一種帶機械手分度盤的自動感應門的製作方法
2024-02-10 16:34:15 1
一種帶機械手分度盤的自動感應門的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械加工裝置配件，具體涉及一種帶機械手分度盤的自動感應門。其門體包括能完全封閉箱體側面開口的感應門體和控制門體，互成相配對的外開式的雙開平開結構；控制門體上具有電源開關、啟動開關、停止開關、急停開關，感應門體和控制門體的交接處具有門體感應開關，打開感應門體和/或控制門體時門體感應開關斷開；急停開關、門體感應開關與驅動電源、分度盤的緊急制動機關電連接，打開急停開關、斷開門體感應開關時驅動電源斷路且緊急制動機關制動分度盤。通過開關按鈕控制內部帶機械手分度盤的各項操作，以及通過急停開關，門體感應開關來提供快速斷路功能，便於對零件安放部位進行調整。
【專利說明】
一種帶機械手分度盤的自動感應門
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械加工裝置配件，具體涉及一種帶機械手分度盤的自動感應門。【背景技術】
[0002]工件生產過程中，需要經過若干個加工、組裝工序，在生產的過程中，通過分度盤面上的各個組裝工位配合機械手進行零件裝配，能有效提高產品的組裝效率。
[0003]零件放置於工位上後，由於機械手在組裝過程中以及分度盤面旋轉過程中，會產生振動，導致零件放置位置不準確，而影響後續拼接步驟，產生次品。為了避免此種情況出現，需要對零件安放部位進行調整，以及對拼接產生的次品進行篩選。
【發明內容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供了一種帶機械手分度盤的自動感應門，通過自動感應門的開關按鈕控制內部帶機械手分度盤的各項操作，以及通過手動斷路的急停開關，打開門體自動斷路的門體感應開關，來提供斷路功能，便於對零件安放部位進行調整； 且通過攝像檢測器檢測零部件或者拼裝成品的狀態，並通過顯示器直觀地顯示，能夠便於操作工判斷零件是否放置準確或者是拼裝產品是否拼裝合格。
[0005]—種帶機械手分度盤的自動感應門，包括側面開口的箱體，門體，其門體包括能完全封閉箱體側面開口的感應門體和控制門體，感應門體和控制門體互成相配對的外開式的雙開平開結構;控制門體上具有控制驅動電源的電源開關、啟動機械手和分度盤的啟動開關、控制機械手和分度盤停止的停止開關、急停開關，感應門體和控制門體的交接處具有門體感應開關，打開感應門體和/或控制門體時門體感應開關斷開;所述的急停開關、門體感應開關與驅動電源、分度盤的緊急制動機關電連接，打開急停開關或斷開門體感應開關時驅動電源斷路且緊急制動機關制動分度盤。
[0006]為了更方便的指示工作狀態，所述的電源開關和/或啟動開關和/或停止開關具有對應的指示燈。
[0007]進一步的，還包括控制機械手和分度盤復位的復位開關。調整零件後，能通過復位開關，使機械手和分度盤復位為最初狀態，可迅速恢復生產流程;同樣的為復位開關添加對應的指示燈，能獲得復位狀態與否的指示效果。
[0008]進一步的，所述的門體感應開關為設置於感應門體和控制門體內側底部交接處機械式門體感應開關。通過機械式門體感應開關，在打開感應門體和/或控制門體時能更準確的保證在打開門體後，機械手驅動電源、分度盤驅動電源能夠迅速切斷、分度盤的緊急制動機關能夠快速制動分度盤，不因電路故障而使電源無法切斷或制動失靈，避免操作工因不慎開門被內部機械手、分度盤所損傷情況的出現。
[0009]更進一步的，所述的機械式門體感應開關為機械式限位開關。採用機械式限位開關，其具有體積小、功能多、精度高、限位可調、通用性強，且維護安裝和調整方便。
[0010]進一步的，所述的急停開關為機械式急停開關。同樣的，通過機械式急停開關，保證了機械手驅動電源、分度盤驅動電源能夠迅速切斷，度盤的緊急制動機關能夠快速制動分度盤，不因電路故障而使電源無法切斷或制動失靈情況的發生。
[0011]進一步的，所述的箱體頂面和/或箱體其餘側面還具有開口，並通過外開式的開平開門體完全閉合開口。通過在箱體的頂面以及其餘側面增加開口及與之配對的門體，能夠更便於內部機械手、分度盤的維修，以及零件位置的調整。
[0012]進一步的，所述的控制門體上還具有基於觸控螢幕的，控制整機運行動作的控制面板。相對於複雜的控制按鈕，觸控螢幕提供的操作數據能夠更加直觀。
[0013]進一步的，所述的箱體內還具有基於CCD的攝像檢測器，箱體外還具有顯示CCD攝像檢測器檢測狀態的顯示器。通過攝像檢測器檢測零部件或者拼裝成品的狀態，並通過顯示器直觀地顯示，能夠便於操作工判斷零件是否放置準確或者是拼裝產品是否拼裝合格。
[0014]本實用新型至少具有以下有益之處:[〇〇15]通過在控制門體上設置多種開關，尤其是手動的急停開關，能夠在組裝錯誤，或機器故障等情況快速獲得修正的機會;通過外開式的雙開平開結構的感應門體和控制門體， 在打開任一一側時，感應門體和控制門體交接處的門體感應裝置都會形成斷路，且外開式的結構相對於其他結構更便於對內部機械手以及分度盤的維護。【附圖說明】
[0〇16]圖1是本實用新型的不意圖；[0〇17]圖2是本實用新型的打開狀態不意圖；[0〇18]圖3是本實用新型的控制門體和感應門體的不意圖。【具體實施方式】
