帶有高速傾斜部的自動扶梯的製作方法

2023-12-04 06:15:26

專利名稱：帶有高速傾斜部的自動扶梯的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種中間傾斜部上的腳踏臺階的移動速度比上側上下口部和下側上下口部的腳踏臺階的移動速度快的帶有高速傾斜部的自動扶梯。
背景技術：
圖11是表示例如日本專利公報特開昭51-116586號所示的現有的帶有高速傾斜部的自動扶梯的主要部位的側視圖。在圖中，在主框1上設有連接成環狀、能循環移動的多個腳踏臺階2。各腳踏臺階2具有踏板3、在踏板3的下臺階側一端彎曲形成的豎板4、沿踏板3的寬度方向延伸的驅動輥軸5、能以驅動輥軸5為中心旋轉的一對驅動輥6、與驅動輥軸5平行延伸的隨動輥軸7、以及能以隨動輥軸7為中心旋轉的一對隨動輥8。
相互鄰接的腳踏臺階2的驅動輥軸5，由一對連杆機構9相互連接。在各連杆機構9上設有輔助輥10。
在主框1上，設有形成腳踏臺階2的循環路、引導驅動輥6的一對驅動導軌11；用於引導隨動輥8、控制腳踏臺階2的姿態的一對隨動導軌12；以及用於引導輔助輥10、改變鄰接的腳踏臺階2的間隔的一對輔助導軌13。
這樣的現有的帶有高速傾斜部的自動扶梯，根據輔助導軌13的形狀、使輔助輥10相對驅動輥軸5變位，由此變換姿態，以使連杆機構9伸縮，改變鄰接的驅動輥軸5的間隔。因此，腳踏臺階2的移動速度能根據循環路內的位置的不同而變化。即，在上側和下側上下口部低速運行，在中間傾斜部高速運行。
象上述那樣構成的現有的帶有高速傾斜部的自動扶梯，豎板4具有平面狀的形狀，與其相對應，變速區域的輔助導軌13的形狀為圓滑的圓弧狀。因此，存在的問題是在相互鄰接的腳踏臺階2的臺階差產生變化的過程中，踏板3的端部並不以沿著與上臺階側鄰接的腳踏臺階2的豎板4的表面的軌跡變位，而是與豎板4幹涉，或在其與豎板4之間產生間隙等。
本發明是將解決上述那樣的問題作為課題而提出的，其目的是要獲得一種在鄰接的腳踏臺階的臺階差產生變化的過程中，能防止踏板與鄰接的腳踏臺階的豎板幹涉、或在豎板和踏板之間產生間隙的帶有高速傾斜部的自動扶梯。

發明內容
本發明的帶有高速傾斜部的自動扶梯，具備主框；設置在主框上、形成包含上側上下口部、下側上下口部、位於上側上下口部和下側上下口部之間的中間傾斜部、位於上側上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位於下側上下口部和中間傾斜部之間的下彎部的循環路的驅動導軌；分別具有驅動輥軸、能以驅動輥軸為中心旋轉、被驅動導軌引導轉動的驅動輥，連接成環狀能沿循環路循環移動的多個腳踏臺階；分別具有能自如轉動地連接在驅動輥軸上的第1連杆、能自如轉動地連接在第1連杆的連杆連接點和鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆，通過進行伸縮動作改變驅動輥軸的間隔的多個連杆機構；分別設置在上述各連杆機構上的能自如旋轉的輔助輥；以及設置在主框上、引導輔助輥移動、使連杆機構做伸縮動作、在上側變速部和下側變速部改變腳踏臺階的移動速度的輔助導軌，在鄰接的驅動輥軸的軸心處於上側變速部、其驅動輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對坐標為(XS，YS)、上彎部上的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的曲率半徑為R1、以從驅動輥軸的軸心的移動軌跡的上側上下口部和上彎部的邊界點沿垂直方向僅離開-R1的點為坐標原點，YS的範圍是-R1+(R12-XS2)≤YS＜0時，上側變速部上的鄰接的驅動輥的相對位置、和上臺階側的驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X1、上臺階側的驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y1、下臺階側的驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X2、以及下臺階側的驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y2的關係，用式X1＝-XS+(-2R1·YS-YS2)、Y1＝R1、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS表示，連杆連接點的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}(其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM連杆連接點的水平方向的坐標、YM連杆連接點的垂直方向的坐標、L1從上臺階側的驅動輥軸的軸心到連杆連接點的長度、L2從下臺階側的驅動輥軸的軸心到連杆連接點的長度)設定。
另外，本發明的帶有高速傾斜部的自動扶梯，具備主框；設置在主框上、形成包含上側上下口部、下側上下口部、位於上側上下口部和下側上下口部之間的中間傾斜部、位於上側上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位於下側上下口部和中間傾斜部之間的下彎部的循環路的驅動導軌；分別具有驅動輥軸、能以驅動輥軸為中心旋轉、被驅動導軌引導轉動的驅動輥，連接成環狀能沿循環路循環移動的多個腳踏臺階；分別具有能自如轉動地連接在驅動輥軸上的第1連杆、能自如轉動地連接在第1連杆的連杆連接點和鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆，通過進行伸縮動作改變驅動輥軸的間隔的多個連杆機構；分別設置在各連杆機構上的能自如旋轉的輔助輥；以及設置在主框上、引導輔助輥移動、使連杆機構做伸縮動作、在上側變速部和下側變速部改變腳踏臺階的移動速度的輔助導軌，在鄰接的驅動輥軸的軸心處於上側變速部、其驅動輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對坐標為(XS，YS)、上彎部上的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的曲率半徑為R1、中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從驅動輥軸的軸心的移動軌跡的上側上下口部和上彎部的邊界點沿垂直方向僅離開-R1的點為坐標原點，YS的範圍是R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}≤YS＜-R1+(R12-XS2)時，上側變速部上的鄰接的驅動輥的相對位置、和上臺階側的驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X1、上臺階側的驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y1、下臺階側的驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X2、以及下臺階側的驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y2的關係，用式X1＝[-p1q1+{(p1q1)2-(p12+1)(q12-R12)}]/(p12+1)、Y1＝(R12-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS(其中，p1＝XS/YS、q1＝(XS2+YS2)/2YS)表示，連杆連接點的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}(其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM連杆連接點的水平方向的坐標、YM連杆連接點的垂直方向的坐標、L1從上臺階側的驅動輥軸的軸心到連杆連接點的長度、L2從下臺階側的驅動輥軸的軸心到連杆連接點的長度)設定。
