一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機的製作方法

2023-12-09 15:25:11 2

一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機，屬汽車循環球動力轉向器轉向活塞與閥總成裝配設備領域。該裝配工具機由機架、程控裝置、彈道測量裝置、鋼球選型進料裝置、回球裝置、工件支架、間隙測量裝置和導向管鋼球裝配裝置構成，機架上裝有程控裝置，工作檯面一側設置有彈道測量裝置，另一側設置有間隙測量裝置，彈道測量裝置、鋼球選型進料裝置、間隙測量裝置和導向管鋼球裝配裝置分別與程控裝置連接。該裝配工具機不僅提高了裝配效率，且保證了裝配質量。解決了目前國內的轉向器活塞與閥總成選配大多憑經驗採用手動分組裝配，裝配周期長，人工成本高，往往達不到要求的問題。特別適用於汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配使用。
【專利說明】一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機，屬汽車循環球動力轉向器轉向活塞與閥總成裝配設備領域。
【背景技術】
[0002]轉向器是汽車的關鍵部件，而活塞與閥總成是轉向器的關鍵部件，轉向活塞與閥總成裝配又是轉向器裝配的關鍵工序。轉向活塞與閥總成選配質量的好壞直接關係到汽車的操控性能；鋼球選配不合適，汽車轉向時會出現「異響」，選配鋼球大小和數量不正確會導致螺母螺杆彈道和鋼球磨損快，導致方向盤操作不靈活，並影響轉向器的使用壽命。目前國內的轉向器活塞與閥總成選配大多憑經驗採用手動分組裝配，裝配周期長，人工成本高，對工人的裝配經驗要求較高，受人為制約因素影響大。部分廠家雖然採用自動對鋼球分組，但是鋼球還是採用手動裝配，一般需要重複裝配多次才合格，裝配效率低，同時選配鋼球受人為因素影響也較大，往往達不到要求。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在於:針對現有轉向活塞與閥總成配對的缺點，提供一種鋼球自動選型，並實現鋼球快速分組，自動將鋼球裝入轉向活塞與導管內，並對裝配結果自動進行檢測的汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機，它由機架、程控裝置、彈道測量裝置、鋼球選型進料裝置、回球裝置、工件支架、間隙測量裝置和導向管鋼球裝配裝置構成，其特徵在於:工作檯面下方的機架上裝有程控裝置，工作檯面上方的機架上裝有顯示頻，顯示頻與程控裝置連接，工作檯面一側設置有彈道測量裝置，工作檯面另一側設置有間隙測量裝置，彈道測量裝置與間`隙測量裝置之間的工作檯面依次設置有鋼球選型進料裝置、工件支架和導向管鋼球裝配裝置，工件支架後端的工作檯面上裝有回球裝置，彈道測量裝置、鋼球選型進料裝置、回球裝置、間隙測量裝置和導向管鋼球裝配裝置分別與程控裝置連接。
[0006]所述的彈道測量裝置由內彈道測量儀和外彈道測量儀構成，內彈道測量儀由導向套A、固定手柄A、活動手柄A、固定測杆、活動測杆、固定塊A、滑塊A、導向軸A、位移傳感器A和測量彈珠A構成，導向套A內底部通過底板A固裝有固定塊A，固定塊A兩側的導向套A上固裝有固定手柄A和固定測杆，固定手柄A和固定測杆分別通過螺栓與固定塊A固定連接，固定塊A上通過導向軸A活動安裝有滑塊A，滑塊A上方的導向套A上通過頂板A裝有與滑塊A連接的位移傳感器A，滑塊A兩側的導向套A上設置有滑槽，滑塊A兩側通過滑槽分別安裝有活動手柄A和活動測杆，活動測杆的上表面和固定測杆的下表面分別設置有測量彈珠A，固定塊A與滑塊A之間的導向軸A上裝有復位彈簧；外彈道測量儀由導向套B、固定手柄B、活動手柄B、固定測頭、活動測頭、固定塊B、滑塊B、導向軸B、位移傳感器B和測量彈珠B構成，導向套B內底部通過底板B安裝導向軸B，導向套B內上端裝有固定塊B，底板B —側的導向套B上設置有固定手柄B,固定手柄B與導向套B固定連接；固定塊B —側的導向套B上設置有固定測頭，固定測頭與導向套B固定連接；固定塊B與底板B之間的導向軸B上通過直線軸承安裝有滑塊B，滑塊B兩側的導向套B上分別設置有滑槽，滑塊B的兩側通過滑槽分別安裝有活動手柄B和活動測頭，固定測頭和活動測頭的內表面分別安裝有測量彈珠B ;滑塊B與底板B之間的導向軸B上裝有頂升彈簧，導向套B頂部通過頂板B裝有位移傳感器B，位移傳感器B的一端穿過固定塊B與滑塊B連接。
[0007]所述的鋼球選型進料裝置由安裝底板、安裝頂板、支撐柱、固定安裝盤、鋼球存放筒、轉動盤、活動盤、連通管、鋼球暫存管和選球器構成，安裝底板上通過支撐柱裝有安裝頂板，安裝頂板上通過數控轉臺裝有轉動盤和活動盤，轉動盤和活動盤之間、轉動盤和活動盤的圓周邊緣間隔設置有連通管，活動盤上裝有固定安裝盤，固定安裝盤的圓周邊緣間隔設置有鋼球存放筒；固定安裝盤的中間部位裝有振動氣缸；轉動盤的下表面與連通管對應狀安裝有鋼球暫存管，鋼球暫存管通過連通管與鋼球存放筒連通；鋼球暫存管上間隔狀設置有阻擋片，數控轉臺兩側的安裝頂板上對稱狀安裝有選球器，選球器與阻擋片接觸連接。
[0008]選球器由氣缸支架、選球氣缸和擠壓板構成，氣缸支架的兩側呈上下狀安裝有多個選球氣缸，選球氣缸的活塞杆上分別安裝有擠壓板。擠壓板下方的氣缸支架上裝有接球檯，接球檯上設置有連通孔。
[0009]所述的回球裝置由支撐腿、鋼球回收箱、進料漏鬥、回收箱安裝板、回料管和封閉氣缸構成。支撐腿上通過鉸鏈和回收箱安裝板對稱狀安裝有與高壓氣源連通的鋼球回收箱，鋼球回收箱一端上方安裝有進料漏鬥，進料漏鬥下方的鋼球回收箱一側分別安裝有封閉氣缸，鋼球回收箱內的進料漏鬥下方設置有封堵板，封堵板與封閉氣缸連接；鋼球回收箱另一端裝有回料管，回料管通過導管與鋼球選型進料裝置的鋼球存放筒連通；回球裝置的其中一個支撐腿裝有尼龍座，尼龍座上活動放置有鋼球導流嘴。
[0010]所述的工件支架由支架底板、V型塊、導向杆、滑軌、工件安裝板、工件墊塊、大夾鉗和小夾鉗構成，支架底板上表面一側對稱安裝有V型塊，其中一個V型塊上設置有大夾鉗，V型塊一端的支架底板上通過滑軌和導向杆活動安裝有工件安裝板，工件安裝板上設置有工件墊塊，工件墊塊一側的工件安裝板上裝有小夾鉗。
[0011]所述的間隙測量裝置由檢測支架、檢測傳感器、壓緊氣缸、調節把手、檢測支撐板、檢測壓緊板、檢測氣缸和檢測板構成，檢測支架裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞杆上裝有檢測壓緊板，檢測壓緊板下方的檢測支架上對稱狀裝有檢測支撐板，檢測支撐板一端的檢測支架上通過安裝座裝有檢測氣缸，檢測氣缸上裝有檢測板；檢測壓緊板上設置有調節把手，調節把手一側的檢測壓緊板上裝有檢測傳感器。
[0012]所述的導向管鋼球裝配裝置由壓球氣缸、鋼球裝配支架、支架頂板、支架底板、浮動接頭、流球管、導管定位塊、定位塊底座、導管壓緊氣缸和導管壓緊板構成，鋼球裝配支架上方的支架頂板上裝有壓球氣缸，壓球氣缸的活塞杆上通過浮動接頭裝有Y字形的流球管，流球管下方的支架底板上通過定位塊底座裝有導管定位塊，定位塊底座後端的支架底板上通過導管壓緊氣缸裝有導管壓緊板。
[0013]本實用新型的優點在於:
[0014]該汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機結構簡單，實用性好，工作過程中通過彈道測量裝置保證了測量精度。通過鋼球選型進料裝置和間隙測量裝置不僅提高了裝配效率，且保證了裝配質量。解決了目前國內的轉向器活塞與閥總成選配大多憑經驗採用手動分組裝配，裝配周期長，人工成本高，對工人的裝配經驗要求較高，受人為制約因素影響大，往往達不到要求的問題。該裝置具有製造成本低，工作效率高，使用方便的特點，特別適用於汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的彈道測量裝置的內彈道測量儀的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的彈道測量裝置的外彈道測量儀的結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的鋼球選型進料裝置的結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型的鋼球選型進料裝置的選球器的結構示意圖；
[0020]圖6為本實用新型的回球裝置的結構示意圖；
[0021]圖7為本實用新型的工件支架的結構示意圖及工件安裝的示意圖；
[0022]圖8為本實用新型的間隙測量裝置的結構示意圖；
[0023]圖9為本實用新型的導向管鋼球裝配裝置的結構示意圖；
[0024]圖中:1、機架，2、程控裝置，3、彈道測量裝置，4、鋼球選型進料裝置，5、回球裝置，
6、工件支架，7、間隙測量裝置，8、導向管鋼球裝配裝置，9、顯示頻，10、導向套A，11、固定手柄A，12、活動手柄A，13、固定測杆，14、活動測杆，15、固定塊A，16、滑塊A，17、導向軸A，18、位移傳感器A，19、測量彈珠，20、底板A，21、頂板A，22、復位彈簧，23、導向套B，24、固定手柄B，25、活動手柄B，26、固定測頭，27、活動測頭，28、固定塊B，29、滑塊B，30、導向軸B，31、位移傳感器B，32、測量彈珠B，33、底板B，34、頂升彈簧，35、頂板B，36、安裝底板，37、安裝頂板，38、支撐柱，39、固定安裝盤，40、鋼球存放筒，41、轉動盤，42、活動盤，43、連通管，44、鋼球暫存管，45、選球器，46、數控轉臺，47、阻擋片，48、振動氣缸，49、氣缸支架，50、選球氣缸，51、擠壓板，52、支撐腿，53、鋼球回收箱，54、進料漏鬥，55、回收箱安裝板，56、回料管，57、封閉氣缸，58、鉸鏈，59、支架底板，60、V型塊，61、導向杆，62、滑軌，63、工件安裝板，64、工件墊塊，65、大夾鉗，66、小夾鉗，67、活塞總成，68、閥總成，69、搖把，70、檢測支架，71、檢測傳感器，72、壓緊氣缸，73、調節把手，74、檢測支撐板，75、檢測壓緊板，76、檢測氣缸，77、檢測板，78、壓球氣缸，79、鋼球裝配支架，80、支架頂板，81、支架底板，82、浮動接頭，83、流球管，84、導管定位塊，85、定位塊底座，86、導管壓緊氣缸，87、導管壓緊板，88、接球檯，89、連通孔、90、尼龍座，91、鋼球導流嘴。
【具體實施方式】
[0025]該汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機由機架1、程控裝置2、彈道測量裝置3、鋼球選型進料裝置4、回球裝置5、工件支架6、間隙測量裝置7和導向管鋼球裝配裝置8構成。工作檯面下方的機架I上裝有程控裝置2，工作檯面上方的機架I上裝有顯示頻9，顯示頻9與程控裝置2連接，工作檯面一側設置有彈道測量裝置3。