圖像顯示方法及其裝置的製作方法
2023-11-09 23:44:02
專利名稱：圖像顯示方法及其裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及例如在對由x射線診斷裝置等醫用設備取得的心臟冠
狀動脈等的被檢體的動畫進行讀圖而進行血管內手術(介入 intervention)時，為了決定醫用X射線裝置對被檢體的最優觀察方向 而顯示被檢體的動畫的圖像顯示方法及其裝置。
背景技術：
在人體等被檢體內有心臟冠狀動脈。心臟冠狀動脈作為血管走行 而纏繞在心臟上，向心臟的肌肉供給血液。如果在心臟冠狀動脈中產 生狹窄等病變，則成為嚴重的事態。為了進行這樣的病變的治療，而 使用X射線診斷裝置進行介入。
使用X射線診斷裝置的介入手術是向心臟冠狀動脈內插入器具而 進行手術的危險的手術。介入使X射線診斷裝置的檢測器的位置固定， 從某觀察方向(view angle)持續照射X射線， 一邊看著顯示在監視 器畫面上的作為被檢體的血管的圖像， 一邊進行手術。這時，如果從 最優的觀察方向(optimal view angle )觀察血管的圖像，則能夠容易 地進行手術。
圖28和圖29表示觀察方向的一部分。觀察方向具有圖28所示的 觀察角度e、圖29所示的觀察角度cp。對於人體等被檢體l，通過頭 部方向(CRA)和尾部方向(CAU)來表現觀察角度e。對於被檢體 1,通過笫一斜位方向(RAO)和第二斜位方向(LAO)來表現觀察 角度(p。
但是，如果在介入中從最優的觀察方向偏離，則例如心臟冠狀動 脈與其他血管重疊，或分支的血管與心臟冠狀動脈重疊，或心臟冠狀 動脈的可觀察長度變短(foreshortening)等。受它們的影響，在介入
中，難以進行手術。因此，在進行介入時，根據事前信息知道最優的 觀察方向是非常重要的。另外，心臟冠狀動脈的可觀察長度變短
(foreshortening)是在將在3維空間內走行的心臟冠狀動脈投影到2 維平面時，投影到2維平面而看到的心臟冠狀動脈的長度變得比實際 在3維空間內走行的心臟冠狀動脈的長度短的現象。ForeshorteningO %是實際的長度與觀察的長度相同。Foreshortening100 %表示將心臟 冠狀動脈觀察為點的現象。
有用於在介入中決定最優觀察方向的方法。該方法使用根據2方 向的X射線圖像而立體地顯示(coronary 3D、 coronary tree )心臟冠 狀動脈的技術。該方法在監視器畫面上旋轉顯示心臟冠狀動脈的立體 像而決定最優觀察方向。在臨床上這樣的方法很盛行。
圖30表示使用了 Epipolar幾何理論的立體圖像的構築的模式圖。 例如將從作為正面側的一個方向對人體的心臟冠狀動脈la進行攝像 而取得的投影圖像作為Frontal圖像2。將從不同的作為側面側的其他 方向進行攝像而取得的投影圖像作為Lateral圖像3。在3維空間內， 投影到Lateral圖像3上的點A的心臟冠狀動脈la存在於線B的某處， 但並不能確定。在Frontal圖像2上，線B被投影到線C上。心臟冠 狀動脈la被投影到線C上的某處。因此，如果進行介入的手術者在 Frontal圖像2上手動地指定對應點，則確定了心臟冠狀動脈la的3 維空間內的位置。即，為了確定3維位置，需要在Frontal圖像2上 和Lateral圖像3上指定對應的點的座標。
圖31表示顯示在監視器畫面上的血管立體像的旋轉顯示的一個 例子。血管立體像的旋轉顯示將對心臟冠狀動脈la的觀察方向作為第 一斜位方向(RAO)、第二斜位方向(LAO)，用使觀察方向(觀察 視點)移動時的動畫進行顯示。各血管立體像中的箭頭表示心臟冠狀 動Ji^ la的旋轉移動方向。
具體地說，例如隨著時間經過，在監視器畫面上顯示按照RAO-
50。、 RAO = 90。、 RAO = 130。、 ......LAO = 10。使觀察方向連續移動的
動畫。CRA = 0。。為了消除圖示的複雜化，RAO、 LAO的觀察角度只
表示RAO - 50。、 RAO = 90。、 RAO = 130。.......LAO - 10。。在監視
器畫面上，使對心臟冠狀動脈la的觀察方向移動時的動畫為心臟冠狀 動脈la旋轉的圖像。因此，根據在監視器畫面上旋轉顯示的心臟冠狀 動脈la決定最優觀察方向。
最優觀察方向是如下這樣的方向。例如(a)是可以看到狹窄等病 變部分的長度最長的方向。在該情況下，在血管分支的部位，是可以 看到分開的方向。(b)是可以看到病變部分的狹窄最細的方向。(c) 在狹窄等病變部分沒有其他血管的重疊的方向。(d)是病變部分的可 見的運動最小的方向。
心臟血管由於心跳運動而其位置變動。構築心臟血管的某瞬時， 即某心相位的血管立體像，根據該血管立體像決定滿足上述(a )、 ( b )、 (c)的最優觀察方向。但是，並不能說這樣決定的最優觀察方向是在 全部心相位中的最優觀察方向。換一種說法，即使是在某心相位為最 優觀察方向，但該最優觀察方向在其他心相位也並不一定為滿足上述 (a) 、 (b) 、 (c)的最優觀察方向。無法針對上述(d)的病變部 分的可見的運動最小的方向決定最優觀察方向。例如即使在某心相位 其他血管與心臟冠狀動脈la不重疊，在其他心相位，也會有很多其他 血管隱藏在心臟冠狀動脈la中而難以進行介入的情況。
如果使用心電圖信號進行說明，則心相位如下。心電圖(ECG) 是將心臟的運動捕捉為電信號的圖。如圖32所示那樣，在心電圖信號 E中，在心室收縮時出現R波。心相位表示心電圖信號E中的從R波 到R波的時間間隔中的某瞬時的時間相位。 一般將R波定義為0°/。時 間相位，將下一個R波定義為100%時間相位，通過時間比求出該期 間。例如心臟擴張末期被表現為時間相位75 %附近。
但是，被決定為滿足上述(a) 、 (b) 、 (c)的最優觀察方向並 不一定在全部的心相位中滿足最優觀察方向。為了解決該問題，可以 考慮以下方法在多個心相位分別立體地構築由3維空間(x， y， z) 的圖像數據和時間要素(t)構成的各4維圖像數據U, y， z, t), 使用這些4維圖像數據，決定對全部心相位最優的觀察方向。
但是，在這樣的方法中，包含使觀察方向移動時的信息、心跳運 動的信息的兩個信息。由此，在監視器顯示畫面上，在心跳運動的移
動的基礎上，還顯示圖31所示的使觀察方向移動時的血管立體像。如 果這樣在監視器顯示畫面上同時顯示觀察方向的移動和心跳運動的移 動雙方，則監視器顯示畫面上的心臟冠狀動脈la的運動變得複雜，難 以決定最優觀察方向。如果分別個別地決定使觀察方向移動的最優觀 察方向、某心相位的最優觀察方向，則不只是決定局部最優觀察方向 而是對全部心相位決定最優觀察方向時，需要非常長的時間。作為公 知文獻，例如有美國專利第6501848號公報。
發明內容
本發明提供一種能夠顯示用於在短時間內決定最優觀察方向的圖 像的圖像顯示方法及其裝置，
在本發明的第一方面的圖像顯示方法中，設置在監視器畫面上顯 示進行周期收縮運動的被檢體的圖像時的多個顯示形式條件，根據被 檢體的包含時間要素的4維圖像數據，分別作成與多個顯示形式條件 對應的包含時間要素的多個3維圖像數據，在使多個顯示形式條件固 定了的狀態下，切換這些固定了的各顯示形式條件的3維圖像數據， 並在監視器畫面上進行動畫顯示。
本發明的第二方面的圖像顯示裝置具備設置對進行周期收縮運 動的被檢體的多個觀察方向的觀察方向設置部件；具有監視器畫面的 監視器；根據被檢體的包含時間要素的4維圖像數據，分別作成多個 觀察方向的包含時間要素的多個3維圖像數據的圖像數據作成部件； 在使多個觀察方向固定了的狀態下，分別在監視器畫面上動畫地顯示 進行收縮運動的被檢體的多個3維圖像數據的顯示控制部件。
本發明的第三方面的圖像顯示裝置具備設置進行周期收縮運動 的被檢體的收縮運動中的多個相位的相位設置部件；具有監視器畫面 的監視器；根據被檢體的包含時間要素的4維圖像數據，分別作成在 多個3維圖像數據的圖像數據作成部件；在使相位固定了的狀態下， 在監視器畫面上分別動畫地顯示使觀察方向移動了的多個3維圖像數 據的顯示控制部件。
本發明的第四方面的圖像顯示裝置具備作成進行周期收縮運動 的被檢體的包含時間要素的多個3維圖像數據的圖像數據作成部件； 設置與被檢體的收縮運動的量對應的多個顏色信息的顏色信息設置部 件；具有監視器畫面的監視器；在多個3維圖像數據中附加顏色信息， 並顯示在監視器畫面上的顯示控制部件。
本發明的第五方面的圖像顯示裝置具備根據進行周期收縮運動 的被檢體的包含時間要素的4維圖像數據，作成任意的觀察方向的包 含時間要素的第一 3維圖像數據、在根據4維圖像數據使被檢體的收 縮運動固定了的狀態下使對被檢體的觀察方向移動了的第二 3維圖像 數據的圖像數據作成部件；具有監視器畫面的監視器；切換由圖像數 據作成部件作成的第一 3維圖像數據和第二 3維圖像數據而顯示在監 視器畫面上的顯示控制部件。
圖l是表示本發明的圖像顯示裝置的實施例1的結構圖。
圖2是由該裝置的4維數據構築部件構築的4維圖像數據的模式圖。
圖3是由該裝置的圖像數據作成部件作成的多個3維圖像數據的 模式圖。
圖4是由該裝置的顯示控制部件一覽地顯示在監視器畫面上的多 個3維圖像數據的模式圖。
圖5是同時作成顯示在該裝置的各窗口中的各3維圖像數據的3 維圖像數據作成流程圖。
圖6是表示由該裝置顯示在監視器畫面上的固定設置了的觀察方 向的3維圖像數據的動畫。
圖7是對每個動畫逐一地作成顯示在該裝置的各窗口中的各3維
圖像數據的3維圖像數據作成流程圖。
圖8是本發明的圖像顯示裝置的實施例2的3維圖像數據作成流 程圖。
圖9是表示由該裝置切換顯示的每個觀察方向的各3維圖像數據 的圖。
圖10是表示本發明的圖像顯示裝置的實施例3的結構圖。 圖ll是表示由該裝置的心電圖計取得的心電圖波形的圖。 圖12是表示一覽地顯示在該裝置的監視器畫面上的在每個心相
位使觀察方向連續移動了的各3維圖像數據的顯示例子的圖。
圖13是表示顯示在該裝置的監視器畫面上的一個窗口中的3維圖
像數據的動畫的圖。
圖14是同時作成顯示在該裝置的各窗口中的各3維圖像數據的3
維圖像數據作成流程圖。
圖15是對每個動畫逐一地作成顯示在該裝置的各窗口中的各3維
圖像數據的3維圖像數據作成流程圖。
圖16是表示本發明的圖像顯示裝置的實施例4的結構圖。
圖17是表示該裝置的與心臟冠狀動脈的移動量對應的顏色信息
的顯示概要的圖。
圖18表示角度e與顏色信息的關係。
圖19是用於說明該裝置的第一顏色信息顯示方法中的心臟冠狀 動脈的因心跳產生的觀察上的運動量的模式圖。
圖20A是用於說明該裝置的第二顏色信息顯示方法中的心臟冠狀 動脈的foreshortening的變化率的模式圖。
圖20B是用於說明該裝置的第二顏色信息顯示方法中的心臟冠狀 動脈的foreshortening的變化率的模式圖。
圖21是該裝置的3維圖像數據作成流程圖。
圖22是表示該裝置的針對心臟冠狀動脈一邊使觀察方向移動一 邊通過顏色信息顯示心臟冠狀動脈的移動量的一個例子的圖。 圖23是表示本發明的圖像顯示裝置的實施例5的結構圖。
圖24是該裝置的3維圖像數據作成流程圖。
圖25是表示該裝置的圖像顯示的循環的一個例子的圖，
圖26是表示該裝置的在使心相位固定了的狀態下使對心臟冠狀
動脈的觀察角度移動的動畫的圖。
圖27是表示該裝置的在固定設置了觀察方向的狀態下與心臟的
心跳一致地移動的心臟冠狀動脈的動畫的圖。
圖28是表示CRA和CAU的觀察方向的一部分的圖。 圖29是表示RAO和LAO的觀察方向的一部分的圖。 圖30是表示使用了 Epipolar幾何理論的立體圖像的構築的模式圖。
圖31是表示顯示在監視器畫面上的血管立體像的旋轉顯示的一 個例子的圖。
圖32是表示在心室收縮時產生R波的心電圖信號的圖。
具體實施例方式
以下，參考
本發明的實施例1。
圖l表示圖像顯示裝置的結構圖。圖像顯示裝置主體10與醫用設 備11連接。醫用設備11對進行周期收縮運動的被檢體1，例如走行 纏繞在進行心跳運動的心臟上的心臟冠狀動脈la進行攝像，取得其圖 像數據。醫用設備11例如是X射線計算機斷層攝影裝置(X射線CT 裝置)、磁共振成像裝置(MRI裝置)、陽電子釋放計算機斷層攝影 裝置(PET裝置)、單光子釋放計算機斷層攝影裝置(SPECT裝置)、 超聲波診斷裝置(US )、血管內超聲波檢查法(IVUS ) 、 X射線診斷 裝置。
圖像顯示裝置主體10通過計算機的圖像處理，顯示心臟冠狀動脈 la的圖像。圖像顯示裝置主體10具有由CPU等構成的主控制部件12。 主控制部件12與圖像數據存儲部件13、程序存儲器14連接。另外， 4維數據構築部件15、觀察方向設置部件16、圖像數據作成部件17、 顯示控制部件18、鍵盤、滑鼠、數字鍵等操作部件19根據從主控制部件12發出的指令而動作。顯示控制部件18與液晶顯示器等監視器 20連接。主控制部件12與輸入部件21連接。輸入部件21與心電圖 計22連接。心電圖計(ECG) 22將被檢體1的心臟的運動作為心電 圖信號E輸出。操作部件19在決定對被檢體1的心臟冠狀動脈la的 最優觀察方向時，例如接受進行介入的手術者的操作。
4維數據構築部件15接收由醫用設備11取得的被檢體1的圖像 數據，根據該圖像數據構築如圖2所示那樣的4維圖像數據4D(x， y， z， t)。通過作為3維圖像數據顯示的一種方法的體渲染而構成4維 圖像數據4D。 4維圖像數據4D由最大值投影(MIP: Maximum Intensity Projection)構成。在MRI裝置、X射線CT裝置、US裝置 的血管顯示法中常用最大值投影(MIP)。另外，4維圖像數據4D由 3維空間(x, y， z)的圖像數據和時間要素(t)構成。4維圖像數據 4D被存儲在圖像數據存儲部件13中。
觀察方向設置部件16設置例如對被檢體1的心臟冠狀動脈la的
多個觀察方向。例如接受進行介入的手術者對操作部件19的操作輸入 來設置各觀察方向。由如上述圖28所示那樣針對人體等被檢體1通過 頭部方向(CRA)和尾部方向(CAU)表示的觀察角度e、如圖29 所示那樣針對被檢體1通過第一斜位方向(RAO)和第二斜位方向 (LAO)表示的觀察角度(p的組合而構成各觀察方向。
多個觀察方向(觀察角度)Fp F2、 F3........ Fj例如被固定設
置為9個(j-9)觀察方向Fi(RA030。， CRA20。 ) 、 F2( 0°， CRA20。)、 F3 ( LAO50° ， CRA20。 ) 、 F4 ( RAO300 ， 0。 ) 、 F5 ( 0° ， 00 ) 、 F6 ( LAO500 ， 0。) 、 F7 (RA0300， CAU30。) 、 F8 (0。， CAU30°) 、 F9 ( LAO50o，
CAU30°)。各觀察方向並不只限於上述的9個F2、 F3.......、
F9，例如可以由進行介入的手術者任意進行設置。觀察方向與觀察角 度、觀察視點、view方向是相同含意的術語。
圖像數據作成部件17根據4維圖像數據4D，分別作成圖3所示 那樣的多個觀察方向的包含時間要素t的多個3維圖像數據(u， v， t) 3D。 3維圖像數據3D由2維空間(u， v)的圖像數據、時間要素t 構成。如果在觀察方向設置部件16中固定設置了多個觀察方向Fp
F2、 F3........ Fj，則圖像數據作成部件17作成各觀察方向F2、
F3.......、 Fj的每個的各3維圖像數據3D!、 3D2、 3D3.......3Dj。各
3維圖像數據3D!、 3D2、 3D3.......3Dj分別是在分別固定設置為各觀
察方向Fp F2、 F3、 ......、 Fj的狀態下與心臟的心跳一致地運動的心
髒冠狀動樂^ la的動畫。
顯示控制部件18例如在固定設置為各觀察方向F2、 F3........