另外，本發明的帶有高速傾斜部的自動扶梯，具備主框；設置在主框上、形成包含上側上下口部、下側上下口部、位於上側上下口部和下側上下口部之間的中間傾斜部、位於上側上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位於下側上下口部和中間傾斜部之間的下彎部的循環路的驅動導軌；分別具有驅動輥軸、能以驅動輥軸為中心旋轉、被驅動導軌引導轉動的驅動輥，連接成環狀能沿循環路循環移動的多個腳踏臺階；分別具有能自如轉動地連接在驅動輥軸上的第1連杆、能自如轉動地連接在第1連杆的連杆連接點和鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆，通過進行伸縮動作改變驅動輥軸的間隔的多個連杆機構；分別設置在各連杆機構上的能自如旋轉的輔助輥；以及設置在主框上、引導輔助輥移動、使連杆機構做伸縮動作、在上側變速部和下側變速部改變腳踏臺階的移動速度的輔助導軌，在鄰接的驅動輥軸的軸心處於上側變速部、其驅動輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對坐標為(XS，YS)、上彎部上的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的曲率半徑為R1、中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從驅動輥軸的軸心的移動軌跡的上側上下口部和上彎部的邊界點沿垂直方向僅離開-R1的點為坐標原點，YS的範圍是-XStanαm≤YS＜R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}時，上側變速部上的鄰接的驅動輥的相對位置、和上臺階側的驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X1、上臺階側的驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y1、下臺階側的驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X2、以及下臺階側的驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y2的關係，用式X1＝[-p2s-{(p2s)2-(p22+1)(s2-R2)}]/(p22+1)、Y1＝(R12-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS(其中，p2＝-tanαm、q2＝R1(cosαm+sinαm·tanαm)、s＝p2XS+q2-YS)表示，連杆連接點的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}(其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM連杆連接點的水平方向的坐標、YM連杆連接點的垂直方向的坐標、L1從上臺階側的驅動輥軸的軸心到連杆連接點的長度、L2從下臺階側的驅動輥軸的軸心到連杆連接點的長度)設定。
另外，本發明的帶有高速傾斜部的自動扶梯，具備主框；設置在主框上、形成包含上側上下口部、下側上下口部、位於上側上下口部和下側上下口部之間的中間傾斜部、位於上側上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位於下側上下口部和中間傾斜部之間的下彎部的循環路的驅動導軌；分別具有驅動輥軸、能以驅動輥軸為中心旋轉、被驅動導軌引導轉動的驅動輥，連接成環狀能沿循環路循環移動的多個腳踏臺階；分別具有能自如轉動地連接在驅動輥軸上的第1連杆、能自如轉動地連接在第1連杆的連杆連接點和鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆，通過進行伸縮動作改變驅動輥軸的間隔的多個連杆機構；分別設置在各連杆機構上的能自如旋轉的輔助輥；以及設置在主框上、引導輔助輥移動、使連杆機構做伸縮動作、在上側變速部和下側變速部改變腳踏臺階的移動速度的輔助導軌，在鄰接的驅動輥軸的軸心處於下側變速部、其驅動輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對坐標為(XS，YS)、下彎部上的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的曲率半徑為R2、以從驅動輥軸的軸心的移動軌跡的下側上下口部和下彎部的邊界點沿垂直方向僅離開R2的點為坐標原點，YS的範圍是-R2+(R22-XS2)≤YS＜0時，下側變速部上的鄰接的驅動輥的相對位置、和上臺階側的驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X1、上臺階側的驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y1、下臺階側的驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X2、以及下臺階側的驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y2的關係，用式X1＝-(2R2·YS-YS2)、Y1＝-(R22-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS表示，連杆連接點的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}(其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM連杆連接點的水平方向的坐標、YM連杆連接點的垂直方向的坐標、L1從上臺階側的驅動輥軸的軸心到連杆連接點的長度、L2從下臺階側的驅動輥軸的軸心到連杆連接點的長度)設定。
另外，本發明的帶有高速傾斜部的自動扶梯，具備主框；設置在主框上、形成包含上側上下口部、下側上下口部、位於上側上下口部和下側上下口部之間的中間傾斜部、位於上側上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位於下側上下口部和中間傾斜部之間的下彎部的循環路的驅動導軌；分別具有驅動輥軸、能以驅動輥軸為中心旋轉、被驅動導軌引導轉動的驅動輥，連接成環狀能沿循環路循環移動的多個腳踏臺階；分別具有能自如轉動地連接在驅動輥軸上的第1連杆、能自如轉動地連接在第1連杆的連杆連接點和鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆，通過進行伸縮動作改變驅動輥軸的間隔的多個連杆機構；分別設置在各連杆機構上的能自如旋轉的輔助輥；以及設置在主框上、引導輔助輥移動、使連杆機構做伸縮動作、在上側變速部和下側變速部改變腳踏臺階的移動速度的輔助導軌，在鄰接的驅動輥軸的軸心處於下側變速部、其驅動輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對坐標為(XS，YS)、下彎部上的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的曲率半徑為R2、中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從驅動輥軸的軸心的移動軌跡的下側上下口部和下彎部的邊界點沿垂直方向僅離開R2的點為坐標原點，YS的範圍是R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}≤YS＜-R2+(R22-XS2)時，下側變速部上的鄰接的驅動輥的相對位置、和上臺階側的驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X1、上臺階側的驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y1、下臺階側的驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X2、以及下臺階側的驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y2的關係，用式X1＝[-p3q3-{(p3q3)2-(p32+1)(q32-R22)}]/(p32+1)、Y1＝-(R22-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS(其中，p3＝XS/YS、q3＝(XS2+YS2)/2YS)表示，連杆連接點的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}(其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM連杆連接點的水平方向的坐標、YM連杆連接點的垂直方向的坐標、L1從上臺階側的驅動輥軸的軸心到連杆連接點的長度、L2從下臺階側的驅動輥軸的軸心到連杆連接點的長度)設定。
另外，本發明的帶有高速傾斜部的自動扶梯，具備主框；設置在主框上、形成包含上側上下口部、下側上下口部、位於上側上下口部和下側上下口部之間的中間傾斜部、位於上側上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位於下側上下口部和中間傾斜部之間的下彎部的循環路的驅動導軌；分別具有驅動輥軸、能以驅動輥軸為中心旋轉、被驅動導軌引導轉動的驅動輥，連接成環狀能沿循環路循環移動的多個腳踏臺階；分別具有能自如轉動地連接在驅動輥軸上的第1連杆、能自如轉動地連接在第1連杆的連杆連接點和鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆，通過進行伸縮動作改變驅動輥軸的間隔的多個連杆機構；分別設置在各連杆機構上的能自如旋轉的輔助輥；以及設置在主框上、引導輔助輥移動、使連杆機構做伸縮動作、在上側變速部和下側變速部改變腳踏臺階的移動速度的輔助導軌，在鄰接的驅動輥軸的軸心處於下側變速部、其驅動輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對坐標為(XS，YS)、下彎部上的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的曲率半徑為R2、中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從驅動輥軸的軸心的移動軌跡的下側上下口部和下彎部的邊界點沿垂直方向僅離開R2的點為坐標原點，YS的範圍是-XStanαm≤YS＜R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