基於地球自轉軸的太陽光定向反射裝置控制設備的製作方法
2024-02-08 17:11:15
專利名稱：基於地球自轉軸的太陽光定向反射裝置控制設備的製作方法
技術領域：
基於地球自轉軸的太陽光定向反射裝置控制設備技術領域[0001]本實用新型涉及太陽能利用控制領域，特別涉及基於地球自轉軸的太陽光定向反射裝置控制設備。
背景技術：
[0002]隨著常規能源日益枯竭例如煤、石油、天然氣等，世界上由能源緊張引發的問題越來越多，因此尋找一種新的替代能源成為解決能源問題的開門鎖，太陽能作為一種乾淨、無汙染、取之不盡用之不竭的能源，已經在各行各業當中逐步開始使用，例如道路照明設施、太陽能發電等等，但是如何高效率的傳遞所吸收的太陽能成為業界要解決的一個問題，此問題直接關係到太陽能今後的發展以及利用。太陽能是一種綠色無汙染的環保能源，隨著世界常規能源的使用越來越緊張，因此需找替代能源成為世界發展的重要課題，太陽能無疑是一種很好的替代能源，在當今的技術條件下，太陽能在光以及熱方面的應用極為廣泛。發明內容[0003]為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在於提供基於地球自轉軸的太陽光定向反射裝置控制設備，能夠實現平面反射鏡反射太陽光的定向性，具有控制準確，智能化高的特點。[0004]為了達到上述目的，本實用新型採取的技術方案為:[0005]基於地球自轉軸的太陽光定向反射裝置控制設備，包括平面鏡10和均與之相連的第一光電傳感器I和第二光電傳感器5,第一光電傳感器I連接第一誤差補償計算電路2，第一誤差補償計算電路2連接第一 PLC控制電路3，第一 PLC控制電路3連接第一電機4，第一電機4連接反射裝置9 ;第二光電傳感器5連接第二誤差補償計算電路6，第二誤差補償計算電路6連接第二 PLC控制電路7，第二 PLC控制電路7連接第二電機8，第二電機8連接反射裝置9。[0006]本實用新型的工作原理為:[0007]首先由光電傳感器測量發射光線偏離基準位置的偏離角，經誤差補償計算電路計算誤差，然後將信號輸送給PLC控制電路或者是某些特定的角度計算換算電路，然後將角度信號輸送給電機，由電機控制軸旋轉，調整反射裝置角度。[0008]控制電機停止工作，採用時間歇式控制方案，所謂的間歇式實時控制方案就當光電傳感器測量的角度大於初始設定的角度變化值時，輸出信號給電機，控制電機旋轉軸，直至酬量的角度無限接近於零，再由光電傳感器測量角度，當測量值與比較值重合時，發出信號，控制電機停下，停止旋轉；然後在開始另外一個軸的旋轉控制，使用PLC控制電路可編程控制電路協調兩部分軸控制系統的工作，並且通過一種特定的角度換算電路，以及誤差補償電路能夠更加準確的控制平面反射鏡發射光線的定向性，兩個傳感器分別用以測量不同的角度變化方向，因此裝在不同的位置和角度。[0009]本實用新型的有益效果為:[0010]本實用新型的控制準確，智能化高，因此不僅可以實現太陽光的跟蹤而且還可以使平面鏡始終沿著一種方向發射光線，不會因為太陽能照射角的變化而變化。
[0011]附圖是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
[0012]
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。[0013]參見附圖，本實用新型包括兩個部分，基於地球自轉軸的角度調整控制部分和平面反射鏡俯仰角度的控制部分，兩部分的控制方法基本相同。基於地球自轉軸的角度調整控制部分包括第一光電傳感器1、第一誤差補償計算電路2、第一 PLC控制電路3、第一電機4。平面反射鏡俯仰角度的控制部分包括第二光電傳感器5、第二誤差補償計算電路6、第二PLC控制電路7、第二電機8。[0014]基於地球自轉軸的太陽光定向反射裝置控制設備，包括平面鏡10和均與之相連的第一光電傳感器I和第二光電傳感器5,第一光電傳感器I連接第一誤差補償計算電路2，第一誤差補償計算電路2連接第一 PLC控制電路3，第一 PLC控制電路3連接第一電機4，第一電機4連接反射裝置9 ;第二光電傳感器5連接第二誤差補償計算電路6，第二誤差補償計算電路6連接第二 PLC控制電路7，第二 PLC控制電路7連接第二電機8，第二電機8連接反射裝置9。[0015]首先由光電傳感器測量發射光線偏離基準位置的偏離角，經誤差補償計算電路計算誤差，然後將信號輸送給PLC控制電路或者是某些特定的角度計算換算電路，然後將角度信號輸送給電機，由電機控制軸旋轉，調整反射裝置角度。[0016]控制電機停止工作，採用時間歇式控制方案，所謂的間歇式實時控制方案就當光電傳感器測量的角度大於初始設定的角度變化值時，輸出信號給電機，控制電機旋轉軸，直至酬量的角度無限接近於零，再由光電傳感器測量角度，當測量值與比較值重合時，發出信號，控制電機停下，停止旋轉；然後在開始另外一個軸的旋轉控制，使用PLC控制電路可編程控制電路協調兩部分軸控制系統的工作，並且通過一種特定的角度換算電路，以及誤差補償電路能夠更加準確的控制平面反射鏡發射光線的定向性，兩個傳感器分別用以測量不同的角度變化方向，因此裝在不同的位置和角度。[0017]第一光電傳感器I控制平行於地球自轉軸角度變化，安裝在反射太陽光照亮的位置。第二光電傳感器5控制平面鏡的俯仰角度變化，安裝在垂直於平面鏡的平面鏡架上。[0018]光電傳感器所測的光線為平面反射鏡反射的光線，為光電傳感器設定一個初始的偏轉角度a，當太陽光照射角發生變化時,平面發射井反射的光線的照射角度也發生變化，用光電傳感器分別測量平行方向角度變化矢量和垂直方向角度變化矢量。然後通過計算電路分析計算角度變化，將信號傳送給電機驅動電路。
權利要求1.基於地球自轉軸的太陽光定向反射裝置控制設備，其特徵在於:包括平面鏡(10)和均與之相連的第一光電傳感器(I)和第二光電傳感器(5),第一光電傳感器(I)連接第一誤差補償計算電路(2 )，第一誤差補償計算電路(2 )連接第一 PLC控制電路(3 )，第一 PLC控制電路(3)連接第一電機(4)，第一電機(4)連接反射裝置(9);第二光電傳感器(5)連接第二誤差補償計算電路(6 )，第二誤差補償計算電路(6 )連接第二 PLC控制電路(7 )，第二 PLC控制電路(7)連接第二電機(8)，第二電機(8)連接反射裝置(9)。
專利摘要基於地球自轉軸的太陽光定向反射裝置控制設備，包括平面鏡和均與之相連的第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一光電傳感器連接第一誤差補償計算電路，第一誤差補償計算電路連接第一PLC控制電路，第一PLC控制電路連接第一電機，第一電機連接反射裝置；第二光電傳感器5連接第二誤差補償計算電路，第二誤差補償計算電路連接第二PLC控制電路，第二PLC控制電路連接第二電機，第二電機連接反射裝置，能夠實現平面反射鏡反射太陽光的定向性，具有控制準確，智能化高的特點。
文檔編號G05D3/12GK202975836SQ20122065231
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月29日 優先權日2012年11月29日
發明者白龍, 胡劍峰 申請人:西安大昱光電科技有限公司