自動扶梯或自動人行道的安全監控系統的製作方法
2023-11-09 05:53:27 2
專利名稱：自動扶梯或自動人行道的安全監控系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統。
背景技術：
GB16899-2011要求自動扶梯或自動人行道必須安裝一套安全監控系統，用於保證在出現逆轉、超速、梯級缺失等狀況時，自動扶梯或自動人行道能夠立刻進入到安全狀態(即停止)，避免事故發生。並且，對於該安全監控系統實現的每一條安全功能，GB16899-2011中都有明確的安全完整性(SIL)的要求。
發明內容本實用新型是為了實現上述GB16899-2011的要求，而提供的一種在自動扶梯或自動人行道出現逆轉、超速、梯級缺失等狀況時，能夠保證自動扶梯或自動人行道進入到安全狀態(即停止)的自動扶梯或自動人行道的安全監控系統。為了實現上述目的，本實用新型採取的技術方案是:自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其特點是，包括信號採集子系統、邏輯處理子系統和執行子系統；所述的信號採集子系統包括η個傳感器和m個檢測開關，還包括N組隔離元件(N=n+m);每組隔離元件由兩個光耦合隔離電路構成；每組隔離元件的兩個光耦合隔離電路的輸入端分別對應電連接上述傳感器和開關中的一個傳感器或一個開關的輸出端；所述的邏輯處理子系統包括兩個控制器，其中:一個控制器的輸入端電連接各組隔離元件中的一個光耦合隔離電路，另一個控制器的輸入端電連接各組隔離元件中的另一個光耦合隔離電路；所述兩控制器的輸出端雙向電連接；
所述的執行子系統由兩組執行電路構成，每組執行電路由兩個執行元件構成；每組執行電路的兩個執行元件的輸入端與各自對應的一控制器的輸出端電連接；兩組執行電路中的一組執行電路的一個執行元件的輸出端與另一組執行電路的一個執行元件的輸出端串聯後電連接扶梯的主電源和抱閘電源，兩組執行電路中的一組執行電路的另一個執行元件的輸出端與另一組執行電路的另一個執行元件的輸出端串聯後電連接附加制動器電源。上述一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其中，還包括一手動復位開關，與兩所述的控制器的輸入端電連接。上述一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其中，還包括一故障信號輸出電路和一顯不模塊；所述的一故障信號輸出電路的輸入端與兩控制器其中的一個控制器的輸出端電連接；該一故障信號輸出電路的輸出端與所述的顯示模塊電連接，通過顯示模塊的顯示屏顯示。上述一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其中，所述的η個傳感器包括兩個主機測速傳感器、兩個梯級缺失檢測傳感器、兩個扶手帶測速傳感器，均為接近式感應傳感器，輸出脈衝信號；其中:所述的兩主機測速傳感器設置在自動扶梯或自動人行道的上行和下行的主驅動輪側；所述的兩個梯級缺失檢測傳感器梯級缺失傳感器安裝於上、下部端站內；所述的兩個扶手帶測速傳感器設置在下機房的扶手帶驅動輪側，左右各一個；所述的m個檢測開關包括兩個抱閘檢測開關、四個檢修蓋板檢測開關、附加制動器檢測開關、以及自動扶梯或自動人行道的主機中用於檢測運行和上行方向及下行方向信號的開關，其中:所述的兩抱閘檢測開關分別設置在上行和下行的主機抱閘側；所述的四個檢修蓋板檢測開關兩兩設置在上行的檢修蓋板側和下行的檢修蓋板側；所述的自動扶梯或自動人行道的主機中用於檢測運行和上行方向及下行方向信號的開關為該自動扶梯或自動人行道的主機控制櫃中的接觸器觸點或繼電器觸點。上述一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其中，所述的兩個主機測速傳感器的相位角相差90度。上述一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其中，所述的兩控制器結構相同，各包括一標準數據參考表、一比較單元、以及一比對判斷單元；其中:一控制器所述的比較單元的輸入端與各組隔離元件中的一個光耦合隔離電路的輸出端電連接；所述的標準數據參考表與比較單元的輸入端電連接；所述的比較單元的輸出端與所述的比對判斷單元的輸入端電連接；另一控制器所述的比較單元的輸入端與各組隔離元件中的另一個光耦合隔離電路的輸出端電連接；所述的標準數據參考表與比較單元的輸入端電連接；所述的比較單元的輸出端與所述的比對判斷單元的輸入端電連接；兩控制器所述的比對判斷單元雙向電連接。