閥門自動打磨機的製作方法

2023-12-05 01:21:16 4

專利名稱：閥門自動打磨機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種閥門用打磨機，特別是一種可以替代傳統的人工打磨方法，採用自動控制設備對閥門的焊口進行快速打磨的閥門自動打磨機。它尤其適用於對焊接閥門的焊口打磨作業。
背景技術：
傳統的閥門打磨是使用手持電動角磨機對閥門焊口進行人工打磨的方法，即利用高速旋轉的薄片砂輪以及橡膠砂輪、鋼絲輪等對閥門金屬構件的焊口進行磨削、除鏽、磨光等打磨加工作業。這種加工方法不但作業效率低下，而且由於個人的手法不同，直接影響到閥門的外觀質量。另外，由於電動角磨機也需要手持操作，所以對人身的安全來說，也存在一定的作業不安全的隱患。

發明內容
本發明的目的是提供一種閥門自動打磨機，它解決了傳統的人工打磨質量差、工作效率低、作業不安全等弊病，其設計合理，結構緊湊、佔用空間小，操作簡單，打磨速度快，使用安全可靠，顯著提高打磨質量和作業效率，適用於對所有焊接閥門的焊口打磨作業。本發明所採用的技術方案是該閥門自動打磨機包括底座、組裝在底座上的固定閥門組件及打磨機構，其技術要點是所述固定閥門組件由支撐組件，氣缸壓緊組件和旋轉組件組成，打磨機構通過縱、橫向調整機構組裝在底座上；支撐組件通過連接板固定在底座上，轉動螺杆調整手輪帶動螺杆轉動，使與螺杆嚙合的調整螺母帶動升降滑板和支撐塊沿組裝在支座上的限位板上、下運動，實現支撐組件的手動升降，利用組裝在下支撐塊上的支座隨著升降氣缸活塞杆的運動實現自動升、降；氣缸夾緊組件利用左支座組裝在底座上，通過夾緊氣缸控制傳動軸沿軸向移動，帶動夾緊頂頭往復運動，旋轉組件利用右支座組裝在底座上，通過旋轉電機驅動減速器帶動旋轉頂頭旋轉，旋轉頂頭與夾緊氣缸的夾緊頂頭將閥門共同夾緊，並隨著旋轉頂頭旋轉；縱向調整機構利用安裝板組裝在底座上，通過轉動縱向調整手輪帶動螺杆組件旋轉，使下滑板沿下導軌運動；橫向調整機構通過安裝箱分別組裝在縱向調整機構的上滑板和連接板上；打磨機構通過電機座組裝在橫向調整機構的滑動板上。所述支撐組件主要由支撐塊、升降滑板、限位板、支座、下支撐塊、螺杆調整手輪、連接板、限位塊、升降氣缸、螺杆和調整螺母構成；通過手動螺杆調整手輪帶動螺杆旋轉和控制升降氣缸的活塞杆的升降運動行程，實現支撐組件的手動和自動升降運動。所述氣缸夾緊組件主要由夾緊頂頭、傳動軸、夾緊氣缸和左支座構成；通過夾緊氣缸控制傳動軸沿軸向移動，從而帶動夾緊頂頭往復運動，以實現夾緊頂頭與旋轉組件的旋轉頂頭將閥門共同夾緊，並隨著旋轉頂頭旋轉。所述旋轉組件主要由旋轉電機、減速器、旋轉頂頭和右支座構成；固定在減速器的輸出軸端的旋轉頂頭，與夾緊氣缸的夾緊頂頭將閥門共同夾緊，並隨著旋轉頂頭旋轉。
所述縱向調整機構主要由中滑板、縱向調整手輪、安裝板、下滑板、螺杆組件、下導軌、上導軌、上滑板、連接板和氣缸組件構成；通過轉動縱向調整手輪帶動螺杆組件旋轉，使得下滑板沿下導軌運動，下滑板帶動組裝在下滑板上的中滑板運動，實現縱向調整機構手動縱向運動。所述橫向調整機構主要由橫向調整手輪、滑動板、橫向調整螺杆、滑動座、螺母、支承座和安裝箱構成；利用氣缸組件推動連接板帶動上滑板沿上導軌移動，使橫向調整機構隨著上滑板沿著上導軌進行縱向自動運動，通過手動橫向調整手輪帶動橫向調整螺杆旋轉，使與橫向調整螺嚙合的螺母帶動滑動座及與滑動座連接的滑動板運動，實現橫向調整機構的手動橫向運動。