一種可調式薄板件柔性裝配夾具的製作方法

2024-02-03 03:50:15

一種可調式薄板件柔性裝配夾具的製作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及一種可調式薄板件柔性裝配夾具。
[0003]【背景技術】:
[0004]汽車薄板件焊裝夾具是薄板件進行裝配的定位夾緊工具，對車體裝配質量有著至關重要的影響。焊裝夾具主要是通過合理的定位、裝夾，將工件固定在三維工作空間，從而保證裝配薄板在焊裝過程中保持一個穩定可靠的狀態。「定位塊」式夾具是目前最常見的薄板件夾具之一，現有的「定位塊」式夾具大多通過並聯機構來調節位置，在水平和豎直方向的位置調節上均存在一定的誤差，而現有的「定位塊」式夾具沒有其他調節的方式，因此很難做到操作精度的進一步提升。另外，現有的「定位塊」式夾具上的夾緊器和定位塊大多直接固定在底板上，無法根據需求進行手動調節，減小了夾具的適用範圍。
[0005]
【發明內容】
:
[0006]本實用新型的目的是為了解決現有技術中的問題，提供一種可以與電機連接，控制夾緊器和定位裝置在水平位置上進行轉動，減小控制誤差，而且定位裝置的高度可調節的可調式薄板件柔性裝配夾具。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0008]—種可調式薄板件柔性裝配夾具，包括底板，所述底板上開設有凹槽，所述凹槽的底面上開設有通孔，所述凹槽內安裝有轉盤，所述轉盤的下底面上安裝有連接軸，所述連接軸穿過通孔延伸到底板外;所述轉盤的上底面上安裝第一螺柱和第二螺柱，所述第一螺柱上安裝有四連杆夾緊器，所述第二螺柱上安裝有定位裝置;所述定位裝置包括定位元件和墊圈，所述墊圈套接在所述第二螺柱上並通過定位元件壓接固定;所述四連杆夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上開設有條形通槽，所述夾緊臂上通過條形通槽和第一固定螺栓安裝有夾具。
[0009]所述手柄上安裝有伸縮杆，所述伸縮杆包括伸縮內杆和伸縮外杆，所述伸縮內杆上開設有滑槽，所述伸縮外杆上安裝有第二固定螺栓，所述伸縮內杆和伸縮外杆通過第二固定螺栓固定相連。
[0010]所述伸縮內杆靠近手柄的一端上安裝有限位圈。
[0011]所述伸縮外杆上安裝有防滑套。
[0012]所述底板和轉盤之間的凹槽內安裝有自潤滑減摩板。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種可調式薄板件柔性裝配夾具，底板上安裝有轉盤，轉盤的上底面上安裝第一螺柱和第二螺柱，四連杆夾緊器和定位裝置分別通過第一螺柱以及第二螺柱安裝在轉盤上，做到了杆夾緊器和定位裝置可拆卸，同時定位裝置包括定位元件和墊圈，根據不同的使用情況，可以通過增減墊圈的數量來調節定位元件的高度，使裝配夾具得適用範圍更廣;轉盤可以通過連接軸與電機連接，就能夠通過電機控制轉盤轉動，從而對四連杆夾緊器和定位裝置的位置進行調節，減小控制誤差。
[0014]【附圖說明】
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[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]實施例1
[0018]如圖1所示的一種可調式薄板件柔性裝配夾具，包括底板1，所述底板I上開設有凹槽2，所述凹槽2的底面上開設有通孔21，所述凹槽2內安裝有轉盤3，所述轉盤3的下底面上安裝有連接軸31，所述連接軸31穿過通孔21延伸到底板I外。連接軸31與電機連接，對轉盤3進行水平方向上的控制，通過與並聯結構配合減小控制誤差。所述底板I和轉盤3之間的凹槽2內安裝有自潤滑減摩板11，減小底板I和轉盤3在轉動時的摩擦。
[0019]所述轉盤3的上底面上安裝第一螺柱32和第二螺柱33，所述第一螺柱32上安裝有四連杆夾緊器4，所述第二螺柱33上安裝有定位裝置5。所述定位裝置5包括定位元件51和墊圈52，所述墊圈52套接在所述第二螺柱33上並通過定位元件51壓接固定。做到了杆夾緊器4和定位裝置5可拆卸，同時定位裝置5包括定位元件51和墊圈52，根據不同的使用情況，可以通過增減墊圈52的數量來調節定位元件51的高度，使裝配夾具得適用範圍更廣。
