迴轉底盤用旋轉編碼器的製作方法

2023-12-09 23:56:56 2

專利名稱：迴轉底盤用旋轉編碼器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種迴轉底盤用旋轉編碼器。
背景技術：
在工程機械領域中，與工作裝置連接的上車體與底架之間採用迴轉式機構設計已經越來越廣泛，有些工程機械要求上車體與底架之間的相對迴轉角度需要控制。如旋挖鑽機由於循環鑽同一孔的需要，為了保證鑽同一孔時的定位精度，需採取方式對其迴轉精確復位，其上車體的迴轉角度是通過旋轉編碼器提取旋轉角度信號，控制液壓系統工作來決定旋轉角度的。但現有的旋轉編碼器安裝方式，一種是旋轉編碼器與上車固定，編碼器的輸入軸與中央迴轉接頭中心固定，中央迴轉接頭是固定在底架上的；另一種是旋轉編碼器與上車固定，編碼器的輸入軸與中央迴轉接頭採用帶傳動提取信號。第一種安裝方式，編碼器輸入軸與中央迴轉接頭中心的固定，同心度不能保證，迴轉定位誤差大，同時，由於受中央迴轉接頭中心空間位置的限制，編碼器輸入軸與中央迴轉接頭中心的固定軸較小，使用時間長一點，會生鏽而扭斷損壞；第二種安裝方式，由於傳動帶與皮帶輪存在著相對滑動，帶傳動裝置在設備振動影響下容易鬆動，皮帶連接抗衝擊能力差，導致旋轉編碼器採集到的數據失真，迴轉定位誤差大，不能保證鑽孔孔徑的要求。此外，傳動帶等零部件本身也存在著對環境溫度較為敏感，容易老化，工作性能不穩定，維修費用高等問題。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種測量出的迴轉角度精度高，復位準確，工作性能穩定，維修費用低的迴轉底盤用旋轉編碼器。
本實用新型的迴轉底盤用旋轉編碼器，包括迴轉中心軸，環繞迴轉中心軸的內齒圈，安裝在環繞迴轉中心軸上的上車體和安裝在上車體上的旋轉編碼器，所述內齒圈固定在底架上，所述內齒圈與齒輪軸上的齒輪相齡合，齒輪軸以迴轉中心軸為迴轉中心能轉動地安裝在上車體上，齒輪軸的一端與所述旋轉編碼器的輸入軸相連。
本實用新型的迴轉底盤用旋轉編碼器，其中所述齒輪軸的上、下兩端分別套裝有軸承，每個軸承套裝在軸套內，軸套的外側壁與連接板固定相連，連接板採用多個螺栓固定在所述上車體上。
本實用新型的迴轉底盤用旋轉編碼器，其中所述齒輪軸的一端採用連軸套與所述旋轉編碼器的輸入軸相連。
本實用新型的迴轉底盤用旋轉編碼器，其中所述旋轉編碼器採用螺釘固定在保護罩的頂部，保護罩採用螺釘固定在所述連接板的上表面。
本實用新型的迴轉底盤用旋轉編碼器，其中所述保護罩的側壁上設有觀察孔。
本實用新型的迴轉底盤用旋轉編碼器，其中每個所述軸承採用孔用卡圈和/或軸用卡圈定位。
本實用新型的迴轉底盤用旋轉編碼器，在使用時，當上車體以迴轉中心作旋轉運動時，上車體會帶著齒輪軸以迴轉中心作旋轉運動，齒輪軸上的齒輪也會隨著齒輪軸以迴轉中心作旋轉運動，與此同時，由於齒輪與固定在底架上的內齒圈相齡合，從而令齒輪以齒輪軸為迴轉中心作旋轉運動，齒輪軸又帶動旋轉編碼器的輸入軸作旋轉運動，從而編碼器採集的信號準確，電氣控制系統能精確地測量出上車體的迴轉角度。由於齒輪傳動的傳動精度極高，故本實用新型的旋挖鑽機迴轉底盤用旋轉編碼器，具有工作性能穩定，維修費用低，測量出的迴轉角度精度高的特點。
以下結合附圖對本實用迴轉底盤用旋轉編碼器作進一步說明。


