垃圾裝載機構的製作方法

2024-01-24 13:08:15

垃圾裝載機構的製作方法
【專利摘要】一種垃圾裝載機構，包括連接支架、抓手，支架沿橫向固定有導軌和平移油缸，導軌連接有滑動主臂，滑動主臂與平移油缸的活動端連接為沿導軌滑動的機構；滑動主臂上端鉸接有提升臂，提升臂與提升油缸的活動端連接成由提升油缸帶動擺動的擺杆結構；提升臂的另一端鉸接有抓手支架，抓手支架與翻轉油缸的活動端連接成由翻轉油缸帶動擺動的擺杆結構，抓手支架連接有左右成對的抓手，其中至少一個鉸接於抓手支架，該鉸接的抓手與固定於抓手支架的抓手油缸活動端連接成由抓手油缸帶動抓手擺動的機構。其優點是機械化裝運垃圾，使用方便，提高工效，省時省力，減少二次汙染，保護環境。
【專利說明】垃圾裝載機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及垃圾運載機械，特別涉及一種垃圾裝載機構。

【背景技術】
[0002]目前普遍使用的垃圾裝運車，在開到垃圾桶旁後，需人工將垃圾桶提升才能將垃圾桶內的垃圾倒入垃圾裝運車，費時費力，需大量的人工，工效低，而且由於操作的複雜性，導致垃圾容易倒在裝運車外，造成環境二次汙染。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就是提供一種機械化裝運垃圾，使用方便，提高工效，省時省力，保護環境的垃圾裝載機構.
[0004]本實用新型的解決方案是這樣的:
[0005]一種垃圾裝載機構，安裝於垃圾收集車上，包括連接支架、抓手，所述支架沿橫向固定有導軌和平移油缸，所述導軌連接有滑動主臂，所述滑動主臂與所述平移油缸的活動端連接為沿導軌滑動的機構；所述滑動主臂上端鉸接有提升臂，所述提升臂與提升油缸的活動端連接成由提升油缸帶動擺動的擺杆結構；所述提升臂的另一端鉸接有抓手支架，所述抓手支架與翻轉油缸的活動端連接成由翻轉油缸帶動擺動的擺杆結構，所述抓手支架連接有左右成對的抓手，其中至少一個鉸接於抓手支架，該鉸接的抓手與固定於抓手支架的抓手油缸活動端連接成由抓手油缸帶動抓手擺動的機構。
[0006]更具體的技術方案還包括:所述翻轉油缸的固定端與滑動主臂上端鉸接，所述提升臂與滑動主臂的鉸接點位於翻轉油缸與滑動主臂鉸接點的下方。
[0007]進一步的:所述翻轉油缸、抓手支架、提升臂、滑動主臂之間相互鉸接成平等四邊形機構。
[0008]進一步的:所述的抓手為左右一對，分別與抓手支架鉸接，其上分別安裝有相互嚙合的傳動齒輪，其中一個抓手與抓手油缸鉸接，由抓手油缸同時帶動左右兩個抓手同時擺動，實現張開或者閉合動作。
[0009]進一步的:導軌支架固定有上滾輪、下滾輪，上滾輪、下滾輪從上下兩面同時與導軌連接成滑動結構。
[0010]本實用新型的優點是機械化裝運垃圾，使用方便，提高工效，省時省力，減少二次汙染，保護環境。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構原理圖。
[0012]圖2是圖1的左視圖。
[0013]圖3是圖1的俯視圖。
[0014]圖4是抓手7閉合於抓夾位置時的示意圖。
[0015]圖5是抓手7張開於松夾位置時的示意圖。
[0016]圖6是本實用新型使用時位移到垃圾桶10位置並夾取垃圾桶的示意圖。
[0017]圖7是本實用新型使用時夾取垃圾桶10後收縮回到預提升位置的示意圖。
[0018]圖8是本實用新型使用時將垃圾桶10提升預翻轉位置的示意圖。
[0019]圖9是本實用新型使用時將垃圾桶10內的垃圾倒入垃圾收集車的示意圖。
[0020]圖10是導軌支架12與導軌I的連接結構示意圖。
[0021]圖11是圖10的B-B剖視圖。
[0022]圖中:1、導軌2、平移油缸3、提升油缸4、滑動主臂5、提升壁6、翻轉油缸7、抓手8、抓手油缸，9、連接支架，10、垃圾桶，11、垃圾收集車，12導軌支架，13、上滾輪，14、下滾輪。