Fj的狀態下分別將走行纏繞在進行心跳運動的心臟上的心臟冠狀動脈
la的各3維圖像數據3D" 3D2、 3D3.......3Dj動畫地顯示在監視器
20的監視器畫面20a上。在該情況下，顯示控制部件18例如如圖4
所示那樣，在監視器畫面20a上形成多個窗口W2、 W3.......Wj，
在各Wp W2、 W3.......Wj中分別使時間要素t相互同步地一覽顯示
各3維圖像數據3D!、 3D2、 3D3.......3D"
顯示控制部件18例如在監視畫面20a中的左側顯示各觀察方向
F2、 F3、 ....... Fj中的RAO，在監視器畫面20a的右側顯示LAO，
在監視器畫面20a的下側顯示CAU,在監視器畫面20a的上側顯示 CRA。
圖4表示在監視器畫面20a上形成了例如9個窗口 W! W9。例 如根據在醫院中進行手術的介入手術中設置頻度高的各觀察方向，例 如10種左右的觀察方向，來決定各觀察方向Ft Fj的設置個數。由
此，向9個窗口 ~ \￥9分配各觀察方向F2、 F3.......、 Fj。因
此，在各窗口W9中，在固定設置為各觀察方向F2、 F3、......、
Fj的狀態下，顯示與心臟的心跳一致地運動的心臟冠狀動脈la的各動
畫o
顯示控制部件18輸入從心電圖計22輸出的圖32所示那樣的被檢 體1的心臟的心電圖信號E，將心電圖波形顯示在監視器畫面20a內 的例如角部分。
程序存儲器14存儲有由主控制部件12執行的圖像顯示程序。圖 像顯示程序例如設置對走行纏繞在進行心跳運動的心臟上的心臟冠狀
動脈la的各觀察方向F!、 F2、 F3.......、 Fj，根據心臟冠狀動脈la
的包含時間要素t的4維圖像數據4D，分別作成各觀察方向Fp F2、
F3........ Fj的包含時間要素t的多個3維圖像數據3D" 3D2、
3D3.......3Dj，在使各觀察方向F2、 F3、 ....... Fj固定了的狀態
下，在監視器畫面20a上分別動畫地顯示心臟冠狀動脈la的各3維圖 像數據3Dp 3D2、 3D3、 ......3D』。
接著，說明如上述那樣構成的裝置的圖像顯示的動作。
醫用設備11例如是X射線裝置、X射線CT裝置、MRI裝置、 PET裝置、SPECT裝置、US裝置、IVUS裝置、X射線診斷裝置， 例如對走行纏繞在進行心跳運動的心臟上的心臟冠狀動脈la進行攝 像，取得其圖像數據。
4維數據構築部件15接收由醫用設備11取得的被檢體1的圖像 數據，根據圖像數據，構築圖2所示那樣的4維圖像數據4D (x， y， z， t) 。 4維圖像數據4D被存儲在圖像數據存儲部件13中。
另一方面，觀察方向設置部件16接受進行介入的手術者對操作部 件19的操作輸入，例如設置對被檢體1的心臟冠狀動脈la的各觀察 方向Fi Fj。腳標記號j表示各觀察方向(觀察角度)。根據在醫院 中進行手術的介入手術中設置頻度高的各觀察方向，例如10種左右的 觀察方向，決定各觀察方向~ Fj的設置個數。例如將各觀察方向
F2、 F3........ Fj固定設置為9個(j = 9)觀察方向Fi (RAO30°，
CRA20° ) 、 F2 ( 0。 ， CRA20。 ) 、 F3 ( LAO50。 ， CRA200 ) 、 F4 ( RA0300 ， 0。) 、 Fs (0o， 0。) 、 F6 (LAO50。， 0° ) 、 F7 (RA0300， CA腦。)、 F8 (0。， CAU30°) 、 F9 (LAO50。， CA訓。)。
接著，圖像數據作成部件17從圖像數據存儲部件13讀入4維圖 像數據4D,同時接收在觀察方向設置部件16中固定設置的例如9個
(j-9)觀察方向Fp F2、 F3.......、 F9。圖像數據作成部件17針對
各觀察方向Fp F2、 F3........ F9的每個，根據4維圖像數據4D,作
成圖3所示那樣的3維圖像數據(u，v，t)3D(3D!、3D2、3D3.......3D9)。
各3維圖像數據3Dp 3D2、 3D3.......3D9分別是在固定設置為各觀察
方向Ft、 F2、 F3、 ....... Fj的狀態下與心臟的心跳一致地運動的心臟
冠狀動樂,la的各動畫。
在此，依照圖5所示的3維圖像數據作成流程圖，說明各3維圖
像數據3Di、 3D2、 3D3.......3D9的具體作成方法。該流程圖按照每個
動畫順序地作成顯示在各窗口 W! W9的3維圖像數據3D!、 3D2、 3D3、 ......3D9。
首先，圖像數據作成部件17在步驟#1中，從觀察方向設置部件
16讀入9個(j = 9)觀察方向F2、 F3.......、 F9。圖像數據作成
部件17在步驟#2中，從圖像數據存儲部件13讀入某心相位ik (k = 1, 2， 3， ......， m)的4維圖像數據4D (x， y， z/t-ij 。
接著，圖像數據作成部件17在步驟#3中，根據在觀察方向^ 讀入的某心相位h的4維圖像數據4D (x， y， z/t = ij ，作成投影到 觀察方向R的1張投影圖像數據(u, v/t = h)。觀察方向F,的一張 投影數據(u， v/t = i!)是靜止圖像數據。
接著，圖像數據作成部件17在步驟#4中，判斷是否作成了與全
部觀察方向Fp F2、 F3.......、 F9對應的各1張投影圖像數據(u，
v/t-h)。如果沒有作成全部觀察方向F" F2、 F3........ F9的各1
張投影圖像數據(u， v/t-ij ，則圖像數據作成部件17返回到步驟 #3，根據在觀察方向F2讀入的相同心相位i的4維圖像數據4D (x， y, z/t-ij ，作成投影到觀察方向F2的1張投影圖像數據(u， v/t = h)。
如果針對全部觀察方向F!、 F2、 F3、 ....... F9的每個作成了各l
張投影圖像數據(u， v/t-h)，則圖像數據作成部件17轉移到步驟
#5，將各觀察方向Fp F2、 F3.......、 F9的每個的各投影圖像數據
(u， v/t-h)發送到顯示控制部件18。顯示控制部件18在圖4所示 的監視器畫面20a上的各窗口 Wi W9中，分別顯示各觀察方向Fp
F2、 F3........ F9的每個的各投影圖像數據(u, v/t-h)。在該時刻，
顯示在監視器畫面20a上的各窗口 W廣W9中的各投影圖像數據是靜 止圖像。
接著，圖像數據作成部件17在步驟#6中，針對各觀察方向Fp
F2、 F3........ F9的每個，分別判斷是否達到了產生動畫所需要的投
影圖像數據的張數。產生動畫所需要的投影圖像數據的張數是作為動 畫而連續顯示進行周期收縮運動的被檢體l的l個周期所需要的張數。 在此，如果被檢體l是心臟冠狀動脈la，則產生動畫所需要的投影圖 像數據的張數是作為動畫連續顯示心臟的1個心跳所需要的投影圖像 數據的張數。
如果該判斷的結果是沒有達到針對各觀察方向Fi、 F2、 F3........
