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一種扶梯梯級丟失檢測裝置的製作方法

2024-02-22 12:17:15

專利名稱:一種扶梯梯級丟失檢測裝置的製作方法
技術領域:
一種扶梯梯級丟失檢測裝置技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種自動扶梯的控制裝置,具體涉及一種用於對自動扶梯的梯級 丟失進行檢測的裝置。
背景技術:
自動扶梯和人行道越來越多地用在商場、機場及地鐵車站中。自動扶梯的控制系 統設計了安全迴路以保證扶梯的安全運行,電機要通過安全迴路來供電,安全迴路若斷開, 電機失電,扶梯停止運行。安全迴路中串接多個檢測各種部件工作的常閉開關,如上下部入 口保護開關、圍裙開關、主機傳動鏈開關等,一旦某個部件出現故障,其常閉開關斷開,安全 迴路斷開,電機失電,扶梯停止運行,實現了乘客和扶梯的安全保護。扶梯的梯級丟失對於扶梯的運行安全有著重大影響,根據規定,扶梯應配備梯級 丟失檢測裝置,以檢測扶梯梯級的完整性。當此裝置被觸發時,應切斷主機和抱間的電源, 扶梯應在丟失的梯級出梳齒板之前停止運行。現有技術中,扶梯梯級的檢測方法是檢測梯級傳感器(例如接近開關)輸出的脈衝 量,一個梯級產生一個脈衝。參見附圖1所示,圖中,各黑色矩形塊表示運動中的梯級,P為 脈衝型檢測裝置,該裝置輸出梯級脈衝信號,接入控制系統中,控制系統通過檢測梯級脈衝 信號的周期來判斷梯級是否丟失,當判斷梯級丟失時,發出停機指令,切斷主機和抱閘的電 源。這種檢測方法增加了控制系統的負擔,而且該方案中產生的脈衝開關量無法接到安全 迴路中去,需要通過控制系統的判斷進行再控制,不能保證扶梯的絕對安全。針對上述問 題,希望能有一種更好的扶梯梯級檢測裝置,能夠接入安全迴路,以保證扶梯的運行安全。 近期,在TUV認證中增加了梯級丟失的檢測要求,且要求其控制開關接入安全迴路。發明內容本實用新型目的提供一種扶梯梯級丟失檢測裝置,能夠通過檢測扶梯梯級丟失情 況控制一常閉開關的斷開,以接入安全迴路來實現安全控制。為達到上述目的,本實用新型採用的技術方案是一種扶梯梯級丟失檢測裝置, 包括檢測梯級丟失的脈衝型檢測裝置,設有控制器和繼電器,所述控制器中設有參數存貯 器和控制信號處理模塊,所述脈衝型檢測裝置的輸出信號連接至所述控制器的一個輸入端 口,所述控制器的一個輸出埠連接控制所述繼電器的輸入迴路,所述繼電器的輸出迴路 串聯在扶梯的安全迴路中。上述技術方案中,所述檢測梯級丟失的脈衝型檢測裝置是現有技術,可以採用現 有技術中梯級丟失檢測的接近開關或光電開關,隨著梯級的運行,輸出脈衝信號,當梯級丟 失時,脈衝信號的周期發生變化。所述控制器可以採用單片機、PLC等具有控制核心的器件, 控制器的參數存貯器中,存貯預設參數,例如脈衝頻率f、脈衝佔空比q、用於控制開關靈 敏度的延時時間Δ T1,首次啟動時的延時時間Δ T2等;所述控制信號處理模塊可以用控制 器中的程序實現,通過接收脈衝型檢測裝置的輸出信號,對脈衝進行檢測處理,當發現脈衝丟失時,發出信號控制繼電器動作,使繼電器輸出迴路中的開關S斷開。使用時,首先進行上電初始化操作,繼電器輸出迴路中的開關S閉合,檢測是否需 要設置參數,如果需則設置並存貯各參數,在延時Δ T2後,開始檢測處理脈衝,如脈衝正常, 則重複檢測處理脈衝操作,如脈衝丟失,則在延時Δ T1後,控制繼電器動作,使繼電器輸出 迴路中的開關S斷開。優選的技術方案,所述控制器上設有一啟動信號輸入埠。該啟動信號由扶梯控 制系統提供,無啟動信號時,斷電器輸出迴路中的開關S保持閉合常態,有啟動信號時,在 延時AT2後,開始檢測。進一步的技術方案,設有顯示模塊,控制器上設有與所述顯示模塊連接的輸出端 口。由此,可以直接在該裝置處顯示參數信號,便於操作控制。