上述一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其中，所述的兩控制器均採用單片機構成。上述一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其中，每組執行電路中的第一執行兀件和第二執行兀件均由安全繼電器構成；一組執行電路的兩個繼電器的輸入端與一控制器的輸出端電連接，另一組執行電路的兩個繼電器的輸入端與另一控制器的輸出端電連接；一組執行電路的一·個繼電器的輸出端與另一組執行電路的一個繼電器的輸出端串聯後與扶梯的主電源和抱閘電源電連接；一組執行電路的另一個繼電器的輸出端與另一組執行電路的另一個繼電器的輸出端串聯後與附加制動器電源電連接。由於本實用新型採取了以上的技術方案，其產生的技術效果是明顯的:1、既能夠完成相關的安全功能，即當自動扶梯或自動人行道出現逆轉、超速、梯級缺失等異常狀況時，自動扶梯或自動人行道進入到安全狀態(即停止)，同時又保證每一個安全功能的失效率都能夠符合安全完整性等級的要求，即每一個安全功能都達到SIL2標準；2、通過本系統除能夠實現逆轉保護、超速保護、梯級缺失保護、扶手帶超速保護夕卜，還能實現最大制停距離檢測、工作制動器檢測、附加制動器檢測、檢修蓋板檢測，便於整機的安全管理。
圖1是本實用新型自動扶梯或自動人行道的安全監控系統的電方框圖。圖2是本實用新型自動扶梯或自動人行道的安全監控系統的一種實施例的電方框圖。圖3是本實用新型自動扶梯或自動人行道的安全監控系統的一種實施例的電原理圖。
具體實施方式
本實用新型的具體特徵和性能由以下的實施例及其附圖進一步描述。請參閱圖1，圖1是本實用新型自動扶梯或自動人行道的安全監控系統的電方框圖。本實用新型自動扶梯或自動人行道的安全監控系統包括信號採集子系統、邏輯處理子系統和執行子系統。所述的信號採集子系統包括η個傳感器和m個檢測開關01，還包括N組隔離元件(N=n+m) 02 ;每組隔離元件由兩個光耦合隔離電路構成；每組隔離元件的兩個光耦合隔離電路的輸入端分別對應電連接上述傳感器和開關中的一個傳感器或一個開關的輸出端。所述的邏輯處理子系統包括兩個控制器031、032，其中:一個控制器031的輸入端電連接各組隔離元件中的一個光耦合隔離電路，另一個控制器032的輸入端電連接各組隔離元件中的另一個光耦合隔離電路；所述兩控制器的輸出端雙向電連接。所述的執行子系統由兩組執行電路041、04構成，每組執行電路由兩個執行元件構成；每組執行電路的兩個執行元件的輸入端與各自對應的一控制器的輸出端電連接；兩組執行電路中的一組執行電路的一個執行兀件的輸出端與另一組執行電路的一個執行兀件的輸出端串聯後電連接扶梯的主電源和抱閘電源051，兩組執行電路中的一組執行電路的另一個執行元件的輸出端與另一組執行電路的另一個執行元件的輸出端串聯後電連接附加制動器電源052。本實用新型一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統中，還包括一手動復位開關06，與兩所述的控制器的輸入端電連接。本實用新型一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，還可以包括一故障信號輸出電路81和一顯不模塊82 ;所述的故障信號輸出電路的輸入端與兩控制器其中的一個控制器的輸出端電連接；該故障信號輸出電路的輸出端與所述的顯示模塊電連接，通過顯示模塊的顯示屏顯示。請參閱圖2，圖2是本實用新型自動扶梯或自動人行道的安全監控系統的一種實施例的電方框圖。本實用新型自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，包括信號採集子系統1、邏輯處理子系統2和執行子系統3。本實用新 型所述的信號採集子系統I包括:第一主機測速傳感器111和第二主機測速傳感器112，第一梯級缺失檢測傳感器121和第二梯級缺失檢測傳感器122，第一扶手帶測速傳感器131和第二扶手帶測速傳感器132 ;以及還包括:第一抱閘檢測開關141和第二抱閘檢測開關142，第一檢修蓋板檢測開關151和第二檢修蓋板檢測開關152、第三檢修蓋板檢測開關153和第四檢修蓋板檢測開關154，以及用於檢測運行和上行方向及下行方向信號的檢測開關16。所述的第一主機測速傳感器111和第二主機測速傳感器112、第一梯級缺失檢測傳感器121和第二梯級缺失檢測傳感器122、以及第一扶手帶測速傳感器131和第二扶手帶測速傳感器132均為接近式感應傳感器，輸出脈衝信號。