一種冷櫃取箱機械手的製作方法

2024-02-06 04:48:15 1

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種冷櫃取箱機械手。

背景技術：

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。

冷櫃在加工過程中，需要從裝配線上移送至下一個環節，現有技術中一般通過人工搬運或者機械起吊搬運，自動化程度低，勞動強度大，工作效率低下。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種冷櫃取箱機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種冷櫃取箱機械手，包括龍門架本體、升降裝置本體、夾具對中機構、橫向移栽裝置、夾具旋轉機構和裝配線，所述裝配線位於龍門架本體底部，所述龍門架本體底部兩側均設有支架，所述支架上設有扶梯，所述龍門架本體頂部兩側設有護欄，所述橫向移栽裝置安裝在龍門架本體頂部，所述升降裝置本體安裝在橫向移栽裝置的橫向直線導軌上，並且升降裝置本體包括縱向直線導軌、驅動電機、減速機、傳動機構和平衡缸結構，所述夾具旋轉機構位於升降裝置本體的底部，所述夾具對中機構位於夾具旋轉機構的底部，所述夾具對中機構包括氣缸，所述氣缸的個數為兩個，所述氣缸對稱設置，並且所述氣缸的輸出端連接有活塞杆，所述活塞杆的端部連接有夾緊板。

優選的，所述橫向移栽裝置包括橫向直線導軌、傳動機構和減速電機，並且傳動機構包括齒輪和齒條。

優選的，所述升降裝置本體的減速機為伺服減速機，並且傳動機構包括齒輪和齒條。

優選的，所述夾緊板內側的底部設有橡膠墊，並且所述橡膠墊表面設有防滑紋。

優選的，所述夾具旋轉機構包括旋轉電機，所述旋轉電機輸出端連接有帶輪傳動組件，並且帶輪傳動組件通過皮帶連接有旋轉臺。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種冷櫃取箱機械手，結構新穎，操作方便，裝配線位於龍門架本體底部，通過扶梯和護欄的設計，方便日常維護，平衡缸的採用極大提升運行平穩度和速度，避免出箱時劃傷，快速實現夾緊、鬆開、上下升降、橫向移動和旋轉，工作效率高，降低勞動強度，具有很高的實用性，大大提升了該一種冷櫃取箱機械手的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型齒輪、齒條結構示意圖。

圖中：1龍門架本體、2支架、3扶梯、4護欄、5升降裝置本體、6縱向直線導軌、7對中機構、8氣缸、9活塞杆、10夾緊板、11帶輪傳動組件、12旋轉電機、13夾具旋轉機構、14橡膠墊、15裝配線、16驅動電機、17齒條、18齒輪、19橫向移栽裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種冷櫃取箱機械手，包括龍門架本體1、升降裝置本體5、夾具對中機構7、橫向移栽裝置19、夾具旋轉機構13和裝配線15，所述裝配線15位於龍門架本體1底部，所述龍門架本體1底部兩側均設有支架2，所述支架2上設有扶梯3，所述龍門架本體1頂部兩側設有護欄4，所述橫向移栽裝置19安裝在龍門架本體1頂部，所述升降裝置本體5安裝在橫向移栽裝置19的橫向直線導軌上，並且升降裝置本體5包括縱向直線導軌6、驅動電機16、減速機、傳動機構和平衡缸結構，所述夾具旋轉機構13位於升降裝置本體5的底部，所述夾具對中機構7位於夾具旋轉機構13的底部，所述夾具對中機構7包括氣缸8，所述氣缸8的個數為兩個，所述氣缸8對稱設置，並且所述氣缸8的輸出端連接有活塞杆9，所述活塞杆9的端部連接有夾緊板10，所述橫向移栽裝置19包括橫向直線導軌、傳動機構和減速電機，並且傳動機構包括齒輪18和齒條17，所述升降裝置本體5的減速機為伺服減速機，並且傳動機構包括齒輪18和齒條17，所述夾緊板10內側的底部設有橡膠墊14，並且所述橡膠墊14表面設有防滑紋，所述夾具旋轉機構13包括旋轉電機12，所述旋轉電機12輸出端連接有帶輪傳動組件11，並且帶輪傳動組件11通過皮帶連接有旋轉臺13。

工作原理：本實用新型一種冷櫃取箱機械手，使用時，龍門架本體1採用型鋼焊接而成，確保機械強度，用於支撐和安裝其它各機構，設有扶梯3，上方設有護欄4，方便日常維護，平衡缸的採用極大提升運行平穩度和速度，夾緊板10中心自動與箱體中心重合，夾緊板10內側的底部設有橡膠墊14，避免出箱時劃傷，快速實現夾緊、鬆開、上下升降、橫向移動和旋轉，結構緊湊，具有很高的實用性。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。