由於上述技術方案運用,本實用新型與現有技術相比具有下列優點1、由於本實用新型設置了控制器和繼電器,將現有技術中扶梯梯級檢測的脈衝信 號轉換成繼電器的常閉輸出,然後串入安全迴路,若有梯級丟失則繼電器由常閉變為常開, 安全迴路斷開;這樣不僅減輕了控制系統的負擔而且更加安全有效,也滿足了 TUV認證的 要求。2、本實用新型通過設置參數存貯器,可以根據使用要求調整參數,從而,可以適 應不同頻率的脈衝以響應不同的梯速;適應不同佔空比的脈衝以響應不同種類的梯級;通 過調整延時Δ T1調節繼電器輸出迴路的開關靈敏度;通過調整延時Δ T2調節啟動信號有效 時開始檢測的延遲時間;由於上述參數調整,使本實用新型可以適用於各種不同的扶梯使 用,並滿足不同應用場合的需求。
圖1是現有技術中扶梯梯級丟失檢測的方法示意圖;圖2是本實用新型實施例中扶梯梯級丟失檢測的方法示意圖;圖3是本實用新型實施例的扶梯梯級丟失檢測裝置框圖;圖4是實施例中裝置的控制流程示意圖。
具體實施方式
下面結合圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見附圖3所示,一種扶梯梯級丟失檢測裝置,包括檢測梯級丟失的脈 衝型檢測裝置,設有控制器和繼電器,所述控制器採用單片機AT89C2051,利用其中的存貯 器構建參數存貯器,通過程序構建控制信號處理模塊,所述脈衝型檢測裝置的輸出信號(檢 測脈衝)連接至所述控制器的一個輸入埠,所述控制器的一個輸出埠連接控制所述繼 電器的輸入迴路,所述繼電器的輸出迴路串聯在扶梯的系統安全迴路中;所述控制器上設 有一啟動信號輸入埠,由扶梯控制系統提供系統信號以啟動本裝置進行檢測;設有顯示 模塊,控制器上設有與所述顯示模塊連接的輸出埠,所述顯示模塊可以採用兩個7段數 碼顯示管,以顯示狀態和參數信息,根據情況,也可以採用液晶顯示裝置進行顯示。本實施例中扶梯梯級丟失檢測的方法參見附圖2所示,圖中黑色矩形塊表示運動 中的梯級,在接收到啟動信號並延時Δ T2後,控制器T開始從脈衝型檢測裝置P處接收脈4衝信號,控制器T根據設定參數對脈衝信號進行檢測處理,當梯級丟失時,脈衝信號在該位 置缺少脈衝,控制檢測到該情形時,延時Δ T1後,控制繼電器動作,使繼電器輸出迴路中的 開關S斷開,從而使扶梯系統的安全迴路斷開。圖4為本實施例裝置中的程序流程示意圖。由此,本實施例的裝置能夠直接接入安全迴路,保證了扶梯的安全運行。
權利要求1.一種扶梯梯級丟失檢測裝置,包括檢測梯級丟失的脈衝型檢測裝置,其特徵在於 設有控制器和繼電器,所述控制器中設有參數存貯器和控制信號處理模塊,所述脈衝型檢 測裝置的輸出信號連接至所述控制器的一個輸入埠,所述控制器的一個輸出埠連接控 制所述繼電器的輸入迴路,所述繼電器的輸出迴路串聯在扶梯的安全迴路中。
2.根據權利要求1所述的扶梯梯級丟失檢測裝置,其特徵在於所述控制器上設有一 啟動信號輸入埠。
3.根據權利要求1所述的扶梯梯級丟失檢測裝置,其特徵在於設有顯示模塊,控制器 上設有與所述顯示模塊連接的輸出埠。
專利摘要本實用新型公開了一種扶梯梯級丟失檢測裝置,包括檢測梯級丟失的脈衝型檢測裝置,其特徵在於設有控制器和繼電器,所述控制器中設有參數存貯器和控制信號處理模塊,所述脈衝型檢測裝置的輸出信號連接至所述控制器的一個輸入埠,所述控制器的一個輸出埠連接控制所述繼電器的輸入迴路,所述繼電器的輸出迴路串聯在扶梯的安全迴路中。本實用新型可以將扶梯梯級丟失檢測裝置串入安全迴路,不僅減輕了控制系統的負擔而且更加安全有效,也滿足了TUV認證的要求。
文檔編號B66B29/00GK201825631SQ20102057508
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月25日 優先權日2010年10月25日
發明者龔勇 申請人:崑山通祐電梯有限公司

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