}時，下側變速部上的鄰接的驅動輥的相對位置、和上臺階側的驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X1、上臺階側的驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y1、下臺階側的驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X2、以及下臺階側的驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y2的關係，用式X1＝{-(p4q4+p4YS+XS)+A1}/(p42+1)、A1＝(p4q4+p4YS+XS)2-(p42+1){(q4+YS)2-R22+XS2}、Y1＝p4X1+q4、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS(其中，p4＝-tanαm、q4＝-R2(cosαm+sinαm·tanαm))表示，連杆連接點的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}(其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM連杆連接點的水平方向的坐標、YM連杆連接點的垂直方向的坐標、L1從上臺階側的驅動輥軸的軸心到連杆連接點的長度、L2從下臺階側的驅動輥軸的軸心到連杆連接點的長度)設定。
另外，第1連杆具有其一部分彎曲的形狀，輔助輥的軸心的位置，根據鄰接的驅動輥的相對位置，由式XN＝X1+Vcos{β-γ-δ}、以及YN＝Y1+Vsin{β-γ-δ}(其中，V＝(L12+L32-2L1L3cosθ)、δ＝sin-1(L3sinθ/V)、XN輔助輥的軸心的水平方向的坐標、YN輔助輥的軸心的垂直方向的坐標、L3從連杆連接點到輔助輥的軸心的長度、θ連接上臺階側的驅動輥軸的軸心和連杆連接點的線段、與連接輔助輥的軸心和連杆連接點的線段所夾的角度的大小)設定。


圖1是表示本發明的實施方式1的帶有高速傾斜部的自動扶梯的側視圖。
圖2是放大表示圖1的上側反向部附近的側視圖。
圖3是表示圖1的上側上下口部和上彎部附近的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的示意圖。
圖4是根據圖3進一步表示在中間傾斜部一側的區間上的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的示意圖。
圖5是根據圖4進一步表示在中間傾斜部一側的區間上的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的示意圖。
圖6是表示圖1的下側上下口部和下彎部附近的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的示意圖。
圖7是根據圖6進一步表示在中間傾斜部一側的區間上的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的示意圖。
圖8是根據圖7進一步表示在中間傾斜部一側的區間上的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的示意圖。
圖9是表示圖1的帶有高速傾斜部的自動扶梯上的驅動輥軸的軸心的位置、連杆連接點的位置、以及輔助輥的軸心的位置關係的示意圖。
圖10是表示本發明的實施方式2的帶有高速傾斜部的自動扶梯的主要部位的側視圖。
圖11是表示現有的帶有高速傾斜部的自動扶梯的一個例子的主要部位的側視圖。
具體實施例方式
以下依據附圖對本發明的實施方式進行說明。
圖1是表示本發明的實施方式1的帶有高速傾斜部的自動扶梯的側視圖。在圖中，在主框1上設有連接成環狀的多個腳踏臺階2。腳踏臺階2由驅動單元14驅動，能循環移動。在主框1上設有形成腳踏臺階2的循環路的一對驅動導軌21；用於控制腳踏臺階2的姿態的一對隨動導軌22；以及用於改變鄰接的腳踏臺階2的間隔的一對輔助導軌23。
由驅動導軌21形成的腳踏臺階2的循環路具有去路側區間；歸路側區間；上側反向部以及下側反向部。另外，循環路的去路側區間包括水平的上側上下口部(上側水平部)A；作為上側變速部的上彎部B；傾斜角度一定的中間傾斜部(一定傾斜部)C；作為下側變速部的下彎部D；以及水平的下側上下口部(下側水平部)E。
中間傾斜部C位於上側上下口部A和下側上下口部E之間。上彎部B位於上側上下口部A和中間傾斜部C之間。下彎部D位於下側上下口部E和中間傾斜部C之間。
圖2是放大表示圖1的上側反向部附近的側視圖。各腳踏臺階2具有搭載乘客的踏板3；在踏板3的下臺階側端部彎曲形成的豎板4；沿踏板3的寬度方向延伸的驅動輥軸5；能以驅動輥軸5為中心自如旋轉的一對驅動輥6；與驅動輥軸5平行延伸的隨動輥軸7；以及能以隨動輥軸7為中心自如旋轉的一對隨動輥8。驅動輥6沿驅動導軌21轉動。隨動輥8沿隨動導軌22轉動。
相互鄰接的腳踏臺階2的驅動輥軸5由一對連杆機構(彎曲連杆)24相互連接。各連杆機構24具有第1和第2連杆25、26。
第1連杆25的一端能自如轉動地連接在驅動輥軸5上。第1連杆25的另一端設有能自如旋轉的輔助輥27。輔助輥27沿輔助導軌23轉動。第2連杆26的一端通過軸28能自如轉動地連接在位於第1連杆25的中間的連杆連接點上。另外，第2連杆26的另一端能自如轉動地連接在與下臺階側鄰接的腳踏臺階2的驅動輥軸5上。
第1連杆25具有以連杆連接點為中心彎曲的「ㄑ」字形的形狀。另外，第2連杆26具有直線狀的形狀。
輔助輥27被輔助導軌23導引，因此，連杆機構24象是伸縮一樣變換姿態，改變驅動輥軸5的間隔，即改變鄰接的腳踏臺階2的相互的間隔。若反過來說的話，則是設計輔助導軌23的軌道，以改變鄰接的腳踏臺階2的相互間隔。
以下對其動作進行說明。在腳踏臺階2的循環路的去路側區間中，在上側上下口部A和下側上下口部E，驅動輥軸5的間隔為最小。若從該狀態驅動導軌21和輔助導軌23之間的間隔變小的話，則第1和第2連杆25、26所夾的角度變大，驅動輥軸5的間隔變大。在中間傾斜部C，驅動導軌21和輔助導軌23之間的間隔最小，驅動輥軸5的間隔為最大。
通過改變驅動輥軸5的間隔能改變腳踏臺階2的速度。即，在乘客上下的上側和下側上下口部A、E，驅動輥軸5的間隔為最小，腳踏臺階2低速移動。另外，在中間傾斜部C，驅動輥軸5的間隔為最大，腳踏臺階2高速移動。再有，在上彎部B和下彎部D，驅動輥軸5的間隔變化，腳踏臺階2被加速或減速。
以下根據圖3～圖9，對實施方式1的連杆連接點的位置的設定方法進行說明。圖3是表示圖1的上側上下口部A和上彎部B附近的驅動輥軸5的軸心的移動軌跡的示意圖。在圖中，上彎部B上的驅動輥軸5的軸心的移動軌跡的曲率半徑是R1。另外，坐標原點取為從驅動輥軸5的軸心的移動軌跡3上的上側上下口部A和上彎部B的邊界點29向垂直方向(y方向)僅離開-R1的點。
在此，上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心(驅動輥軸5的軸心)位於上側上下口部A，設其坐標是(X1，Y1)。另外，下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心(驅動輥軸5的軸心)位於上彎部B，設其坐標是(X2，Y2)。再有，設相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階的驅動輥6b的軸心的相對位置是(XS，YS)。
由於此時的上側上下口部A上的驅動輥6a的軸心的移動軌跡可表為y＝R1所以上臺階側的驅動輥6a的軸心的坐標的關係是Y1＝R1…(1)另外，在上彎部B，y2＝R12-x2的關係成立，下臺階側的腳踏臺階的驅動輥6b的軸心的坐標是(X2，Y2)＝(X1+XS，Y1+YS)因此，下臺階側的驅動輥6b的軸心的坐標的關係是(Y1+YS)2＝R12-(X1+XS)2…(2)在此，由於滿足(1)式和(2)式雙方的(X1，Y1)，是在相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的相對位置為(XS，YS)時的上臺階側的驅動輥6a的軸心的坐標，所以，連立(1)式和(2)式，能求出X1。
首先，若將(1)式代入(2)式進行變型，則能求出下面的(3)式。
X12+2XSX1+(XS2+2R1YS+YS2)＝0…(3)接著，用二次方程式的解的公式關於X1解(3)式，得X1＝-XS+(-2R1·YS-YS2)…(4)
其Y坐標根據(3)式，是Y1＝R下臺階側的腳踏臺階的驅動輥6b的軸心的坐標是(X1+XS，Y1+YS)。
但是，該關係在下臺階側的驅動輥6b的軸心位於邊界點29時、和上臺階側的驅動輥6a的軸心位於邊界點29時之間的區域(上臺階側的驅動輥軸5的軸心位於上側上下口部A、下臺階側的驅動輥軸5的軸心位於上彎部B的狀態)才適用。下臺階側的驅動輥6b的軸心位於邊界點29的狀態是能應用(2)式的上彎部B的上側上下口部A一側的臨界點。另外，上臺階側的驅動輥6a的軸心位於邊界點29的狀態，是能應用(1)式的上側上下口部A的上彎部B側的臨界點。