[0019]為了讓本實用新型的目的，內容，特徵能夠進一步被理解，現結合附圖和具體的實施方法對本實用新型進行進一步說明，本實用新型的適宜性的實施方法及說明用來解釋本實用新型，但並不作為對本實用新型的限定。
[0020]—種帶機械手分度盤的自動感應門，包括側面開口的箱體1，門體，其門體包括能完全封閉箱體11?面開口的感應門體21和控制門體22,感應門體21和控制門體22互成相配對的外開式的雙開平開結構;控制門體22上具有控制驅動電源的電源開關221、啟動機械手 5和分度盤4的啟動開關222、控制機械手5和分度盤4停止的停止開關223、控制機械手5和分度盤4復位的復位開關224,以及電源開關221、啟動開關222、停止開關223、復位開關224的對應指示燈，急停開關225,感應門體21和控制門體22的交接處具有門體感應開關，打開感應門體21和/或控制門體22時門體感應開關斷開;所述的急停開關225、門體感應開關與驅動電源、分度盤4的緊急制動機關電連接，打開急停開關225或斷開門體感應開關時驅動電源斷路且緊急制動機關制動分度盤4。
[0021]作為一種改進，所述的門體感應開關為設置於感應門體21和控制門體22內側底部交接處機械式門體感應開關，尤其是機械式限位開關226。通過機械式限位開關226，在打開感應門體21和/或控制門體22時能更準確的保證在打開門體後，機械手5的驅動電源、分度盤4的驅動電源能夠迅速切斷、分度盤4的緊急制動機關能夠快速制動分度盤4,不因電路故障而使電源無法切斷或制動失靈，避免操作工因不慎開門被內部機械手5、分度盤4所損傷情況的出現。此外，機械式限位開關226其具有體積小、功能多、精度高、限位可調、通用性強的特點，適合維護安裝且調整方便。
[0022]在本實施例中，所述的急停開關225為機械式急停開關225。同樣的，通過機械式急停開關225,保證了機械手5的驅動電源、分度盤4的驅動電源能夠迅速切斷，度盤的緊急制動機關能夠快速制動分度盤4,不因電路故障而使電源無法切斷或制動失靈情況的發生；
[0023]箱體1頂面還具有開口 223,並通過外開式的開平開門體完全閉合開口 223。通過在箱體1的頂面以及其餘側面增加門體，能夠更便於內部機械手5、分度盤4的維修，以及零件位置的調整。
[0024]所述的控制門體22上還具有基於觸控螢幕的，控制整機運行動作的控制面板226。相對於複雜的控制按鈕，觸控螢幕提供的操作數據能夠更加直觀。[〇〇25]作為更優秀的改進，為了於操作工判斷零件是否放置準確或者是拼裝產品是否拼裝合格，所述的箱體1內還具有基於CCD的攝像檢測器，箱體1外還具有顯示CCD的攝像檢測器檢測狀態的顯示器3。採用C⑶檢測零部件或者拼裝成品的狀態，並通過顯示器3直觀地顯示出來，相對於僅憑肉眼觀察或者經驗判斷，標準化、圖像化、文字化的說明更為準確而高效。
[0026]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。
【主權項】
1.一種帶機械手分度盤的自動感應門，包括側面開口的箱體，門體，其特徵在於，所述 的門體包括能完全封閉箱體側面開口的感應門體和控制門體，感應門體和控制門體互成相 配對的外開式的雙開平開結構;控制門體上具有電源開關、啟動開關、停止開關、急停開關， 感應門體和控制門體的交接處具有門體感應開關，打開感應門體和/或控制門體時門體感 應開關斷開;所述的急停開關、門體感應開關與驅動電源、分度盤的緊急制動機關電連接， 打開急停開關、斷開門體感應開關時驅動電源斷路且緊急制動機關制動分度盤。2.如權利要求1所述的一種帶機械手分度盤的自動感應門，其特徵在於，所述的電源開 關和/或啟動開關和/或停止開關具有對應的指示燈。3.如權利要求1所述的一種帶機械手分度盤的自動感應門，其特徵在於，還包括控制機 械手和分度盤復位的復位開關。4.如權利要求3所述的一種帶機械手分度盤的自動感應門，其特徵在於，復位開關具有 對應的指示燈。5.如權利要求1所述的一種帶機械手分度盤的自動感應門，其特徵在於，所述的門體感 應開關為設置於感應門體和控制門體內側底部交接處機械式門體感應開關。6.如權利要求5所述的一種帶機械手分度盤的自動感應門，其特徵在於，所述的機械式 門體感應開關為機械式限位開關。7.如權利要求1所述的一種帶機械手分度盤的自動感應門，其特徵在於，所述的急停開 關為機械式急停開關。8.如權利要求1所述的一種帶機械手分度盤的自動感應門，其特徵在於，所述的箱體頂 面和/或箱體其餘側面還具有開口，並通過外開式的開平開門體完全閉合開口。9.如權利要求1所述的一種帶機械手分度盤的自動感應門，其特徵在於，所述的控制門 體上還具有基於觸控螢幕的，控制整機運行動作的控制面板。10.如權利要求1所述的一種帶機械手分度盤的自動感應門，其特徵在於，所述的箱體 內還具有基於CCD的攝像檢測器，箱體外還具有顯示CCD的攝像檢測器檢測狀態的顯示器。
【文檔編號】B25J19/00GK205704279SQ201620546312
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月7日
【發明人】劉學深
【申請人】東莞市順林模型禮品股份有限公司