其中:[0032]第一主機測速傳感器111和第二主機測速傳感器112分別設置在所述自動扶梯或自動人行道的的主驅動輪附近，兩傳感器至所述主驅動輪的距離相等，並且所述的兩個主機測速傳感器的相位角相差90度，分別用於檢測A相和B相的主驅動輪的轉速；所述的第一梯級缺失檢測傳感器121和第二梯級缺失檢測傳感器122分別設置在所述自動扶梯或自動人行道的的上、下部端站內，位於上行和下行的某一個階梯的附近，用於檢測上部梯級的缺失或下部梯級的缺失，兩傳感器至所述階梯的距離相等；所述的第一扶手帶測速傳感器131和第二扶手帶測速傳感器132分別設置在下機房的扶手帶驅動輪側，左側和右側扶手帶各一個，用於檢測左側扶手帶和右側扶手帶的速度，兩傳感器設置的位置至所述的驅動輪的距離相同。所述的第一抱閘檢測開關141和第二抱閘檢測開關142分別設置在主機抱閘兩偵牝用於檢測制動器的工作情況；所述的第一檢修蓋板檢測開關151和第二檢修蓋板檢測開關152設置在上行檢修蓋板的附近，第三檢修蓋板檢測開關153和第四檢修蓋板檢測開關154設置在下行檢修蓋板的附近，用於檢測該蓋板的非正常開啟情況。每側兩個檢測開關同時監測一個點，以提高檢測的可靠性。所述的自動扶梯或自動人行道的主機中用於檢測運行和上行方向及下行方向信號的開關16為該自動扶梯或自動人行道的主機控制櫃中的接觸器觸點或繼電器觸點輸出的信號，通過導線與本監控系統連接，用於檢測運行輸入信號、上行方向輸入信號、以及下行方向輸入信號。如果自動扶梯或自動人行道比較長，還包括一附加制動器檢測開關17，該附加制動器也為接近式感應開關，輸出脈衝信號，設置在附加制動器的附近，用於檢測附加制動器的工作情況。本實用新型的信號採集子系統還包括與上述傳感器和開關總計數量相同的多組隔離元件18，每組隔離元件由兩個光耦合隔離電路構成，每組隔離元件的兩個光耦合隔離電路的輸入端分別對應電連接 上述傳感器和開關中的一個傳感器或一個開關的輸出端。本實施例中，共設有12組隔離元件，其中:第一主機測速傳感器111的輸出端分別與第一組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1811和第二光耦合隔離電路1812的輸入端電連接；第二主機測速傳感器112的輸出端分別與第二組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1813和第二光耦合隔離電路1814的輸入端電連接；第一梯級缺失檢測傳感器121的輸出端分別與第三組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1821和第二光耦合隔離電路1822的輸入端電連接；第二梯級缺失檢測傳感器122的輸出端分別與第四組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1823和第二光耦合隔離電路1824的輸入端電連接；第一扶手帶測速傳感器131的輸出端分別與第五組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1831和第二光耦合隔離電路1832的輸入端電連接；第二扶手帶測速傳感器132的輸出端分別與第六組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1833和第二光耦合隔離電路1834的輸入端電連接；第一抱閘檢測開關141的輸出端分別與第七組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1841和第二光耦合隔離電路1842的輸入端電連接；第二抱閘檢測開關142的輸出端分別與第八組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1843和第二光耦合隔離電路1844的輸入端電連接；第一檢修蓋板檢測開關151的輸出端分別與第九組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1851和第二光耦合隔離電路1852的輸入端電連接；第二檢修蓋板檢測開關152的輸出端分別與第十組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1853和第二光耦合隔離電路1854的輸入端電連接；第三檢修蓋板檢測開關153的輸出端分別與第^ 