一種扶梯梯級丟失檢測裝置的製作方法

2024-02-22 12:17:15

專利名稱：一種扶梯梯級丟失檢測裝置的製作方法
技術領域：
一種扶梯梯級丟失檢測裝置技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種自動扶梯的控制裝置，具體涉及一種用於對自動扶梯的梯級 丟失進行檢測的裝置。
背景技術：
自動扶梯和人行道越來越多地用在商場、機場及地鐵車站中。自動扶梯的控制系 統設計了安全迴路以保證扶梯的安全運行，電機要通過安全迴路來供電，安全迴路若斷開， 電機失電，扶梯停止運行。安全迴路中串接多個檢測各種部件工作的常閉開關，如上下部入 口保護開關、圍裙開關、主機傳動鏈開關等，一旦某個部件出現故障，其常閉開關斷開，安全 迴路斷開，電機失電，扶梯停止運行，實現了乘客和扶梯的安全保護。扶梯的梯級丟失對於扶梯的運行安全有著重大影響，根據規定，扶梯應配備梯級 丟失檢測裝置，以檢測扶梯梯級的完整性。當此裝置被觸發時，應切斷主機和抱間的電源， 扶梯應在丟失的梯級出梳齒板之前停止運行。現有技術中，扶梯梯級的檢測方法是檢測梯級傳感器(例如接近開關)輸出的脈衝 量，一個梯級產生一個脈衝。參見附圖1所示，圖中，各黑色矩形塊表示運動中的梯級，P為 脈衝型檢測裝置，該裝置輸出梯級脈衝信號，接入控制系統中，控制系統通過檢測梯級脈衝 信號的周期來判斷梯級是否丟失，當判斷梯級丟失時，發出停機指令，切斷主機和抱閘的電 源。這種檢測方法增加了控制系統的負擔，而且該方案中產生的脈衝開關量無法接到安全 迴路中去，需要通過控制系統的判斷進行再控制，不能保證扶梯的絕對安全。針對上述問 題，希望能有一種更好的扶梯梯級檢測裝置，能夠接入安全迴路，以保證扶梯的運行安全。 近期，在TUV認證中增加了梯級丟失的檢測要求，且要求其控制開關接入安全迴路。發明內容本實用新型目的提供一種扶梯梯級丟失檢測裝置，能夠通過檢測扶梯梯級丟失情 況控制一常閉開關的斷開，以接入安全迴路來實現安全控制。為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種扶梯梯級丟失檢測裝置， 包括檢測梯級丟失的脈衝型檢測裝置，設有控制器和繼電器，所述控制器中設有參數存貯 器和控制信號處理模塊，所述脈衝型檢測裝置的輸出信號連接至所述控制器的一個輸入端 口，所述控制器的一個輸出埠連接控制所述繼電器的輸入迴路，所述繼電器的輸出迴路 串聯在扶梯的安全迴路中。上述技術方案中，所述檢測梯級丟失的脈衝型檢測裝置是現有技術，可以採用現 有技術中梯級丟失檢測的接近開關或光電開關，隨著梯級的運行，輸出脈衝信號，當梯級丟 失時，脈衝信號的周期發生變化。所述控制器可以採用單片機、PLC等具有控制核心的器件， 控制器的參數存貯器中，存貯預設參數，例如脈衝頻率f、脈衝佔空比q、用於控制開關靈 敏度的延時時間Δ T1，首次啟動時的延時時間Δ T2等；所述控制信號處理模塊可以用控制 器中的程序實現，通過接收脈衝型檢測裝置的輸出信號，對脈衝進行檢測處理，當發現脈衝丟失時，發出信號控制繼電器動作，使繼電器輸出迴路中的開關S斷開。使用時，首先進行上電初始化操作，繼電器輸出迴路中的開關S閉合，檢測是否需 要設置參數，如果需則設置並存貯各參數，在延時Δ T2後，開始檢測處理脈衝，如脈衝正常， 則重複檢測處理脈衝操作，如脈衝丟失，則在延時Δ T1後，控制繼電器動作，使繼電器輸出 迴路中的開關S斷開。優選的技術方案，所述控制器上設有一啟動信號輸入埠。該啟動信號由扶梯控 制系統提供，無啟動信號時，斷電器輸出迴路中的開關S保持閉合常態，有啟動信號時，在 延時AT2後，開始檢測。進一步的技術方案，設有顯示模塊，控制器上設有與所述顯示模塊連接的輸出端 口。由此，可以直接在該裝置處顯示參數信號，便於操作控制。