一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具的製作方法

2024-02-07 19:34:15 1

一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具的製作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具。
[0003]【背景技術】:
[0004]汽車薄板件焊裝夾具是薄板件進行裝配的定位夾緊工具，對車體裝配質量有著至關重要的影響。焊裝夾具主要是通過合理的定位、裝夾，將工件固定在三維工作空間，從而保證裝配薄板在焊裝過程中保持一個穩定可靠的狀態。現有的「定位塊」式夾具大多通過並聯機構來調節位置，在水平和豎直方向的位置調節上均存在一定的誤差，而現有的「定位±夬」式夾具沒有其他調節的方式，因此很難做到操作精度的進一步提升。而且現有的並聯夾具在固定較大型的鋼板時缺少定位裝置，誤差會進一步加大，影響產品的質量。
[0005]
【發明內容】
:
[0006]本實用新型的目的是為了解決現有技術中的問題，提供一種上底板上的夾具可以根據需求更換，下底板上安裝有可手動調整位置的定位銷，提高焊接精度，而且能夠通過自動伸縮機構精確控制四連杆夾緊器的夾緊狀態，防止夾具損壞的便於拆裝的高精度並聯柔性夾具。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0008]—種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之間安裝有並聯傳動機構，所述並聯傳動機構的上下兩端分別與上底板以及下底板活動鉸接，上底板的上底面上開設有第一卡槽，所述第一卡槽內卡接安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有定位裝置和四連杆夾緊器，所述四連杆夾緊器和定位裝置之間的安裝板上安裝有自動伸縮機構，所述自動伸縮機構上安裝有伸縮杆，所述伸縮杆的頂端上安裝有鉸接件;所述四連杆夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上安裝有滑動套管和夾具，所述滑動套管與鉸接件固定相連;所述下底板上開設有第二卡槽，所述第二卡槽內活動卡接安裝有固定座，所述固定座上安裝有定位銷。
[0009]所述定位裝置包括底座和安裝在底座上的定位元件，所述定位元件外套接安裝有保護套，所述保護套與底座側面卡接相連。
[0010]所述固定座包括卡接端和安裝端，所述卡接端上還安裝有固定螺母，所述卡接端與第二卡槽卡接相連，並通過固定螺母與下底板壓接固定;所述安裝端上安裝有連接球和固定螺栓，所述連接球通過固定螺栓固定安裝在安裝端上，所述連接球與定位銷固定相連。
[0011]所述滑動套管兩側的夾緊臂上安裝有限位圈，所述限位圈靠近滑動套管的一側上安裝有緩衝圈。
[0012]所述手柄上安裝有固定螺杆，所述固定螺杆外安裝有橡膠套。
[0013]所述固定螺杆的末端上安裝有球形的連接件。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具，上底板上開設有第一卡槽，第一卡槽內卡接安裝有安裝板，安裝板上安裝有定位裝置和四連杆夾緊器，安裝板可以根據需求進行更換;下底板上安裝有可手動調整位置的定位銷，提高焊接精度，而且能夠通過自動伸縮機構精確控制四連杆夾緊器的夾緊狀態，防止夾具損壞。
[0015]【附圖說明】
:
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]實施例1
[0019]如圖1所示的一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具，包括上底板I和下底板2，所述上底板I和下底板2之間安裝有並聯傳動機構3，所述並聯傳動機構3的上下兩端分別與上底板I以及下底板2活動鉸接。上底板I的上底面上開設有第一卡槽11，所述第一卡槽11內卡接安裝有安裝板12，所述安裝板12上安裝有定位裝置5和四連杆夾緊器6。所述定位裝置5包括底座51和安裝在底座51上的定位元件52，所述定位元件52外套接安裝有保護套53，所述保護套53與底座51側面卡接相連。保護套53能夠在定位裝置5不使用時保護定位元件52，增加使用壽命。
[0020]所述四連杆夾緊器6和定位裝置5之間的安裝板12上安裝有自動伸縮機構8，所述自動伸縮機構8上安裝有伸縮杆81，所述伸縮杆81的頂端上安裝有鉸接件82。所述四連杆夾緊器6上安裝有手柄61和夾緊臂62，所述夾緊臂62上安裝有滑動套管63和夾具64，所述滑動套管63與鉸接件82固定相連。所述滑動套管63兩側的夾緊臂62上安裝有限位圈69，所述限位圈69靠近滑動套管63的一側上安裝有緩衝圈68。所述手柄61上安裝有固定螺杆71，所述固定螺杆71外安裝有橡膠套72。所述固定螺杆71的末端上安裝有球形的連接件42，便於手柄61與其他機械連接。