在下臺階側的驅動輥6b的軸心位於上側上下口部A和上彎部B的邊界點29時，由於在(2)式中，是Y1＝R1、(X1+XS)＝0，所以，將其代入(2)式，可以求出YS。即(R1+YS)2＝R12YS(YS+2R1)＝0因此，成為YS＝0(YS＝-2R1無意義)…(6)另外，在上臺階側的驅動輥6a的軸心位於上側上下口部A和上彎部B的邊界點29時，由於在(2)式中，是X1＝0、Y1＝R1，所以，將其代入(2)式可以求出YS。即，為(R1+YS)2＝R12-XS2YS2+2R1YS+XS2＝0因此，為YS＝-R1+(R12-XS2)(YS＝-R1-(R12-XS2)無意義)…(7)因此，相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的y方向的相對位置YS在-R1+(R12-XS2)≤YS＜0的範圍內時，能應用(4)式。
圖4是根據圖3進一步表示在中間傾斜部C一側的區間的驅動輥軸5的軸心的移動軌跡的示意圖。在圖中，上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心和下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心都位於上彎部B，設其坐標分別為(X1，Y1)、(X2，Y2)。另外，設相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的相對位置是(XS，YS)。
此時的上彎部B上的驅動輥6a、6b的軸心的移動軌跡可用下式表示y2＝R12-x2因此，上臺階側的驅動輥6a的軸心的坐標的關係是Y12＝R12-X12…(8)Y1＝(R12-X12)(Y1＝-(R12-X12)無意義)…(8)＇下臺階側的驅動輥6b的軸心的坐標的關係是(Y1+YS)2＝R12-(X1+XS)2…(9)在此，由於滿足(8)式和(9)式雙方的(X1，Y1)，是在相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的相對位置為(XS，YS)時的上臺階側的驅動輥6a的軸心的坐標，所以，聯立(8)式和(9)式，能求出X1。
首先，展開(9)式Y12+2YS·Y1+YS2＝R12-X12-2XS·X1-XS2…(9)＇接著，將(8)＇式代入(9)＇式，得Y12+2YS(R12-X12)+YS2＝Y12-2XS·X1-XS22YS(R12-X12)＝-2XS·X1-(XS2+YS2)(R12-X12)＝-(XS/YS)X1-(XS2+XS2)/2YS在此，若設p1＝-XS/YS、q1＝-(XS2+XS2)/2YS，則為(R12-X12)＝p1X1+q1兩邊平方，變型得(p12+1)X12+2p1q1·X1+(q12-R12)＝0…(10)
用二次方程式的解的公式關於X1解(10)式，則為X1＝[-p1q1+{(p1q1)2-(p12+1)(q12-R12)}]/(p12+1)…(11)(X1＝[-p1q1-{(p1q1)2-(p12+1)(q12-R12)}]/(p12+1)無意義)其中，p1＝XS/YS、q1＝(XS2+YS2)/2YS(符號可簡化)其Y坐標，根據(3)式是Y1＝(R12-X12)下臺階側的腳踏臺階的驅動輥6b的軸心的坐標是(X1+XS，Y1+YS)。
但是，該關係在上臺階側的驅動輥6a的軸心位於邊界點29時、和下臺階側的驅動輥6b的軸心位於上彎部B和中間傾斜部C的邊界點30時之間的區域(上臺階側的驅動輥軸5的軸心和下臺階側的驅動輥軸5的軸心的雙方都位於上彎部B的狀態)才適用。上臺階側的驅動輥6a的軸心位於邊界點29的狀態是能應用(8)式的上彎部B的上側上下口部A一側的臨界點。另外，下臺階側的驅動輥6b的軸心位於邊界點30的狀態，是能應用(9)式的上彎部B的中間傾斜部C一側的臨界點。
由於上彎部B和中間傾斜部C的邊界點30的坐標是(R1sinαm，R1cosαm)，所以在下臺階側的驅動輥6b的軸心位於邊界點30上時，下式成立X1＝R1sinαm-XS…(12)Y1＝R1cosαm-YS…(13)將(12)式和(13)式代入(8)式，變型得(R1cosαm-YS)2＝R12-(R1sinαm-XS)2R12cos2αm-2R1cosαm·YS+YS2＝R12-R12sin2αm+2R1sinαm·XS-XS2YS2-2R1cosαm·YS-(2R1sinαm·XS-XS2)＝0…(14)用二次方程式的解的公式關於YS解(14)式，求出在下臺階側的驅動輥6b的軸心位於邊界點30時的YS，得YS＝R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}…(15)(YS＝R1cosαm+{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}無意義)由於上臺階側的驅動輥6a的軸心位於上側上下口部A和上彎部B的邊界點29時的YS已經由(7)式求出，所以，若採用該式，則相對上臺階側的腳踏臺階的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階的驅動輥6b的軸心的y方向的相對位置YS在R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}≤YS＜-R1+(R12-XS2)的範圍時能夠應用(11)式。
圖5是根據圖4進一步表示在中間傾斜部C一側的區間的驅動輥軸5的軸心的移動軌跡的示意圖。在此，上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心位於上彎部B，其坐標是(X1，Y1)，下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心位於中間傾斜部C，其坐標是(X2，Y2)，設相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的相對位置是(XS，YS)。
由於此時的上側上下口部A上的驅動輥6a的軸心的移動軌跡可表示為y2＝R12-x2所以，上臺階側的驅動輥軸的軸心的坐標的關係是Y12＝R12-X12…(16)由於中間傾斜部C上的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的直線可用y＝p2x+q2來表示，所以成為(Y1+YS)＝p2(X1+XS)+q2…(17)Y1＝p2(X1+XS)+(q2-YS)…(17)＇該直線是通過上彎部B和中間傾斜部C的邊界點30的坐標(Rsinαm，Rcosαm)的斜率為p的直線，在此是p2＝-tanαm、q2＝R1(cosαm+sinαm·tanαm)在此，由於滿足(16)式和(17)式雙方的(X1，Y1)，是在相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的相對位置為(XS，YS)時的上臺階側的驅動輥6a的軸心的坐標，所以，聯立(16)式和(17)式，能求出X1。
首先，(17)＇式的兩邊平方，求出(18)式得Y12＝{p2(X1+XS)}2+2p2(X1+XS)(q2-YS)+(q2-YS)2…(18)接著，將(16)式代入(18)式，進行變型得R12-X12＝{p2(X1+XS)}2+2p2(X1+XS)(q2-YS)+(q2-YS)2(p22+1)X12+2p2sX1+(s2-R12)＝0…(19)其中，s＝p2XS+q2-YS用二次方程式的解的公式關於X1解(19)式，得X1＝[-p2s-{(p2s)2-(p22+1)(s2-R12)}]/(p22+1)…(20)(X1＝[-p2s+{(p2s)2-(p22+1)(s2-R12)}]/(p22+1)無意義)其中p2＝-tanαm、q2＝R1(cosαm+sinαm·tanαm)、s＝p2XS+q2-YS其Y坐標由(16)式得Y1＝(R12-X12)(Y1-(R12-X12)無意義)另外，下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的坐標是(X1+XS，Y1+YS)。
但是，該關係在下臺階側的驅動輥6b的軸心位於上彎部B和中間傾斜部C的邊界點30時、和上臺階側的驅動輥6a的軸心位於上彎部B和中間傾斜部C的邊界點30時之間的區域(上臺階側的驅動輥軸5的軸心位於上彎部B，下臺階側的驅動輥軸5的軸心位於中間傾斜部C的狀態)才適用。下臺階側的驅動輥6b的軸心位於邊界點30的狀態是下臺階側的驅動輥6b的軸心能應用(16)式的上彎部的中間傾斜部C一側的臨界點。上臺階側的驅動輥6a的軸心位於邊界點30的狀態，是能應用(17)式的中間傾斜部C的上彎部B一側的臨界點。
由於上彎部B和中間傾斜部C的邊界點30的坐標是(R1sinαm，R1cosαm)，所以，在上臺階側的驅動輥6a的軸心位於邊界點30上時，下式成立
X1＝R1sinαm…(21)Y1＝R1cosαm…(22)將(21)式和(22)式代入(17)式，由於是(R1cosαm+YS)＝p2(R1sinαm+XS)+q2p2＝-tanαm、q2＝R1(cosαm+sinαm·tanαm)所以(R1cosαm+YS)＝-tanαm(R1sinαm+XS)+R1(cosαm+sinαm·tanαm)YS＝-XS·tanαm由於下臺階側的驅動輥6b的軸心位於上彎部B和中間傾斜部C的邊界點30上時的YS已經由(15)式求出，所以，若採用該式，則相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的y方向的相對位置YS在-XS·tanαm≤YS＜R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}的範圍內時能應用(20)式。
