一種用於大蔥收穫機的大蔥輸送及變位裝置的製作方法

2023-12-07 02:15:01 2

本實用新型涉及一種用於大蔥收穫機的大蔥輸送及變位裝置，屬於農業收穫機械技術領域。

背景技術：

大蔥作為我國重要的經濟作物，大面積規模化種植成為一種主要趨勢。傳統的人工收穫方式效率低、勞動強度大，已經不適合現代種植需要。因此，研發一款高效率、自動化程度高的大蔥收穫機械具有重要的現實意義，而大蔥輸送及變位裝置是大蔥收穫機的重要組成部分，大蔥輸送過程中由垂直方向變位到水平方向或接近水平方向便於大蔥的有序收集，該裝置對大蔥收穫的質量具有決定性影響。開發一款高效的大蔥輸送及變位裝置是當務之急。

目前大蔥收穫機的多採用輸送與變位裝置分開設計，採用兩套傳動系統，或沒有變位裝置。並且現有輸送裝置自適應性差，不能自主適應不同直徑的大蔥，或對收穫後大蔥造成損傷。

申請號為201510345918.4的中國專利文獻公開了大蔥收穫機，包括行走機械，行走機械的一端設有用於將大蔥從土壤中挖出並除去大蔥根部土壤的出蔥裝置，行走機械的另一端設有用於收集大蔥並將大蔥堆放成堆的堆放裝置，行走機械上設有可將大蔥由出蔥裝置轉移至堆放裝置的輸送裝置。改專利只是簡單的提出了輸送裝置，並不帶大蔥變位功能，且輸送裝置只是通過輸送帶上矽膠層的彈性來保護大蔥本體不被破壞，無針對不同蔥徑的自適應調整結構。

申請號為201510632401.3的中國專利文獻公開了大蔥收穫機，包括旋切式挖掘圓盤，其上設置有旋切輸土部件；還包括挖掘鏟，挖掘鏟位於旋切式挖掘圓盤的後方；旋切輸土部件為鐮刀型，挖掘鏟後方的機架上設置有扭轉輸送裝置。該專利的的大蔥輸送裝置帶有變位功能，但是其利用平帶交叉傳動的扭轉輸送裝置實現大蔥變位，裝置在輸送帶交叉處帶面會產生扭曲，因此大蔥再通過此區間時會產生一定的破壞，影響大蔥質量，且該專利描述扭轉輸送裝置在整個輸送帶區間大蔥夾持力不均勻。

由此可見，現有應用技術中大蔥輸送與變位裝置仍存在較大的技術缺失，此種現狀已經嚴重製約著大蔥收穫機的實際應用和推廣。

技術實現要素：

本實用新型為了解決上述問題，提出了一種用於大蔥收穫的大蔥輸送及變位裝置，該裝置輸送與變位一體化，通過輸送帶角度變化實現變位功能。可以提高大蔥收穫的效率及質量，並能簡化大蔥收穫機的結構及降低成本。

為了實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案：

一種用於大蔥收穫機的大蔥輸送及變位裝置，包括驅動輪裝置、從動輪裝置、張緊機構、大蔥夾緊裝置、傳送骨架、輸送帶、防護罩、支撐架。

所述的驅動輪裝置包括主動帶輪、液壓馬達、花鍵軸、軸承，液壓馬達通過花鍵軸與主動帶輪連接，花鍵軸軸承實現驅動輪的轉動。

所述的從動輪裝置包括從動帶輪、軸、軸承，從動帶輪與軸過盈配合，從動輪與輸送帶嚙合。

所述的張緊機構包括張緊杆與張緊連接架，張緊杆與張緊連接架可活動連接，張緊連接架與傳送骨架固連在一起，通過改變張緊杆與張緊連接架之間的相對位置實現張緊功能。

所述的大蔥夾緊裝置包括壓輥、壓輥架和彈簧；壓輥由骨架與包裹在骨架外圍的橡膠固結在一起組成。壓輥與壓輥架一端鉸接，每個壓輥架另一端依次鉸接在傳送骨架上。每兩個相鄰壓輥架之間通過彈簧連接在一起，壓輥通過彈簧的拉力把左右輸送帶壓在一起，實現對大蔥的夾持。每個大蔥夾緊裝置整體呈梯形；兩個大蔥夾緊裝置的梯形上邊相對安裝在一起組成一個夾持機構；

所述張緊機構的張緊連接架與傳送骨架焊接在一起，張緊杆與驅動輪裝置連接，通過調節張緊杆與張緊連接架的相對位置改變主動帶輪與傳送骨架的相對位置，從而實現輸送帶鬆緊調節。

所述的傳送骨架由兩段矩形管焊接生成，兩者之間形成一定角度,具體角度根據大蔥收集機的整體結構及需要確定，該角度與大蔥變位角度直接相關。由於大蔥輸送過程中與輸送帶的相對位置是固定的，而輸送帶運轉過程中角度的改變與傳送骨架的角度一致，因此傳送骨架的角度決定大蔥輸送過程中的變位角度。大蔥進入輸送帶時與地面垂直，在輸送過程中隨輸送帶一起改變一定角度，使大蔥狀態變為水平或接近水平狀態便於大蔥收集整理。