所述打磨機構主要由電機座、小椎齒輪、大椎齒輪、打磨砂輪和打磨電機構成；小椎齒輪組裝在打磨電機輸出軸上，打磨電機驅動小椎齒輪轉動帶動與小椎齒輪相嚙合的大椎齒輪轉動，驅動組裝在大椎齒輪軸端的打磨砂輪轉動，實現對閥門的焊口進行快速的自動打磨工作。 本發明具有的優點及積極效果是由於本發明組裝在底座上的固定閥門組件由支撐組件，氣缸壓緊組件和旋轉組件組成，兩個打磨機構分別通過縱、橫向調整機構組裝在底座上，採用開放式，人工上、下料，工件自傳，雙電動打磨機構結構，可以全部採用操作面板自動控制，利用旋轉組件帶動閥門旋轉，打磨機構通過橫向和縱向調整機構來調整位置，實現不同公稱直徑閥門的焊口打磨，所以其設計合理，結構緊湊、操作簡單，佔用空間小，打磨速度快。與傳統的人工打磨的方法相比，其通過操作面板控制設備的啟/停等操作，通過面板設定電機的旋轉速度等參數，使用安全可靠，顯著提高打磨質量和作業效率。它解決了傳統的人工打磨質量差、工作效率低、作業不安全等弊病，因此，本發明特別適用於對焊接閥門的焊口打磨作業。
以下結合附圖對本發明作進一步描述。圖I是本發明的一種立體結構示意 圖2是圖I的俯視 圖3是圖I的側視 圖4是圖I的主視 圖5是圖I中打磨機構的結構示意 圖6是圖I中縱向調整機構的結構示意 圖7是圖I中橫向調整機構的結構示意 圖8是圖I中支撐機構的結構示意 圖9是圖I中旋轉組件的結構示意

圖10是圖I中氣缸壓緊組件的結構示意圖。圖中序號說明1底座、2支撐組件、3旋轉組件、4閥門、5打磨機構、6氣缸夾緊組件、7縱向調整機構、8橫向調整機構、9中滑板、10縱向調整手輪、11安裝板、12下滑板、13螺杆組件、14下導軌、15上導軌、16上滑板、17電機座、18連接板、19旋轉電機、20減速器、21旋轉頂頭、22夾緊頂頭、23傳動軸、24夾緊氣缸、25橫向調整手輪、26支撐塊、27升降滑板、28限位板、29支座、30小椎齒輪、31大椎齒輪、32打磨砂輪、33打磨電機、34氣缸組件、35滑動板、36橫向調整螺杆、37滑動座、38螺母、39支承座、40、安裝箱、41下支撐塊、42螺杆調整手輪、43連接板、44限位塊、45升降氣缸、46螺杆、47調整螺母、48右支座、49左支座。
具體實施例方式根據圖I 10詳細說明本發明的具體結構。該閥門自動打磨機包括底座I、組裝在底座I上的氣缸夾緊組件6、旋轉組件3、支撐組件2和帶有橫向調整機構8的縱向調整機構6以及打磨機構5等零部件。其中
支撐組件2主要由支撐塊26、升降滑板27、限位板28、支座29、下支撐塊41、螺杆調整手輪42、連接板43、限位塊44、升降氣缸45、螺杆46和調整螺母47等件構成。支撐組件2通過連接板43固定在底座I上。轉動螺杆調整手輪42來帶動螺杆46的轉動，使與螺杆46嚙合的調整螺母47帶動升降滑板27和支撐塊26沿組裝在支座29上的限位板28上、下運 動來實現支撐組件2的手動升降。也可利用組裝在下支撐塊41上的支座29隨著固定在連接板43上的升降氣缸45活塞杆的運動實現自動升、降。因此，通過手動螺杆調整手輪42帶動螺杆46旋轉和控制升降氣缸45的活塞杆的升降運動行程，可以實現支撐組件2的手動和自動升降運動。氣缸夾緊組件6主要由夾緊頂頭22、傳動軸23、夾緊氣缸24和左支座49等件構成。氣缸夾緊組件6利用左支座49組裝在底座I上，並通過夾緊氣缸24控制傳動軸23沿軸向移動，從而帶動夾緊頂頭22往復運動，以實現夾緊頂頭22與旋轉組件3的旋轉頂頭21將閥門4共同夾緊，並隨著旋轉頂頭21旋轉。