圖6是表示圖1的下側上下口部E和下彎部D附近的驅動輥軸5的軸心的移動軌跡的示意圖。在圖中，下彎部D上的驅動輥軸5的軸心的移動軌跡5a的曲率半徑是R2。另外，坐標原點取從驅動輥軸5的軸心的移動軌跡5a的下側上下口部E和下彎部D的邊界點31沿垂直方向(y方向)僅離開R2的點。
在此，上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心位於下彎部D，設其坐標是(X1，Y1)。另外，下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心位於下側上下口部E，設其坐標是(X2，Y2)。再有，設相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的相對位置是(XS，YS)。
此時的下彎部D上的驅動輥6a的軸心的移動軌跡可表示為y2＝R22-x2因此，上臺階側的驅動輥軸5的軸心的坐標的關係是
Y12＝R22-X12……(23)另外，在下側上下口部E，y＝-R2的關係成立，下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的坐標是(Y1+YS)＝-R2…(24)Y1＝-R2-YS…(24)＇在此，由於滿足(23)式和(24)式雙方的(X1，Y1)，是在相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的相對位置為(XS，YS)時的上臺階側的驅動輥6a的軸心的坐標，所以，聯立(23)式和(24)式，能求出X1。
若將(24)＇代入(23)式，並進行變形，則能求得(25)式X12＝2R2YS-YS2…(25)因此，X1＝-(2R2·YS-YS2)…(26)(X1＝+(2R2·YS-YS2)無意義)其Y坐標根據(23)式，是Y1＝(R22-X12)(Y1＝(R22-X12)無意義)因此，下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的坐標是(X1+XS，Y1+YS)。
但是，該關係在上臺階側的驅動輥6a的軸心位於下側上下口部E和下彎部D的邊界點31時、和下臺階側的驅動輥6b的軸心位於邊界點31時之間的區域(上臺階側的驅動輥軸5的軸心位於下彎部D，下臺階側的驅動輥軸5的軸心位於下側上下口部E的狀態)才適用。上臺階側的驅動輥6a的軸心位於邊界點31的狀態是能應用(23)式的下彎部D的下側上下口部E一側的臨界點。下臺階側的驅動輥6b的軸心位於邊界點31的狀態，是能應用(24)式的下側上下口部E的下彎部D一側的臨界點。
由於在上臺階側的驅動輥6a的軸心位於下側上下口部E和下彎部D的邊界點31時，是Y1＝-R，所以，將其代入(24)式求得YS為YS＝0…(27)另外，在下臺階側的驅動輥6b的軸心位於下側上下口部E和下彎部D的邊界點31時，是X1+XS＝0，則X1＝-XS…(28)Y1+YS＝-R2、Y1＝-(R2+YS)…(29)若進一步將(28)式和(29)式代入(23)式，則(R2+YS)2＝R22-XS2YS2+2R2·YS-XS2＝0…(30)用二次方程式的解的公式關於YS解(30)式，得YS＝-R2+(R22-XS2)…(31)(YS＝-R2-(R22-XS2)無意義)因此，在相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的y方向的相對位置YS在(27)式和(31)式之間的-R2+(R22-XS2)≤YS＜0範圍內時才能應用(26)式。
圖7是根據圖6進一步表示在中間傾斜部C一側的區間上的驅動輥軸5的軸心的移動軌跡的示意圖。在圖中，上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心和下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心都位於下彎部D，設其坐標分別是(X1，Y1)、(X2，Y2)。設相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的相對位置是(XS，YS)。
此時的下彎部D上的驅動輥6a、6b的軸心的移動軌跡可表示為y2＝R22-x2因此，上臺階側的驅動輥6a的軸心的坐標的關係是Y12＝R22-X12……(32)Y1＝-(R22-X12)(Y1＝(R22-X12)無意義)…(32)′下臺階側的驅動輥6b的軸心的坐標的關係是(Y1+YS)2＝R22-(X1+XS)2…(33)在此，由於滿足(32)式和(33)式雙方的(X1，Y1)，是在相對上臺階側的腳踏臺階的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階的驅動輥6b的軸心的相對位置為(XS，YS)時的上臺階側的驅動輥6a的軸心的坐標，所以，聯立(32)式和(33)式，能求出X1。
首先，展開(33)式Y12+2YS·Y1+YS2＝R22-X12-2XS·X1-XS2…(33)＇接著，將(32)＇式代入(33)＇式，得Y12-2YS(R22-X12)+YS2＝Y12-2XS·X1-XS2-2YS(R22-X12)＝-2XS·X1-(XS2+YS2)(R22-X12)＝(XS/YS)X1+(XS2+YS2)/2YS在此，若設p3＝XS/YS、q3＝(XS2+YS2)/2YS，則為(R22-X12)＝p3X1+q3兩邊平方，變換成(p32+1)X12+2p3q3·X1+(q32-R22)＝0…(34)用二次方程式的解的公式關於X1解(34)式，則為X1＝[-p3q3-{(p3q3)2-(p32+1)(q32-R22)}]/(p32+1)…(35)(X1＝[-p3q3+{(p3q3)2-(p32+1)(q32-R22)}]/(p32+1)無意義)其中，p3＝XS/YS、q3＝(XS2+YS2)/2YS其Y坐標根據(32)＇式，是Y1＝-(R22-X12)(Y1＝(R22-X12)無意義)下臺階側的腳踏臺階的驅動輥6b的軸心的坐標是(X1+XS，Y1+YS)。
但是，該關係在下臺階側的驅動輥6b的軸心位於下側上下口部E和下彎部D的邊界點31時、和上臺階側的驅動輥6a的軸心位於下彎部D和中間傾斜部C的邊界點32時之間的區域(上臺階側的驅動輥軸5的軸心和下臺階側的驅動輥軸5的軸心都位於下彎部D的狀態)才適用。下臺階側的驅動輥6b的軸心位於邊界點31的狀態是能應用(32)式的下彎部D的下側上下口部E一側的臨界點。上臺階側的驅動輥6a的軸心位於邊界點32的狀態，是能應用(33)式的下彎部D的中間傾斜部C一側的臨界點。
由於下彎部D和中間傾斜部C的邊界點32的坐標是(-R2sinαm，-R2cosαm)，所以在上臺階側的驅動輥6a的軸心位於邊界點32上時，下式成立X1＝-R2sinαm…(36)Y1＝-R2cosαm…(37)將(36)式、(37)式代入(32)式，變型得(-R2cosαm+YS)2＝R22-(-R2sinαm+XS)2R22cos2αm-2R2cosαm·YS+YS2＝R22-R22sin2αm+2R2sinαm·XS-XS2YS2-2R2cosαm·YS-(2R2sinαm·XS-XS2)＝0…(38)用二次方程式的解的公式關於YS解(38)式，求出在上臺階側的驅動輥6a的軸心位於下彎部D和中間傾斜部C的邊界點32時的YS，得YS＝R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}…(39)(YS＝R2cosαm+{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}無意義)由於下臺階側的驅動輥6b的軸心位於下側上下口部E和下彎部D的邊界點31時的YS已經由(31)式求出，所以，若採用該式，則在相對上臺階側的腳踏臺階的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階的驅動輥6b的y方向的相對位置YS在R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}≤YS＜-R2+(R22-XS2)的範圍時能夠應用(35)式。
圖8是根據圖7進一步表示在中間傾斜部C一側的區間上的驅動輥軸5的軸心的移動軌跡的示意圖。在圖中，上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心位於中間傾斜部C，設其坐標是(X1，Y1)，另外，下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心位於下彎部D，設其坐標是(X2，Y2)。再有，設相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的軸心的相對位置是(XS，YS)。
中間傾斜部C上的驅動輥軸的軸心的移動軌跡的直線可用y＝p4x+q4表示。因此，位於中間傾斜部C的上臺階側驅動輥6a的軸心的坐標是Y1＝p4X1+q4…(40)該直線是通過下彎部D和中間傾斜部C的邊界點32的坐標(-R2sinαm，-R2cosαm)的斜率為p4的直線，在此是p4＝-tanαm、q4＝-R2(cosαm-sinαm·tanαm)再有，下彎部D上的下臺階側驅動輥6b的軸心的移動軌跡可表示為y2＝R22-x2因此，下臺階側的驅動輥軸6b的軸心的坐標的關係是(Y1+YS)2＝R22-(X1+XS)2…(41)展開(41)式，並將(40)式代入，變型得(p42+1)X12+2(p4q4+p4YS+XS)X1+{(q4+YS)2-R22+XS2}＝0…(42)用二次方程式的解的公式關於X1解(42)式，得X1＝{-(p4q4+p4YS+XS)+A1}/(p42+1)A1＝(p4q4+p4YS+XS)2-(p42+1){(q4+YS)2-R22+XS2}…(43)(X1＝{-(p4q4+p4YS+XS)-A1}/(p42+1)無意義)其中，p4＝-tanαm、q4＝-R2(cosαm+sinαm·tanαm)此時的Y坐標根據(40)式，是Y1＝p4X1+q4下臺階側的腳踏臺階的驅動輥6b的軸心的坐標是(X1+XS，Y1+YS)。