F9的每個分別產生動畫所需要的投影圖像數據的張數，則圖像數據作 成部件17返回到步驟#2。圖像數據作成部件17在步驟#2中，從圖 像數據存儲部件13讀入下一個心相位ik,例如心相位i2的4維圖像數 據4D (x， y， z/t-i2)。
以下，與上述同樣地，圖像數據作成部件17在各步驟#3、 #4
中，作成全部觀察方向Fp F2、 F3........ F9的各l張投影圖像數據
(u， v/t-i2)。接著，顯示控制部件18在步驟#5中，在圖4所示的 監視器畫面20a上的各窗口 W: W9中，分別與各觀察方向Fp F2、
F3、 ....... F9的每個的投影圖像數據(u， v/t-ij連續地顯示投影圖
像數據(u， v/t-i2)。
因此，圖像數據作成部件17循環進行步驟#1~ #6。由此，圖像
數據作成部件17順序地針對各觀察方向Fi、 F2、 F3........ F9的每
個，作為動畫分別作成各投影圖像數據(u， v/t-h, 2, 3m)。
如果達到了作為動畫連續地顯示心臟的一個心跳所需要的投影圖 像數據的張數，則圖像數據作成部件17作成由各觀察方向Fp F2、
F3........ F9的每個的各投影圖像數據(u， v/t-h, 2，3........nJ構成
的3維圖像數據3Dp 3D2、 3D3.......3D9的動畫的動作結束。即，各
3維圖像數據3Dp 3D2、 3D3.......3D9如圖3所示那樣，分別由2維
空間(u， v)的圖像數據和時間要素t (i-l, 2, 3，……，m)構成。
各3維圖像數據3D!、 3D2、 3D3.......3D9成為在固定為各觀察方向
Fp F2、 F3........ F9的每個的狀態下的與心臟的一個心跳過程一致
運動的心臟冠狀動脈la的動畫。圖像數據作成部件17將各3維圖像
數據3Di、 3D2、 3D3.......3D9發送到顯示控制部件18。
顯示控制部件18在步驟#7中，在圖4所示的監視器畫面20a上
的各窗口Wi W9中，分別針對各觀察方向Fp F2、 F3、 ....... F9的
每個動畫地顯示各3維圖像數據3D^ 3D2、 3D3、 ......3D9。圖6表示
例如顯示在監視器畫面20a上的窗口 Ws中的觀察方向Fs的3維圖像 數據3Ds的動畫。3維圖像數據3Ds的動畫顯示出在固定為觀察方向 F5 (0°, 0°)的狀態時的與心臟的1個心跳一致地運動的心臟冠狀動 脈la的動畫。動畫中的箭頭表示與心臟冠狀動脈la的心跳對應的運 動方向。
圖6表示顯示在窗口 Ws中的觀察方向Fs的3維圖像數據3Ds的 動畫，但在其他各窗口 \￥6~\￥9中，也顯示各觀察方向F廣
F4、 F廣F9的各3維圖像數據3D廣3D4、 306~309的動畫。顯示控制 部件18與時間要素t同步地顯示各窗口 Wi ~ W9中的各觀察方向Fi ~ F9的各3維圖像數據3Di 3D9的動畫。
顯示控制部件18將在各窗口 Wi W9中分別顯示的各觀察方向 Fi ~ F9的各3維圖像數據3Di ~ 3D9的動畫的重放速度與心臟的心跳運 動的速度一致地進行顯示。顯示控制部件18也可以將各3維圖像數據 3Di 3D9的動畫的重放速度設置為例如從操作部件19進行了操作輸 入的任意的速度。顯示控制部件18還可以使其與收集用於作成各3維 圖像數據3Dp 3D2、 3D3.......3D9的各投影圖像數據的速度一致。
顯示控制部件18輸入圖32所示那樣的從心電圖計22輸出的被檢 體l的心臟的心電圖信號E,並將該心電圖波形顯示在監視器畫面20a 內的例如角部分。分別顯示在各窗口 Wi W9中的的各3維圖像數據 3Di 3D9的動畫的重放速度與心臟的心跳運動的速度一致。由此，與 心電圖 一起進行顯示，能夠容易地識別出與心臟冠狀動脈la的心跳對 應的運動。
接著，顯示控制部件18在步驟#8中，判斷選擇分別顯示在各窗 口 W! W9中的各觀察方向Fi F9的各3維圖像數據3Dt 3D9的各
動畫中的哪個動畫。在此，由進行介入的手術者操作作為觀察方向決
定部件的操作部件19的例如滑鼠。通過該操作，將監視器畫面20a上 的指針P配置在窗口 Ws上，並進行點擊操作。顯示控制部件18接受 點擊操作。顯示控制部件18在步驟#9中，將窗口Ws即觀察方向Fs (0°， 0。)決定為進行介入時的最優觀察角度。
接著，主控制部件12將決定為最優觀察角度的觀察方向F5 (0。， 0° )例如保存在RAM等存儲器中，並且發送到醫用設備11。主控制 部件12具有例如經由網絡將最優觀察角度的信息發送到醫用設備11 的發送部件。
醫用設備11例如具有X射線裝置。X射線裝置具備相對配置X 射線源和X射線檢測器的C臂。X射線裝置具有對C臂進行旋轉驅動 的C臂驅動部件、對C臂驅動部件進行驅動控制的C臂控制部件。C 臂控制部件接收決定為最優觀察角度的觀察方向F5 (0°， 0°)。 C臂 控制部件將與觀察方向F5 (0°, 0。)對應的驅動控制信號發送到C臂 驅動部件。C臂驅動部件依照驅動控制信號對C臂進行旋轉驅動，使 X射線源和X射線檢測器移動到與觀察方向F5(0°, 0。)對應的位置。 其結果是能夠取得從對於介入最優的觀察方向F5 (0°, 0°)攝影了的 心臟冠狀動樂K la的動畫。
接著，依照圖7所示的3維圖像數據作成流程圖，說明各3維圖
像數據3Dp 3D2、 3D3.......3D9的其他具體作成方法。該流程圖在每
個窗口 W! W9中順序地動畫作成3維圖像數據3D。 3D2、 3D3、 ......3D9。
首先，圖像數據作成部件17在步驟#1中，從圖像數據存儲部件 13順序地讀入某心相位ik (k=l， 2， 3， ......， m)的4維圖像數據
4D(x, y， z/t-h)。圖像數據作成部件17在步驟弁2中，從觀察方 向設置部件16讀入9個(j = 9)觀察方向Fp F2、 F3.......、 F9。
接著，圖像數據作成部件17在步驟#3中，根據在觀察方向Ft 讀入的某心相位U的4維圖像數據4D (x， y, z/t = h),作成投影到 觀察方向的1張投影圖像數據(u, v/t = h )。觀察方向的1張 投影圖像數據(u， v/t-ij是靜止圖像數據。
接著，圖像數據作成部件17在步驟#10中，判斷在觀察方向Fi 是否作成了全部心相位ik (k-l， 2， 3， ......， m)的投影圖像數據
(u， v/t-in)。即，圖像數據作成部件17判斷是否達到了在觀察 方向Ft上產生動畫所需要的投影數據的張數。產生動畫所需要的投影 圖像數據的張數與上述一樣，是作為動畫連續顯示進行周期收縮運動 的被檢體1的1個周期的必要張數。在此，如果被檢體1是心臟冠狀 動脈la，則產生動畫所需要的投影圖像數據的張數為作為動畫連續顯 示心臟的一個心跳所需要的投影圖像數據的張數。
如果在觀察方向F!上沒有作成全部心相位ik(k-l, 2， 3.......，
m)的投影圖像數據(u， v/t-i"m)，則圖像數據作成部件17返回 到步驟#1，讀入觀察方向Fi的心相位i2的4維圖像數據4D (x， y， z/t = i2)，在步驟#3中，根據4維圖像數據(x， y, z/t = i2)，作成 投影到觀察方向Fi上的1張投影圖像數據(u， v/t = i2)。以下，同 樣地，圖像數據作成部件17循環進行步驟#1、 #3，作成投影到觀察 方向Fi的各投影圖像數據(u, v/t-in)。
如果達到作為動畫連續顯示心臟的一個心跳所需要的投影圖像數 據的張數，則圖像數據作成部件17在觀察方向Fi上作成由各心相位 h-m的各投影圖像數據(u， v/t-in)構成的3維圖像數據3Di的動 作的動作結束。即，3維圖像數據3Di是由2維空間(u， v)的圖像 數據和時間要素t(-h，2，3, ......, nJ構成的動畫。3維圖像數據3Di
是固定為觀察方向Ft的狀態下的與心臟的一個心跳一致地運動的心 髒冠狀動脈la的動畫。
圖像數據作成部件17在步驟#11中，將3維圖像數據3Di發送 到顯示控制部件18。顯示控制部件18在監視器畫面20a上的窗口 Wi 中動畫地顯示觀察方向Fi的3維圖像數據3Dl9
接著，圖像數據作成部件17在步驟#12中，判斷是否作成了全
部觀察方向F"F2、F3.......、F9的3維圖像數據3D"3D"3D3.......3D9
的動畫。在此，只作成了觀察方向^的3維圖像數據3Di的動畫。由
此，圖像數據作成部件17返回到步驟#2，設置為觀察方向F2,再次 循環進行步驟#3~ #11，作成觀察方向F2的3維圖像數據3D2的動
畫o
如果作成觀察方向F2的3維圖像數據3D2的動畫的動作結束，則 圖像數據作成部件17將3維圖像數據3D2發送到顯示控制部件18。 顯示控制部件18在步驟#11中，在監視器畫面20a上的窗口 \￥2中動 畫地顯示觀察方向F2的3維圖像數據3D2。
以下，同樣地，圖像數據作成部件17循環進行步驟#2~ #12，
順序地作成各觀察方向F3、 F4........ F9的各3維圖像數據3D3、
3D4.......3D9的動畫。顯示控制部件18在監視器畫面20a上的各窗
口 W3、 W4.......W9中順序地進行動畫顯示。
如果作成全部觀察方向F2、 F3........ F9的各3維圖像數據
3D" 3D2、 3D3.......3D9的動作結束，則顯示控制部件18在步驟# 7
中，在圖4所示的監視器畫面20a上的各窗口 Wi W9中分別動畫地
顯示全部觀察方向Fp F2、 F3、 ....... F9的各3維圖像數據3D^ 3D2、
3D3.......3D9。在各3維圖像數據3D" 3D2、 3D3.......3D9的動畫
顯示中，顯示使各觀察方向Fi F9固定了的狀態下的與心臟的一個心 跳一致地運動的心臟冠狀動脈la的動畫。各3維圖像數據3Dp 3D2、
3D3.......3D9的動畫顯示與依照上述圖5所示的3維圖像數據作成流
程圖動畫地顯示了的3維圖像數振3Dp 3D2、 3D3、 ......3D9—樣。
接著，顯示控制部件18在步驟#8中，判斷選擇分別顯示在各窗 口 Wi W9中的各觀察方向F! F9的各3維圖像數據3Di 3D9的各 動畫中的哪個。在此，例如進行介入的手術者操作操作部件19的例如 滑鼠。通過該操作，將監視器畫面20a上的指針P配置在窗口 Ws上 並進行點擊操作。顯示控制部件18接受點擊操作。顯示控制部件18 在步驟#9中，將窗口 Ws即觀察方向F5 (0。， 0。)決定為進行介入時 的最優觀察角度。
接著，主控制部件12將決定為最優觀察角度的觀察方向F5 (0°， 0°)例如保存在RAM等存儲器中，並且發送到醫用設備ll。醫用設
備ll與上述一樣地，旋轉驅動c臂，使x射線源和x射線檢測器移
動到與觀察方向F5 (0°， 0。)對應的位置。其結果是能夠取得從對於 介入最優的觀察方向Fs (0。， 0。)攝影了的心臟冠狀動脈la的動畫。
這樣，根據上述實施例1,例如設置對被檢體1的心臟冠狀動脈 la的多個觀察方向Fi ~Fj，根據心臟冠狀動脈la的4維圖像數據4D (x， y， z， t)分別作成多個觀察方向Fi Fj的多個3維圖像數據(u, v， t)3D，在^f吏多個觀察方向Fi Fj固定了的狀態下，在監視器畫面 20a上分別動畫地顯示與心臟的心跳對應的表示心臟冠狀動脈la的運 動的多個3維圖像數據(u， v， t) 3D。
由此，能夠分別獨立地顯示出各觀察方向Fi Fj、與心臟的心跳 對應的心臟冠狀動脈la的運動。進行介入的手術者能夠從多個觀察方 向Fi Fj的表示與心臟冠狀動脈la的心跳對應的運動的各動畫中簡
單並且儘快地選擇對於介入最優的觀察方向Fp F2、 F3、......、或F9。
因此，能夠在進行介入時知道對於事先信息最優的觀察方向。如果是
這樣選擇出的最優觀察方向Fp F2、 F3........或F9，則不會受到從
最優觀察方向偏離而例如心臟冠狀動脈la與其他血管重疊，或分支的 血管與心臟冠狀動脈la重疊，或只能看到很短的心臟冠狀動脈la (foreshortening)等的影響。
接著，參考
本發明的實施例2。該實施例的裝置結構與 上述圖1所示的裝置結構一樣，因此說明其不同的部分。
操作部件19具備作為切換操作部件的例如滑鼠。操作部件19例 如如果接收到對滑鼠的點擊操作，則在每次點擊操作時將動畫切換信 號發送到顯示控制部件18。
顯示控制部件18在監視器畫面20a上，分別在時間上每次從1個 觀察方向錯開地，順序地切換顯示出與心臟冠狀動脈la的心跳對應的
移動的各觀察方向Fp F2、 F3、 ......、 F9的各3維圖像數據3Dp 3D2、
3D3.......3D9的動畫。在該情況下，顯示控制部件18在每次從操作
部件19輸入動畫切換信號，每次一個觀察方向地切換顯示各3維圖像 數據3D^ 3D2、 3D3.......3D9的各動畫。顯示控制部件18也可以與
一定時間，例如心臟的一個心跳的期間一致地，自動順序地每次一個
觀察方向地切換顯示各3維圖l象數據3D" 3D2、 3D3、......3D9的動畫。