旋轉組件3主要由旋轉電機19、減速器20、旋轉頂頭21和右支座48等件構成。旋轉組件3利用右支座48組裝在底座I上，並通過旋轉電機19驅動減速器20來帶動旋轉頂頭21旋轉，旋轉頂頭21固定在減速器20的輸出軸端，與夾緊氣缸24的夾緊頂頭22將閥門4共同夾緊，並隨著旋轉頂頭21旋轉。縱向調整機構7主要由中滑板9、縱向調整手輪10、安裝板11、下滑板12、螺杆組件13、下導軌14、上導軌15、上滑板16、連接板18和氣缸組件34等件構成。縱向調整機構7利用安裝板11組裝在底座I上。通過轉動縱向調整手輪10帶動螺杆組件13旋轉，使得下滑板12沿下導軌14運動。下滑板12帶動組裝在下滑板12上的中滑板9運動，實現縱向調整機構7手動縱向運動。橫向調整機構8主要由橫向調整手輪25、滑動板35、橫向調整螺杆36、滑動座37、螺母38、支承座39和安裝箱40構成。橫向調整螺杆36 —端與橫向調整手輪25固定連接，另一端固定組裝在安裝箱40的支承座39上。橫向調整機構8通過安裝箱40分別組裝在縱向調整機構7的上滑板16上和連接板18上，利用氣缸組件34推動連接板18帶動上滑板16沿上導軌15移動，使橫向調整機構8隨著上滑板16沿著上導軌15進行縱向自動運動。因此，通過手動橫向調整手輪25帶動橫向調整螺杆36旋轉，使與橫向調整螺杆36嚙合的螺母38帶動滑動座37及與滑動座37連接的滑動板35運動，實現橫向調整機構8的手動橫向運動。打磨機構5主要由電機座17、小椎齒輪30、大椎齒輪31、打磨砂輪32和打磨電機33等件構成。打磨機構5通過電機座17組裝在橫向調整機構8的滑動板35上，小椎齒輪30組裝在打磨電機33輸出軸上，打磨電機33驅動小椎齒輪30轉動帶動與小椎齒輪30相嚙合的大椎齒輪3 I轉動，驅動組裝在大椎齒輪3 I軸端的打磨砂輪32轉動，實現對閥門4的焊口進行快速的自動打磨工作。實際操作時，在閥門自動打磨機的外部設置操作面板，全部採用操作面板自動控制，可以利用操作面板控制設備的啟/停等操作，通過面板設定電機的旋轉速度等參數。對焊接閥門的焊口打磨作業時，利用人工將閥門4放置在支撐組件2上，通過支撐組件2來調整閥門4的高度。然後按下夾緊按鈕，啟動氣缸夾緊組件6中的夾緊氣缸24推動夾緊頂頭22,將閥門4夾緊在旋轉組件3的旋轉頂頭21上。再按下旋轉按鈕,啟動旋轉組件3中的旋轉電機19驅動減速器20輸出軸端的旋轉頂頭21轉動，帶動閥門4旋轉，再利用縱向調整機構7和橫向調整機構8來調整打磨機構5的位置，推出組裝在橫向調整機構8滑動板35上的打磨砂輪32，對正閥門4需要打磨的焊口。按下打磨按鈕，打磨機構5的打磨砂輪32開始工作，開始對閥門4進行打磨。打磨結束後，關閉打磨電機33和旋轉組·件3中的旋轉電機19，收回打磨機構5的打磨砂輪32，啟動氣缸夾緊組件6中的夾緊氣缸24收回夾緊頂頭22，將閥門4放鬆，人工卸件。通過橫向調整機構8、縱向調整機構7及支撐機構2來調整打磨機構5及閥門4的位置，可以實現對不同公稱直徑的閥門4的打磨工作。
權利要求
