一種PCB板焊接自動傳送線的製作方法

2024-02-04 14:29:15

本實用新型涉及一種自動傳送線，尤其是一種PCB板焊自動傳送線。

(二)

背景技術：

焊接是電子行業生產、加工過程中很重要的一個部分。傳統的焊接需要大量的人工協作才能完成，工人勞動強度大，對人體傷害大，生產效率低下，大大增加生產成本，同時產品質量的穩定性也難以掌控，影響整個電子行業的發展。

(三)

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了提高焊接的傳送效率，加快生產速度，從而促進規模化生產，提供一種全自動的PCB板焊接傳送線。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種PCB板焊接自動傳送線，包括一條傳送主線和在傳送主線上依次設置的下述工位：上料工位、正面焊接工位、翻轉工位、反面焊接工位、傳送工位、下料工位，其中，所述的翻轉工位是保證焊接動作完成的重要支線，治具在完成正面焊接後，經流水線運動到達翻轉工位，通過翻轉機構實現PCB板翻轉，翻轉完成治具送達反面焊接工位繼續完成焊接。

作為本實用新型的優選，所述的上料工位包括步進電機和傳送機構，所述的傳送機構包括同步帶和同步輪，其中，同步帶輪在步進電機的作用下做流水線運動，實現治具的流入流出，將治具傳往下一個工位。

作為本實用新型的優選，所述的正面焊接工位包括步進電機，壓夾緊機構，頂升定位機構，傳送機構，阻擋氣缸和壓緊氣缸，所述的頂升定位機構包括頂升氣缸和導柱，所述的傳送機構包括同步帶和同步輪，其中，同步帶輪將治具送至焊接機下方，觸及阻擋氣缸後，傳送停止，頂升機構運行固定治具，準備焊接。

作為本實用新型的優選，所述的翻轉工位包括翻轉機構，頂升定位機構和夾緊機構，所述的翻轉機構包括翻轉齒輪，齒條和氣缸，所述的夾緊機構包括步進電機和翻轉夾爪，其中，傳送運動，將治具送到翻轉工位下方，傳送停止後頂升氣缸運動，把治具送至翻轉夾抓處夾緊治具，頂升氣缸退回，夾爪上升並在齒輪和齒條的配合作用下旋轉180°，然後夾爪下降，頂升氣缸再次運動，夾爪鬆開，治具隨頂升氣缸退回至流水線，接著流水線繼續啟動，把治具送至反面焊接工位。

有益效果：

本實用新型方案提供了一種PCB板焊接自動傳送線，採用流線型式，代替傳統的人工放置，提高了生產效率，預計3-5S，可同時放六個治具，六個治具焊接完成後，從下料工位取出。全套設備安全可靠，維護方便，節省人力、便於穩定生產，是一種適用於電子焊接機行業的自動傳送線。此外，本實用新型可根據焊接機的結構，更換相應的夾具和傳送機構，擴展設備的通用性，實現柔性生產。

(四)附圖說明

附圖1為本實用新型PCB板焊接自動傳送線的立體示意圖；

附圖2為本實用新型上料工位的立體示意圖；

附圖3為本實用新型正面焊接工位的立體示意圖；

附圖4為本實用新型翻轉工位的立體示意圖；

附圖5為本實用新型翻轉工位中翻轉機構的立體示意圖；

附圖6為本實用新型翻轉工位中夾緊機構的立體示意圖。

圖1至圖6中所示，1、上料工位，2正面焊接工位，3、翻轉工位，4、反面焊接工位，5、傳送工位， 6、下料工位，1a、步進電機，1b、傳送機構，2a、步進電機，2b、治具，2c、夾緊機構，2d、壓緊氣缸， 2e、阻擋氣缸，2f、頂升定位機構，2g、傳送機構，3a、翻轉機構，3b、夾緊機構，3c、頂升定位機構， 3a1、齒輪，3a2、齒條，3a3、氣缸，3b1、步進電機，3b2、翻轉夾爪。

(五)具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1所示為本實用新型PCB板焊接自動傳送線具體實施方式的立體示意圖，一種PCB板焊接自動傳送線，包括一條傳送主線和在傳送主線上依次設置的下述工位：上料工位1、正面焊接工位2、翻轉工位3、反面焊接工位4、傳送工位5和下料工位6。其中，翻轉工位3是保證焊接動作完成的重要支線，治具在完成正面焊接後，通過流水線運動到達翻轉工位，經翻轉機構實現PCB板180°的翻轉，治具送達反面焊接工位繼續完成焊接。

如圖2所示為本實用新型上料工位的立體示意圖，所述的上料工位包括步進電機1a和傳送機構1b，所述的傳送機構包括同步帶和同步輪，其中同步帶輪在步進電機1a的作用下做流水線運動，保證治具的流入流出，將治具傳送至正面焊接工位。

如圖3所示為本實用新型正面焊接工位2的立體示意圖，所述的正面焊接工位2包括步進電機2a、治具2b、壓夾緊機構2c、阻擋氣缸2d、壓緊氣缸2e、頂升定位機構2f和傳送機構2g，所述的頂升定位機構包括頂升氣缸和導柱，所述的傳送機構包括同步帶和同步輪，其中，同步帶輪將治具送至焊接機下方，觸及阻擋氣缸2d，傳送停止，頂升氣缸運動將治具送到焊接位置。

如圖4至6所示為本實用新型翻轉工位3的整體和局部立體示意圖，所述的翻轉工位3包括翻轉機構 3a、夾緊機構3b和頂升定位機構3c。所述的翻轉機構3a包括翻轉齒輪3a1、齒條3a2和氣缸3a3，所述的夾緊機構3b包括步進電機3b1和翻轉夾爪3b2。其中，傳送運動，將治具送到翻轉工位3下方，傳送停止後頂升氣缸運動，把治具送至翻轉夾爪3b2處夾緊治具，頂升氣缸退回，氣缸3a3作用齒條3a2移動從而帶動齒輪3a1轉動，夾爪上升並在齒輪的作用下旋轉180°，然後夾爪下降，頂升氣缸再次運動，翻轉夾爪3b2鬆開，治具隨頂升氣缸退回至流水線，通過傳送運動送至反面焊接工位4進行再次焊接加工。

反面焊接工位4和正面焊接工位2運作相同，完成焊接後，治具回至流水線，經過傳送工位5到達下料工位6，結束本次加工。

此外，本實用新型可根據焊接機的結構，更換相應的夾具和傳送機構，擴展設備的通用性，實現柔性生產。

以上僅就本實用新型較佳的實例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本實用新型不僅局限與以上實例，其具體結構允許有變化本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬於本實用新型所附權利要求所定義的範圍。