所述的驅動輪裝置和從動帶輪裝置安裝在傳送骨架的兩端，輸送帶與驅動帶輪和從動帶輪組成一個傳動系統，通過帶輪與輸送帶的摩擦力傳遞動力；

所述的輸送帶由兩層固結而成；下層為橡膠層，與帶輪接觸；上層為類海綿結構，具有良好彈性，能與大蔥良好接觸並有效保護大蔥不被破壞。

所述的防護罩安裝在傳送骨架上方，與傳送骨架連接在一起，起到保護整個裝置及裝飾作用。

所述的支撐架一端與傳送骨架鉸接，一端與大蔥收穫機底盤連接。支撐架起到底盤與大蔥夾緊裝置連接的作用。

本實用新型的工作原理為：該大蔥輸送及變位裝置主要的兩個功能是大蔥的夾持輸送和大蔥變位。通過壓輥、壓輥架及彈簧組成的夾緊裝置使左右兩個輸送帶緊密壓緊在一起，當大蔥進入左右兩個輸送帶中間時由於輸送帶的壓緊完成大蔥的夾持，當輸送帶在主動輪帶動下往復運轉時完成大蔥的輸送。通過採用彈性元件彈簧組成的夾緊裝置是一個柔性系統，能夾持輸送不同直徑的大蔥。利用曲線傳送骨架強制輸送帶按需要的路徑運轉從而實現輸送中大蔥的變位。

本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型能夠有效輸送大蔥同時實現變位控制，且結構簡單、成本低。

(2)輸送過程中大蔥夾持可靠，單位面積夾緊力小，能適應不同直徑的大蔥，該裝置具有良好的自適應性。

附圖說明

圖1是整體結構示意圖；

圖2是去掉防護罩後整體俯視圖；

圖3是驅動輪裝置主視圖；

圖4是從動輪裝置主視圖；

圖中：1、防護罩，2、張緊杆，3、張緊連接架，4、支撐架，5、輸送帶，6、壓輥架，7、壓輥,8、彈簧，9、傳送骨架，10、軸承Ⅰ，11、主動帶輪，12、花鍵軸，13、液壓馬達，14、從動帶輪，15、軸,16、軸承Ⅱ。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1、圖2、圖3中，大蔥輸送及變位裝置包括驅動輪裝置、從動輪裝置、張緊機構、大蔥夾緊裝置、傳送骨架9、輸送帶5、防護罩1、支撐架4。

其中的驅動輪裝置包括主動帶輪11、液壓馬達13、花鍵軸12、軸承Ⅰ10，液壓馬達13通過花鍵軸12與驅動輪11連接，實現驅動輪11的轉動。通過液壓系統的流量控制液壓馬達13的轉速，進而控制輸送帶5的傳送速度使之與大蔥收穫機的速遞匹配。

其中的從動輪裝置包括從動帶輪14、軸15、軸承Ⅱ16，從動輪14與軸15過盈配合從動輪與輸送帶5嚙合。

其中的張緊機構包括張緊杆2與張緊連接架3，張緊杆2與連接架3通過螺紋連接，連接架3與傳送骨架9固連在一起，通過改變張緊杆2與張緊連接架3的相對位置實現張緊功能，該機構與大蔥夾緊裝置相互配合保證左右兩個輸送帶5的夾緊力。

其中的大蔥夾緊裝置包括壓輥7、壓輥架6、彈簧8，壓輥7由骨架與橡膠組成(兩者通過硫化粘合在一起)。壓輥7與壓輥架6連接，兩者間隙配合。壓輥架6與傳送骨架9鉸接。彈簧8連接在兩個相鄰壓輥架6間。通過壓輥7、壓輥架6及彈簧8組成的夾緊裝置使左右兩個輸送帶5緊密壓緊在一起，當大蔥進入左右兩個輸送帶5中間時由於輸送帶5的壓緊完成大蔥的夾持，當輸送帶在主動帶輪11帶動下往復運轉時完成大蔥的輸送。通過採用彈性元件彈簧8組成的夾緊裝置是一個柔性系統，能夾持輸送不同直徑的大蔥。

其中的傳送骨架9由兩段矩形管焊接生成，兩者之間形成一定角度，具體角度根據大蔥收集機的整體結構及需要確定,該角度與大蔥變位角度直接相關。由於大蔥輸送過程中與輸送帶5的相對位置是固定的，而輸送帶5運轉過程中角度的改變與傳送骨架9的角度一致，因此傳送骨架9的角度決定大蔥輸送過程中的變位角度。大蔥進入輸送帶時與地面垂直，在輸送過程中隨輸送帶一起改變一定角度，使大蔥狀態變為水平或接近水平狀態便於大蔥收集整理。

其中的輸送帶5由本體與類海綿層組成。本體由纖維編織而成，其與帶輪接觸。與大蔥直接接觸側為類海綿結構，具有良好彈性，能與大蔥良好接觸並有效保護大蔥不被破壞。

其中的防護罩1由鋼板焊合而成，通過螺栓與傳送骨架9連接在一起起到保護整個裝置及裝飾作用。

所述的支撐架4一端與傳送骨架9鉸接，一端與大蔥收穫機連接。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但並非對本實用新型保護範圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護範圍以內。