變速器的製作方法
2024-02-06 21:35:15
專利名稱：變速器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車傳動領域，具體的說是ー種無極變速器結構。
背景技術：
CVT (無級變速器)廣泛用於汽車變速領域，其中有鋼帶和鋼鏈兩種，原理基本一樣，優點是傳動比變化平穩，但由於鋼帶或鏈和工作輪之間完全靠磨擦力來傳遞動力，所以傳遞的扭カ不能過大，否則就會出現打滑現象爾無法正常工作，所以目前只能裝在小排量汽車上。中國專利200620051736. 2公開了ー種棘齒式無級自動變速裝置，該裝置是針對CVT傳遞扭力小的弱點作的改進，它在主.從動工作輪內側開有T型槽，稱為輸入滑槽和輸出滑槽，増加了叫輸入滑塊和輸出滑塊的部件，輸入輸出滑塊兩端分別徑向滑動卡在輸入輸出滑槽內，並且在輸入輸出滑塊的外周設有棘齒。鋼帶或鋼鏈換成棘齒鏈，主.從動工作輪軸向靠近或分開時，輸入輸出滑塊相對工作輪半徑即變化，和棘齒咬合的棘齒鏈行成的圓的半徑同時變化即變速。由於把磨擦傳動改為棘齒咬合傳動，傳遞的扭カ可以更大。但它有兩個缺點，第一是因為使用了棘齒所以傳動特性和棘齒式超越離合器一祥，只能主動部件帶動從動部件正轉或從動部件帶動主動部件反轉，從動部件帶動主動部件正轉是不行的，因為會發生超越離合無法傳遞扭力，如用在汽車上會使汽車無法使用發動機制動，増加了安全隱患。第二 在變速時輸出軸會竄動，以輸入輪靜止時為例，如改變輸入滑塊的直徑，因為棘齒只許單向運動，棘齒鏈會拉動輸出輪產生竄動位移。本
實用新型內容本實用新型,一種變速器,包括輸入軸及輸出軸,所述輸入軸與輸出軸之間設有變徑棘齒輪組，在所述輸入軸和輸出軸上分別設有兩組棘齒方向相反變徑棘齒輪傳動裝置，所述變徑棘齒輪傳動裝置包括變徑棘齒輪部分、傳動部分及變徑撥杆部分，所述變徑撥杆部分推動所述兩組變徑棘齒輪部分同步變徑；所述輸出軸的兩個棘齒輪間設有ー個位移補
イ與鞋習■ネC且O所述兩組棘齒方向相反的變徑棘齒輪傳動裝置包括分別連接在輸入軸上的第一正向變徑棘齒輪固定部分、第一正向變徑棘齒輪可動部分，第一反向變徑棘齒輪固定部分、第一反向變徑棘齒輪可動部分，連接在輸出軸上的第二正向變徑棘齒輪固定部分、第二正向變徑棘齒輪可動部分、第二反向變徑棘齒輪固定部分、第二反向變徑棘齒輪可動部分及嵌入在兩組變徑棘齒輪傳動裝置上的滑架部分，所述滑架部分包括滑架本體，拉棘齒、推棘齒及彈性件，所述滑架本體上轉動連接所述拉棘齒、推棘齒，所述彈性件彈性連接在上述拉棘齒和推棘齒上；所述傳動部分包括正向棘齒鏈，反向棘齒鏈、所述正向棘齒鏈和反向棘齒鏈分別閉合環繞在所述兩組變徑棘齒輪外側並和棘齒咬合；所述的變徑撥杆部分包括撥叉、撥杆及連在所述撥杆下端的進給部分，所述的進給部分包括齒條、絲槓及電機，所述撥杆的一端是齒條，齒條與所述絲槓連接，絲槓連接電機；、[0008]所述的彈性件為簧片。所述位移補償裝置包括差速器部分、修正電機及雙向超越離合器，所述差速器部分剛性連接所述修正電機的輸出軸、所述雙向超越離合器與所述修正電機外殼連接。還包括張緊部分，所述的張緊部分包括張緊輪及彈簧、所述彈簧包括推力彈簧和拉カ彈簧，所述推力彈簧和拉カ彈簧使所述張緊輪壓緊從而收緊所述棘齒鏈。