一種穴盤苗移栽機移苗裝置製造方法
2024-01-23 17:21:15 1
一種穴盤苗移栽機移苗裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種穴盤苗移栽機械上的移苗裝置，其特徵在於包括間距調節總成和機械手總成，機械手總成安裝在間距調節總成上，機械手總成中的氣缸固定架與間距調節總成中的滑塊固定連接，機械手總成中的滾輪與間距調節總成中的多槽凸輪的凹槽高副接觸，由步進電機驅動多槽凸輪的轉動使得滑塊集體向中間靠攏或向兩側分散，滑塊上固定的機械手隨滑塊運動達到移分目的，機械手上的氣缸杆上下升降帶動機械手指的抓取和釋放達到取苗與放苗的目的。本裝置結構簡單，移分間距無級調節，動作靈活，可有效實現自動化。
【專利說明】一種穴盤苗移栽機移苗裝置 所屬【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及移栽機械【技術領域】，特別是涉及一種穴盤苗移栽機械的移苗裝 置。
【背景技術】
[0002] 目前，移栽作業是育苗生產系統運作過程之一，移栽的目的是為了保證幼苗有足 夠的生長空間，把幼苗從高密度的穴盤移栽到低密度的穴盤或花盆中，以保證秧苗的進一 步生長。移栽作業一般都是在溫室中進行，而溫室內溫度高、溼度大，作業環境比較惡劣，且 勞動強度大。用機械化、自動化等先進生產手段提高移栽作業的自動化程度，是擴大溫室栽 培規模，提高生產效率的有效解決辦法。由於國外勞動力成本高，溫室內機械化作業技術十 分發達，在植物工廠的移栽機研發應用已被廣泛重視，並取得了良好的效果。
[0003] 從結構方面分析，現有技術存在以下技術問題：
[0004] 1、大型的移栽機存在價格昂貴，結構複雜，不易於推廣。
[0005] 2、機械手不可以拆卸，數量安裝的較少，不適用於大範圍的移栽。
[0006] 3、機械手放苗運動的時候，抓取鋼絲會把秧苗和泥土帶起來，從而影響移栽的效 果。 實用新型內容
[0007] 與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構簡單，通過一個步進電機即可完 成移分動作，移分間距無級調節，機械手的抓取與松放只需驅動氣缸杆移動微小的距離，動 作靈活。
[0008] 本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案如下：
[0009] -種穴盤苗移栽機移苗裝置，其特徵在於：包括間距調節總成，機械手總成，機械 手爪總成安裝在間距調節總成上；
[0010] 所述間距調節總成包括多槽凸輪（1)，支架（2)，聯軸器（3)，步進電機（4)，滑動導 軌（5)，滑塊（6);滑動導軌（5)固定在支架（2)上表面，四個滑塊（6)安裝在滑動導軌（5) 上且與滑動導軌（6)構成移動副，多槽凸輪（1)兩側伸出軸通過軸承安裝在支架（2)兩端， 步進電機⑷固定在支架⑵右側，步進電機⑷的輸出軸通過聯軸器⑶與多槽凸輪（1) 右側伸出軸連接；
[0011] 所述機械手總成包括氣缸缸體（7)，吊架（8)，氣缸杆（9)，手指固定塊（10)，導向 塊支架（11)，導向塊（12)，機械手指（13)，氣缸固定架（14)，滾輪（15);吊架（8)中心通孔 與氣缸缸體（7)外表面下端固定連接，吊架（8)沿同一圓周均勻分布有三個U形通槽；手指 固定塊（10)固定在氣缸杆（11)末端；三個導向塊支架（11)均勻分布固定在六稜柱形手指 固定塊（10)外表面，導向塊（12)兩側凸耳通過軸承安裝在導向塊支架（11)上；機械手指 (13)穿過導向塊（12)中心的通孔，機械手指（13)上端與吊架（10)的U形通槽鉸鏈連接； 氣缸固定架（14)與氣缸缸體（9)的外表面固定連接，氣缸固定架（14)與滾輪（15)鉸鏈連 接；氣缸固定架（14)與滑塊（6)固定連接，滾輪（15)與多槽凸輪⑴的凸輪槽配合。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1是本實用新型的軸測圖。
[0013] 圖2是多槽凸輪的正視圖。
[0014] 圖3是移分機械手的軸測圖。
[0015] 圖4是導向套的軸測圖。
[0016] 圖5是手指固定塊的軸測圖。
[0017] 如圖1所示，圖中標號分別代表：1.多槽凸輪，2.支架，3.聯軸器，4.步進電機， 5.滑動導軌，6.滑塊。
[0018] 如圖3所示，圖中標號分別代表：7.氣缸缸體，8.吊架，9.氣缸杆，10.手指固定 塊，11.導向塊支架，12.導向塊，13.機械手指，14.氣缸固定架，15.滾輪。