彈道測量裝置3由內彈道測量儀和外彈道測量儀構成，內彈道測量儀由導向套A10、固定手柄AU、活動手柄A12、固定測杆13、活動測杆14、固定塊A15、滑塊A16、導向軸A17、位移傳感器A18和測量彈珠A19構成，導向套AlO內底部通過底板A20固裝有固定塊A15，固定塊A15兩側的導向套AlO上固裝有固定手柄All和固定測杆13，固定手柄All和固定測杆13分別通過螺栓與固定塊A15固定連接，固定塊A15上通過導向軸A17和直線軸承活動安裝有滑塊A16，滑塊A16上方的導向套AlO上通過頂板A21裝有與滑塊A16連接的位移傳感器A18，滑塊A16兩側的導向套AlO上設置有滑槽，滑塊A16兩側通過滑槽分別安裝有活動手柄A12和活動測杆14，活動測杆14的上表面和固定測杆13的下表面分別設置有測量彈珠A19，固定塊A15與滑塊A16之間的導向軸A17上裝有復位彈簧22。該內彈道測量儀工作時，由人工握住測量儀的固定手柄All和活動手柄A12並向內擠壓，在擠壓力的作用下，活動手柄Al帶動滑塊A16和活動測杆14向下運動，並分別與固定塊A15和固定測杆13合攏，合攏後將活動測杆14和固定測杆13放入被測量活塞總成67 (工件)中，並將活動測杆14和固定測杆13上的測量彈珠A19對準活塞總成67的內螺旋彈道。
[0026]鬆開活動手柄A12，在復位彈簧22的作用下，滑塊A16沿導向軸A17向上運動，並由此帶動活動測杆14使測量彈珠A19與工件內螺旋彈道完全接觸。沿工件內螺旋彈道旋轉內彈道測量儀，測量彈珠A19在工件內螺旋上的移動數據通過活動測杆14傳至滑塊A16，並帶動滑塊A16沿導向軸A17上、下移動產生位移，滑塊A16的移動數據通過位移傳感器A18上傳至程控裝置2並在顯示頻9上顯示，由此得出工件內螺旋彈道的精度數據。
[0027]外彈道測量儀由導向套B23、固定手柄B24、活動手柄B25、固定測頭26、活動測頭27、固定塊B28、滑塊B29、導向軸B30、位移傳感器B31和測量彈珠B32構成，導向套B23內底部通過底板B33安裝導向軸B30，導向套B23內上端裝有固定塊B28，底板B33 —側的導向套B23上設置有固定手柄B24，固定手柄B24與導向套B23固定連接；固定塊B28 —側的導向套B23上設置有固定測頭26，固定測頭26與導向套B23固定連接；固定塊B28與底板B33之間的導向軸B30上通過直線軸承安裝有滑塊B29，滑塊B29兩側的導向套B23上分別設置有滑槽，滑塊B29的兩側通過滑槽分別安裝有活動手柄B25和活動測頭27，固定測頭26和活動測頭27的內表面分別安裝有測量彈珠B 32 ;滑塊B29與底板B33之間的導向軸B30上裝有頂升彈簧34，導向套B23頂部通過頂板B35裝有位移傳感器B31，位移傳感器B31的一端穿過固定塊B28與滑塊B29連接。外彈道測量儀工作時，握住外彈道測量儀的固定手柄B24和活動手柄B25並向下按壓活動手柄B25，在按壓力的作用下，活動手柄B25帶動滑塊B29和活動測頭27向下運動使固定測頭26和活動測頭27分離，同時將被測量的閥總成68 (工件)放置於固定測頭26和活動測頭27之間，並將固定測頭26和活動測頭27上的測量彈珠B32對準工件的外螺旋彈道。然後鬆開活動手柄B25，在頂升彈簧34的作用下，滑塊B29沿導向軸B30向上運動，並由此帶動活動測頭27使測量彈珠B32與工件的螺旋彈道完全接觸。再沿工件的外螺旋彈道旋轉該外彈道測量儀，測量彈珠B32在工件外螺旋上的移動數據通過活動測頭27傳至滑塊B29，並帶動滑塊B29沿導向軸B30上、下移動產生位移，滑塊B29的移動數據通過位移傳感器B31上傳至程控裝置2並在顯示頻9上顯示，從而得出工件外螺旋彈道的測量數據。