組隔離兀件中的第一光I禹合隔離電路1855和第二光耦合隔離電路1856的輸入端電連接；第四檢修蓋板檢測開關154分別與第十二組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1857和第二光耦合隔離電路1858的輸入端電連接；用於檢測運行和上行方向及下行方向信號的檢查開關16的輸出端分別與第十三組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1861和第二光耦合隔離電路1862的輸入端電連接；附加制動器檢測開關17的輸出端分別與第十四組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1871和第二光耦合隔離電路1872的輸入端電連接。本實用新型所述的邏輯處理子系統2包括一第一控制器21和一第二控制器22，其中:所述的第一控制器的輸入端與所述的各組隔離元件中的各第一光耦隔離電路的輸出端電連接，所述的第二控制器的輸入端與所述的各組隔離元件中的各第二光耦隔離電路的輸出端電連接，所述兩控制器的輸出端雙向電連接。本實施例中:所述的第一控制器和第二控制器結構相同，其中:第一控 制器21包括一標準數據參考表211、一比較單兀212、以及一比對判斷單元213 ;所述的比較單元的輸入端與所述的多組隔離元件中的各第一光耦隔離電路的輸出端電連接；所述的標準數據參考表與比較單元的輸入端電連接；所述的比較單元的輸出端與所述的比對判斷單元的輸入端電連接。第二控制器22包括一標準數據參考表221、一比較單元222、以及一比對判斷單元223 ;所述的比較單元的輸入端與所述的多組隔離元件中的各第二光耦隔離電路的輸出端電連接；所述的標準數據參考表與比較單元的輸入端電連接；所述的比較單元的輸出端與所述的比對判斷單元的輸入端電連接。所述的第一控制器中所述的比對判斷單元213與第二控制器中的比對判斷單元223雙向電連接。本實施例中，所述的第一控制器中所述的比對判斷單元213與第二控制器中的比對判斷單元223通過串口通信雙向電連接。本實用新型所述的執行子系統3由A組執行電路31和B組執行電路32構成，每組執行電路至少由兩個安全繼電器組成。本實施例中，A組執行電路31包括第一繼電器311和第二繼電器312，B組執行電路32包括第一繼電器321和第二繼電器322。A組執行電路第一繼電器和第二繼電器的輸入端與第一控制器的輸出端電連接，B組執行電路的第一繼電器和第二繼電器的輸入端與第二控制器的輸出端電連接，用於檢測該繼電器是否正常工作。所述的A組執行電路的第一繼電器311的輸出端與B組執行電路的第一繼電器321的輸出端串聯後與扶梯的主電源和抱閘電源100電連接；A組執行電路的第二繼電器312的輸出端與B組執行電路的第二繼電器322的輸出端串聯後與扶梯的附加制動器電源300電連接。為使操作恢復原始狀態，本實用新型一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統中，還包括一手動復位開關4,與第一控制器和第二控制器的輸入端電連接。為使監控中心及時看到故障情況，本實用新型一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統中的，還包括一故障信號輸出電路5和一顯不模塊6 ;所述的故障信號輸出電路的輸入端與兩控制器其中的一個控制器的輸出端電連接；該故障信號輸出電路的輸出端與所述的顯示模塊電連接，通過顯示模塊的顯示屏顯示故障代碼。本實用新型的工作原理是:將所有傳感器和開關的信號線連接好後，系統上電，如果自動扶梯或自動人行道未出現逆轉、超速等異常狀態，安全監控系統的執行單元保持正常輸出。一旦系統出現異常狀況，如超速達到額定速度的120%，那麼邏輯子系統通過檢測主機測速傳感器的脈衝數量，對其進行換算後判斷出自動扶梯或自動人行道超速120%，就會發出控制指令，使執行子系統的安全繼電器斷開輸出，從而主電源、抱閘電源、附加制動器電源掉電，自動扶梯或自動人行道停止，進入到了安全狀態。請參閱圖3，圖3是本實用新型自動扶梯或自動人行道的安全監控系統的一種實施例的簡化的電原理圖。本實用新型自動扶梯或自動人行道的安全監控系統主要由信號採集子系統、邏輯處理子系統和執行子系統組成。信號採集子系統主要由兩個主機測速傳感器(相位角相差90度)、兩個梯級缺失檢測傳感器、兩個扶手帶測速傳感器、兩個抱閘檢測開關、兩個檢修蓋板檢測開關、本機的接觸器觸點或繼電器觸點、以及附加制動器檢測開關，還包括與上述傳感器和開關總計數量相同的多組隔離元件，每組隔離元件由兩個光耦合隔離電路構成，每組隔離元件的兩個光耦合隔離電路的輸入端分別對應電連接上述傳感器和開關中的一個傳感器或一個開關的輸出端。