由於上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點1、由於本實用新型設置了控制器和繼電器，將現有技術中扶梯梯級檢測的脈衝信 號轉換成繼電器的常閉輸出，然後串入安全迴路，若有梯級丟失則繼電器由常閉變為常開， 安全迴路斷開；這樣不僅減輕了控制系統的負擔而且更加安全有效，也滿足了 TUV認證的 要求。2、本實用新型通過設置參數存貯器，可以根據使用要求調整參數，從而，可以適 應不同頻率的脈衝以響應不同的梯速；適應不同佔空比的脈衝以響應不同種類的梯級；通 過調整延時Δ T1調節繼電器輸出迴路的開關靈敏度；通過調整延時Δ T2調節啟動信號有效 時開始檢測的延遲時間；由於上述參數調整，使本實用新型可以適用於各種不同的扶梯使 用，並滿足不同應用場合的需求。
圖1是現有技術中扶梯梯級丟失檢測的方法示意圖；圖2是本實用新型實施例中扶梯梯級丟失檢測的方法示意圖；圖3是本實用新型實施例的扶梯梯級丟失檢測裝置框圖；圖4是實施例中裝置的控制流程示意圖。
具體實施方式
下面結合圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見附圖3所示，一種扶梯梯級丟失檢測裝置，包括檢測梯級丟失的脈 衝型檢測裝置，設有控制器和繼電器，所述控制器採用單片機AT89C2051，利用其中的存貯 器構建參數存貯器，通過程序構建控制信號處理模塊，所述脈衝型檢測裝置的輸出信號(檢 測脈衝)連接至所述控制器的一個輸入埠，所述控制器的一個輸出埠連接控制所述繼 電器的輸入迴路，所述繼電器的輸出迴路串聯在扶梯的系統安全迴路中；所述控制器上設 有一啟動信號輸入埠，由扶梯控制系統提供系統信號以啟動本裝置進行檢測；設有顯示 模塊，控制器上設有與所述顯示模塊連接的輸出埠，所述顯示模塊可以採用兩個7段數 碼顯示管，以顯示狀態和參數信息，根據情況，也可以採用液晶顯示裝置進行顯示。本實施例中扶梯梯級丟失檢測的方法參見附圖2所示，圖中黑色矩形塊表示運動 中的梯級，在接收到啟動信號並延時Δ T2後，控制器T開始從脈衝型檢測裝置P處接收脈4衝信號，控制器T根據設定參數對脈衝信號進行檢測處理，當梯級丟失時，脈衝信號在該位 置缺少脈衝，控制檢測到該情形時，延時Δ T1後，控制繼電器動作，使繼電器輸出迴路中的 開關S斷開，從而使扶梯系統的安全迴路斷開。圖4為本實施例裝置中的程序流程示意圖。由此，本實施例的裝置能夠直接接入安全迴路，保證了扶梯的安全運行。
權利要求1.一種扶梯梯級丟失檢測裝置，包括檢測梯級丟失的脈衝型檢測裝置，其特徵在於 設有控制器和繼電器，所述控制器中設有參數存貯器和控制信號處理模塊，所述脈衝型檢 測裝置的輸出信號連接至所述控制器的一個輸入埠，所述控制器的一個輸出埠連接控 制所述繼電器的輸入迴路，所述繼電器的輸出迴路串聯在扶梯的安全迴路中。
2.根據權利要求1所述的扶梯梯級丟失檢測裝置，其特徵在於所述控制器上設有一 啟動信號輸入埠。
3.根據權利要求1所述的扶梯梯級丟失檢測裝置，其特徵在於設有顯示模塊，控制器 上設有與所述顯示模塊連接的輸出埠。
專利摘要本實用新型公開了一種扶梯梯級丟失檢測裝置，包括檢測梯級丟失的脈衝型檢測裝置，其特徵在於設有控制器和繼電器，所述控制器中設有參數存貯器和控制信號處理模塊，所述脈衝型檢測裝置的輸出信號連接至所述控制器的一個輸入埠，所述控制器的一個輸出埠連接控制所述繼電器的輸入迴路，所述繼電器的輸出迴路串聯在扶梯的安全迴路中。本實用新型可以將扶梯梯級丟失檢測裝置串入安全迴路，不僅減輕了控制系統的負擔而且更加安全有效，也滿足了TUV認證的要求。
文檔編號B66B29/00GK201825631SQ20102057508
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月25日 優先權日2010年10月25日
發明者龔勇 申請人:崑山通祐電梯有限公司