但是，該關係在上臺階側的驅動輥6a的軸心位於下彎部D和中間傾斜部C的邊界點32時、和下臺階側的驅動輥6b的軸心位於邊界點32時之間的區域(上臺階側的驅動輥軸5的軸心位於中間傾斜部C，下臺階側的驅動輥軸5的軸心位於下彎部D的狀態)才適用。上臺階側的驅動輥6a的軸心位於邊界點32的狀態是能應用(40)式的中間傾斜部C的下彎部D一側的臨界點。下臺階側的驅動輥6b的軸心位於邊界點32的狀態，是能應用(41)式的下彎部D的中間傾斜部C一側的臨界點。
由於下彎部D和中間傾斜部C的邊界點32的坐標是(-R2sinαm，-R2cosαm)，所以在下臺階側的驅動輥6a的軸心位於邊界點32上時，下式成立根據X1+XS＝-R2sinαm，則X1＝-R2sinαm-XS…(44)根據Y1+YS＝-R2cosαm，則Y1＝-R2cosαm-YS…(45)將(44)式和(45)式代入(40)式，變型得-R2cosαm-YS＝p4(-R2sinαm-XS)+q4…(46)在此，由於p4＝-tanαm、q4＝-R2(cosαm+sinαm·tanαm)，所以，得-R2cosαm-YS＝R2sinαm·tanαm+XStanαm-R2cosαm-R2sinαm·tanαmYS＝-XStanαm由於下臺階側的驅動輥6b的軸心位於下彎部D和中間傾斜部C的邊界點32時的YS已經由(39)式求出，所以，若採用該式，則在相對上臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6a的軸心的、下臺階側的腳踏臺階2的驅動輥6b的y方向的相對位置YS在-XStanαmYS＜R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}的範圍內時能夠應用(43)式。
根據以上方法，在腳踏臺階2的臺階差變化的上彎部B和下彎部D，根據鄰接的驅動輥軸5的軸心的相對坐標，能求出上臺階側的驅動輥6a的軸心坐標和下臺階側的驅動輥6b的軸心坐標。
以下，圖9是表示圖1的帶有高速傾斜部的自動扶梯上的驅動輥軸的軸心的位置、連杆連接點的位置、以及輔助輥的軸心的位置關係的示意圖。在此，對從根據上述順序求得的鄰接的驅動輥軸5的軸心G、F的位置，求連杆連接點M(軸28)的位置的順序進行說明。
設上臺階側的驅動輥軸5(驅動輥6a)的軸心G的坐標為(XG，YG)，下臺階側的驅動輥軸5(驅動輥6b)的軸心F的坐標為(XF，YF)，則其軸心間的距離W是W＝{(XG-XF)2+(YG-YF)2}另外，連接這2個軸心的線段FG與水平線所夾的角度β是β＝tan-1{(YF-YG)/(XF-XG)}在此，設從上臺階側的驅動輥軸5的軸心G到連杆連接點M的線段GM的長度是L1，從下臺階側的驅動輥軸5的軸心F到連杆連接點M的線段FM的長度是L2，則線段GF和GM所夾的角度γ是γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}…第二餘弦定理由於線段FM的相對水平線的角度是β-γ，所以連杆連接點M的坐標(XM，YM)能以以下形式求出XM＝XF+L1cos{β-γ}YM＝YF+L1sin{β-γ}能求得驅動輥軸5的軸心的相對位置和連杆連接點的位置的關係。
另外，若沿驅動輥軸5的軸心的相對坐標的移動軌跡依次計算連杆連接點M的坐標(XM，YM)，則能求出連杆連接點M的移動軌跡。再有，從連杆連接點M的移動軌跡還能求出輔助輥27的軸心N的移動軌跡。而且，能將求得的輔助輥27的軸心N的移動軌跡在輔助輥27的半徑方向偏離的形狀作為輔助導軌23的形狀。
另外，若使豎板4的形狀大致與鄰接的驅動輥軸5的軸心的移動軌跡一致的話，則能防止在鄰接的腳踏臺階2的臺階差產生變化的過程中，踏板3與鄰接的腳踏臺階2的豎板4幹涉、或在豎板4和踏板3之間產生間隙。即，雖然也可以分別設定驅動輥軸5的軌跡和連杆連接點的軌跡，但在這種場合，會產生幹涉或間隙。與此相反，通過使驅動輥軸5的軌跡與連杆連接點的軌跡具有上述那樣的關係，因此，能防止產生幹涉或間隙。
以下，對輔助輥27的軸心位置的設定方法進行說明。在圖9中，設輔助輥27的軸心N的坐標為(XN，YN)。另外，設從軸心N到連杆連接點M的線段MN的長度為L3。再有，設線段MN和長度為L1的線段GM所夾的角度為θ。此時，由於連接上臺階側的驅動輥軸5的軸心G的坐標和輔助輥27的軸心N的線段GN的長度V是V2＝L12+L32-2L1L3cosθ…第二餘弦定理所以，得V＝(L12+L32-2L1L3cosθ)另外，由於θ具有下列關係V/sinθ＝L3/sinδ…正弦定理所以有δ＝sin-1(L3sinθ/V)在此，線段GN的相對水平線的角度是β-γ-δ。因此，輔助輥27的軸心N的坐標能用下式求出。
XN＝X1+Vcos{β-γ-δ}YN＝Y1+Vsin{β-γ-δ}若沿驅動輥軸5的軸心的相對坐標的移動軌跡依次計算這樣的軸心N的坐標(XN，YN)，則能求出輔助輥27的軸心N的移動軌跡。而且，通過偏離在輔助輥27的半徑方向上的輔助輥27的軸心的移動軌跡，能求出輔助導軌23的形狀。
而且，在實施方式1中，雖然使用了具有第1和第2連杆25、26的連杆機構24，但也可以使用構成如圖10所示的那樣的縮放儀式的4連杆機構的連杆機構41。在圖10中，連杆機構41具有第1至第5連杆42～46。
第1連杆42的一端能自如轉動地連接在驅動輥軸5上。第1連杆42的另一端通過軸47能自如轉動地連接在第3連杆44的中間。第2連杆43的一端能自如轉動地連接在鄰接的腳踏臺階2的驅動輥軸5上。第2連杆43的另一端通過軸47能自如轉動地連接在第3連杆44的中間。
第4連杆45的一端能自如轉動地連接在第1連杆42的中間。第5連杆46的一端能自如轉動地連接在第2連杆43的中間。第4和第5連杆45、46的另一端通過滑動軸48與第3連杆44的一端相連接。
在第3連杆44的一端設有引導滑動軸48向第3連杆44的長度方向滑動的導向槽44a。在第3連杆44的另一端設有能自如旋轉的輔助輥27。
即使在使用這樣的連杆機構42的場合，也與實施方式1同樣，能根據上臺階側的驅動輥6a的軸心和下臺階側的驅動輥6b的軸心的相對位置，求出連杆連接點(軸47)的位置、連杆連接點的移動軌跡。另外，根據連杆連接點的移動軌跡也能求出輔助輥27的軸心的移動軌跡。再有，若使豎板4的形狀與鄰接的驅動輥軸5的軸心的移動軌跡大致一致的話，則能防止在鄰接的腳踏臺階2的臺階差產生變化的過程中，踏板3與鄰接的腳踏臺階2的豎板4幹涉、或在豎板4和踏板3之間產生間隙。
而且，在實施方式1、2中，雖然使豎板4的形狀與鄰接的驅動輥軸5的軸心的相對位置的移動軌跡大致一致，但是，也可能採用在首先確定了豎板4的形狀之後，確定鄰接的驅動輥軸5的軸心的相對位置的移動軌跡，並使其與它相吻合的順序。
如以上所說明的那樣，根據本發明的帶有高速傾斜部的自動扶梯，能構成一種根據鄰接的驅動輥軸心的相對位置的移動軌跡能求出連杆連接點的位置，能設定輔助輥導軌的形狀，如果使豎板形狀與驅動輥軸心的相對位置的移動軌跡大致一致的話，則不會出現踏板與鄰接的腳踏臺階的豎板幹涉、在豎板和踏板之間產生間隙的現象的帶有高速傾斜部的自動扶梯。
權利要求
1.一種帶有高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是具備主框；設置在上述主框上、形成包含上側上下口部、下側上下口部、位於上述上側上下口部和上述下側上下口部之間的中間傾斜部、位於上述上側上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位於上述下側上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部的循環路的驅動導軌；分別具有驅動輥軸、能以上述驅動輥軸為中心旋轉、被上述驅動導軌引導轉動的驅動輥，連接成環狀能沿上述循環路循環移動的多個腳踏臺階；分別具有能自如轉動地連接在上述驅動輥軸上的第1連杆、能自如轉動地連接在上述第1連杆的連杆連接點和鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆，通過進行伸縮動作改變上述驅動輥軸的間隔的多個連杆機構；分別設置在上述各連杆機構上的能自如旋轉的輔助輥；以及設置在上述主框上、引導上述輔助輥移動、使上述連杆機構做伸縮動作、在上側變速部和下側變速部改變上述腳踏臺階的移動速度的輔助導軌，在鄰接的上述驅動輥軸的軸心處於上述上側變速部、其驅動輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對坐標為(XS，YS)、上述上彎部上的上述驅動輥軸的軸心的移動軌跡的曲率半徑為R1、以從上述驅動輥軸的軸心的移動軌跡的上述上側上下口部和上述上彎部的邊界點沿垂直方向僅離開-R1的點為坐標原點，YS的範圍是-R1+(R12-XS2)≤YS＜0時，上述上側變速部上的鄰接的上述驅動輥的相對位置、和上臺階側的上述驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X1、上臺階側的上述驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y1、下臺階側的上述驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X2、以及下臺階側的上述驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y2的關係，用式X1＝-XS+(-2R1·YS-YS2)、Y1＝R1、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS表示，上述連杆連接點的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}設定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM上述連杆連接點的水平方向的坐標、YM上述連杆連接點的垂直方向的坐標、L1從上臺階側的上述驅動輥軸的軸心到上述連杆連接點的長度、L2從下臺階側的上述驅動輥軸的軸心到上述連杆連接點的長度)。
