸出對象聲源時，可設置單一的虛擬層VL，並且如圖26A-26B中所示，當存在兩個輸出對象聲源時，可設置兩個虛擬層VL1和VL2。第一虛擬層VL1和第二虛擬層VL2可設置為彼此相隔特定的距離(d)，以提高輸出對象聲源的識別。
圖27是根據本公開的另一個示例性實施例示出了提供車輛聲音的方法的視圖並且圖28A至圖28C和圖29A至圖29C是根據圖27的提供聲音的方法示出了虛擬揚聲器的位置變化的視圖。參考圖27，車輛1可經由多個虛擬揚聲器提供多個輸出對象聲源(801)。可經由彼此不同的虛擬揚聲器輸出多個輸出對象聲源。如上所述，彼此不同的每個虛擬揚聲器可形成在彼此不同的每個層中並且可具有彼此不同的每個頻率特性。
例如，如圖28A至圖28C中所示，可經由設置在第一虛擬層VL1前部的中心處的第一虛擬揚聲器VS1提供媒體聲源，並且經由設置在第三虛擬層VL3右後方的虛擬揚聲器VS1可提供後部碰撞警告聲音，所述警告聲音是為了提供關於右後方碰撞風險的通知。再次參考圖27，車輛1可配置成確定多個輸出對象聲源的識別優先級是否被改變(802)。基於車輛1駕駛條件的變化，輸出對象聲源的識別優先級可被動態地改變，並且因此聲音控制器300可配置成監測多個輸出對象聲源的識別優先級的變化。
例如，當向後移動車輛1(例如，反向移動)時，後部碰撞風險可基於車輛1和後側的障礙物之間的距離而變化。換言之，當車輛1和後側的障礙物之間的距離大於預定距離時，後部碰撞風險可能降低，並且因此後部碰撞危險警告聲源的識別優先級可以是相對低的。當車輛1和後側的障礙物之間的距離小於預定距離(例如最小，靠近車輛)時，後部碰撞危險可能增加，並且因此後部碰撞危險警告聲源的識別優先級可以是相對高的。
正如另一示例，引導車輛1駕駛路徑的引導聲源的識別優先級可基於車輛1駕駛條件的變化而變化。具體地，當車輛1的駕駛路徑需要改變的點和車輛之間的距離較遠時，引導聲源的識別優先級可以是相對低的，而當車輛1的駕駛路徑需要改變的點和車輛之間的距離較近時，引導聲源的識別優先級可以是相對高的。
當多個輸出對象聲源的識別優先級被改變(802的YES)時，車輛1可配置成基於識別優先級的變化重新設置虛擬揚聲器的虛擬層(803)。如上所述，聲音控制器300可配置成改變虛擬揚聲器的虛擬層從而調節對應於具有增加的識別優先級的輸出對象聲源的虛擬揚聲器對應於駕駛員的頭部的高度並且對應於具有降低的識別優先級的輸出對象聲源的虛擬揚聲器可遠離駕駛員的頭部。換言之，聲音控制器300可配置成根據輸出對象聲源的識別優先級的變化重新設置形成虛擬揚聲器的高度。
參考圖29A至圖29C，例如，當後部碰撞警告聲源的識別優先級增加時，聲音控制器300可配置成設置提供後部碰撞警告聲源的第二虛擬揚聲器VS2的虛擬層為第一虛擬層VL1，並且配置成設置提供具有相對低的識別優先級的媒體聲源的第一虛擬揚聲器VS1的虛擬層為第三虛擬層VL3。
再次參考圖27，車輛1可配置成基於識別優先級重新設置虛擬揚聲器VS的平面位置(804)。聲音控制器300可配置成在接近駕駛者的平面表面定位提供具有較高識別優先級的輸出對象聲源的虛擬揚聲器，並且可配置成在與駕駛者進一步的平面表面定位提供具有較低識別優先級的輸出對象聲源的虛擬揚聲器。如上所述，虛擬揚聲器的特定平面位置可基於輸出對象聲源的特性來確定。
參考圖29A至圖29C，例如，當後部碰撞危險警告聲源的識別優先級增加時，聲音控制器300可配置成重新設置提供後部碰撞危險警告聲源的第二虛擬揚聲器VS2的平面位置為鄰近駕駛員的位置，並且可配置成重新設置提供具有相對降低的識別優先級的媒體聲源的第一虛擬揚聲器VS1的平面位置為與駕駛員分離的位置。第二虛擬揚聲器VS2的平面位置可設置在對應於存在碰撞風險的方向上，以允許用戶更容易地識別碰撞風險的位置。
車輛1可配置成經由多個重新設置的虛擬揚聲器VS1提供多個輸出對象聲源(805)。如上所述，通過根據輸出對象聲源的識別優先級動態地改變虛擬揚聲器的位置，用戶對聲音識別可得到改善。具體地，通過根據引導聲源和警告聲源的識別優先級動態地改變虛擬揚聲器的位置，可有效地辨別引導聲源和警告聲源。
從上面的描述中顯而易見，根據所提出的車輛能夠提供多個不同層的聲源和車輛的控制方法，用戶對聲音的識別可得到改善。
儘管已經顯示和描述了本公開的示例性實施例，但本領域中的技術人員應當理解，在不偏離本公開的原理和精神的情況下可在這些實施例中進行修改，而本公開的範圍則由權利要求書及其等同物來限定。