本實用新型一種變速器，變徑棘齒輪有兩組，每組棘齒方向相反，主動輪帶動從動輪時ー組棘齒輪咬合，而從動輪帶動主動輪時相反的另ー組棘齒輪咬合，這樣車輪和發動機之間就形成了雙向連接，可以用發動機制動，但兩組棘齒輪不能全部剛性連接在軸上， 否則無法變徑變速，因為變徑變速時棘齒輪會產生轉動位移，必需有位移的空間才行，所以在輸出軸的兩個棘齒輪間設有ー個差速器或行星齒輪組以及保證所述増加的差速器不產生單邊打滑而帶動不了輸出軸輸出轉矩的修正電機，差速器行星架就是輸出軸，變速時兩個棘齒輪反向轉動位移，互相抵消，由於修正電機的作用，輸出軸不產生多餘位移，但在不變速時差速器應鎖死，差速器中的修正電機可橫向安置也可縱向安置在差速器或行星齒輪中，如縱向安置修正電機帶動半軸轉動，行星齒輪可自由轉動。本實用新型的優點是相對於現有設備CVT可傳遞更大扭カ應用範圍更廣，相對於對比文件輸出和輸入軸雙向連接不會出現超越離合的安全隱患，變速時輸出軸不易產生速比以外的位移。
圖I為結構簡圖；圖2為正向變徑棘齒輪組示意圖；圖3為反向變徑棘齒輪組示意圖；圖4為棘齒輪上T形槽結構示意圖；圖5為滑架俯視圖；圖6為滑架剖視圖；圖7為位移補償裝置修正電機直接帶動行星輪結構示意圖；圖8為位移補償裝置修正電機帶動半軸結構示意圖；圖9為位移補償裝置修正電機通過帶動絲槓連接行星輪結構示意圖；圖10為圖9隱藏部分；圖11為位移補償裝置第三種實施例剖面結構示意圖；其中I、第一正向變徑棘齒輪固定部分；2、第一正向變徑棘齒輪可動部分；3、第一反向變徑棘齒輪固定部分；4、第一反向變徑棘齒輪可動部分；5、第二正向變徑棘齒輪固定部分；6、第二正向變徑棘齒輪可動部分；7、第二反向變徑棘齒輪固定部分；8、第二反向變徑棘齒輪可動部分；10、滑架；17、正向棘齒鏈；18、反向棘齒鏈；19、第一正向變徑棘齒輪可動部分變速撥叉；20、第一反向變徑棘齒輪可動部分變速撥叉；21、第二正向變徑棘齒輪可動部分變速撥叉；22、第二反向變徑棘齒輪可動部分變速撥叉；23、變速撥杆；24、絲槓；25、齒條；26、電機；27、調速器；28、輸入軸；29、輸出軸；30、修正電機；31、雙向超越離合器；32、行星齒輪；33、行星架；34、左半軸；35、右半軸；36、張緊輪；37、推力彈簧；38、拉カ彈簧；39、T形槽；40、拉棘齒；41、推棘齒；42、簧片；44、修正絲槓。
具體實施方式
實施例I :本實用新型是對於對比文件200620051736. 2棘齒式無級自動變速裝置的改進創新，變徑棘齒輪有兩組，而不是原來的一組，所述兩組棘齒輪棘齒方向相反，主動輪帶動從動輪時ー組棘齒輪咬合，而從動輪帶動主動輪時相反的另ー組棘齒輪咬合，這樣車輪和發動機之間就形成了雙向連接，可以發動機制動，但兩組棘齒輪不能全部剛性連接在軸上，否則無法變徑變速，因為變徑變速時棘齒輪會產生轉動位移，必需有位移的空間才行，所以在輸出軸的兩個棘齒輪間設有一個差速器，差速器行星架就是輸出軸，變速時兩個棘齒輪反向轉動位移，互相抵消，輸出軸不產生多餘位移，但在不變速時差速器應鎖死，差速器中的修正電機可橫向安置也可縱向安置，如縱向安置修正電機帶動右半軸轉動，行星齒輪可自由轉動。因為變徑變速時棘齒輪產生的轉動位移是隨輸出變徑棘齒輪直徑大小漸變的，所以調速器要使修正電機或變徑電機轉動時速度漸變。修正電機和電機可用變速電機或伺服電機。 棘齒分推棘齒和拉棘齒兩種裝在一根軸上ー個簧片就可給它們倆個提供弾力。實施例2 :差速器也可用行星輪代替，修正電機帶動修正絲槓使行星輪轉動，行星輪一大一小和它們咬合的半軸也一大一小保正半軸同速反向轉動。棘齒布置多個時，每個相對咬合位置不同以減少滑差角。推力彈簧和拉カ彈簧使張緊輪壓緊從而收緊棘齒鏈。為了保證兩組變徑棘齒輪部分同步變徑，第一正向變徑棘齒輪和第一反向變徑棘齒輪間的滑架相對T形槽位置相同，第二正向變徑棘齒輪和第二反向變徑棘齒輪間的滑架相對T形槽位置相同。電機可雙向轉動，升檔和降檔時轉動方向相反。因為變速時棘齒輪位移方向單一，所以修正電機只能單向轉動。圖7為實施例I :修正電機的外殼和輸出軸剛性連接，修正電機輸出杆是行星架並裝有雙向超越離合器，行星輪和行星架剛性連接。圖8為實施例2 :修正電機外殼和輸出軸行星架剛性連接，行星輪可在行星架上自由轉動，修正電機動力經過雙向超越離合器帶動ー個半軸轉動。圖11為實施例3 :修正電機外殼和輸出軸行星架剛性連接，行星輪可在行星架上自由轉動，修正電機動カ經過修正絲槓帶動行星輪轉動。