在程序存儲器14中存儲有由主控制部件12執行的圖像顯示程序。 圖像顯示程序在使多個觀察方向R ~ Fj固定了的狀態下，在監視器畫 面20a上分別在時間上錯開地順序切換顯示各觀察方向Fp F2、
F3........ F9的各3維圖4象數據3Di、 3D2、 3D3、 ......3D9的各動畫。
接著，說明如上述那樣構成的裝置的圖像顯示的動作。 醫用設備11與上述同樣地例如對走行纏繞在進行心跳運動的心 髒上的心臟冠狀動脈la進行攝像，取得其圖像數據。4維數據構築部 件15接收由醫用設備11取得的被檢體1的圖像數據，根據該圖像數 據，構築圖2所示那樣的4維圖像數據4D (x， y， z， t)。
另一方面，觀察方向設置部件16接收進行介入的手術者對操作部 件19的操作輸入，例如設置對被檢體1的心臟冠狀動脈la的多個觀
察方向Fi Fj。各觀察方向F2、 F3、 ......、 Fj例如被固定設置在
9個(j = 9 )觀察方向( RAO30。， CRA20。 ) 、 F2 ( 0。， CRA200 )、 F3( LA0500， CRA20。 ) 、 F4( RAO300, 00 ) 、 F5( 0。， 00 ) 、 F6( LA0500， 0°) 、 F7 (RAO30。' CA謂"、F8 (0。， CAU30C) 、 F9 (LAO50。' CA訓"。
接著，圖像數據作成部件17依照圖8所示的3維圖像數據作成流
程圖，順序地切換顯示各》見察方向F2、 F3、 ....... F9的每個的各
3維圖像數據3D" 3D2、 3D3.......3D9。即，圖像數據作成部件17
在步驟#1中，從圖像數據存儲部件13順序地讀入某心相位ik(k-l， 2， 3，……，m)的4維圖像數據4D (x， y， z/t = h )。圖像數據作 成部件17在步驟#2中，從觀察方向設置部件16例如讀入觀察方向 Fj。z。接著，圖像數據作成部件17在步驟#3中，根據在觀察方向Fi 讀入的各圖像數據，作成投影到觀察方向Fi的各投影圖像數據。
接著，圖像數據作成部件17在步驟#3中，首先根據在觀察方向 Fi讀入的心相位h的4維圖像數據4D (x, y， z/t = h )，作成投影到 觀察方向F！的1張投影數據(u， v/t = h )。
接著，圖像數據作成部件17在步驟#10中，判斷在觀察方向Fi 上是否作成了全部心相位ik(k-l， 2， 3, ......， m)的投影圖像數
據(u, v/t-h-m)。即，圖像數據作成部件17判斷在觀察方向F,上 是否達到產生動畫所需要的投影圖像數據的張數。產生動畫所需要的 投影圖像數據的張數與上述同樣地，如果被檢體1是心臟冠狀動脈la， 則產生動畫所需要的投影圖像數據的張數為作為動畫連續顯示心臟的 一個心跳所需要的投影圖像數據的張數。
如果達到了作為動畫連續顯示心臟的一個心跳所需要的投影圖像 數據的張數，則圖像數據作成部件17作成觀察方向Fi的3維圖像數 據3Di的動畫的動作結束。即，3維圖像數據3Di是由2維空間(u， v)的圖像數據和時間要素t ( , ....... m)構成的動畫。3維圖像
數據3Di是固定為觀察方向Fi的狀態下的與心臟的一個心跳一致地運 動的心臟冠狀動#> la的動畫。
圖像數據作成部件17在步驟#20中，將3維圖像數據3Di發送 到顯示控制部件18。顯示控制部件18如圖9所示那樣，在監視器畫 面20a上動畫地顯示觀察方向R的3維圖像數據3D!。 3維圖像數據 3Di顯示出固定為觀察方向Fi的狀態下的與心臟的一個心跳過程一致 地運動的心臟冠狀動脈la的動畫。圖中的箭頭表示與心臟的一個心跳 一致地運動的心臟冠狀動樂^ la的運動方向。
在該狀態下，圖像數據作成部件17在步驟#21中，判斷是否對 操作部件19的滑鼠進行了左點擊或右點擊。如果對滑鼠進行了左點 擊，則圖像數據作成部件17轉移到步驟#22，將觀察方向Fj增加"l"， 返回到步驟並2。
圖像數據作成部件17循環進行步驟#1~ #3、 #10、 #20，從圖 像數據存儲部件13順序地讀入某心相位ik (k=l， 2， 3, ......, m)
的4維圖像數據4D (x， y， z/t-ij ，並且從觀察方向設置部件16 讀入觀察方向Fj。2，與上述一樣，作成觀察方向F2的3維圖像數據3D2 的動畫。圖像數據作成部件17將3維圖像數據3D2發送到顯示控制部 件18。
顯示控制部件18如圖9所示那樣，將監視器畫面20a上的動畫從 觀察方向R的3維圖像數據3Di切換到觀察方向F2的3維圖像數據 3D2的動畫顯示。3維圖像數據3D2顯示出固定為觀察方向F2的狀態 下時的與心臟的一個心跳過程一致地運動的心臟冠狀動脈la的動畫。
以下，同樣地，如果在顯示出觀察方向F2的3維圖像數據3D2的 動畫的狀態下對滑鼠進行了左點擊，則圖像數據作成部件17轉移到步 驟#22，將觀察方向Fj增加"l，，，返回到步驟#2。由此，圖像數據作 成部件17再次循環進行步驟#1~ #3、 #10、 #20，作成觀察方向 F3的3維圖像數據3D3的動畫。顯示控制部件18如圖9所示那樣，將 監視器畫面20a上的動畫從觀察方向F2的3維圖像數據3D2切換到觀 察方向F3的3維圖像數據3D3的動畫顯示。
因此，每次對滑鼠進行左點擊，顯示在監視器畫面20a上的動畫 順序地切換到觀察方向F4的3維圖像數據3D4、觀察方向Fs的3維圖
像數據3DS.......觀察方向F9的3維圖像數據3D9、觀察方向F！的3
維圖像數據3Di。
另一方面，圖像數據作成部件17在步驟#21中，如果判斷是否 對操作部件19的滑鼠進行了左點擊或右點擊的結果是進行了右點擊， 則轉移到步驟#23，將在進行了右點擊的時刻顯示在監視器畫面20a 上的3維圖像數據3Dj的觀察方向Fj決定為最優觀察方向。例如如果 在進行了右點擊的時刻在監視器畫面20a上顯示出觀察方向F！的3維 圖像數據3Dn則圖像數據作成部件17將觀察方向R決定為最優觀 察方向。
接著，主控制部件12將決定為最優觀察角度的觀察方向Ft (RA030。， CRA20。)例如保存在RAM等存儲器中，並且發送到醫 用設備ll。醫用設備ll與上述一樣地，旋轉驅動C臂，使X射線源 和X射線檢測器移動到與觀察方向( RAO30°， CRA20° )對應的位 置。其結果是能夠取得從對於介入最優的觀察方向(RAO30°， CRA20°) ^L影了的心臟冠狀動脈la的動畫。
這樣，根據上述實施例2，每次對滑鼠進行左點擊，將顯示在監
視器畫面20a上的動畫例如切換到觀察方向Fi的3維圖像數據3D"
觀察方向F2的3維圖像數據3D2.......觀察方向F9的3維圖像數據
3D9、觀察方向Fi的3維圖像數據3Dl9由此，當然能夠得到與上述 實施例1 一樣的效果。
在上述實施例2中，每次對滑鼠進行左點擊，都切換到觀察方向
R的3維圖像數據3D!、觀察方向F2的3維圖像數據3D2.......觀察
方向F9的3維圖像數據3Dq、觀察方向F!的3維圖像數據3Di的各動 畫。但並不只限於此。例如也可以在監視器畫面20a上顯示切換用的 圖標，在每次配置圖標上的指針P並對滑鼠進行左點擊時都切換觀察
方向R的3維圖像數據3Dp觀察方向F2的3維圖像數據3D2.......
觀察方向F9的3維圖像數據3D9、觀察方向Fi的3維圖像數據3Di。 或者也可以根據鍵盤、觸控螢幕、控制杆等的操作，進行該動畫的切換。
在上述實施例2中，在每次對滑鼠進行左點擊時，圖像數據作成 部件17從圖像數據存儲部件13順序地讀入某心相位ik (k-l， 2,
3, ......， m)的4維圖像數據4D (x, y， z/t = h )並且從觀察方向設
置部件16讀入觀察方向Fj，作成觀察方向F2的3維圖像數據3D2的 動畫。但並不只限於此。也可以預先在後臺(background)作成全部
觀察方向Fp F2、 F3........F9的各3維圖像數據3D" 3D2、 3D3........
3D9的動畫，例如存儲在圖像數據存儲部件13等中，在每次對滑鼠進
行了左點擊時，讀入3維圖像數據3Dp 3D2、 3D3.......或3D9並顯
示在監視器畫面20a上。
接著，參考
本發明的實施例3。另外，對與圖1 一樣的 部分附加同樣的符號，並省略其詳細說明。
圖IO表示圖像顯示裝置的結構圖。在圖像顯示裝置主體10中設 置有相位設置部件30。相位設置部件30根據從主控制部件12發出的 指令進行動作。相位設置部件30設置作為被檢體1進行心跳運動的心 髒的多個心相位。各心相位如圖11所示那樣，才艮據由心電圖計22取
得的心電圖波形E，被固定設置為例如心相位ik (k-l， 2， 3........
m)、例如li ( -0% ) 、 ik = 2 ( =20% ) 、 ik。 ( =40% ) 、 ik-4 (=60% ) 、 ik。5 ( -80% )。例如由進行介入的手術者將各心相位ik固定 設置為對於介入最優的值。
圖像數據作成部件31讀出存儲在圖像數據存儲部件13中的4維 圖像數據4D(x， y， z， t)。圖像數據作成部件31根據4維圖像數 據4D (x， y， z， t)，針對由相位設置部件30固定設置了的多個心 相位ik的每個，分別作成針對心臟連續移動了觀察方向RAO、 LAO 的多個3維圖像數據(r， s)3Dk。各3維圖像數據3Dk分別是由2 維空間(r, s)的圖像數據和時間要素t ( = h, 2, 3......., m)構成的動畫。
顯示控制部件32在固定為各心相位ik的狀態，即固定了時間要素 t的狀態下，將觀察方向設置為CRA0、 CAU0，在監視器畫面20a上 分別動畫地顯示連續移動到RAO、 LAO的各3維圖像數據3Dk。顯 示控制部件32在監視器畫面20a上， 一覽地顯示出例如使觀察方向 Fj相互同步地改變了各心相位0%、 20%、 40%、 60%、 80%的每個 的各3維圖像數據3D10、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"的旋轉動畫。各3 維圖像數據3Dn)、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"分別由2維空間(u， v) 的圖像數據和時間要素t ( =h, 2， 3, ......, m)構成。
圖12表示對每個心相位ik使觀察方向RAO、 LAO連續移動了的 3維圖像數據3D^、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"的一覽顯示例子。在監視 器畫面20a上，顯示多個窗口 W，例如各窗口 W1~W14。在各窗口 W10~W14 + ，分別顯示各心相位ik的每個的各3維圖像數據3D10、 3Dn、 3D12、 3D13、 3D"的旋轉動畫。
各3維圖像數據3D10、 3Dn、 3D12、 3D13、 3D"分別是將觀察方 向設置為CRA0、 CAU0，並使其到RAO、 LAO的動畫。可以任意地 設置移動到RAO、 LAO的移動速度，例如使其與心臟的心跳運動的 速度一致。觀察方向Fj的移動例如按照Fj = 1。 (RAO0CRA0) —Fj = 11 (RAO30。CRA0 ) —FjM2 ( RAO30。CAU30。 ) —Fj = 13 ( RAO0CAU30。) —Fj = 14 ( LAO30。CAU30。 ) —Fj = 15 ( LAO30。CRA30。 ) —Fj - 16 (RAO30。CRA30。 ) —Fj = 17 ( RAO30。CRA0 )那樣地進4亍旋轉。
在程序存儲器14中存儲有由主控制部件12執行的圖像顯示程序。 圖像顯示程序固定地設置作為被檢體1的心臟的心跳運動的心相位， 根據4維圖像數據4D (x， y， z， t),作成對多個心相位ik的每個分 別使對心臟的觀察方向RAO、 LAO連續移動了的多個3維圖像數據 (r， s) 3Dk，在固定為各心相位ik的狀態下，在監視器畫面20a上 分別動畫地顯示將觀察方向設置為CRAO， CAUO並使其連續移動到 RAO、 LAO的各3維圖像數據3Dk。
接著，說明如上述那樣構成的裝置的圖像顯示的動作。
醫用設備11與上述一樣地，例如對走行纏繞在進行心跳運動的心 髒上的心臟冠狀動脈la進行攝像，取得其圖像數據。4維數據構築部 件15接收由醫用設備11取得的被檢體1的圖像數據，根據該圖像數 據構築如圖2所示那樣的4維圖像數據4D (x, y， z， t)。
另一方面，相位設置部件13設置在被檢體1中進行心跳運動的心 髒的多個心相位ik。如圖ll所示那樣，根據由心電圖計22取得的心 電圖波形，例如將各心相位ik固定設置為0%、 20%、 40%、 60%、 80% 。例如由進行介入的手術者將各心相位ik固定設置為對於介入最 優的值。
接著，圖像數據作成部件31讀出存儲在圖像數據存儲部件13中 4維圖像數據4D(x， y， z， t),根據4維圖像數據4D(x， y， z， t), 針對由相位設置部件30固定設置了的多個心相位ik的每個，作成針對 心臟將觀察方向設置為CRA0、 CAUO並使其連續移動到RAO、 LAO 的多個3維圖像數據3Du)、 3Du、 3D12、 3D13、 3D14。