【具體實施方式】
[0023]如圖1、2、3所示，本發明用連接支架9水平固定安裝於垃圾收集車車廂前部，包括連接支架9、抓手7，所述支架9沿橫向固定有導軌I和平移油缸2，所述導軌I與導軌支架連接成滑動結構，所述導軌支架連接有滑動主臂4，所述滑動主臂4與所述平移油缸2的活動端連接為沿導軌I滑動的機構；所述滑動主臂4上端鉸接有提升臂5，所述提升臂5與提升油缸3的活動端連接成由提升油缸帶動擺動的擺杆結構；所述提升臂5的另一端鉸接有抓手支架，所述抓手支架與翻轉油缸6的活動連接成由翻轉油缸帶動擺動的擺杆結構。
[0024]如圖4、5所示，所述抓手支架連接有左右成對的抓手7所述的抓手7為左右一對，分別與抓手支架鉸接，其上分別安裝有相互嚙合的傳動齒輪，其中一個抓手7與抓手油缸8鉸接，由抓手油缸8同時帶動左右兩個抓手同時擺動，實現圖5所示的張開動作或者圖4所示的閉合動作,對垃圾桶進行夾取或者釋放。
[0025]所述翻轉油缸6的固定端與滑動主臂4上端鉸接，所述提升臂5與滑動主臂4的鉸接點位於翻轉油缸6與滑動主臂4鉸接點的下方。
[0026]所述翻轉油缸6、抓手支架、提升臂5、滑動主臂5之間相互鉸接成平等四邊形機構，以保證抓手的舉升保持同步。
[0027]導軌支架12與導軌I的連接結構如圖10、11所示，導軌支架12固定有上滾輪13、下滾輪14，上滾輪13、下滾輪14從上下兩面同時與導軌I連接成滑動結構。
[0028]本發明工作過程為:
[0029]1、平移外伸:
[0030]如圖6所示，本發明用支架固定於垃圾收集車尾部，當垃圾收集車行駛到垃圾桶10所處的位置後，停下垃圾收集車，將抓手張開平移外伸到垃圾桶位置並夾取垃圾桶10。
[0031]2、平移收集:
[0032]如圖7所示，抓手外伸到位後，控制抓手閉合夾緊垃圾桶，收縮回到提升的位置。
[0033]3、提升翻轉:
[0034]如圖8所示，控制提升油缸4伸長，推動抓手支架翻轉，將垃圾桶內的垃圾提升翻轉到預翻倒垃圾的狀態。
[0035]4、翻倒垃圾:
[0036]如圖9所示，控制翻轉油缸6收縮，將垃圾桶翻車，垃圾桶內的垃圾倒入垃圾收集車內。
[0037]重複上述動作過程，就可連續將每個垃圾桶內的垃圾倒入垃圾收集車內。
【權利要求】
1.一種垃圾裝載機構，安裝於垃圾收集車上，包括連接支架(9)、抓手(7)，其特徵在於:所述支架(9)沿橫向固定有導軌(I)和平移油缸(2)，所述導軌(I)與導軌支架(12)連接成滑動結構，所述導軌支架(12)連接有滑動主臂(4)，所述滑動主臂(4)與所述平移油缸(2)的活動端連接為沿導軌(I)滑動的機構；所述滑動主臂(4)上端鉸接有提升臂(5)，所述提升臂(5)與提升油缸(3)的活動端連接成由提升油缸帶動擺動的擺杆結構；所述提升臂(5)的另一端鉸接有抓手支架，所述抓手支架與翻轉油缸(6)的活動端連接成由翻轉油缸帶動擺動的擺杆結構，所述抓手支架連接有左右成對的抓手(7)，其中至少一個鉸接於抓手支架，該鉸接的抓手與固定於抓手支架的抓手油缸(8)活動端連接成由抓手油缸帶動抓手擺動的機構。
2.根據權利要求1所述的垃圾裝載機構，其特徵在於:所述翻轉油缸(6)的固定端與滑動主臂(4)上端鉸接，所述提升臂(5)與滑動主臂(4)的鉸接點位於翻轉油缸(6)與滑動主臂(4)鉸接點的下方。
3.根據權利要求2所述的垃圾裝載機構，其特徵在於:所述翻轉油缸(6)、抓手支架、提升臂(5)、滑動主臂(5)之間相互鉸接成平等四邊形機構。
4.根據權利要求1所述的垃圾裝載機構，其特徵在於:所述的抓手(7)為左右一對，分別與抓手支架鉸接，其上分別安裝有相互嚙合的傳動齒輪，其中一個抓手(7)與抓手油缸(8)鉸接，由抓手油缸(8)同時帶動左右兩個抓手同時擺動，實現張開或者閉合動作。
5.根據權利要求1所述的垃圾裝載機構，其特徵在於:導軌支架(12)固定有上滾輪(13)、下滾輪(14)，上滾輪(13)、下滾輪(14)從上下兩面同時與導軌(I)連接成滑動結構。
【文檔編號】B65F3/04GK203959084SQ201420381470
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月11日 優先權日:2014年6月3日
【發明者】羅光欽, 黃家偉, 劉林景, 潘泰任, 王連其, 黃貴東, 李永盈, 蘇文勝, 蘇淵華, 龐顯 申請人:廣西合浦縣惠來寶機械製造有限公司, 黃貴東