[0021]所述下底板2上開設有第二卡槽21，所述第二卡槽21內活動卡接安裝有固定座9，所述固定座9上安裝有定位銷99。所述固定座9包括卡接端91和安裝端92，所述卡接端91上還安裝有固定螺母93，所述卡接端91與第二卡槽21卡接相連，並通過固定螺母93與下底板2壓接固定，實現固定座9的可拆卸和調整。所述安裝端92上安裝有連接球94和固定螺栓95，所述連接球94通過固定螺栓95固定安裝在安裝端92上，所述連接球94與定位銷99固定相連，定位銷99通過連接球94可以實現多角度調節。
[0022]本實施例的一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具，上底板上開設有第一卡槽，第一卡槽內卡接安裝有安裝板，安裝板上安裝有定位裝置和四連杆夾緊器，安裝板可以根據需求進行更換;下底板上安裝有可手動調整位置的定位銷，提高焊接精度，而且能夠通過自動伸縮機構精確控制四連杆夾緊器的夾緊狀態，防止夾具損壞。
【主權項】
1.一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具，包括上底板(I)和下底板(2)，所述上底板(I)和下底板(2)之間安裝有並聯傳動機構(3)，所述並聯傳動機構(3)的上下兩端分別與上底板(I)以及下底板(2)活動鉸接，其特徵在於:上底板(I)的上底面上開設有第一卡槽(11)，所述第一卡槽(11)內卡接安裝有安裝板(12)，所述安裝板(12)上安裝有定位裝置(5)和四連杆夾緊器(6)，所述四連杆夾緊器(6)和定位裝置(5)之間的安裝板(12)上安裝有自動伸縮機構(8)，所述自動伸縮機構(8)上安裝有伸縮杆(81)，所述伸縮杆(81)的頂端上安裝有鉸接件(82);所述四連杆夾緊器(6)上安裝有手柄(61)和夾緊臂(62)，所述夾緊臂(62)上安裝有滑動套管(63)和夾具(64)，所述滑動套管(63)與鉸接件(82)固定相連;所述下底板(2)上開設有第二卡槽(21)，所述第二卡槽(21)內活動卡接安裝有固定座(9)，所述固定座(9)上安裝有定位銷(99)。2.根據權利要求1所述的一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具，其特徵在於:所述定位裝置(5)包括底座(51)和安裝在底座(51)上的定位元件(52)，所述定位元件(52)外套接安裝有保護套(53)，所述保護套(53)與底座(51)側面卡接相連。3.根據權利要求1所述的一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具，其特徵在於:所述固定座(9)包括卡接端(91)和安裝端(92)，所述卡接端(91)上還安裝有固定螺母(93)，所述卡接端(91)與第二卡槽(21)卡接相連，並通過固定螺母(93)與下底板(2)壓接固定;所述安裝端(92)上安裝有連接球(94)和固定螺栓(95)，所述連接球(94)通過固定螺栓(95)固定安裝在安裝端(92 )上，所述連接球(94 )與定位銷(99 )固定相連。4.根據權利要求1所述的一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具，其特徵在於:所述滑動套管(63)兩側的夾緊臂(62)上安裝有限位圈(69)，所述限位圈(69)靠近滑動套管(63)的一側上安裝有緩衝圈(68)。5.根據權利要求1所述的一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具，其特徵在於:所述手柄(61)上安裝有固定螺杆(71)，所述固定螺杆(71)外安裝有橡膠套(72)。6.根據權利要求5所述的一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具，其特徵在於:所述固定螺杆(71)的末端上安裝有球形的連接件(42 )。
【專利摘要】本實用新型公開了一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具，包括上底板和下底板，上底板上卡接安裝有安裝板，安裝板上安裝有定位裝置和四連杆夾緊器，所述四連杆夾緊器和定位裝置之間的安裝板上安裝有自動伸縮機構，所述自動伸縮機構上安裝有伸縮杆，所述伸縮杆的頂端上安裝有鉸接件；所述四連杆夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上安裝有滑動套管和夾具，所述滑動套管與鉸接件固定相連；所述下底板上安裝有固定座，所述固定座上安裝有定位銷。本實用新型的一種便於拆裝的高精度並聯柔性夾具，上底板上的夾具可以根據需求更換，下底板上安裝有可手動調整位置的定位銷，提高焊接精度，而且能夠通過自動伸縮機構精確控制四連杆夾緊器的夾緊狀態。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN205386690
【申請號】CN201620228352
【發明人】王秀慶, 張新華
【申請人】紹興文理學院
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月23日