1.一種閥門自動打磨機，包括底座、組裝在底座上的固定閥門組件及打磨機構，其特徵在於所述固定閥門組件由支撐組件，氣缸壓緊組件和旋轉組件組成，打磨機構通過縱、橫向調整機構組裝在底座上；支撐組件通過連接板固定在底座上，轉動螺杆調整手輪帶動螺杆轉動，使與螺杆嚙合的調整螺母帶動升降滑板和支撐塊沿組裝在支座上的限位板上、下運動，實現支撐組件的手動升降，利用組裝在下支撐塊上的支座隨著升降氣缸活塞杆的運動實現自動升、降；氣缸夾緊組件利用左支座組裝在底座上，通過夾緊氣缸控制傳動軸沿軸向移動，帶動夾緊頂頭往復運動，旋轉組件利用右支座組裝在底座上，通過旋轉電機驅動減速器帶動旋轉頂頭旋轉，旋轉頂頭與夾緊氣缸的夾緊頂頭將閥門共同夾緊，並隨著旋轉頂頭旋轉；縱向調整機構利用安裝板組裝在底座上，通過轉動縱向調整手輪帶動螺杆組件旋轉，使下滑板沿下導軌運動；橫向調整機構通過安裝箱分別組裝在縱向調整機構的上滑板和連接板上；打磨機構通過電機座組裝在橫向調整機構的滑動板上。
2.根據權利要求I所述的閥門自動打磨機，其特徵在於所述支撐組件主要由支撐塊、升降滑板、限位板、支座、下支撐塊、螺杆調整手輪、連接板、限位塊、升降氣缸、螺杆和調整螺母構成；通過手動螺杆調整手輪帶動螺杆旋轉和控制升降氣缸的活塞杆的升降運動行程，實現支撐組件的手動和自動升降運動。
3.根據權利要求I所述的閥門自動打磨機，其特徵在於所述氣缸夾緊組件主要由夾緊頂頭、傳動軸、夾緊氣缸和左支座構成；通過夾緊氣缸控制傳動軸沿軸向移動，從而帶動夾緊頂頭往復運動，以實現夾緊頂頭與旋轉組件的旋轉頂頭將閥門共同夾緊，並隨著旋轉頂頭旋轉。
4.根據權利要求I所述的閥門自動打磨機，其特徵在於所述旋轉組件主要由旋轉電機、減速器、旋轉頂頭和右支座構成；固定在減速器的輸出軸端的旋轉頂頭，與夾緊氣缸的夾緊頂頭將閥門共同夾緊，並隨著旋轉頂頭旋轉。
5.根據權利要求I所述的閥門自動打磨機，其特徵在於所述縱向調整機構主要由中滑板、縱向調整手輪、安裝板、下滑板、螺杆組件、下導軌、上導軌、上滑板、連接板和氣缸組件構成；通過轉動縱向調整手輪帶動螺杆組件旋轉，使得下滑板沿下導軌運動，下滑板帶動組裝在下滑板上的中滑板運動，實現縱向調整機構手動縱向運動。
6.根據權利要求I所述的閥門自動打磨機，其特徵在於所述橫向調整機構主要由橫向調整手輪、滑動板、橫向調整螺杆、滑動座、螺母、支承座和安裝箱構成；利用氣缸組件推動連接板帶動上滑板沿上導軌移動，使橫向調整機構隨著上滑板沿著上導軌進行縱向自動運動，通過手動橫向調整手輪帶動橫向調整螺杆旋轉，使與橫向調整螺嚙合的螺母帶動滑動座及與滑動座連接的滑動板運動，實現橫向調整機構的手動橫向運動。
7.根據權利要求I所述的閥門自動打磨機，其特徵在於所述打磨機構主要由電機座、小椎齒輪、大椎齒輪、打磨砂輪和打磨電機構成；小椎齒輪組裝在打磨電機輸出軸上，打磨電機驅動小椎齒輪轉動帶動與小椎齒輪相嚙合的大椎齒輪轉動，驅動組裝在大椎齒輪軸端的打磨砂輪轉動，實現對閥門的焊口進行快速的自動打磨工作。
全文摘要
本發明提供一種閥門自動打磨機，它解決了傳統的人工打磨質量差、工作效率低、作業不安全等弊病，包括底座、組裝在底座上的固定閥門組件及打磨機構，其技術要點是固定閥門組件由支撐組件，氣缸壓緊組件和旋轉組件組成，兩個打磨機構分別通過縱、橫向調整機構組裝在底座上，可以全部採用操作面板自動控制設備的啟/停等操作，通過面板設定電機的旋轉速度等參數。由於本發明利用旋轉組件帶動閥門旋轉，打磨機構通過橫向和縱向調整機構來調整位置，實現不同公稱直徑閥門的焊口打磨，其設計合理，結構緊湊、佔用空間小，操作簡單，打磨速度快，使用安全可靠，顯著提高打磨質量和作業效率，適用於對所有焊接閥門的焊口打磨作業。
文檔編號B24B27/033GK102886725SQ20121043005
公開日2013年1月23日 申請日期2012年11月1日 優先權日2012年11月1日
發明者黃盛煜 申請人:機化閥門(瀋陽)有限公司