2.一種帶有高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是具備主框；設置在上述主框上、形成包含上側上下口部、下側上下口部、位於上述上側上下口部和上述下側上下口部之間的中間傾斜部、位於上述上側上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位於上述下側上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部的循環路的驅動導軌；分別具有驅動輥軸、能以上述驅動輥軸為中心旋轉、被上述驅動導軌引導轉動的驅動輥，連接成環狀能沿上述循環路循環移動的多個腳踏臺階；分別具有能自如轉動地連接在上述驅動輥軸上的第1連杆、能自如轉動地連接在上述第1連杆的連杆連接點和鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆，通過進行伸縮動作改變上述驅動輥軸的間隔的多個連杆機構；分別設置在上述各連杆機構上的能自如旋轉的輔助輥；以及設置在上述主框上、引導上述輔助輥移動、使上述連杆機構做伸縮動作、在上側變速部和下側變速部改變上述腳踏臺階的移動速度的輔助導軌，在鄰接的上述驅動輥軸的軸心處於上述上側變速部、其驅動輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對坐標為(XS，YS)、上述上彎部上的上述驅動輥軸的軸心的移動軌跡的曲率半徑為R1、上述中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從上述驅動輥軸的軸心的移動軌跡的上述上側上下口部和上述上彎部的邊界點沿垂直方向僅離開-R1的點為坐標原點，YS的範圍是R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}≤YS＜-R1+(R12-XS2)時，上述上側變速部上的鄰接的上述驅動輥的相對位置、和上臺階側的上述驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X1、上臺階側的上述驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y1、下臺階側的上述驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X2、以及下臺階側的上述驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y2的關係，用式X1＝[-p1q1+{(p1q1)2-(p12+1)(q12-R12)}]/(p12+1)、Y1＝(R12-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS(其中，p1＝XS/YS、q1＝(XS2+YS2)/2YS)表示，上述連杆連接點的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}設定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM上述連杆連接點的水平方向的坐標、YM上述連杆連接點的垂直方向的坐標、L1從上臺階側的上述驅動輥軸的軸心到上述連杆連接點的長度、L2從下臺階側的上述驅動輥軸的軸心到上述連杆連接點的長度。
3.一種帶有高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是具備主框；設置在上述主框上、形成包含上側上下口部、下側上下口部、位於上述上側上下口部和上述下側上下口部之間的中間傾斜部、位於上述上側上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位於上述下側上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部的循環路的驅動導軌；分別具有驅動輥軸、能以上述驅動輥軸為中心旋轉、被上述驅動導軌引導轉動的驅動輥，連接成環狀能沿上述循環路循環移動的多個腳踏臺階；分別具有能自如轉動地連接在上述驅動輥軸上的第1連杆、能自如轉動地連接在上述第1連杆的連杆連接點和鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆，通過進行伸縮動作改變上述驅動輥軸的間隔的多個連杆機構；分別設置在上述各連杆機構上的能自如旋轉的輔助輥；以及設置在上述主框上、引導上述輔助輥移動、使上述連杆機構做伸縮動作、在上側變速部和下側變速部改變上述腳踏臺階的移動速度的輔助導軌，在鄰接的上述驅動輥軸的軸心處於上述上側變速部、其驅動輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對坐標為(XS，YS)、上述上彎部上的上述驅動輥軸的軸心的移動軌跡的曲率半徑為R1、上述中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從上述驅動輥軸的軸心的移動軌跡的上述上側上下口部和上述上彎部的邊界點沿垂直方向僅離開-R1的點為坐標原點，YS的範圍是-XStanαm≤YS＜R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}時，上述上側變速部上的鄰接的上述驅動輥的相對位置、和上臺階側的上述驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X1、上臺階側的上述驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y1、下臺階側的上述驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X2、以及下臺階側的上述驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y2的關係，用式X1＝[-p2s-{(p2s)2-(p22+1)(s2-R2)}]/(p22+1)、Y1＝(R12-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS表示，其中，p2＝-tanαm、q2＝R1(cosαm+sinαm·tanαm)、s＝p2XS+q2-YS上述連杆連接點的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}設定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM上述連杆連接點的水平方向的坐標、YM上述連杆連接點的垂直方向的坐標、L1從上臺階側的上述驅動輥軸的軸心到上述連杆連接點的長度、L2從下臺階側的上述驅動輥軸的軸心到上述連杆連接點的長度。
4.一種帶有高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是具備主框；設置在上述主框上、形成包含上側上下口部、下側上下口部、位於上述上側上下口部和上述下側上下口部之間的中間傾斜部、位於上述上側上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位於上述下側上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部的循環路的驅動導軌；分別具有驅動輥軸、能以上述驅動輥軸為中心旋轉、被上述驅動導軌引導轉動的驅動輥，連接成環狀能沿上述循環路循環移動的多個腳踏臺階；分別具有能自如轉動地連接在上述驅動輥軸上的第1連杆、能自如轉動地連接在上述第1連杆的連杆連接點和鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆，通過進行伸縮動作改變上述驅動輥軸的間隔的多個連杆機構；分別設置在上述各連杆機構上的能自如旋轉的輔助輥；以及設置在上述主框上、引導上述輔助輥移動、使上述連杆機構做伸縮動作、在上側變速部和下側變速部改變上述腳踏臺階的移動速度的輔助導軌，在鄰接的上述驅動輥軸的軸心處於上述下側變速部、其驅動輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對坐標為(XS，YS)、上述下彎部上的上述驅動輥軸的軸心的移動軌跡的曲率半徑為R2、以從上述驅動輥軸的軸心的移動軌