[0028]工作檯面另一側設置有間隙測量裝置7。間隙測量裝置7由檢測支架70、檢測傳感器71、壓緊氣缸72、調節把手73、檢測支撐板74、檢測壓緊板75、檢測氣缸76和檢測板77構成，檢測支架70裝有壓緊氣缸72，壓緊氣缸72的活塞杆上裝有檢測壓緊板75，檢測壓緊板75下方的檢測支架70上對稱狀裝有檢測支撐板74，檢測支撐板74 一端的檢測支架70上通過安裝座裝有檢測氣缸76，檢測氣缸76上裝有檢測板77 ;檢測壓緊板75上設置有調節把手73，調節把手73 —側的檢測壓緊板75上裝有檢測傳感器71。
[0029]內彈道測量儀的位移傳感器A18和外彈道測量儀的位移傳感器B31，以及間隙測量裝置7的檢測傳感器71分別與程控裝置2連接。
[0030]彈道測量裝置3與間隙測量裝置7之間的工作檯面依次設置有鋼球選型進料裝置
4、工件支架6和導向管鋼球裝配裝置8。鋼球選型進料裝置4由安裝底板36、安裝頂板37、支撐柱38、固定安裝盤39、鋼球存放筒40、轉動盤41、活動盤42、連通管43、鋼球暫存管44和選球器45構成，安裝底板36上通過支撐柱38裝有安裝頂板37，安裝頂板37上通過與程控裝置2連接的數控轉臺46裝有轉動盤41和活動盤42，轉動盤41和活動盤42之間、轉動盤41和活動盤42的圓周邊緣間隔設置有連通管43，活動盤42上裝有固定安裝盤39，固定安裝盤39的圓周邊緣間隔設置有鋼球存放筒40 ;固定安裝盤39的中間部位裝有振動氣缸48 ;轉動盤41的下表面與連通管43對應狀安裝有鋼球暫存管44，鋼球暫存管44通過連通管43與鋼球存放筒40連通；鋼球暫存管44上間隔狀設置有阻擋片47，數控轉臺46兩側的安裝頂板37上對稱狀安裝有選球器45。
[0031]選球器45由氣缸支架49、選球氣缸50和擠壓板51構成,氣缸支架49的兩側呈上下狀安裝有多個選球氣缸50，選球氣缸50的活塞杆上分別安裝有擠壓板51，擠壓板51下方的氣缸支架49上裝有接球檯88，接球檯88上設置有連通孔89。選球器45通過擠壓板51與阻擋片47接觸連接。
[0032]工件支架6由支架底板59、V型塊60、導向杆61、滑軌62、工件安裝板63、工件墊塊64、大夾鉗65和小夾鉗66構成，支架底板59上表面一側對稱安裝有V型塊60，其中一個V型塊60上設置有大夾鉗65，V型塊60 —端的支架底板59上通過滑軌62和導向杆61活動安裝有工件安裝板63，工件安裝板63上設置有工件墊塊64，工件墊塊64 —側的工件安裝板63上裝有小夾鉗66。
[0033]導向管鋼球裝配裝置8由壓球氣缸78、鋼球裝配支架79、支架頂板80、支架底板81、浮動接頭82、流球管83、導管定位塊84、定位塊底座85、導管壓緊氣缸86和導管壓緊板87構成，鋼球裝配支架79上方的支架頂板80上裝有壓球氣缸78，壓球氣缸78的活塞杆上通過浮動接頭82裝有Y字形的流球管83，流球管83下方的支架底板81上通過定位塊底座85裝有導管定位塊84，定位塊底座85後端的支架底板81上通過導管壓緊氣缸86裝有導管壓緊板87。
[0034]工件支架6後端的工作檯面上裝有回球裝置5。回球裝置5由支撐腿52、鋼球回收箱53、進料漏鬥54、回收箱安裝板55、回料管56和封閉氣缸57構成。支撐腿52上通過鉸鏈58和回收箱安裝板55對稱狀安裝有與高壓氣源連通的鋼球回收箱53，鋼球回收箱53一端上方安裝有進料漏鬥54，進料漏鬥54下方的鋼球回收箱53 —側分別安裝有封閉氣缸57，鋼球回收箱53內的進料漏鬥54下方設置有封堵板，封堵板與封閉氣缸57連接；鋼球回收箱53另一端裝有回料管56，回料管56通過導管與鋼球選型進料裝置4的鋼球存放筒40連通。回球裝置5的其中一個支撐腿52上裝有尼龍座90，尼龍座90上活動放置有鋼球導流嘴91。
