一種低速大扭矩偏擺驅動裝置製造方法
2024-02-10 22:31:15
一種低速大扭矩偏擺驅動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種低速大扭矩偏擺驅動裝置，包括液壓油缸、搖塊、連杆、搖杆以及機架；所述液壓油缸包括缸筒、活塞以及與活塞連接的活塞杆，活塞杆與活塞連接成為一個移動構件，所述液壓油缸的缸筒後端連接有倒T形杆，所述搖塊安裝在倒T形杆上，所述倒T形杆的上端與連杆的一端採用鉸鏈方式連接，連杆的另一端採用鉸鏈方式與搖杆的一端連接，搖杆的另一端採用鉸鏈方式與活塞杆連接，搖杆的擺動中心位於搖杆的中點，所述搖杆和搖塊分別連接有機架。本實用新型將液壓油缸與平面連杆機構進行巧妙組合，結構緊湊，體積小，傳動效率高，工作可靠，適合應用於工作環境中安裝空間狹窄、驅動力矩要求大、低速擺動的場合。
【專利說明】一種低速大扭矩偏擺驅動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種低速大扭矩偏擺驅動裝置，適用於工程機械、流體機械、載運機械等工作環境中安裝空間狹窄、驅動力矩要求大、低速擺動的場合。
【背景技術】
[0002]在工程機械、流體機械、載運機械等工作環境中，往往需要低速大扭矩偏擺驅動裝置。常用的傳動系統有電機與齒輪傳動(包括:平行軸齒輪傳動、行星齒輪傳動或液壓馬達)的組合，或電機和連杆機構的組合，或液壓馬達直接驅動系統等多種方式。雖然這些裝置都能提供低速大扭矩，但是具有結構複雜、體積大、耗材多、自重大、效率低、製造成本高等明顯的缺點。
[0003]隨著機械設備特別是載運工具向小型化長壽命高效率方向發展，對驅動裝置的結構創新提出了新的要求。某些場合安裝空間狹窄，需要結構相當緊湊、體積小的裝置。因此，如何提供一種可靠性高、結構緊湊、成本低廉的驅動裝置，以滿足低速大扭矩的性能需求，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種以高壓油缸為動力源的低速大扭矩偏擺驅動裝置，旨在解決現有技術中提供低速大扭矩的裝置結構複雜、體積大、不便於安裝在狹窄空間的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案如下:
[0006]一種低速大扭矩偏擺驅動裝置，其特殊之處在於:包括液壓油缸、搖塊、連杆、搖杆以及機架；所述液壓油缸包括缸筒、活塞以及與活塞連接的活塞杆，活塞杆與活塞連接成為一個移動構件，所述液壓油缸的缸筒後端連接有倒T形杆，所述搖塊安裝在倒T形杆上，所述倒T形杆的上端與連杆的一端採用鉸鏈方式連接，連杆的另一端採用鉸鏈方式與搖杆的一端連接，搖杆的另一端採用鉸鏈方式與活塞杆連接，搖杆的擺動中心位於搖杆的中點，所述搖杆和搖塊分別連接有機架。
[0007]本實用新型提供的低速大扭矩偏擺驅動裝置，以高壓油缸為動力源，將液壓油缸與平面連杆機構進行巧妙組合，不需要減速裝置，體積小，結構緊湊，傳動效率高，工作可靠，非常適合應用於工程機械、流體機械、載運機械等工作環境中安裝空間狹窄、驅動力矩要求大、低速擺動的場合。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]其中，1、油缸，I_1、缸筒，I_2、活塞，I_3、活塞杆，2、搖塊，3、連杆，4、搖杆，5、倒T型杆，6、機架。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖及具體實例對本實用新型進行詳細說明。
[0011]參見圖1，本實用新型實施例提供的低速大扭矩偏擺驅動裝置，以高壓油缸為動力源，包括液壓油缸1、搖塊2、連杆3、搖杆4以及機架6 ;液壓油缸I為高壓油缸，液壓油缸I包括缸筒1-1、活塞1-2以及與活塞1-2連接的活塞杆1-3，活塞杆1-3與活塞1_2連接成為一個移動構件，當液壓油缸I的左右兩腔存在壓差時，可實現活塞杆1-3的伸縮，液壓油缸I的缸筒1-1後端連接有倒T形杆5，搖塊2安裝在倒T形杆5上與倒T形杆5構成移動畐0，倒T形杆5的上端與連杆3的一端採用鉸鏈方式連接構成活動鉸鏈，連杆3的另一端採用鉸鏈方式與搖杆4的一端連接，搖杆4的另一端採用鉸鏈方式與活塞杆1-3連接，搖杆4的擺動中心位於搖杆4的中點，搖杆4作為輸出件，作低速擺動，搖杆4和搖塊2分別連接有機架6。
[0012]本實用新型的工作原理:液壓油缸I受高壓油的作用，在活塞1-2上會產生推力，這個驅動力通過活塞1-2傳遞給活塞杆1-3，在鉸鏈E處，驅動搖杆4偏擺，同時，在缸筒1-1上產生大小相等方向相反的推力，通過缸筒1-1後端的倒T形杆傳遞給連杆3，在鉸鏈D處，驅動搖杆4偏擺。由於搖杆4的擺動中心A位於搖杆4的中點，即AD = AE,搖杆4D、E兩端的這兩個作用力的作用效果接近於一對力偶，即這兩個作用力的大小相等、方向相反，也就是說，與油缸直接驅動搖杆4的裝置相比，該裝置能產生接近2倍的驅動力矩。該裝置結構簡單，上下尺寸小，結構緊湊，適用於安裝空間狹窄、驅動力矩要求大、低速擺動的場合。
[0013]以上所述僅為本實用新型的較佳實例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種低速大扭矩偏擺驅動裝置，其特徵在於:包括液壓油缸(I)、搖塊(2)、連杆(3)、搖杆(4)以及機架(6);所述液壓油缸(I)包括缸筒(1-1)、活塞(1-2)以及與活塞(1-2)連接的活塞杆(1-3)，活塞杆(1-3)與活塞(1-2)連接成為一個移動構件，所述液壓油缸(I)的缸筒(1-1)後端連接有倒T形杆(5)，所述搖塊⑵安裝在倒T形杆(5)上，所述倒T形杆(5)的上端與連杆(3)的一端採用鉸鏈方式連接，連杆(3)的另一端採用鉸鏈方式與搖杆(4)的一端連接，搖杆(4)的另一端採用鉸鏈方式與活塞杆(1-3)連接，搖杆(4)的擺動中心位於搖杆(4)的中點，所述搖杆(4)和搖塊(2)分別連接有機架(6)。
【文檔編號】F16H47/02GK204127244SQ201420545253
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月22日 優先權日:2014年9月22日
【發明者】鄒昌平, 邢峰, 王敬, 魏顯坤, 楊平, 餘海洋 申請人:重慶工商職業學院