依照圖14所示的3維圖像數據作成流程圖，說明各3維圖像數據 3D1、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"的具體作成方法。該流程圖同時作成顯 示在各窗口 WK) W"中的各3維圖像數據3Du)、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"。
首先，圖像數據作成部件31在步驟#30中，從觀察方向設置部 件16讀入觀察方向j。觀察方向j例如是Fj-1 ( RAO0CRA0 ) 、 Fj = ( RAO30。CRA0 ) 、 Fj = 12 ( RAO30。CAU30。 ) 、 Fj -13 ( RAO0CAU30。)、
Fj - 14 ( LAO30。CAU30。 ) 、 Fj - 1S ( LAO30。CRA30。 ) 、 Fj 。 16 (RAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 17 ( RAO30。CRA0 )。
與此同時，圖像數據作成部件31在步驟#31中，從相位設置部
件30例如讀入5個(k = 5)心相位ik (k=l, 2， 3， ......， m)，例
如ik。 ( =0% ) 、 ik = 2 ( =20% ) 、 ik = 3 ( =40% ) 、 ik=4 ( =60% )、 ik = 5 ( =80% )。
接著，圖像數據作成部件31在步驟#32中，從圖像數據存儲部 件13例如讀入心相位ik" ( =0% )的4維圖像數據4D(x， y， z/")。
接著，圖像數據作成部件31在步驟#33中，根據心相位ik。(= 0% )的4維圖像數據4D (x， y, z/ij ,作成投影到觀察方向Fj = 10 (RAO0CRA0)的1張投影圖像數據(u， v/t = ij 。觀察方向F^10 (RAO0CRA0)的1張投影圖像數據(u， v/t-ij是靜止圖像數據。
接著，圖像數據作成部件31在步驟#33中，判斷是否作成了全 部心相位ik，例如"(=0% ) 、 ik。2 ( =20% ) 、 ik" ( =40% )、 ik-4 ( -60% ) 、 ik-s ( =80% )的各投影閨像數據(ii， v/t-h-s)。
如果該判斷的結果是沒有作成全部心相位ik = s的投影圖像數據 (u， v/t-i"s)，則圖像數據作成部件31返回到步驟#32，讀入心 相位ik。2 ( -20% )的4維圖像數據4D (x, y, z/h )。圖像數據作成 部件31在步驟#33中，根據心相位ik。2 ( -20% )的4維圖像數據 4D (x, y， z/h)，作成投影到觀察方向Fj-h) (RAO0CRA0)的1張 投影圖像數據(u， v/t-ij 。
以下，同樣地，圖像數據作成部件31循環進行步驟#32~ #34， 順序地讀入心相位ik。 ( = 40% ) 、 ik-4 ( =60% ) 、 ik-5 ( =80% ) 的4維圖像數據4D (x， y, z/ij ，根據各心相位ik,3 ( =40% ) 、 ik M ( =60% ) 、 ik-5 ( =80% )的4維圖像數據4D (x， y, z/i3-s)， 作成投影到觀察方向Fjm。 ( RAO0CRA0 )的1張各投影圖像數據(u， v/t = i3-5)。
如果作成了全部心相位ik巧的投影圖像數據(u， v/t-h-s)，則 圖像數據作成部件31在步驟#34中，將一個觀察方向Fj = 10
(RAO0CRA0)的各心相位ik。( =40% ) 、 ik=4 ( =60% ) 、 ik=5 (= 80% )的各投影圖像數據(u， v/t-i"s)發送到顯示控制部件32。
顯示控制部件32在圖12所示的監視器畫面20a上的各窗口 W10~ \￥14中，分別顯示各心相位(=0%、 20%、 40%、 60%、 80% )的每 個的各投影圖像數據。在該時刻，顯示在監視器畫面20a上的各窗口 W1 ~ W14中的各投影圖像數據是靜止圖像。
接著，圖像數據作成部件31在步驟#36中，針對各心相位(-0
%、 20%、 40、 60%、 80%)的每個，分別判斷是否作成了全部觀察 方向Fj,例如Fj。w (RAO0CRA0) 、 Fj = 11 ( RAO30。CRA0 ) 、 Fj = 12
(RAO30oCAU30o ) 、 Fj = 13( RAO0CAU300 ) 、 Fj = 14( LAO30。CAU300 )、 Fj ' 15 ( LAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 16 ( RAO30。CRA30。 ) 、 Fj - 17
(RAO30。CRA0 )的觀察方向Fj的投影圖像數據。
如果該判斷結果是沒有作成全部的觀察方向Fj的投影圖像數據， 則圖像數據作成部件31返回到步驟#30，讀入下一個觀察方向j
(RAO30。CRA0)，轉移到步驟#33。
這樣，圖像數據作成部件31循環進行步驟#30~ #36，針對全部 心相位ik-3 ( =40% ) 、 ik-4 ( =60% ) 、 ik = 5 ( =80% )的每個，作 成全部觀察方向Fj，例如Fj-1( RAO0CRA0 )、 Fj = 11( RAO30。CRA0 )、 Fj - 12 ( RAO30。CAU30。 ) 、 Fj - 13 ( RAO0CAU30。 ) 、 Fj - 14
(LAO30。CAU300 ) 、 Fj = 15 ( LAO30。CRA300 ) 、 Fj - 16
(RAO30。CRA30。 ) 、 Fj-17 ( RAO30。CRA0 )的觀察方向Fj的投影 圖像數據(u， v/t-U 。由此，圖像數據作成部件31針對每個心 相位ik分別作成針對心臟將觀察方向設置為RAOO， CAUO並使其連 續移動到RAO， LAO的多個3維圖像數據3Dn)、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"。
如果對各心相位ik ( = 0 % 、 20 % 、 40 % 、 60 % 、 80 % )的每個作 為動畫作成了各3維圖像數據3D1、 3DU、 3D12、 3D13、 3D14，則圖 像數據作成部件31將該每個心相位ik的各3維圖像數據3D1、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"發送到顯示控制部件32。 顯示控制部件32在步驟#7中，在圖12所示的監視器畫面20a 上的各窗口 Wh) W"中，分別動畫地顯示各心相位ik( =0%、 20%、 40%、 60%、 80% )的各3維圖像數據3Dn)、 3Du、 3D12、 3D13、 3D14。 顯示控制部件32在觀察方向Fj上同步地顯示各窗口 Wm W"的各 各心相位ik ( -0%、 20%、 40%、 60%、 80% )的各3維圖像數據 3D1Q、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"的動畫。
圖13表示例如顯示在窗口 W!o中的心相位Pk ( -0% )的3維圖 像數據3D^的動畫。3維圖像數據3Dn)是在心相位Pk ( =0% )為一 定的，並且例如使觀察方向Fj按照Fj = 1。 (RAOOCRAO) —Fj = 11 (RAO30。CRA0 ) —Fj -12 ( RAO30。CAU30。 ) —Fj = 13 ( RAO0CAU30。) —Fj = 14 ( LAO30。CAU30。 ) —Fj - 1S ( LAO30。CRA30。 ) —Fj = 16 (RAO30。CRA30。 ) —Fj = 17 ( RAO30。CRA0 )進行移動的動畫。顯示 控制部件32輸入從心電圖計22輸出的心電圖信號，將該心電圖波形 E顯示在監視器畫面20a內。
接著，顯示控制部件32在步驟#8中，判斷選擇分別顯示在各窗 口 WK) W"中的各心相位ik ( =0%、 20%、 40%、 60%、 80%)的 各3維圖像數據3Dn)、 3DU、 3D12、 3D13、 3D"的各動畫中的哪個。 在此，由進行介入的手術者對操作部件19的例如滑鼠進行操作。通過 該操作，將監視器畫面20a上的指針P配置在窗口 Wk)上，並進行點 擊操作。顯示控制部件18接受點擊操作。顯示控制部件18在步驟#9 中，將窗口 W10，即觀察方向，例如CRA0、CAU0並且RAO30。CAU30。 決定為進行介入時的最優觀察角度。
接著，主控制部件12將決定為最優觀察角度的觀察方向 RAO30。CAU30。例如存儲在RAM等存儲器中，並且發送到醫用設備 11。醫用設備ll與上述一樣地，旋轉驅動C臂，使X射線源和X射 線檢測器移動到與觀察方向RAO30。CAU30。對應的位置。其結果是能 夠取得從對於介入最優的觀察方向RAO30。CAU30。攝影了的心臟冠 狀動脈> la的動畫。
接著，依照圖15所示的3維圖像數據作成流程圖，說明各3維圖
像數據3D1G、 3DU、 3D12、 3D13、 3D14的其他具體作成方法。該流程 圖在每個窗口 \￥10~\￥14中順序地作成各3維圖像數據3D10、 3Dn、 3D12、 3D13、 3D"的動畫。
首先，圖像數據作成部件31在步驟#30中，從觀察方向設置部 件16讀入觀察方向Fj。觀察方向Fj例如是Fj。" (RAO0CRA0) 、 Fj =u( RAO30。CRA0 )、 Fj = 12( RAO30。CAU30。 ) 、 Fj-13( RAO0CAU300 )、 Fj - 14 ( LAO30。CAU30。 ) 、 Fj = 1S ( LAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 16 (RAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 17 ( RAO30。CRA0 )。
與此同時，圖像數據作成部件31在步驟#31中，從相位設置部
件30例如讀入5個(k = 5)心相位ik (k=l, 2， 3， ......， m)，例
如ik。 ( =0% ) 、 " ( -20% ) 、 ik=3 ( -40% ) 、 ikM ( -60% )、 ik = 5 ( =80% )。
接著，圖像數據作成部件31在步驟#32中，從圖像數據存儲部 件13例如讀入心相位h ( - 0% )的4維圖像數據4D ( x, y， z/")。
接著，圖像數據作成部件31在步驟#33中，根據4維圖像數據 4D (x， y， z/ij ，作成投影到觀察方向Fj-1 (RAO0CRA0)的1張 的各投影圖像數據(u， v/t = h)。
接著，圖像數據作成部件31在步驟#37中，針對心相位h(-0 % )，判斷是否作成了全部觀察方向Fp例如Fj-k) (RAO0CRA0)、 Fj = u ( RAO30。CRA0 ) 、 Fj - 12 ( RAO30。CAU30。 ) 、 Fj = 13 (RAO0CAU30。 ) 、 Fp 14( LAO30。CAU30。 ) 、 Fj = 15( LAO30。CRA30。)、 Fj-16 ( RAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 17 ( RAO30。CRA0 )的各投影圖像數據 (u, v/t = ii)。
如果該判斷的結果是對於心相位h( =0% )沒有作成全部觀察方 向Fj的各投影圖像數據(u， v/t-h)，則圖像數據作成部件31返回 到步驟#30，設置為下一個觀察方向Fpn (RAO30。CRA0)。圖像數 據作成部件31在步驟#33中，根據4維圖像數據4D (x, y, z/")， 作成投影到觀察方向Fj = 11 (RAO30。CRA0)的投影圖像數據(u， v/t -h)。
以下，同樣地，圖像數據作成部件31循環進行步驟#30~ #33、 #37，針對心相位h ( =0% )，作成全部觀察方向Fj，例如Fj = 10 (RAO0CRA0 ) 、 F"n ( RAO30。CRA0 ) 、 FjM2 ( RAO30。CAU300 )、 Fj - 13 ( RAO0CAU30。 ) 、 Fj - 14 ( LAO30。CAU30。 ) 、 Fj 。 1S (LAO30oCRA30° ) 、 Fj = 16( RAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 17( RAO30。CRA0 ) 的各投影圖像數據(u， v/t-ij 。
如果作成心相位h ( =0% )的全部觀察方向Fj (j = 10~17)的 各投影圖像數據(u， v/t-ij ,則圖像數據作成部件31在步驟#38 中，將由心相位h ( =0% )的全部觀察方向Fj (j-10~17)的各投 影圖像數據(u， v/t = h )構成的3維圖像數據3DK)發送到顯示控制部 件32。顯示控制部件32在圖12所示的監視器畫面20a上的窗口 W10 中，顯示在心相位h ( -0% )並在各觀察方向Fj (j = 10~17)旋轉 的例如心臟冠狀動脈la的3維圖像數據3D10。