[0035]該汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機的各氣缸分別與氣源連通，並受程控裝置2控制。對稱狀安裝的選球器45分別通過接球檯88上設置的連通孔89與鋼球導流嘴91和流球管83連通。工作時，首先將活塞總成67和閥總成68 (工件)分別通過彈道測量裝置3進行內、外彈道檢測後，將閥總成68的螺杆插入至活塞總成67內後，將其分別安裝於工件支架6的V型塊60和工件安裝板63上，並分別通過大夾鉗65和小夾鉗66固定，再將搖把69裝於閥總成68的尾端。同時將導向管工件安裝於導向管鋼球裝配裝置8的導管定位塊84上，並通過導管壓緊板87將其壓緊。再將待裝配的鋼球放入至鋼球選型進料裝置4的各鋼球存放筒40內，並通過連通管43進入鋼球暫存管44內暫存。
[0036]在程控裝置2的作用下，數控轉臺46通過固定安裝盤39帶動鋼球存放筒40轉動，當暫存有鋼球的鋼球暫存管44轉動到選球器45處時，數控轉臺46停止轉動。此時，與流球管83連通的選球器45在程控裝置2的作用下，選球氣缸50帶動擠壓板51擠壓鋼球暫存管44上的阻擋片47 ;鋼球暫存管44內設計數量的鋼球逐個進入至導向管鋼球裝配裝置8的流球管83內，在壓球氣缸78的作用下被逐個壓入至導向管工件內。
[0037]導向管工件內的鋼球裝配完成後，將導向管工件從導管定位塊84上取出，並裝配於活塞總成67內，在將鋼球導流嘴91插入至活塞總成67的裝配孔內並轉動搖把69。與鋼球導流嘴91連通的選球器45在程控裝置2的作用下，選球氣缸50帶動擠壓板51擠壓鋼球暫存管44上的阻擋片47 ;鋼球暫存管44內設計數量的鋼球逐個進入至鋼球導流嘴91內，隨著搖把69的轉動，鋼球逐個進入至活塞總成67內從而完成活塞總成67和閥總成68的鋼球裝配。
[0038]鋼球裝配完成後，通過間隙測量裝置7對鋼球裝配間隙進行檢測，檢測結果通過檢測傳感器71上傳至程控裝置2並在顯示頻9上顯示。如果檢測結果不合格，完成裝配的活塞總成67和閥總成68則由人工拆開，拆出的鋼球放置於回球裝置5的進料漏鬥54內並進入鋼球回收箱53，在高壓氣源的作用下通過回料管56和導管重新回至鋼球存放筒40等待再次裝配。
【權利要求】
1.一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機，它由機架(1)、程控裝置(2)、彈道測量裝置(3)、鋼球選型進料裝置(4)、回球裝置(5)、工件支架(6)、間隙測量裝置(7)和導向管鋼球裝配裝置(8)構成；工作檯面下方的機架(1)上裝有程控裝置(2)，工作檯面上方的機架(1)上裝有顯示頻(9 )，顯示頻(9 )與程控裝置(2 )連接，工作檯面一側設置有彈道測量裝置(3)，工作檯面另一側設置有間隙測量裝置(7)，彈道測量裝置(3)與間隙測量裝置(7)之間的工作檯面依次設置有鋼球選型進料裝置(4)、工件支架(6)和導向管鋼球裝配裝置(8)，工件支架(6)後端的工作檯面上裝有回球裝置(5);彈道測量裝置(3)、鋼球選型進料裝置(4)、回球裝置(5)、間隙測量裝置(7)和導向管鋼球裝配裝置(8)分別與程控裝置(2)連接。
2.根據權利要求1所述的一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機，其特徵在於:所述的彈道測量裝置(3)由內彈道測量儀和外彈道測量儀構成，內彈道測量儀由導向套A(10)、固定手柄A (11)、活動手柄A (12)、固定測杆(13)、活動測杆(14)、固定塊A (15)、滑塊A (16)、導向軸A (17)、位移傳感器A (18)和測量彈珠A (19)構成，導向套A (10)內底部通過底板A (20)固裝有固定塊A (15)，固定塊A (15)兩側的導向套A (10)上固裝有固定手柄A (11)和固定測杆(13)，固定手柄A (11)和固定測杆(13)分別通過螺栓與固定塊A (15)固定連接，固定塊A (15)上通過導向軸A (17)和直線軸承活動安裝有滑塊A (16)，滑塊A (16)上方的導向套A (10)上通過頂板A (21)裝有與滑塊A (16)連接的位移傳感器A (18)，滑塊A (16)兩側的導向套A (10)上設置有滑槽，滑塊A (16)兩側通過滑槽分別安裝有活動手柄A (12)和活動測杆(14)，活動測杆(14)的上表面和固定測杆(13)的下表面分別設置有測量彈珠A (19)，固定塊A (15)與滑塊A (16)之間的導向軸A(17)上裝有復位彈簧(22)。
3.根據權利要求2所述的一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機，其特徵在於:所述的外彈道測量儀`由導向套B (23)、固定手柄B (24)、活動手柄B (25)、固定測頭(26)、活動測頭(27)、固定塊B (28)、滑塊B (29)、導向軸B (30)、位移傳感器B (31)和測量彈珠B (32)構成，導向套B (23)內底部通過底板B (33)安裝導向軸B (30)，導向套B (23)內上端裝有固定塊B (28)，底板B (33)—側的導向套B (23)上設置有固定手柄B (24)，固定手柄B (24)與導向套B (23)固定連接；固定塊B (28)—側的導向套B (23)上設置有固定測頭(26)，固定測頭(26)與導向套B (23)固定連接；固定塊B (28)與底板B (33)之間的導向軸B (30)上通過直線軸承安裝有滑塊B (29)，滑塊B (29)兩側的導向套B (23)上分別設置有滑槽，滑塊B (29)的兩側通過滑槽分別安裝有活動手柄B (25)和活動測頭(27)，固定測頭(26)和活動測頭(27)的內表面分別安裝有測量彈珠B (32);滑塊B (29)與底板B (33)之間的導向軸B (30)上裝有頂升彈簧(34)，導向套B (23)頂部通過頂板B(35)裝有位移傳感器B (31)，位移傳感器B (33)的一端穿過固定塊B (28)與滑塊B (29)連接。
4.根據權利要求1所述的一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機，其特徵在於:所述的鋼球選型進料裝置(4)由安裝底板(36)、安裝頂板(37)、支撐柱(38)、固定安裝盤(39)、鋼球存放筒(40)、轉動盤(41)、活動盤(42)、連通管(43)、鋼球暫存管(44)和選球器(45)構成，安裝底板(36)上通過支撐柱(38)裝有安裝頂板(37)，安裝頂板(37)上通過數控轉臺(46)裝有轉動盤(41)和活動盤(42)，轉動盤(41)和活動盤(42)之間、轉動盤(41)和活動盤(42 )的圓周邊緣間隔設置有連通管(43 )，活動盤(42 )上裝有固定安裝盤(39 )，固定安裝盤(39)的圓周邊緣間隔設置有鋼球存放筒(40);固定安裝盤(39)的中間部位裝有振動氣缸(48);轉動盤(41)的下表面與連通管(43)對應狀安裝有鋼球暫存管(44)，鋼球暫存管(44)通過連通管(43)與鋼球存放筒(40)連通；鋼球暫存管(44)上間隔狀設置有阻擋片(47 )，數控轉臺(46 )兩側的安裝頂板(37 )上對稱狀安裝有選球器(45 )，選球器(45 )與阻擋片(47)接觸連接。
5.根據權利要求4所述的一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機，其特徵在於:所述的選球器(45 )由氣缸支架(49 )、選球氣缸(50 )和擠壓板(51)構成，氣缸支架(49 )的兩側呈上下狀安裝有多個選球氣缸(50)，選球氣缸(50)的活塞杆上分別安裝有擠壓板(51)；擠壓板(51)下方的氣缸支架(49 )上裝有接球檯(88 )，接球檯(88 )上設置有連通孔(89 )。
