一種無需精密鐘差的實時精密單點定位方法

2024-01-29 05:42:15

一種無需精密鐘差的實時精密單點定位方法
【專利摘要】本發明涉及一種無需外部精密鐘差的實時精密單點定位技術。技術特徵在於：選取一組參考站，固定其坐標，並將其中一個參考站的接收機鍾進行固定作為基準鍾，並與流動站聯立觀測方程式。本發明可以通過共視衛星鐘差項這個紐帶將某一曆元所有觀測方程進行聯合解算。本發明中選取的參考站與流動站的距離一般較近（不超過500km），兩者具有基本一致的可視衛星。所以運用本發明的技術進行實時PPP，只需利用IGS發布的IGU超快軌道作為實際軌道，而不需提供一個外部精密鐘差，從而滿足用戶實時性的需求。
【專利說明】一種無需精密鐘差的實時精密單點定位方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種無需精密鐘差的實時精密單點定位方法，涉及實時高精度精密單點定位領域，屬於測繪科學與技術學科。
【背景技術】
[0002]精密單點定位(PPP)技術是利用IGS提供的高精度軌道和鐘差產品，以及非差的雙頻載波相位觀測值，採用絕對定位模型進行解算。
[0003]由於PPP技術的高效率，操作靈活的特點，使其被廣泛應用到衛星導航定位、電離層和對流層監測以及低軌衛星的定軌等領域。
[0004]高精度實時精密單點定位技術(Real-time PPP)是PPP技術的一個重要延伸，它可以為用戶提供實時的導航和定位服務，目前已成為大地測量學領域比較熱門的研究之一。[0005]目前實時精密單點定位一般需要實時估計的衛星鐘差產品作為解算基礎。
[0006]一般通過選擇大量全球觀測站或者多個區域觀測站來進行實時鐘差的估計，在本發明中將此方法簡稱為估計衛星鐘差的PPP方法。該方法與本發明的方法相比，需要提供外部鐘差產品，實時性較差。

【發明內容】

[0007]要解決的技術問題
傳統估計衛星鐘差的PPP方法需要首先利用大量參考站數據估計衛星鐘差，這對實時PPP處理具有很大的局限性，所以本發明提出了一種基於少量參考站的無需外部鐘差產品的非差實時PPP方法，即一種無需精密鐘差的實時精密單點定位方法。
[0008]技術方案
本發明的技術特徵在於:選取一組參考站，固定其坐標，並將其中一個參考站的接收機鍾進行固定作為基準鍾，並與流動站聯立觀測方程式。本發明可以通過共視衛星鐘差項這個紐帶將某一曆元所有觀測方程進行聯合解算。本發明中選取的參考站與流動站的距離一般較近(不超過500km)，兩者具有基本一致的可視衛星。所以運用本發明的技術進行實時PPP，只需利用IGS發布的I⑶超快軌道作為實際軌道，而不需提供一個外部精密鐘差，從而滿足用戶實時性的需求。具體步驟如下:
步驟1:選取一組參考站和一個流動站，組成一個區域網，建立參考站的誤差方程，即
【權利要求】
1.一種無需精密鐘差的實時精密單點定位方法，其特徵在於，包括如下步驟: 步驟1:選取一組參考站和一個流動站，組成一個區域網，建立參考站的誤差方程，即
2.根據權利要求1所述，其特徵在於:所有誤差方程通過衛星鐘差這個公共項聯繫在一起。
3.根據權利要求1所述，其特徵在於:本發明的方法比流動站單站PPP解算無形中增加了大量可用的觀測方程。
4.根據權利要求1所述，其特徵在於:在求解位置參數的同時將衛星鐘差一併解算，無需提供外部鐘差產品。
5.根據權利要求1所述，其特徵在於:非可模型化誤差項Ctnm由於參考站與流動站距離靠的較近，也可認為是公共項一併進行估計。
6.根據權利要求1所述，其特徵在於:本發明雖然採用的是非差的計算方式，卻可以達到 差分解算的效果。
【文檔編號】G01S19/27GK103558613SQ201310577226
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月15日 優先權日:2013年11月15日
【發明者】江楠, 賀凱飛, 田玉淼, 許豔, 許佳, 許國昌 申請人:福建納威導航科技有限責任公司