跡的上述下側上下口部和上述下彎部的邊界點沿垂直方向僅離開R2的點為坐標原點，YS的範圍是-R2+(R22-XS2)≤YS＜0時，上述下側變速部上的鄰接的上述驅動輥的相對位置、和上臺階側的上述驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X1、上臺階側的上述驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y1、下臺階側的上述驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X2、以及下臺階側的上述驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y2的關係，用式X1＝-(2R2·YS-YS2)、Y1＝-(R22-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS表示，上述連杆連接點的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}設定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM上述連杆連接點的水平方向的坐標、YM上述連杆連接點的垂直方向的坐標、L1從上臺階側的上述驅動輥軸的軸心到上述連杆連接點的長度、L2從下臺階側的上述驅動輥軸的軸心到上述連杆連接點的長度。
5.一種帶有高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是具備主框；設置在上述主框上、形成包含上側上下口部、下側上下口部、位於上述上側上下口部和上述下側上下口部之間的中間傾斜部、位於上述上側上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位於上述下側上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部的循環路的驅動導軌；分別具有驅動輥軸、能以上述驅動輥軸為中心旋轉、被上述驅動導軌引導轉動的驅動輥，連接成環狀能沿上述循環路循環移動的多個腳踏臺階；分別具有能自如轉動地連接在上述驅動輥軸上的第1連杆、能自如轉動地連接在上述第1連杆的連杆連接點和鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆，通過進行伸縮動作改變上述驅動輥軸的間隔的多個連杆機構；分別設置在上述各連杆機構上的能自如旋轉的輔助輥；以及設置在上述主框上、引導上述輔助輥移動、使上述連杆機構做伸縮動作、在上側變速部和下側變速部改變上述腳踏臺階的移動速度的輔助導軌，在鄰接的上述驅動輥軸的軸心處於上述下側變速部、其驅動輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對坐標為(XS，YS)、上述下彎部上的上述驅動輥軸的軸心的移動軌跡的曲率半徑為R2、上述中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從上述驅動輥軸的軸心的移動軌跡的上述下側上下口部和上述下彎部的邊界點沿垂直方向僅離開R2的點為坐標原點，YS的範圍是R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}≤YS＜-R2+(R22-XS2)時，上述下側變速部上的鄰接的上述驅動輥的相對位置、和上臺階側的上述驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X1、上臺階側的上述驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y1、下臺階側的上述驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X2、以及下臺階側的上述驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y2的關係，用式X1＝[-p3q3-{(p3q3)2-(p32+1)(q32-R22)}]/(p32+1)、Y1＝-(R22-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS表示其中，p3＝XS/YS、q3＝(XS2+YS2)/2YS上述連杆連接點的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}設定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM上述連杆連接點的水平方向的坐標、YM上述連杆連接點的垂直方向的坐標、L1從上臺階側的上述驅動輥軸的軸心到上述連杆連接點的長度、L2從下臺階側的上述驅動輥軸的軸心到上述連杆連接點的長度。
6.一種帶有高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是具備主框；設置在上述主框上、形成包含上側上下口部、下側上下口部、位於上述上側上下口部和上述下側上下口部之間的中間傾斜部、位於上述上側上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位於上述下側上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部的循環路的驅動導軌；分別具有驅動輥軸、能以上述驅動輥軸為中心旋轉、被上述驅動導軌引導轉動的驅動輥，連接成環狀能沿上述循環路循環移動的多個腳踏臺階；分別具有能自如轉動地連接在上述驅動輥軸上的第1連杆、能自如轉動地連接在上述第1連杆的連杆連接點和鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆，通過進行伸縮動作改變上述驅動輥軸的間隔的多個連杆機構；分別設置在上述各連杆機構上的能自如旋轉的輔助輥；以及設置在上述主框上、引導上述輔助輥移動、使上述連杆機構做伸縮動作、在上側變速部和下側變速部改變上述腳踏臺階的移動速度的輔助導軌，在鄰接的上述驅動輥軸的軸心處於上述下側變速部、其驅動輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對坐標為(XS，YS)、上述下彎部上的上述驅動輥軸的軸心的移動軌跡的曲率半徑為R2、上述中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從上述驅動輥軸的軸心的移動軌跡的上述下側上下口部和上述下彎部的邊界點沿垂直方向僅離開R2的點為坐標原點，YS的範圍是-XStanαm≤YS＜R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}時，上述下側變速部上的鄰接的上述驅動輥的相對位置、和上臺階側的上述驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X1、上臺階側的上述驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y1、下臺階側的上述驅動輥軸的軸心的水平方向的坐標X2、以及下臺階側的上述驅動輥軸的軸心的垂直方向的坐標Y2的關係，用式X1{-(p4q4+p4YS+XS)+A1}/(p42+1)、A1＝(p4q4+p4YS+XS)2-(p42+1){(q4+YS)2-R22+XS2}、Y1＝p4X1+q4、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y1+YS其中，p4＝-tanαm、q4＝-R2(cosαm+sinαm·tanαm)表示，上述連杆連接點的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y1+L1sin{β-γ}設定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM上述連杆連接點的水平方向的坐標、YM上述連杆連接點的垂直方向的坐標、L1從上臺階側的上述驅動輥軸的軸心到上述連杆連接點的長度、L2從下臺階側的上述驅動輥軸的軸心到上述連杆連接點的長度。
7.根據權利要求1至6的任意一項的帶有高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是上述第1連杆具有其一部分彎曲的形狀，上述輔助輥的軸心的位置，根據鄰接的上述驅動輥的相對位置，由式XN＝X1+Vcos{β-γ-δ}、以及YN＝Y1+Vsin{β-γ-δ}其中，V＝(L12+L32-2L1L3cosθ)、δ＝sin-1(L3sinθ/V)、XM上述輔助輥的軸心的水平方向的坐標、YM上述輔助輥的軸心的垂直方向的坐標、L3從上述連杆連接點到上述輔助輥的軸心的長度、θ連接上臺階側的上述驅動輥軸的軸心和上述連杆連接點的線段、與連接上述輔助輥的軸心和上述連杆連接點的線段所夾的角度的大小。
全文摘要
本發明的目的是要防止在鄰接的腳踏臺階的臺階差產生變化的過程中，踏板與鄰接的腳踏臺階的豎板幹涉、或在豎板和踏板之間產生間隙。連杆連接點的位置，由式X
文檔編號B66B23/02GK1433955SQ0214722
公開日2003年8月6日 申請日期2002年10月18日 優先權日2002年1月23日
發明者小倉學, 湯村敬, 治田康雅, 吉川達也, 長屋真司, 中村丈一 申請人:三菱電機株式會社