6.根據權利要求1所述的一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機，其特徵在於:所述的回球裝置(5 )由支撐腿(52 )、鋼球回收箱(53 )、進料漏鬥(54 )、回收箱安裝板(55 )、回料管(56)和封閉氣缸(57)構成；支撐腿(52)上通過鉸鏈(58)和回收箱安裝板(55)對稱狀安裝有與高壓氣源連通的鋼球回收箱(53)，鋼球回收箱(53) —端上方安裝有進料漏鬥(54)，進料漏鬥(54)下方的鋼球回收箱(53 ) —側分別安裝有封閉氣缸(57 )，鋼球回收箱(53)內的進料漏鬥(54)下方設置有封堵板，封堵板與封閉氣缸(57)連接；鋼球回收箱(53)另一端裝有回料管(56)，回料管(56)通過導管與鋼球選型進料裝置(4)的鋼球存放筒(40)連通；回球裝置(5)的其中一個支撐腿(52)上裝有尼龍座(90)，尼龍座(90)上活動放置有鋼球導流嘴(91)。
7.根據權利要求1所述的一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機，其特徵在於:所述的工件支架(6)由支架底板(59)、V型塊(60)、導向杆(61)、滑軌(62)、工件安裝板(63),工件墊塊(64)、大夾鉗(65)和小夾鉗(66)構成，支架底板(59)上表面一側對稱安裝有V型塊(60)，其中一個V型塊(60)上設置有大夾鉗(65)，V型塊(60) —端的支架底板(59)上通過滑軌(62)和導向杆`(61)活動安裝有工件安裝板(62)，工件安裝板(63)上設置有工件墊塊(64)，工件墊塊(64) 一側的工件安裝板(63)上裝有小夾鉗(66)。
8.根據權利要求1所述的一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機，其特徵在於:所述的間隙測量裝置(7)由檢測支架(70)、檢測傳感器(71)、壓緊氣缸(72)、調節把手(73)、檢測支撐板(74)、檢測壓緊板(75)、檢測氣缸(76)和檢測板(77)構成，檢測支架(70)上裝有壓緊氣缸(72)，壓緊氣缸(72)的活塞杆上裝有檢測壓緊板(75)，檢測壓緊板(75)下方的檢測支架(70)上對稱狀裝有檢測支撐板(74)，檢測支撐板(74) —端的檢測支架(70)上通過安裝座裝有檢測氣缸(76)，檢測氣缸(76)上裝有檢測板(77);檢測壓緊板(75)上設置有調節把手(73)，調節把手(73) —側的檢測壓緊板(75)上裝有檢測傳感器(71)。
9.根據權利要求1所述的一種汽車轉向器活塞與閥總成鋼球裝配工具機，其特徵在於:所述的導向管鋼球裝配裝置(8)由壓球氣缸(78)、鋼球裝配支架(79)、支架頂板(80)、支架底板(81)、浮動接頭(82)、流球管(83)、導管定位塊(84)、定位塊底座(85)、導管壓緊氣缸(86)和導管壓緊板(87)構成，鋼球裝配支架(79)上方的支架頂板(80)上裝有壓球氣缸(78)，壓球氣缸(78)的活塞杆上通過浮動接頭(82)裝有Y字形的流球管(53)，流球管(83)下方的支架底板(81)上通過定位塊底座(85)裝有導管定位塊(84),定位塊底座(85)後端的支架底板(81)上通過導`管壓緊氣缸(86)裝有導管壓緊板(87)。
【文檔編號】B23P21/00GK203621897SQ201320857721
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月24日 優先權日:2013年12月24日
【發明者】梁聖文, 許凌雲, 高瑤, 劉亞雄 申請人:湖北唯思凌科裝備製造有限公司