接著，圖像數據作成部件31在步驟#39中，判斷是否作成了全 部心相位ik( =0%、 20%、 40%、 60%、 80% )的例如心臟冠狀動脈 la的投影圖像數據(u， v/t = ik = 1-s)。如果該判斷的結果是沒有作成 全部心相位ik^-s ( =0°/。、 20%、 40%、 60%、 80% )的投影圖像數 據(u, v/t-ik。 —5)，則圖像數據作成部件31返回到步驟#31，從相 位設置部件30例如讀入心相位ik = 2 ( = 20% )。圖像數據作成部件31 在步驟#32中，從圖像數寧存儲部件13讀入心相位ik-2 ( =20% )的 4維圖像數據4D (x, y， z/h)。
圖像數據作成部件31循環執行步驟#30~ #33、 #37~ #39，將 由心相位i^2 ( =20% )的觀察方向Fj (j = 10~17)的各投影圖像數 據(u， v/t = i2)構成的3維圖像數據3Du發送到顯示控制部件32。 顯示控制部件32在圖12所示的監視器畫面20a上的各窗口 W 中， 顯示在心相位i^2 ( =20% )的觀察方向Fj (j = 10~17)上旋轉的例 如心臟冠狀動脈la的投影圖像數據(u, v/t-i2)。
以下，與上述一樣，圖像數據作成部件31循環執行步驟#30~ # 33、 #37~ #39，將心相位ik^ ( =40% ) 、 ik-4 ( =60% ) 、 ik-s (=
80% )各自的全部觀察方向Fj (j-10~17)的各投影圖像數據(u， v/t-i3-5)構成的各3維圖像數據3D12、 3D13、 3D"發送到顯示控制 部件32。
顯示控制部件32在圖12所示的監視器畫面20a上的各窗口 WI2-"中分別顯示心相位ik。 ( =40% ) 、 ik。4 ( =60% ) 、 ik = 5 ( =80% ) 的在各觀察方向Fj (j-10~j = 17)上旋轉的例如心臟冠狀動脈la的 投影圖像數據(u， v/t-i3~5)。另外，顯示控制部件32在步驟#7中， 與上述一樣地，在圖12所示的監視器畫面20a上的各窗口 W1~W14 中分別針對各心相位ik ( =0%、 20%、 40%、 60%、 80% )的每個， 分別在觀察方向Fj (j = 10~17)上同步地動畫顯示各3維圖像數據 3D1、 3DU、 3D12、 3D13、 3D14。顯示控制部件32在監視器畫面20a 上，還顯示心電圖波形E。
接著，顯示控制部件32在步驟#8中，判斷選擇分別顯示在各窗 口 Wio ~ W14中的各心相位ik ( = 0 % 、 20 % 、 40 % 、 60 % 、 80 % )的 各3維圖像數據3D1、 3DU、 3D12、 3D13、 3D14的各動畫中的哪個。 在此，由進行介入的手術者對操作都件19的例如滑鼠進行操作。通過 該操作，將監視器畫面20a上的指針P配置在窗口 Wk)上，並進行點 擊操作。顯示控制部件18接受點擊操作。顯示控制部件18在步驟#9 中，將窗口 W10，即觀察方向，例如CRAO、 CAUO並且RAO30。CAU30。 決定為進行介入時的最優觀察角度。
接著，主控制部件12將決定為最優觀察角度的觀察方向 RAO30。CAU30。例如存儲在RAM等存儲器中，並且發送到醫用設備 11。醫用設備ll與上述一樣地，旋轉驅動C臂，使X射線源和X射 線檢測器移動到與觀察方向RAO30。CAU30。對應的位置。其結果是能 夠取得從對於介入最優的觀察方向RAO30。CAU30。攝影了的心臟冠 狀動J5^ la的動畫。
這樣，根據上述實施例3，在監視器畫面20a上的各窗口 W10~ W"中，例如在固定為各心相位0%、 20%、 40%、 60%、 80%的每個 的狀態下，在觀察方向Fj (j = 10~17)上相互同步地一覽顯示例如使
觀察方向按照RAO0CRA0—RAO30。CRA0......—RAO30。CRA0移動
的各3維圖像數據3D10、 3DU、 3D12、 3D13、 3D14。由此，能夠取得 與上述實施例1一樣的效果。
接著，參考
本發明的實施例4。另外，對與圖1 一樣的 部分附加相同的符號，並省略其詳細說明。
圖16表示圖像顯示裝置的結構圖。圖像顯示裝置主體IO設置被 檢體1的周期收縮運動的量，例如與心臟的心跳對應的心臟冠狀動脈 la的移動量所對應的多個顏色信息，在顯示在監視器畫面20a上的心 髒冠狀動脈la中顯示與心臟冠狀動脈la的移動量對應的顏色信息。
顏色信息的顯示有2個顯示方法。第一顏色信息顯示是用顏色顯 示在心臟上走行的心臟冠狀動脈la的心跳的觀察上的運動量，即如圖 17所示那樣的uv方向的投影面R上的運動量。圖17與心跳的觀察上 的運動量對應地例如用紅色、青色、桃色顯示心臟冠狀動脈la的一個 點，但實際上，用集中的心臟冠狀動脈la的全體的運動量所對應的顏 色顯示一點。在心臟冠狀動脈la的觀察上的運動量比預先設置的第一 運動量大的情況下，例如用紅色進行顯示。在心臟冠狀動脈la的觀察 上的運動量比預先設置的第一運動量小的情況下，例如用青色進行顯
示。由此，可知理想的是選擇與青色接近的角度e。圖18表示角度e
與顏色信息的關係。
參考圖19，以4維圖像數據4D(x， y， z, t)為例子，說明第一 顏色信息顯示方法中的因在心臟上走行的心臟冠狀動脈la的心跳產 生的觀察上的運動量。顯示在監視器畫面20a上的心臟冠狀動脈la的 圖像例如是心相位的擴張末期。顯示在監視器畫面20a上的心臟冠狀 動脈la的圖像例如也可以是心相位的收縮末期等的圖像。
心臟冠狀動脈la的分支部分隨著時間經過，與心臟的心跳對應地 運動。由此，如果將心臟冠狀動脈la的分支部分投影到投影面(uv 平面)R上，則心臟冠狀動脈la的分支部分在投影面R上在uv方向 上移動。La表示在心相位的擴張末期將心臟冠狀動脈la的分支部分 投影到投影面R上的投影線。Ha表示4維空間內的投影線La上的心
髒冠狀動脈la的運動的軌跡。Aa表示投影面R上的心臟冠狀動脈la 的運動的軌跡。因此，將投影面R內的振幅的最大值(像素數)定義 為投影面R內的心臟冠狀動脈la的觀察上的運動的量M。
第二顏色信息顯示方法在從最優觀察方向偏離時，用顏色信息顯 示可看到心臟冠狀動脈la的長度變短(foreshortening)時的變化率， 即如上述圖17所示那樣的與投影面R對應的w方向的向量G的長度 的變化率。在心臟冠狀動脈la的長度的變化率比預先設置的第二運動 量大的情況下，例如用紅色進行顯示。在心臟冠狀動脈la的長度的變 化率比預先設置的第二運動量小的情況下，例如用青色進行顯示。由
此，可知理想的是選擇接近青色的角度e。
在此，參考圖20A、圖20B,以4維圖像數據4D(x， y， z， t) 中的心臟冠狀動脈la的狹窄部分lb為例子，說明第二顏色信息顯示 方法中的心臟冠狀動脈la的foreshortening的變化率。心臟冠狀動脈 la的狹窄部分lb的長度不隨著心跳運動變化。投影面R上的狹窄部 分lb的觀察上的狹窄長度隨著心跳運動變化。因此，根據在投影面R 上可看到最長的心相位的長度A與可看到最短的心相位的長度B的比 B/A，計算出變化率。由此，在心臟冠狀動脈la的長度的變化率B/A 比預先設置的第二運動量長的情況下，例如用紅色顯示狹窄部分lb。 在心臟冠狀動脈la的長度的變化率B/A比預先設置的第二運動量短 的情況下，例如用青色顯示狹窄部分lb。
圖像顯示裝置主體10具有顏色信息設置部件40、向量變換部件 41、運動量計算部件42、顏色信息變換部件43。顏色信息設置部件 40、向量變換部件41、運動量計算部件42、顏色信息變換部件43分 別根據從主控制部件12發出的指令進行動作。
顏色信息設置部件40設置被檢體1的周期收縮運動的量，例如與 心臟的心跳對應的心臟冠狀動脈la的運動量所對應的多個顏色信息。 例如針對比預先設置的運動量大的心臟冠狀動脈la的運動量，設置紅 色。針對比預先設置的運動量小的心臟冠狀動脈la的運動量，設置青 色。
例如，在第一顏色信息顯示中，在心臟冠狀動脈la的觀察上的運 動量比預先設置的第一運動量大的情況下，例如設置為顯示紅色。在 心臟冠狀動脈la的觀察上的運動量比預先設置的第一運動量小的情 況下，例如設置為用青色進行顯示。
另一方面，在第二顏色信息顯示中，在心臟冠狀動脈la的長度的 變化率比第二運動量大的情況下，例如設置為用紅色進行顯示。在心 髒冠狀動脈la的長度的變化率比第二運動量小的情況下，例如設置為 用青色進行顯示。由顏色信息設置部件40設置的顏色信息並不只限於 上述那樣的紅色、青色等，也可以使用改變灰度等級、陰影密度等的 方法。
向量變換部件41如圖17所示那樣，根據心臟冠狀動脈la的4維 圖像數據4D(x， y， z， t)，將因心臟的心跳運動產生的心臟冠狀動 脈la的3維空間中的運動變換為3維運動向量G。
運動量計算部件42在第一顏色信息顯示方法的情況下，計算出將 3維運動向量G投影到投影面(uv平面)R上時在投影面R上的心臟 冠狀動脈la的2維平面內的2維的運動量M。另外，運動量計算部 件42在第二顏色信息顯示方法的情況下，計算出投影面R上的w方 向的向量G的長度的變化率。
顏色信息變換部件43變換為與心臟冠狀動脈la的2維的運動量， 即第一顏色信息顯示方法中的心臟冠狀動脈la的觀察上的運動量M 對應的顏色信息。顏色信息變換部件43將第二顏色信息顯示方法中的 心臟冠狀動脈la的長度的變化率變換為與在顏色信息設置部件40中 設置了的運動量對應的顏色信息。
顯示控制部件18根據與各觀察方向Fj ( =Fp F2、 F3.......F9)
的各3維圖像數據3Di、 3D2、 3D3、 ......、 3D9中的心臟冠狀動脈la
的運動量，即第一顏色信息顯示方法中的心臟冠狀動脈la的觀察上的 運動量M對應的顏色信息，在監視器畫面20a上進行顯示。顯示控制 部件18根據與在顏色信息設置部件40中設置了的運動量對應的顏色 信息，在監視器畫面20a上顯示第二顏色信息顯示方法中的心臟冠狀
動脈la的長度的變化率。
在程序存儲器14中，存儲有由主控制部件12執行的圖像顯示程
序。圖像顯示程序在各觀察方向F2、 F3、 ......F9的各3D^ 3D2、
3D3.......、 3D9中顯示與心臟冠狀動脈la的運動量對應的多個顏色信息。
接著，依照圖21所示的3維圖像數據作成流程圖，說明上述那樣 構成的裝置的圖像顯示的動作。
醫用設備ll與上述一樣地，例如對走行纏繞在進行心跳運動的心 髒上的心臟冠狀動脈la進行攝像，取得其圖像數據。4維數據構築部 件15接收由醫用設備11取得的被檢體1的圖像數據，根據圖像數據 構築圖2所示那樣的4維圖像數據4D (x， y， z， t)。
另一方面，相位設置部件30設置在被檢體1中進行心跳運動的心 髒的多個心相位。根據圖32所示那樣的由心電圖計22取得的心電圖 波形，將心相位設置為心相位ik，例如心臟的擴張末期。也可以與上 述實施例3 —樣地，將心相位ik例如設置為0 % 、 20 % 、 40 % 、 60 % 、 80 % 。
接著，圖像數據作成部件31在步驟#40中，讀入由相位設置部 件30設置的例如與心臟的擴張末期對應的心相位ik。圖像數據作成部 件31在步驟#41中，讀入存儲在圖像數據存儲部件13中的4維圖像 數據4D (x， y， z， t)。
接著，圖像數據作成部件31在步驟#42中，判斷是否讀入了由 相位設置部件30設置的全部心相位ik的4維圖像數據4D (x， y, z， t)。如果該判斷的結果是沒有讀入全部心相位ik的4維圖像數據4D (x， y, z， t)，則圖像數據作成部件31返回步驟#41，循環讀入全 部心相位ik的4維圖像數據4D (x， y, z， t)。由此，圖像數據作成 部件31例如作成與心臟的擴張末期等對應的心相位ik的4維圖像數據 4D (x， y， z, t)。
接著，向量變換部件41在步驟#43中，如圖17所示那樣，根據 心臟冠狀動脈la的4維圖像數據4D (x， y， z， t)，將因心臟的心 跳運動產生的心臟冠狀動脈la的3維空間內的運動變換為3維運動向 量G。
另外，圖像數據作成部件31在步驟#44中，從觀察方向設置部 件W讀入觀察方向Fj。觀察方向Fj例如是Fj。！。 (RAO0CRA0) 、 Fj 。u( RAO30。CRA0 )、 Fj-u( RAO30oCAU30o )、 Fj-13( RAO0CAU30。)、 Fj = 14 ( LAO30。CAU30。 ) 、 Fj - 15 ( LAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 16 (RAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 17 ( RAO30。CRA0 )。
接著，運動量計算部件42在步驟#45中，在第一顏色信息顯示 方法的情況下，計算出例如如圖19所示那樣將3維運動向量G投影 到投影面R上時在投影面R上的心臟冠狀動脈la的2維平面內的2 維運動量M。另外，運動量計算部件42在第二顏色信息顯示方法的 情況下，如圖20A、圖20B所示那樣，計算出投影面R上的w方向的 向量G的長度的變化率。