[0020]所述四連杆夾緊器4上安裝有手柄6和夾緊臂7，所述夾緊臂7上開設有條形通槽72，所述夾緊臂7上通過條形通槽72和第一固定螺栓73安裝有夾具71，調節夾具71的位置可以根據使用情況的不同來調節。
[0021]所述手柄6上安裝有伸縮杆8，所述伸縮杆8包括伸縮內杆81和伸縮外杆82，所述伸縮內杆82上開設有滑槽83，所述伸縮外杆82上安裝有第二固定螺栓84，所述伸縮內杆81和伸縮外杆82通過第二固定螺栓84固定相連。所述伸縮內杆81靠近手柄6的一端上安裝有限位圈9，防止伸縮杆8的過度伸縮。所述伸縮外杆82上安裝有防滑套92，在防止在手動控制四連杆夾緊器4時打滑，也對四連杆夾緊器4進行保護。
[0022]本實施例的一種可調式薄板件柔性裝配夾具，底板上安裝有轉盤，轉盤的上底面上安裝第一螺柱和第二螺柱，四連杆夾緊器和定位裝置分別通過第一螺柱以及第二螺柱安裝在轉盤上，做到了杆夾緊器和定位裝置可拆卸，同時定位裝置包括定位元件和墊圈，根據不同的使用情況，可以通過增減墊圈的數量來調節定位元件的高度，使裝配夾具得適用範圍更廣;轉盤可以通過連接軸與電機連接，就能夠通過電機控制轉盤轉動，從而對四連杆夾緊器和定位裝置的位置進行調節，減小控制誤差。
【主權項】
1.一種可調式薄板件柔性裝配夾具，其特徵在於:包括底板(I)，所述底板(I)上開設有凹槽(2)，所述凹槽(2)的底面上開設有通孔(21)，所述凹槽(2)內安裝有轉盤(3)，所述轉盤(3)的下底面上安裝有連接軸(31)，所述連接軸(31)穿過通孔(21)延伸到底板(I)外;所述轉盤(3)的上底面上安裝第一螺柱(32)和第二螺柱(33)，所述第一螺柱(32)上安裝有四連杆夾緊器(4)，所述第二螺柱(33)上安裝有定位裝置(5);所述定位裝置(5)包括定位元件(51)和墊圈(52)，所述墊圈(52)套接在所述第二螺柱(33)上並通過定位元件(51)壓接固定;所述四連杆夾緊器(4)上安裝有手柄(6)和夾緊臂(7)，所述夾緊臂(7)上開設有條形通槽(72)，所述夾緊臂(7)上通過條形通槽(72)和第一固定螺栓(73)安裝有夾具(71)。2.根據權利要求1所述的一種可調式薄板件柔性裝配夾具，其特徵在於:所述手柄(6)上安裝有伸縮杆(8)，所述伸縮杆(8)包括伸縮內杆(81)和伸縮外杆(82)，所述伸縮內杆(82)上開設有滑槽(83)，所述伸縮外杆(82)上安裝有第二固定螺栓(84)，所述伸縮內杆(81)和伸縮外杆(82)通過第二固定螺栓(84)固定相連。3.根據權利要求2所述的一種可調式薄板件柔性裝配夾具，其特徵在於:所述伸縮內杆(81)靠近手柄(6)的一端上安裝有限位圈(9)。4.根據權利要求2所述的一種可調式薄板件柔性裝配夾具，其特徵在於:所述伸縮外杆(82)上安裝有防滑套(92)。5.根據權利要求1所述的一種可調式薄板件柔性裝配夾具，其特徵在於:所述底板(I)和轉盤(3)之間的凹槽(2)內安裝有自潤滑減摩板(11)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調式薄板件柔性裝配夾具，包括底板，所述底板上開設有凹槽，所述凹槽的底面上開設有通孔，所述凹槽內安裝有轉盤，所述轉盤的下底面上安裝有連接軸；所述轉盤的上底面上安裝第一螺柱和第二螺柱，所述第一螺柱上安裝有四連杆夾緊器，所述第二螺柱上安裝有定位裝置；所述定位裝置包括定位元件和墊圈，墊圈套接在所述第二螺柱上並通過定位元件壓接固定；所述四連杆夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上開設有條形通槽，夾緊臂上通過條形通槽和第一固定螺栓安裝有夾具。本實用新型的一種可調式薄板件柔性裝配夾具，可以與電機連接，控制夾緊器和定位裝置在水平位置上進行轉動，減小控制誤差，而且定位裝置的高度可調節。
【IPC分類】B23K37/04, B23K101/18
【公開號】CN205386691
【申請號】CN201620230693
【發明人】王秀慶, 張新華
【申請人】紹興文理學院
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月23日