權利要求1.一種變速器,包括輸入軸及輸出軸,所述輸入軸與輸出軸之間設有變徑棘齒輪組,其特徵在於在所述輸入軸和輸出軸上分別設有兩組棘齒方向相反變徑棘齒輪傳動裝置，所述變徑棘齒輪傳動裝置包括變徑棘齒輪部分、傳動部分及變徑撥杆部分，所述變徑撥杆部分推動所述兩組變徑棘齒輪部分同步變徑；所述輸出軸的兩個棘齒輪間設有ー個位移補償裝置。
2.根據權利要求I所述的ー種變速器，其特徵在於所述兩組棘齒方向相反的變徑棘齒輪傳動裝置包括分別連接在輸入軸上的第一正向變徑棘齒輪固定部分(I)、第一正向變徑棘齒輪可動部分(2)，第一反向變徑棘齒輪固定部分(3)、第一反向變徑棘齒輪可動部分(4)，連接在輸出軸上的第二正向變徑棘齒輪固定部分(5)、第二正向變徑棘齒輪可動部分(6)、第二反向變徑棘齒輪固定部分(7)、第二反向變徑棘齒輪可動部分(8)及嵌入在兩組變徑棘齒輪傳動裝置上的滑架部分，所述滑架部分包括滑架本體(10)，拉棘齒(40)、推棘齒(41)及弾性件，所述滑架本體上轉動連接所述拉棘齒、推棘齒，所述彈性件彈性連接在上述拉棘齒和推棘齒上； 所述傳動部分包括正向棘齒鏈(17)，反向棘齒鏈(18)、所述正向棘齒鏈(17)和反向棘齒鏈(18)分別閉合環繞在所述兩組變徑棘齒輪外側並和棘齒咬合； 所述的變徑撥杆部分包括撥叉(19、20、21、22)、撥杆(23)及連在所述撥杆(23)下端的進給部分，所述的進給部分包括齒條(25)、絲槓(24)及電機(26)，所述撥杆的一端是齒條(25 )，齒條(25 )與所述絲槓(24 )連接，絲槓(24 )連接電機(26 )。
3.根據權利要求2所述的ー種變速器，其特徵在於所述的彈性件為簧片(42)。
4.根據權利要求I所述的ー種變速器，其特徵在於所述位移補償裝置包括差速器部分、修正電機(30)及雙向超越離合器(31)，所述差速器部分剛性連接所述修正電機(30)的輸出軸(33)、所述雙向超越離合器(31)與所述修正電機(30)外殼連接。
5.根據權利要求2所述的ー種變速器，其特徵在於還包括張緊部分，所述的張緊部分包括張緊輪(36)及彈簧、所述彈簧包括推力彈簧(37)和拉カ彈簧(38)，所述推力彈簧(37)和拉カ彈簧(38 )使所述張緊輪(36 )壓緊從而收緊所述棘齒鏈(17、18 )。
專利摘要一種變速器，包括輸入軸及輸出軸，在所述輸入軸和輸出軸上分別設有兩組棘齒方向相反變徑棘齒輪傳動裝置，所述變徑棘齒輪傳動裝置包括變徑棘齒輪部分、傳動部分及變徑撥杆部分，所述變徑撥杆部分推動所述兩組變徑棘齒輪部分同步變徑；所述輸出軸的兩個棘齒輪間設有一個位移補償裝置。本實用新型的優點是相對於現有設備CVT可傳遞更大扭力應用範圍更廣，相對於對比文件輸出和輸入軸雙向連接不會出現超越離合的安全隱患，變速時輸出軸不易產生速比以外的位移。
文檔編號F16H7/08GK202418453SQ20122002082
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月17日 優先權日2012年1月17日
發明者李靖 申請人:李靖