接著，顏色信息變換部件43將心臟冠狀動脈la的2維運動量， 即第一顏色信息顯示方法中的心臟冠狀動脈la的觀察上的運動量M 變換為與在顏色信息設置部件40中設置了的運動量對應的顏色信息。 或者，顏色信息變換部件43將第二顏色信息顯示方法中的心臟冠狀動 脈la的長度的變化率變換為與在顏色信息設置部件40中i殳置了的運 動量對應的顏色信息。
接著，圖像數據作成部件31在步驟#43中，根據心臟冠狀動脈 la的4維圖像數據4D (x， y, z, t)，作成例如與上述實施例3—樣 地，例如在與心臟的擴張末期對應的心相位ik，並且將使觀察方向Fj 按照RAO0CRA0—RAO30。CRA0—RAO30。CAU30。—RAO0CAU30。 —LAO30。CAU300—LAO30°CRA30°—RAO30°CRA30°—RAO30。C RAO進行移動的情況下的心臟冠狀動脈la的運動投影到投影面R上 的3維圖像數據(r， s， ik)3Dk。 3維圖像數據3Dk分別是由2維空 間(r， s)的圖像數據和時間要素t ( -ik)構成的動畫。
作為用於決定在介入中最優的觀察方向的方法，可以使用上述圖 30所示那樣的根據2方向的X射線揭*像圖像立體地顯示(coronary
3D, coronary tree)心臟冠狀動脈la等的血管的技術。在血管的立體 顯示的技術中，在計算過程中計算出3維座標。在對多個心相位計算 4維圖像數據的情況下，也對各心相位計算出3維座標。因此，在血 管的立體顯示的技術中，可知4維座標，例如可知圖19所示那樣的4 維空間內的投影線La上的心臟冠狀動脈la的運動的軌跡Ha。
在血管的立體顯示的技術中，如果如上述圖30所示那樣，在 Frontal圖像2上例如由進行介入的手術者手動地指定對應點，則確定 心臟冠狀動脈la的3維空間內的位置。即，為了確定3維位置，需要 在Frontal圖像2上和Lateral圖像3上指定對應的點的座標。由此， 如果進行介入的手術者將心臟冠狀動脈la的狹窄部分等指定為對應 點，則可知該狹窄部分等的3維座標。 一般，在心臟冠狀動脈la上指 定多個點，例如3~10個左右的對應點(特徵點)。在這些特徵點之 間，分別線性地設置對應的點。由此，根據各特徵點和各對應點可知 心臟冠狀動脈la上的全部點的3維座標。
醫用設備ll例如是X射線裝置、X射線CT裝置、MRI裝置、 PET裝置、SPECT裝置、US裝置、IVUS裝置、X射線診斷裝置。 其中根據在X射線CT裝置和MRI裝置中重構的數據是無法得到上述 立體顯示血管的技術那樣的座標信息的。在該情況下，在3維圖像數 據上設置特徵點，搜索該特徵點在4維圖像數據上的類似點，求出4 維空間內的運動軌跡。
圖像數據作成部件31從顏色信息變換部件43接收第一顏色信息 顯示方法中的心臟冠狀動脈la的觀察上的運動量M、或第二顏色信 息顯示方法中的心臟冠狀動脈la的長度的變化率的與在顏色信息設 置部件40中設置了的運動量對應的顏色信息。圖像數據作成部件31 對3維圖像數據(r， s， ik) 3Dk附加各顏色信息。附加顏色信息的3 維圖像數據(r， s， ik) 3Dk上的位置是在與心臟冠狀動脈la的運動 量M或長度的變化率對應的心臟冠狀動脈la的座標上。
接著，圖像數據作成部件31在步驟#44中，例如將表示與心臟 的擴張末期對應的心相位ik的心臟冠狀動脈la的運動的3維圖像數據 (r， s， ik) 3Dk和顏色信息發送到顯示控制部件18。
顯示控制部件18例如如圖22所示那樣，在監視器20的監視器畫 面20a上顯示窗口 W2fl。顯示控制部件18在窗口 W2內，顯示針對與 心臟的擴張末期對應的心相位Pk，並且使觀察方向Fj例如按照 RAO0CRA0—RAO30oCRA0—RAO30°CAU30°—RAO0CAU30。—L AO30°CAU30°—LAO30oCRA30°—RAO30oCRA30。~>RAO30oCRA0 進行移動的動畫。這時，顯示在監視器畫面20a上的心臟冠狀動脈la 與第一顏色信息顯示方法中的心臟冠狀動脈la的觀察上的運動量M、 或第二顏色信息顯示方法中的心臟冠狀動脈la的長度的變化率對應 地，其顯示顏色變化。
在第一顏色信息顯示方法中，在心臟冠狀動脈la的觀察上的運動 量M比預先設置的第一運動量大的情況下，例如顯示為紅色，在心臟 冠狀動脈la的觀察上的運動量M比預先設置的第一運動量小的情況 下，例如顯示為青色。
另一方面，在第二顏色信息顯示方法中，在心臟冠狀動脈la的長 度的變化率比預先設置的第二運動量大的情況下，例如顯示為紅色， 在心臟冠狀動脈la的長度的變化率比預先設置的第二運動量小的情 況下，例如用青色進行顯示。
另外，圖21為了圖示的方便，針對心臟冠狀動脈la的一部分用 紅色或青色進行顯示，但實際上，在心臟冠狀動脈la的各部分中，觀 察上的運動量M或心臟冠狀動脈la的長度的變化率各自不同。因此， 與心臟冠狀動脈la的各部分的各觀察上的運動量M或各長度的變化 率對應地，各個顯示顏色變化。例如，心臟冠狀動脈la的各部分與各 觀察上的運動量M或各長度的變化率對應地，用紅色、黃色、青色、 綠色、茶色等各顯示顏色進行顯示。
接著，顯示控制部件32在步驟#8中，判斷對操作部件19點擊 操作了哪個觀察方向Fj。在此，例如由進行介入的手術者對操作部件 19的例如滑鼠進行操作。通過該操作，將監視器畫面20a上的指針P 配置在窗口 \￥2。上並進行點擊操作。顯示控制部件18接受點擊操作。
顯示控制部件18在步驟#9中，將在顯示在窗口 W2o中的動畫中進行 了點擊的時刻的觀察方向Fj，例如RAO30。CAU30。決定為進行介入時 的最優觀察角度。
接著，主控制部件12將決定為最優觀察角度的觀察方向 RAO30。CAU30。例如保存在RAM等存儲器中，並且發送到醫用設備 11。醫用設備ll與上述一樣，旋轉驅動C臂，使X射線源和X射線 檢測器移動到與觀察方向RAO30。CAU30。對應的位置。其結果是能夠 取得從對於介入最優的觀察方向RAO30。CAU30。攝影了的心臟冠狀 動樂^ la的動畫。
圖像數據作成部件31也可以在步驟#47的處理後，轉移到步驟 弁48、 #49， 一覽顯示表示全部心相位ik的心臟冠狀動脈la的運動的 動畫。即，圖像數據作成部件31在步驟#48中，在全部心相位ik， 例如與心臟的擴張末期對應的心相位的基礎上，例如判斷是否取得了 表示心相位0%、 20%、 40%、 60%、 80。/。的心臟冠狀動脈la的運動 的各3維圖像數據(r， s, ik) 3Dk和顏色信息。
如果該判斷的結果是沒有取得全部心相位ik的3維圖像數據(r， s， ij3Dk和顏色信息，則圖像數據作成部件31返回到步驟弁30。如 果取得了全部心相位ik的3維圖像數據(r， s， ij3Dk和顏色信息， 則圖像數據作成部件31轉移到步驟# 46，在監視器畫面20a上顯示包 含窗口 W2o的與全部心相位ik對應的多個窗口。圖像數據作成部件31 在各窗口中分別一覽地顯示全部心相位的3維圖像數據(r, s， ik)3Dk 和顏色信息。
這樣根據上述實施例4,設置與心臟的心跳對應的心臟冠狀動脈 la的移動量所對應的多個顏色信息， 一邊使對心臟冠狀動脈la的觀 察方向Fj移動， 一邊在顯示在監視器畫面20a上的心臟冠狀動脈la 中顯示與心臟冠狀動脈la的運動量對應的顏色信息。由此， 一邊使對 心臟冠狀動脈la的觀察方向Fj移動， 一邊根據紅色、青色等顏色信 息可以同時知道心臟進行心跳時的心臟冠狀動脈la的運動。
心臟冠狀動脈la的顯示並不只是例如與心臟的擴張末期對應的
心相位，還可以例如在心相位0%、 20%、 40%、 60%、 80%使觀察 方向移動而進行顯示，並且根據紅色、青色等顏色信息，可以同時知 道該時刻的心臟冠狀動脈la的運動。
根據其部位，心臟冠狀動脈la的運動是不同的。因此，例如通過 紅色、青色等顏色信息，顯示心臟冠狀動脈la的各部位。由此，只通 過目浮見心臟冠狀動#> la的顯示，就可以知道心臟冠狀動樂^ la的全體 的運動。
上述實施例4設置與心臟的心跳對應的心臟冠狀動脈la的運動量 所對應的多個顏色信息，但也可以與心臟冠狀動脈la的移動方向(x， y， z)對應地設置顏色。
接著，參考
本發明的實施例5。另外，對與圖1和圖10 相同的部分附加相同的符號，並省略其詳細說明。
圖23表示圖像顯示裝置的結構圖。在圖像顯示裝置主體10中設 置有圖像數據作成部件50和顯示控制部件51。圖像數據作成部件50 和顯示控制部件51分別根據從主控制部件12發出的指令進行動作。
操作部件52例如具有滑鼠。操作部件52每次接收到對滑鼠的點 擊操作，輸出以下這樣的切換操作信號，即在監視器20上切換顯示由 圖像數據作成部件50作成的圖像數據，即固定設置了觀察方向Fj的 的狀態下的與心臟的心跳一致地移動的心臟冠狀動脈la的動畫的3維 圖像數據(u， v， t)、在使心臟的心跳運動固定了的狀態下使對心臟 冠狀動脈la的觀察方向Fj移動的動畫的3維圖像數據(r， s， t)。
圖像數據作成部件50每次接收到從操作部件52輸出的切換操作 信號，根據4維圖像數據4D (x， y， z, t),作成固定設置了觀察方 向Fj的狀態下的與心臟的心跳一致地移動的心臟冠狀動樂》la的動畫 的第一3維圖像數據(u， v， t)。另外，圖像數據作成部件50在每 次接收到從操作部件52輸出的切換操作信號，根據4維圖像數據4D (x, y， z， t)，作成使心臟的心跳運動固定了的狀態下的使對心臟 冠狀動脈la的觀察方向Fj移動的動畫的第二3維圖像數據(r， s, t)。
顯示控制部件51每次接收到從操作部件52輸出的切換操作信號，
在監視器20上切換顯示由圖像數據作成部件50作成的第一 3維圖像 數據(u, v， t)、第二3維圖像數據(r， s， t)。
在程序存儲器14中存儲有由主控制部件12執行的圖像顯示程序。 圖像顯示程序每次接收到從操作部件52輸出的切換操作信號，都在監 視器20上切換顯示固定設置了觀察方向Fj的狀態下的與心臟的心跳 一致地移動的心臟冠狀動脈la的動畫的第一3維圖像數據(u， v， t)、 固定設置了心臟的心跳運動的狀態下的使對心臟冠狀動脈la的觀察 方向Fj移動的動畫的第二3維圖像數據(r, s， t)。
接著，依照圖24所示的3維圖像數據作成流程圖，說明上述那樣 構成的裝置的圖像顯示的動作。
醫用設備11與上述一樣，例如對走行纏繞在進行心跳運動的心臟 上的心臟冠狀動脈la進行攝像，取得其圖像數據。4維數據構築部件 15接收由醫用設備11取得的被檢體1的圖像數據，根據該圖像數據 構築圖2所示那樣的4維圖像數據4D (x, y， z， t)。
圖像數據作成部件50每次接收到從操作部件52輸出的切換操作 信號，根據4維圖像數據4D (x, y, z， t),作成固定設置了觀察方 向Fj的狀態下的與心臟的心跳一致地移動的心臟冠狀動脈la的動畫 的第一3維圖像數據(u， v， t)。
另外，圖像數據作成部件50每次接收到從操作部件52輸出的切 換操作信號，根據4維圖像數據4D (x, y， z， t)，作成固定設置了 心臟的心跳運動的狀態下的使對心臟冠狀動脈la的觀察方向Fj移動 的動畫的第二3維圖像數據(r， s, t)。
在此，圖像數據作成部件50在步驟#50中，作成在使心臟的心 跳運動固定了的狀態，即使心相位固定了的狀態下，並且使對心臟冠 狀動脈la的觀察方向Fj移動的動畫的第二3維圖像數據(r， s， t)。 顯示控制部件51在監視器畫面20a上顯示如圖25所示的顯示狀態 那樣使心跳運動固定並且使觀察方向Fj移動的第二3維圖像數據(r， s， t)。
圖26表示在使心相位ik固定了的狀態下，使對心臟冠狀動脈la
的觀察方向Fj移動的動畫的第二3維圖像數據(r, s， t)。圖中箭頭 表示使觀察方向Fj例如從F^連續移動到Fu、 Fu時的心臟冠狀動脈 la的旋轉顯示。
如果在該狀態下，例如由進行介入的手術者對操作部件52的滑鼠 進行點擊操作，操作部件52在步驟#51中，輸出顯示在監視器畫面 20a上的圖像的切換操作信號。
圖像數據作成部件50在步驟#52中，如果輸入了從操作部件52 輸出的切換操作信號，則從作成在使心相位ik固定了的狀態下使對心 髒冠狀動脈la的觀察方向Fj移動的動畫的第二3維圖像數據(r， s, t)，切換到作成例如在固定設置為觀察方向Fj的狀態下與心臟的心跳 一致地運動的心臟冠狀動脈la的動畫的第一3維圖像數據(u， v， t)。
這時，如果點擊操作的定時是圖26所示的時刻T!，第二 3維圖 像數據(r， s， t)的觀察方向Fj是Fk)，則圖像數據作成部件50作成 在固定設置為觀察方向F1的狀態下並且與心臟的心跳一致地運動的 心臟冠狀動脈la的動畫的第一3維圖像數據(u, v， t)。
顯示控制部件51如圖25所示的顯示狀態Q2那樣，在監視器畫面 20a上顯示由圖像數據作成部件50作成的第一3維圖像數據(u， v， t)。第一3維圖像數據(u， v， t)例如是如圖27所示那樣固定設置 為觀察方向Fio的狀態下的與心臟的心跳一致地運動的心臟冠狀動脈 la的動畫。圖中的箭頭表示心臟冠狀動脈la的移動方向，