圖1為本實用新型的迴轉底盤用旋轉編碼器的結構示意圖的主視剖面圖。
具體實施方式
由圖1可以看出，本實用新型的迴轉底盤用旋轉編碼器，包括迴轉中心軸(圖中未畫出)，環繞迴轉中心軸的內齒圈1，安裝在環繞迴轉中心軸上的上車體2和安裝在上車體2上的旋轉編碼器3，內齒圈1固定在底架上，內齒圈1與齒輪軸4上的齒輪5相齡合，齒輪軸4以迴轉中心軸為迴轉中心能轉動地安裝在上車體2上，齒輪軸4的一端採用連軸套8與旋轉編碼器3的輸入軸相連。旋轉編碼器3採用螺釘固定在保護罩9的頂部，保護罩9採用螺釘固定在連接板7的上表面。保護罩9的側壁上設有觀察孔10。
在齒輪軸4的上、下兩端分別套裝有軸承11，每個軸承11套裝在軸套6內，每個軸承11採用孔用卡圈和/或軸用卡圈定位。軸套6的外側壁與連接板7固定相連，連接板7採用多個螺栓固定在上車體2上。
本實用新型的迴轉底盤用旋轉編碼器，在使用時，當上車體2以迴轉中心作旋轉運動時，上車體2會帶著齒輪軸4以迴轉中心作旋轉運動，齒輪軸4上的齒輪5也會隨著齒輪軸4以迴轉中心作旋轉運動，與此同時，由於齒輪5與固定在底盤上的內齒圈1相齡合，從而令齒輪5以齒輪軸4為迴轉中心作旋轉運動，齒輪軸4又帶動旋轉編碼器3的輸入軸作旋轉運動，從而電氣控制系統能精確的測量出上車體2的迴轉角度。由於齒輪傳動的傳動精度高，故本實用新型的迴轉底盤用旋轉編碼器，具有工作性能穩定，維修費用低，測量出的迴轉角度精度高的特點。
上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的構思和範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計方案前提下，本領域中普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護範圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
權利要求1.迴轉底盤用旋轉編碼器，包括迴轉中心軸，環繞迴轉中心軸的內齒圈(1)，安裝在環繞迴轉中心軸上的上車體(2)和安裝在上車體(2)上的旋轉編碼器(3)，所述內齒圈(1)固定在底架上，其特徵在於所述內齒圈(1)與齒輪軸(4)上的齒輪(5)相嚙合，齒輪軸(4)以迴轉中心軸為迴轉中心能轉動地安裝在上車體(2)上，齒輪軸(4)的一端與所述旋轉編碼器(3)的輸入軸相連。
2.根據權利要求1所述的迴轉底盤用旋轉編碼器，其特徵在於所述齒輪軸(4)的上、下兩端分別套裝有軸承(11)，每個軸承(11)套裝在軸套(6)內，軸套(6)的外側壁與連接板(7)固定相連，連接板(7)採用多個螺栓固定在所述上車體(2)上。
3.根據權利要求2所述的迴轉底盤用旋轉編碼器，其特徵在於所述齒輪軸(4)的一端採用連軸套(8)與所述旋轉編碼器(3)的輸入軸相連。
4.根據權利要求3所述的迴轉底盤用旋轉編碼器，其特徵在於所述旋轉編碼器(3)採用螺釘固定在保護罩(9)的頂部，保護罩(9)採用螺釘固定在所述連接板(7)的上表面。
5.根據權利要求4所述的迴轉底盤用旋轉編碼器，其特徵在於所述保護罩(9)的側壁上設有觀察孔(10)。
6.根據權利要求5所述的迴轉底盤用旋轉編碼器，其特徵在於每個所述軸承(11)採用孔用卡圈和/或軸用卡圈定位。
專利摘要一種迴轉底盤用旋轉編碼器，包括迴轉中心軸，環繞迴轉中心軸的內齒圈(1)，安裝在環繞迴轉中心軸上的上車體(2)和安裝在上車體(2)上的旋轉編碼器(3)，所述內齒圈(1)固定在底盤上，其特徵在於所述內齒圈(1)與齒輪軸(4)上的齒輪(5)相嚙合，齒輪軸(4)以迴轉中心軸為迴轉中心能轉動地安裝在上車體(2)上，齒輪軸(4)的一端與所述旋轉編碼器(3)的輸入軸相連。其目的是提供一種測量出的迴轉角度精度高，復位準確，工作性能穩定，維修費用低的迴轉底盤用旋轉編碼器。
文檔編號G01D5/12GK2864600SQ20052014508
公開日2007年1月31日 申請日期2005年12月26日 優先權日2005年12月26日
發明者黎中銀, 易迪升, 龔高柏 申請人:北京市三一重機有限公司