一種調速馬達電路的製作方法

2024-02-11 10:14:15

本實用新型涉及馬達控制技術領域，尤其涉及一種調速馬達電路。

背景技術：

在汽車模型比賽過程中，汽車馬達的控制非常重要，經常需要調速和倒車，使得汽車模型能夠快速的調整速度和轉彎；目前的調速馬達電路在設計時，一般會設計雙向控制電路，但設計的較為複雜，如申請號為：CN200420073974.4 ，名稱為雙向馬達控制電路，在設計雙向控制電路時，馬達有多個電流源提供電源，電路結構較為複雜，成本高。

技術實現要素：

本實用新型為解決現有技術中技術問題，提供一種調速馬達電路，該電路結構簡單，成本低。

本實用新型採用的技術方案為：

一種調速馬達電路，包括兩個分別對馬達輸入電流的電源電路，電源電路的輸入端與電源端連接，電源電路包括一個用於對馬達的一個電極輸出的輸出三極體，以及一個用於控制該馬達另一電極接地的接地開關元件，還包括用於控制電源電路的電源控制電路，電源控制電路分別與輸出三極體、接地開關元件電連接，電源控制電路控制輸出三極體、接地開關元件的通斷。

進一步地，電源控制電路包括MCU和兩個控制三極體，控制三極體的基極分別與MCU的兩個控制端信號連接，控制三極體的集電極、發射極分別與對應的輸出三極體基極和接地開關元件的控制端連接。

進一步地，接地開關元件為接地三極體。

進一步地，馬達的兩個電極之間連接有電容。

進一步地，MCU連接有用於保存馬達運行參數的存儲器。

本實用新型取得的有益效果為：本實用新型通過兩組輸出三極體和接地開關元件的配合，形成馬達的兩個電流迴路，可方便控制馬達的電流大小和電流方向。且電路簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種原理電路示意圖。

具體實施方式

實施例：參見圖1。

一種調速馬達電路，包括兩個分別對馬達輸入電流的電源電路，電源電路的輸入端與電源端連接，電源電路包括一個用於對馬達的一個電極輸出的輸出三極體，如圖1中的三極體Q4、Q5，以及一個用於控制該馬達另一電極接地的接地開關元件，如圖1中的三極體Q6、Q7，還包括用於控制電源電路的電源控制電路，電源控制電路分別與輸出三極體、接地開關元件電連接，電源控制電路控制輸出三極體、接地開關元件的通斷。

本技術方案中，通過兩組輸出三極體、接地開關元件構成兩個迴路，並通過電源控制路控制兩個迴路的切換，且輸出三極體可以控制輸送電流大小，因此該方案還可實現馬達輸入電流的調控，整個電路簡單，成本低。電源控制電路可以為現有技術。

進一步地，電源控制電路包括MCU和兩個控制三極體，如圖中的三極體Q 2、Q3；控制三極體的基極分別與MCU的兩個控制端信號連接，控制三極體的集電極、發射極分別與對應的輸出三極體基極和接地開關元件的控制端連接。

控制三極體的集電極與發射極之間的電流大小，直接影響到輸出三極體的基極電勢，即影響到輸出給馬達的電流大小。當某個控制三極體的基極收到MCU的高電平時，其集電極、發射極形成導通，進而對應的輸出三極體的基極也形成高電勢；並對馬達的一個電極輸出電流；同時接地開關元件的控制端接收到高電平也導通，馬達的另一個電極接地；因此可以通過MCU 的兩個控制端控制馬達的電流大小以及輸入迴路。當然，電源控制電路可以直接通過MCU的4個控制端分別與輸出三極體、接地開關元件電連接。

進一步地，接地開關元件為接地三極體。

接地開關元件還可以場效應管等。用於馬達的電極接地。

進一步地，馬達的兩個電極之間連接有電容。

設置電容，用於穩定電路中的電流大小，減少浪湧。

進一步地，MCU連接有用於保存馬達運行參數的存儲器。

馬達電路在運行時，通過接口與外界的控制器連接，因此需要對馬達的狀態進行連接，設計存儲器，可以時刻了解馬達的狀態。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施而已,並非對本實用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本專業的技術人員都可能利用上述技術內容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例,在此，凡未脫離本實用新型的技術方案內容,就依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。