該子系統負責採集主機的速度信號和方向信號、扶手帶速度信號、梯級信號、抱閘開關信號、運行輸入 信號、以及附加制動器開關信號等等，各信號通過各自對應連接的一組隔離元件中的兩個光耦隔離電路處理後送到邏輯處理子系統。本實施例為簡化電路圖，第一隔離電路A組和第二隔離電路B組僅給出框圖，其中:第一隔離電路A組表示各組隔離元件中的第一光耦隔離電路的集合，第二隔離電路B組表示各組隔離元件中的第二光耦隔離電路的集合。邏輯處理子系統的兩控制器均採用單片機構成，例如本實施例中的MCU_A和MCU_B,MCU_A的輸入端與第一隔離電路A組的各第一光稱隔離電路的輸出端電連接；MCU_B的輸入端與第二隔離電路A組的各第二光耦隔離電路的輸出端電連接；MCU_A和MCU_B的輸出端之間通過串口通信雙向電連接。每個MCU單獨接收信號採集子系統採集到的各信號並進行處理，在處理數據的過程中，兩個MCU會對數據進行相互比較。當MCU判斷自動扶梯或自動人行道出現逆轉、超速、梯級缺失、邏輯子系統內部故障(如兩個MCU數據比較結果不一致)等異常狀況時，邏輯處理子系統會發送信號給執行子系統控制切斷電源。執行子系統由4個安全繼電器組成，每個安全繼電器有I個常開觸點、I個常閉觸點，常開觸點接入外部電氣迴路用於控制扶梯的主電源、抱閘電源和附加制動器電源，常閉觸點接入到兩MCU，用於檢測信號。本實施例中，4個安全繼電器分A組和B組，每組有兩個繼電器。A組的安全繼電器由MCU_A控制，B組的安全繼電器由MCU_B控制。本監控系統未工作時，A組的Al繼電器的常開觸點和B組的BI繼電器的常開觸點串聯起來，與自動扶梯或自動人行道的主電源和抱閘電源電連接，A組的A2繼電器的輸出端和B組的B2繼電器的輸出端串聯起來與自動扶梯或自動人行道的附加制動器電源電連接。通電後，本系統先檢測各繼電器是否正常，如果正常，則繼電器觸點翻轉，接通扶梯的主電源和抱閘電源、以及附加制動器電源至扶梯或人行通道的系統迴路，扶梯或人行通道正常工作。一旦自動扶梯或自動人行道出現異常狀況時，執行子系統的安全繼電器的觸點會斷開，從而切斷主電源、抱閘電源、附加制動器電源，使自動扶梯或自動人行道進入到安全狀態(即停止)。即:在自動扶梯或自動人行道的正常運行中，如遇到異常情況，Al或BI中的任何一個繼電器動作都能切斷自動扶梯或自動人行道的主電源和抱閘電源的供電迴路，A2或B2中的任何一個繼電器動作都能切斷自動扶梯或自動人行道的附加制動器電源迴路。本實用新型自動扶梯或自動人行道監控系統對自動扶梯或自動人行道的運行狀況進行實時監控。當自動扶梯或自動人行道正常運行時，執行子系統的安全繼電器觸點保持閉合狀態，即主電源、抱閘電源、附加制動器電源均為導通狀態。當自動扶梯或自動人行道出現逆轉、超速等異常狀況時，執行子系統的安全繼電器的觸點會斷開，從而切斷主電源、抱閘電源、附加制動器電源，使自動扶梯或自動人行道進入到安全狀態(即停止)。此外，本系統還具有以下功能:1、包括故障信號輸出電路，能夠對故障內容、故障發生時間進行記錄，可通過手持操作器進行查看。也可以通過外部的顯示器查看故障代碼；2、可通過手持操作器設置相關技術參數；3、設有一手動復位開關，與兩單片機的輸入端電連接，對於需要手動復位的故障，可通過該 開關復位。
權利要求1.自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其特徵在於，包括信號採集子系統、邏輯處理子系統和執行子系統； 所述的信號採集子系統包括η個傳感器和m個檢測開關，還包括N組隔離元件，N=n+m ;每組隔離元件由兩個光耦合隔離電路構成；每組隔離元件的兩個光耦合隔離電路的輸入端分別對應電連接上述傳感器和開關中的一個傳感器或一個開關的輸出端； 所述的邏輯處理子系統包括兩個控制器，其中:一個控制器的輸入端電連接各組隔離元件中的一個光耦合隔離電路，另一個控制器的輸入端電連接各組隔離元件中的另一個光耦合隔離電路；所述兩控制器的輸出端雙向電連接； 所述的執行子系統由兩組執行電路構成，每組執行電路由兩個執行元件構成；每組執行電路的兩個執行元件的輸入端與各自對應的一控制器的輸出端電連接；兩組執行電路中的一組執行電路的一個執行元件的輸出端與另一組執行電路的一個執行元件的輸出端串聯後電連接扶梯的主電源和抱閘電源，兩組執行電路中的一組執行電路的另一個執行元件的輸出端與另一組執行電路的另一個執行元件的輸出端串聯後電連接附加制動器電源。