如果在該狀態下，再次由進行介入的手術者對操作部件52的滑鼠 進行了點擊操作，則操作部件52在步驟#53中，輸出顯示在監視器 畫面20a上的圖像的切換操作信號。這時，點擊操作是在顯示了圖27 所示的觀察方向角度F^的第二3維圖像數據(r, s, t)的定時T2的 時刻。
圖像數據作成部件50返回到步驟# 50，作成在使心臟的心跳運動 固定了的狀態，即固定了心相位ik的狀態下並且使對心臟冠狀動脈la 的觀察方向Fj從F^例如連續移動到Fu、 Fu時的動畫的第二3維圖 像數據(r， s， t)。顯示控制部件51在監視器畫面20a上如圖25所
示的顯示狀態Q3那樣顯示使心臟的心跳運動固定並且使觀察方向Fj 從Fw例如連續移動到Fu、 Fu的第二3維圖像數據(r， s， t)。
以後，在每次滑鼠的點擊操作時，都在監視器畫面20a上，切換 顯示在固定設置了觀察方向Fj的狀態下的與心臟的心跳一致地運動的 心臟冠狀動脈la的動畫的笫一 3維圖像數據(u， v， t)、在固定設 置了心相位ik的狀態下使對心臟冠狀動脈la的觀察角度移動的動畫的
第二3維圖像數據(r， s， t)。
在此，顯示控制部件51在步驟#53中，如果例如在監視器畫面 20a上顯示了在將觀察方向Fj固定設置為例如Fn)的狀態下與心臟的 心跳一致地運動的心臟冠狀動脈la的動畫的第一 3維圖像數據(u， v， t)的狀態下，由進行介入的手術者對操作部件19的例如滑鼠進行了 右點擊操作，則顯示控制部件51在步驟#55中，將顯示在監視器畫 面20a上的第一3維圖像數據(u， v， t)的觀察方向F!o決定為進行 介入時的最優觀察角度。
這樣，根據上述實施例5，在每次進行滑鼠的點擊操作時，都切 換顯示在固定設置了觀察方向Fj的狀態下的與心臟的心跳一致地運動 的心臟冠狀動脈la的動畫的3維圖像數據(u， v， t)、在固定設置 了心臟的心跳運動的狀態下的使對心臟冠狀動脈la的觀察方向Fj移 動的動畫的3維圖像數據(r， s, t)。由此，通過對滑鼠的點擊操作 這樣的簡單的操作，就能夠切換顯示3維圖像數據(u， v， t)和3維 圖像數據(r， s， t)。能夠根據固定設置了觀察方向Fj的狀態下的與 心臟的心跳一致地運動的心臟冠狀動脈la、固定i更置了心臟的心跳運 動的狀態下使對心臟冠狀動脈la的》見察方向Fj移動時的心臟冠狀動 脈la，決定例如進行介入時的最優觀察角度。
上述實施例5通過滑鼠的點擊操作切換顯示3維圖像數據(u， v， t)和3維圖像數據(r, s, t)，但並不只限於此。也可以通過對滑鼠 進行按下操作，使觀察方向Fj移動而顯示心臟冠狀動脈la，如果沒有 進行滑鼠的按下操作，則使觀察方向Fj固定而顯示與心臟的心跳一致 地運動的心臟冠狀動J3^ la。
與此相反，也可以是如果對滑鼠進行按下操作，則使觀察方向Fj 固定而顯示與心臟的心跳一致地運動的心臟冠狀動脈la，如果沒有進 行滑鼠的按下操作，則使觀察方向Fj移動而顯示心臟冠狀動脈la。或 者，如果對滑鼠進行左點擊操作，則使觀察方向Fj移動而顯示心臟冠 狀動脈la,如果對滑鼠進行右點擊操作，則使觀察方向Fj固定而顯示 與心臟的心跳一致地運動的心臟冠狀動脈la，如果沒有對滑鼠的左右 鍵進行按下操作，則使3維圖像數據(u, v, t)或3維圖像數據(r， s， t)靜止。
也可以使用控制杆(joystick)。根據控制杆的傾斜方向的操作， 使觀察方向Fj移動而顯示心臟冠狀動脈la，通過操作按鍵，而使觀察 方向Fj固定而顯示與心臟的心跳一致地運動的心臟冠狀動脈la。在該 情況下，可以根據控制杆的傾斜方向決定觀察方向。
在3維圖像數據(u， v， t)和3維圖像數據(r， s， t)的切換顯 示中，例如如果觀察角度旋轉了 360。，則結束使觀察方向Fj移動而顯 示心臟冠狀動脈la的狀態，切換為使觀察方向Fj固定而顯示與心臟 的心跳一致地運動的心臟冠狀動脈la。也可以是如果心跳運動進行了 一個心跳，則結束使觀察方向Fj固定而顯示與心臟的心跳一致地運動 的心臟冠狀動脈la的狀態，而使觀察方向Fj移動並顯示心臟冠狀動 脈la。
在根據2方向的X射線攝像圖像立體地顯示(coronary 3D, coronary tree )心臟冠狀動脈la等血管的技術中，可見的心臟冠狀動 脈la的長度變短(foreshortening)，難以了解心臟冠狀動脈la等的 詳細構造。因此，通過動畫，在監視器畫面20a上顯示通過血管造影 攝影得到的心臟冠狀動脈la等。另外，使時刻與心臟冠狀動脈la等 的動畫顯示同步地進行上述實施例1~5中的任意一個實施例的顯示。
例如，如果適用實施例1,則使時刻與對通過血管造影攝影取得 的心臟冠狀動脈la的動畫顯示同步，在使多個觀察方向Fi Fj固定 了的狀態下，在監視器畫面20a上動畫顯示表示與心臟的心跳對應的 心臟冠狀動脈la的移動的多個3維圖像數據(u， v， t)3D。
如果進行這樣的顯示，則能夠根據通過血管造影攝影取得的動畫，
觀察心臟冠狀動脈la等的詳細構造。與此同時，通過上述實施例1~ 5中的任意一個實施例的顯示，能夠判別可見的心臟冠狀動脈la的長 度變短(foreshortening)的情況。另外，還可以代替血管造影^l影而 適用X射線透視攝影。
另外，在上述實施例4中， 一邊使對心臟冠狀動脈la的觀察方向 移動， 一邊顯示與心臟冠狀動脈la的移動量對應的顏色信息。並不只 限於此，也可以在實施例1~3和實施例5中，在顯示在監視器畫面 20a上的心臟冠狀動脈la上顯示與心臟冠狀動脈la的移動量對應的 顏色信息。
在實施例1~5中，將心臟冠狀動脈la作為對象。並不只限於此， 例如也可以顯示心臟全體而選擇手術中最優的觀察方向。還可以顯示 心臟以外的其他臟器，與伴隨著呼吸的運動無關地，選擇容易對其他 臟器進行手術的最優觀察方向。
本發明並不只限於以上的特徵和優點，在不脫離本發明的宗旨的 範圍內可以有各種變形和組合。而這些變形和組合也包含在本發明中。
權利要求
1.一種圖像顯示方法，其特徵在於包括設置在監視器畫面上顯示進行周期的收縮運動的被檢體的圖像時的多個顯示形式條件，根據上述被檢體的包含時間要素的4維圖像數據，分別作成與上述多個顯示形式條件對應的包含上述時間要素的多個3維圖像數據，在使上述多個顯示形式條件固定了的狀態下，切換這些固定了的上述各顯示形式條件的上述3維圖像數據，並在上述監視器畫面上進行動畫顯示。
2. 根據權利要求l所述的圖像顯示方法，其特徵在於 上述多個顯示形式條件是對上述被檢體的多個觀察方向， 設置對上述被檢體的上述多個觀察方向，根據上述被檢體的上述4維圖像數據，分別作成上述多個觀察方 向的包含上述時間要素的上述多個3維圖像數據，在使上述多個觀察方向固定了的狀態下，在上述監視器畫面上分 別動畫地顯示進行上述收縮運動的上述被檢體的上述多個3維圖像數 據。
3. 根據權利要求2所述的圖像顯示方法，其特徵在於 使上述時間要素相互同步地在上述監視器畫面上一覽地顯示上述多個3維圖像數據。
4. 根據權利要求2所述的圖像顯示方法，其特徵在於 分別組合與上述被檢體對應的頭部方向、尾部方向、第一斜位方向或第二斜位方向地固定設置上述多個觀察方向。
5. 根據權利要求l所述的圖像顯示方法，其特徵在於上述多個顯示形式條件是上述被檢體的上迷收縮運動的多個相位，設置上述被檢體的上述收縮運動的上述多個相位， 根據上述被檢體的4維圖像數據，分別作成在上述多個相位的每 個分別使對上述被檢體的上述觀察方向移動了的包含上述時間要素的上述多個3維圖像數據，在上述監視器畫面上分別動畫地顯示在使上述相位固定了的狀態 下使上述觀察方向移動了的上述多個3維圖像數據。
6. 根據權利要求5所述的圖像顯示方法，其特徵在於 使上述時間要素相互同步地在上述監視器畫面上一覽地顯示上述多個相位的每個的上述多個3維圖像數據。
7. 根據權利要求5所述的圖像顯示方法，其特徵在於 組合與上述被檢體對應的頭部方向、尾部方向、第一斜位方向或第二斜位方向地設置上述多個觀察方向，並且順序地移動到上述頭部 方向、上述尾部方向、上述第一斜位方向、上述第二斜位方向中的至 少2個方向，
8. 根據權利要求l所述的圖像顯示方法，其特徵在於 設置與上述被檢體的上述周期收縮運動的量對應的多個顏色信息，在上述被檢體的上述多個3維圖像數據中，顯示上述顏色信息。
9. 根據權利要求1所述的圖像顯示方法，其特徵在於 上述多個顯示形式條件是對上述被檢體的多個觀察方向， ,根據上述4維圖像數據，作成任意的上述觀察方向的包含上述時間要素的第一 3維圖像數據，根據上述4維圖像數據，作成在使上述被檢體的上述收縮運動固 定了的狀態下使對上述被檢體的上述觀察方向移動的第二 3維圖像數 據，在上述監視器畫面上切換顯示上述第一 3維圖像數據和上述第二 3維圖像數據。
10. 根據權利要求9所述的圖像顯示方法，其特徵在於 分別組合與上述被檢體對應的頭部方向、尾部方向、第一斜位方向或第二斜位方向地設置上述多個觀察方向。
11. 一種圖像顯示裝置，其特徵在於包括 設置對進行周期收縮運動的被檢體的多個觀察方向的觀察方向設置部件；具有監視器畫面的監視器；根據上述被檢體的包含時間要素的4維圖像數據，分別作成上述 多個觀察方向的包含上述時間要素的多個3維圖像數據的圖像數據作 成部件；在使上述多個觀察方向固定了的狀態下，在上述監視器畫面上分 別動畫地顯示進行上述收縮運動的上述被檢體的上述多個3維圖像數 據的顯示控制部件。
12. 根據權利要求ll所述的圖像顯示裝置，其特徵在於 上述顯示控制部件使上述時間要素相互同步地在上述監視器畫面上一覽地顯示上述多個3維圖像數據。
13. 根據權利要求ll所述的圖像顯示裝置，其特徵在於 上述觀察方向設置部件組合與上述被檢體對應的頭部方向、尾部方向、第一斜位方向或第二斜位方向地分別固定設置上述多個觀察方向。
14. 一種圖像顯示裝置，其特徵在於包括設置進行周期的收縮運動的被檢體的上述收縮運動中的多個相位 的相位設置部件；具有監視器畫面的監視器；根據上述被檢體的包含時間要素的4維圖像數據，分別作成在上 述多個相位的每個分別使對上述被檢體的觀察方向移動了的包含上述 時間要素的多個3維圖像數據的圖像數據作成部件；在使上述相位固定了的狀態下，在上述監視器畫面上分別動畫地 顯示使上述觀察方向移動了的多個3維圖像數據的顯示控制部件。
15. 根據權利要求14所述的圖像顯示裝置，其特徵在於 上述顯示控制部件使上述時間要素同步地在上述監視器畫面上分別一覽地顯示上述多個3維圖像數據。
16. 根據權利要求14所述的圖像顯示裝置，其特徵在於 上述顯示控制部件組合頭部方向、尾部方向、第一斜位方向或第 二斜位方向而設置為對上述被檢體的上述多個觀察方向，並順序地移 動到這些觀察方向。
17. —種圖像顯示裝置，其特徵在於包括作成進行周期的收縮運動的被檢體的包含時間要素的多個3維圖 像數據的圖像數據作成部件；設置與上述被檢體的上述收縮運動的量對應的多個顏色信息的顏 色信息設置部件；具有監視器畫面的監視器；在上述多個3維圖像數據中附加上述顏色信息，並顯示在上述監 視器畫面上的顯示控制部件。
18. —種圖像顯示裝置，其特徵在於包括根據進行周期的收縮運動的被檢體的包含時間要素的4維圖像數 據，作成任意觀察方向的包含上述時間要素的第一3維圖像數據、在 根據上述4維圖像數據使上述被檢體的上述收縮運動固定了的狀態下 使對上述被檢體的上述觀察方向移動的第二 3維圖像數據的圖像數據 作成部件；具有監視器畫面的監視器；切換由上述圖像數據作成部件作成的上述第一 3維圖像數據和上 述第二3維圖像數據而顯示在上述監視器畫面上的顯示控制部件。
19. 根據權利要求18所述的圖像顯示裝置，其特徵在於 上述圖像數據作成部件組合頭部方向、尾部方向、第一斜位方向或第二斜位方向而設置為對上述被檢體的上述多個觀察方向，按照這些組合的上述各觀察方向作成上述第一和第二3維圖像數據。
20. 根據權利要求ll、 14、 18的任意一個所述的圖像顯示裝置， 其特徵在於還包括能夠從上述多個觀察方向對上述被檢體進行攝影的醫用設備； 用於根據動畫顯示在上述監視器畫面上的上述多個3維圖像數 據，決定成為最優觀察角度的上述觀察方向的觀察方向決定部件；將由上述觀察方向決定部件決定了的上述最優觀察角度發送到上 述醫用設備的發送部件，其中上述醫用設備從上述最優觀察方向對上述被檢體進行攝影。
21.根據權利要求20所述的圖像顯示裝置，其特徵在於 上述醫用設備是X射線裝置，上述X射線裝置具備相對配置X射線源和X射線檢測器的C臂， 並依照上述最優觀察角度旋轉驅動上述C臂，使上述X射線源和上述 X射線檢測器移動到與上述最優觀察方向對應的位置，對上述被檢體 進行攝影。
全文摘要
在本發明的圖像顯示方法中，由觀察方向設置部件設置對被檢體的多個觀察方向，由圖像數據作成部件根據被檢體的4維圖像數據，分別作成多個觀察方向的多個3維圖像數據，由顯示控制部件在使各觀察方向固定了的狀態下，在監視器畫面上分別動畫地顯示被檢體的各3維圖像數據。
文檔編號A61B6/00GK101181160SQ20071016947
公開日2008年5月21日 申請日期2007年11月16日 優先權日2006年11月17日
發明者坂口卓彌 申請人:株式會社東芝;東芝醫療系統株式會社