【具體實施方式】
[0019] 下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步詳細說明：
[0020] 如圖1所示，一種穴盤苗移栽機移苗裝置，其特徵在於：包括間距調節總成，機械 手總成和控制器，機械手爪總成安裝在間距調節總成上。所述間距調節總成包括多槽凸輪 1，支架2,聯軸器3,步進電機4,滑動導軌5,滑塊6 ;滑動導軌5固定在支架2上表面，四個 滑塊6安裝在滑動導軌5上且與滑動導軌6構成移動副，多槽凸輪1兩側伸出軸通過軸承 安裝在支架2兩端，步進電機4固定在支架2右側，步進電機4的輸出軸通過聯軸器3與多 槽凸輪1右側伸出軸連接。
[0021] 如圖2所示，所述多槽凸輪1上有四條關於圓柱軸向中間平面對稱的傾斜凹槽軌 道，在凸輪軸線方向上相鄰軌道的間距始終相等，且在圓周方向上，相鄰軌道的間距值按間 距調節要求增大或減小。
[0022] 如圖3所示，所述機械手總成包括氣缸缸體7,吊架8,氣缸杆9,手指固定塊10,導 向塊支架11，導向塊12,機械手指13,氣缸固定架14,滾輪15 ;吊架8中心通孔與氣缸缸體 7外表面下端固定連接，吊架8沿同一圓周均勻分布有三個U形通槽；手指固定塊10固定 在氣缸杆11末端；三個導向塊支架11均勻分布固定在六稜柱形手指固定塊10外表面，導 向塊12兩側凸耳通過軸承安裝在導向塊支架11上；機械手指13穿過導向塊12中心的通 孔，機械手指13上端與吊架10的U形通槽鉸鏈連接；氣缸固定架14與氣缸缸體9的外表 面固定連接，氣缸固定架14與滾輪15鉸鏈連接；氣缸固定架14與滑塊6固定連接，滾輪15 與多槽凸輪1的凸輪槽配合。
[0023] 如圖4所不，所述導向塊兩側有對稱的凸耳，堅直方向上有一通孔。
[0024] 如圖5所示，所述六稜柱手指固定塊為的六個外表面上均勻分布有三對安裝孔， 堅直方向上有中心通孔。
[0025] 工作過程：
[0026] 由步進電機驅動圓柱凸輪轉動，多槽凸輪凹槽內壁高副接觸的滾輪和與之固接的 連杆隨凹槽軌道改變左右移動達到移分目的。取苗時，步進電機轉動多槽凸輪，使四個滾輪 對準穴盤中央，整個移苗裝置通過外部氣缸作用下降使機械手指深入土中，機械手驅動氣 缸回縮使機械手抓緊達到抓取秧苗的目的。隨後整個移苗裝置上升並移向花盤方向，使秧 苗位於花盤上方。放苗時，步進電機轉動多槽凸輪使各滾輪間距等於各花盤的中心距，此時 各秧苗位於花盤中心正上方，整個移苗裝置下降靠近花盤，通過機械手驅動氣缸伸出，機械 手放手達到放苗的目的。
【權利要求】
1. 一種穴盤苗移栽機移苗裝置，其特徵在於：包括間距調節總成和機械手總成，機械 手總成安裝在間距調節總成上； 所述間距調節總成包括多槽凸輪（1)，支架（2)，聯軸器（3)，步進電機（4)，滑動導軌 (5)，滑塊（6);滑動導軌（5)固定在支架（2)上表面，四個滑塊（6)安裝在滑動導軌（5)上 且與滑動導軌（6)構成移動副，多槽凸輪（1)兩側伸出軸通過軸承安裝在支架（2)兩端，步 進電機（4)固定在支架（2)右側，步進電機（4)的輸出軸通過聯軸器（3)與多槽凸輪（1) 右側伸出軸連接； 所述機械手總成包括氣缸缸體（7)，吊架（8)，氣缸杆（9)，手指固定塊（10)，導向塊支 架（11)，導向塊（12)，機械手指（13)，氣缸固定架（14)，滾輪（15);吊架⑶中心通孔與氣 缸缸體（7)外表面下端固定連接，吊架（8)沿同一圓周均勻設有三個U形通槽；手指固定塊 (10)固定在氣缸杆（9)下端；三個導向塊支架（11)均勻間隔固定在六稜柱形手指固定塊 (10)外表面，每個導向塊（12)兩側的凸耳通過軸承安裝在導向塊支架（11)上；機械手指 (13)穿過導向塊（12)中心的通孔，三個機械手指（13)上端分別與吊架（10)的三個U形 通槽鉸鏈連接；氣缸固定架（14)與氣缸缸體（7)的外表面固定連接，氣缸固定架（14)與滾 輪（15)鉸鏈連接；氣缸固定架（14)與滑塊（6)固定連接，滾輪（15)與多槽凸輪（1)的凸 輪槽配合。
2. 根據權利要求1所述的移苗裝置，其特徵在於：所述多槽凸輪（1)上有四條關於圓 柱軸向中間平面對稱的傾斜凹槽軌道，在凸輪軸線方向上相鄰軌道的間距始終相等，且在 圓周方向上，相鄰軌道的間距值按間距調節要求增大或減小。
【文檔編號】A01C11/02GK203872562SQ201420299763
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月3日 優先權日:2014年6月3日
【發明者】俞淼, 梁喜鳳 申請人:中國計量學院