2.根據權利要求1所述的一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其特徵在於，還包括一手動復位開關，與兩所述的控制器的輸入端電連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其特徵在於，還包括一故障信號輸出電路和一顯不模塊；所述的一故障信號輸出電路的輸入端與兩控制器其中的一個控制器的輸出端電連接；該一故障信號輸出電路的輸出端與所述的顯示模塊電連接，通過顯示模塊的顯示屏顯示。
4.根據權利要 求1所述的一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其特徵在於， 所述的η個傳感器包括兩個主機測速傳感器、兩個梯級缺失檢測傳感器、兩個扶手帶測速傳感器，均為接近式感應傳感器；其中:所述的兩主機測速傳感器設置在自動扶梯或自動人行道的上行和下行的主驅動輪側；所述的兩個梯級缺失檢測傳感器梯級缺失傳感器安裝於上、下部端站內；所述的兩個扶手帶測速傳感器設置在下機房的扶手帶驅動輪側，左右各一個；均輸出脈衝信號； 所述的m個檢測開關包括兩個抱閘檢測開關、四個檢修蓋板檢測開關、附加制動器檢測開關、以及自動扶梯或自動人行道的主機中用於檢測運行和上行方向及下行方向信號的開關，其中:所述的兩抱閘檢測開關分別設置在上行和下行的主機抱閘側；所述的四個檢修蓋板檢測開關兩兩設置在上行的檢修蓋板側和下行的檢修蓋板側；所述的自動扶梯或自動人行道的主機中用於檢測運行和上行方向及下行方向信號的開關為該自動扶梯或自動人行道的主機控制櫃中的接觸器觸點或繼電器觸點。
5.根據權利要求4所述的一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其特徵在於，所述的兩個主機測速傳感器的相位角相差90度。
6.根據權利要求1所述的一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其特徵在於，所述的兩控制器結構相同，各包括一標準數據參考表、一比較單元、以及一比對判斷單元；其中: 一控制器所述的比較單元的輸入端與各組隔離元件中的一個光耦合隔離電路的輸出端電連接；所述的標準數據參考表與比較單元的輸入端電連接；所述的比較單元的輸出端與所述的比對判斷單元的輸入端電連接；另一控制器所述的比較單元的輸入端與各組隔離元件中的另一個光耦合隔離電路的輸出端電連接；所述的標準數據參考表與比較單元的輸入端電連接；所述的比較單元的輸出端與所述的比對判斷單元的輸入端電連接； 兩控制器所述的比對判斷單元雙向電連接。
7.根據權利要求1或6所述的一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其特徵在於，所述的兩控制器均採用單片機構成。
8.根據權利要求1所述的一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其特徵在於，每組執行電路中的第一執行元件和第二執行元件均由安全繼電器構成；其中: 一組執行電路的兩個繼電器的輸入端與一控制器的輸出端電連接，另一組執行電路的兩個繼電器的輸入端與另一控制器的輸出端電連接； 一組執行電路的一個繼電器的輸出端與另一組執行電路的一個繼電器的輸出端串聯後與扶梯的主電源和抱閘電源電連接；一組執行電路的另一個繼電器的輸出端與另一組執行電路的 另一個繼電器的輸出端串聯後與附加制動器電源電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動扶梯或自動人行道的安全監控系統，其特點是，包括信號採集子系統、邏輯處理子系統和執行子系統；信號採集子系統包括n個傳感器和m個檢測開關，還包括N組隔離元件(N=n+m)；每組隔離元件的輸入端電連接上述傳感器和開關中的一個傳感器或一個開關的輸出端；邏輯處理子系統包括兩個控制器，一個控制器的輸入端電連接各組隔離元件中的一個光耦合隔離電路，另一個控制器的輸入端電連接各組隔離元件中的另一個光耦合隔離電路；兩控制器的輸出端雙向電連接；執行子系統由兩組執行電路構成，每組執行電路的輸入端與一控制器的輸出端電連接；兩組執行電路的輸出端電連接扶梯的主電源和抱閘電源、及附加制動器電源。對自動扶梯或自動人行道的安全監控保護可靠。
文檔編號B66B25/00GK203143905SQ20132005372
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月31日 優先權日2013年1月31日
發明者孫恩濤, 蔡鵬飛, 王武, 陳曼雯 申請人:上海新時達電氣股份有限公司